[0001] 本发明涉及打磨技术领域，具体涉及汽车零部件加工设备。

[0002] 汽车板簧支架是指用于支撑和固定汽车悬挂系统板簧的金属构件，它在汽车悬挂系统中起到连接和支持的作用，帮助分担车身重量、减震和保持车身平稳的功能，在对汽车
板簧支架加工的过程中，为了去除汽车板簧支架表面的粗糙度、划痕或凸起物，往往会采用
打磨设备对汽车板簧支架进行打磨；
在授权公告号为CN112692694B的中国发明专利中公开了一种用于生产汽车零部
件的机械加工设备，包括底座，所述底座顶部一侧的两端均固定安装有连接座，两个连接座
的内侧之间转动安装有弧形转动杆，弧形转动杆的中部安装有移动块，移动块的底部安装
有两个液压伸缩缸，两个液压伸缩缸的底部之间安装有打磨机，弧形转动杆的两端与底座
的两端之间均安装有固定圆圈，在使用时，由相互靠近的第一卡紧板和第二卡紧板对汽车
零部件进行夹持，然后通过液压伸缩缸带动打磨机对零部件进行打磨抛光；同时通过启动
第四电机，使其带动第一卡紧板进行转动，第一卡紧板转动通过轴承和夹紧的零部件带动
第二卡紧板进行转动，从而使零部件转动而全面的进行打磨抛光；通过第一电机使两个第
一齿轮通过两个第一固定齿在两个弧形齿槽移动，第一齿轮的移动会带动移动块在弧形转
动杆的表面进行移动，最终使液压伸缩缸带动打磨机进行角度的调节；通过第二电机使第
三齿轮通过传动链条和两个第四齿轮带动两个转动杆体进行转动，两个转动杆体的转动会
带动第二齿轮进行转动，第二齿轮的转动会通过第二固定齿对两个固定圆圈进行转动调
节，两个固定圆圈的转动会带动弧形转动杆进行转动，从而使移动块通过液压伸缩缸带动
打磨机进行角度的调节，然而对第一卡紧板和第二卡紧板与汽车零部件的接触部位进行打
磨时，需要人工将汽车零部件拆卸下来，调整好被夹持部位后再由第一卡紧板和第二卡紧
板重新进行夹持固定，需要花费较多的时间，严重影响了对汽车零部件的打磨效率。

[0033] 下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

[0034] 如图1至图15所示为本发明的第一实施例，本发明的汽车零部件加工设备，包括机壳1，用于遮挡汽车零部件打磨时产生的废屑，机壳1的内侧连接有第一夹持机构2，用于对
汽车零部件上下夹持固定，第一夹持机构2上连接有第二夹持机构3，用于对汽车零部件前
后夹持固定，机壳1内连接有打磨机构4，用于对被夹持固定的汽车零部件进行打磨。

[0035] 如图1和图2所示，机壳1包括壳体11，用于遮挡汽车零部件打磨时产生的废屑，壳体11的前侧设置有输送口，输送口的内侧设置有活动门12，活动门12用于封闭壳体11上的
输送口，活动门12上设置有观察窗13，观察窗13由透明玻璃制成，透过观察窗13能够观察壳
体11的内部情况。

[0036] 如图2至图5所示，第一夹持机构2包括连接在壳体11内底壁上的底座21，底座21的顶部转动连接有竖臂22，竖臂22的内部连接有第一转动驱动源23，第一转动驱动源23为输
出轴朝下的电机，第一转动驱动源23的输出轴与底座21的顶部连接，启动第一转动驱动源
23能够带动竖臂22在底座21上转动，竖臂22的外侧下端连接有第一升降驱动源24，在本实
施例中，第一升降驱动源24为伸缩端朝上的液压缸，在其它实施例中，第一升降驱动源24还
可为气缸，第一升降驱动源24的伸缩端连接有第一升降部25，第一升降部25的内侧连接有
第二转动驱动源26，第二转动驱动源26为输出轴朝上的电机，第二转动驱动源26的输出轴
上连接有安装架27，安装架27的底部与第一升降部25的顶部转动连接，安装架27与汽车零
部件相适配，安装架27能够支撑汽车零部件，第二转动驱动源26能够驱动安装架27转动，以
使汽车零部件转动，调整对汽车零部件的打磨部位，便于对汽车零部件进行打磨，竖臂22的
外侧上端连接有第二升降驱动源28，第二升降驱动源28为伸缩端朝下的液压缸，第二升降
驱动源28的伸缩端上连接有第二升降部29，第二升降部29的底部转动连接有抵压部210，抵
压部210能够对汽车零部件的顶部进行抵压，以使汽车零部件固定在安装架27上。

[0037] 启动第一转动驱动源23带动竖臂22转动，通过竖臂22转动能够带动安装架27移动至壳体11的输送口处，工作人员穿过输送口将汽车零部件放置到安装架27上，此时通过第
二升降驱动源28带动第二升降部29下移，直至抵压部210的底部与汽车零部件的顶部紧密
接触，从而将汽车零部件固定在安装架27上，再次启动第一转动驱动源23带动竖臂22转动，
以使汽车零部件移动至打磨机构4处，通过打磨机构4对汽车零部件进行打磨，在此过程中，
通过第二转动驱动源26带动安装架27转动，调整汽车零部件的角度，以便打磨机构4对汽车
零部件打磨。

[0038] 如图3、图6至图14所示，第二夹持机构3包括推动组件31、夹持组件32以及锁定组件33，夹持组件32连接在推动组件31上，锁定组件33连接在夹持组件32上，推动组件31能够
推动夹持组件32对汽车零部件前后夹持，且推动组件31能够推动锁定组件33对夹持组件32
进行锁定。

[0039] 继续参考图3、图6至图14所示，推动组件31包括连接在竖臂22上的导轨311，导轨311的内侧转动连接有丝杠312，导轨311上连接有第三转动驱动源313，第三转动驱动源313
为电机，第三转动驱动源313的输出轴与丝杠312连接，导轨311的内侧限位滑动连接有移动
部314，且移动部314与丝杠312螺纹连接，移动部314与夹持组件32之间连接有弹性顶推部
317，弹性顶推部317可以是弹簧或弹性片，在本实施例中，弹性顶推部317为弹簧，第三转动
驱动源313驱动丝杠312转动能够带动移动部314在导轨311上移动，移动部314移动能够通
过弹性顶推部317推动夹持组件32移动至汽车零部件前后两侧的夹持部位，以便夹持组件
32后续对汽车零部件进行夹持，弹性顶推部317推动夹持组件32移动时，弹性顶推部317未
被压缩至极致，以使夹持组件32受到阻挡后，移动部314能够继续移动，移动部314上连接有
两个第一连接臂315，两个第一连接臂315的一端均连接有推动部316，两个推动部316能够
推动夹持组件32对汽车零部件夹持。

[0040] 启动第三转动驱动源313带动丝杠312转动，丝杠312转动带动移动部314在导轨311上右移，移动部314通过弹性顶推部317推动夹持组件32右移，在夹持组件32右移至导轨
311的右端后停止移动，此时夹持组件32位于汽车零部件前后两侧的夹持部位，移动部314
继续右移，此时弹性顶推部317继续被压缩，移动部314右移通过两个第一连接臂315带动两
个推动部316右移，以使两个推动部316推动夹持组件32对汽车零部件进行前后夹持。

[0041] 继续参考图3、图6至图14所示，夹持组件32包括两个限位滑动连接在导轨311内的安装盒321，弹性顶推部317设置为两组，两组弹性顶推部317分别与两个安装盒321连接，两
个安装盒321的内侧均连接有第一导向杆322，两个安装盒321内均滑动连接有第二连接臂
323，第一导向杆322贯穿第二连接臂323，且与第二连接臂323滑动连接，第二连接臂323与
安装盒321之间连接有第一弹性部324，第一弹性部324为弹簧，第一弹性部324用于推动第
二连接臂323复位，第二连接臂323上连接有第一受压部325，第一受压部325与推动部316对
应设置，推动部316具有第一斜面3161，第一受压部325具有第二斜面3251，两个推动部316
上的第一斜面3161分别与两个第一受压部325上的第二斜面3251接触后，两个推动部316继
续右移能够分别挤压两个第一受压部325，以使两个第一受压部325相互靠近，从而带动两
个第二连接臂323相互靠近，两个第二连接臂323远离安装盒321的一端均设置有安装盘
326，安装盘326与第二连接臂323之间连接有连杆327，两个安装盘326相对的一侧均转动连
接有夹持部328，两个夹持部328位于同一轴线上，两个夹持部328与两个安装盘326之间连
接有复位部329，复位部329为扭簧，复位部329用于带动夹持部328复位，两个第二连接臂
323相互靠近能够带动两个夹持部328分别对汽车零部件的前后两侧进行夹持，且汽车零部
件前后两侧受到夹持的部位远离汽车零部件的重心位置，以使第一夹持机构2脱离汽车零
部件后，通过汽车零部件自身的重力能够带动两个夹持部328同步顺时针旋转。

[0042] 多个弹性顶推部317推动两个安装盒321右移以使两个第二连接臂323右移，在安装盒321移动至导轨311最右端后，安装盒321被导轨311内壁右侧阻挡，以使安装盒321无法
继续移动，此时两个第二连接臂323上的夹持部328分别移动至汽车零部件的前后两侧，两
个推动部316继续右移，通过推动部316上的第一斜面3161推动第一受压部325上的第二斜
面3251，以使两个第一受压部325相互靠近，相互靠近的两个第一受压部325分别推动两个
第二连接臂323相互靠近并分别对两个第一弹性部324进行挤压，直至两个夹持部328分别
与汽车零部件的前后两侧紧密接触。

[0043] 继续参考图3、图6至图14所示，两个第二连接臂323上均设置有通槽3231，锁定组件33包括分别连接两个通槽3231的两个第二导向杆331、连接在安装盘326上的阻挡部335
以及连接在夹持部328上的锁杆334，阻挡部335能够阻挡锁杆334，两个第二导向杆331上均
滑动连接有第二受压部332，第二受压部332上设置有第三斜面3321，第三斜面3321与推动
部316上的第一斜面3161相对应，第二受压部332与通槽3231的内壁之间连接有第二弹性部
339，第二弹性部339为弹簧，第二弹性部339用于带动第二受压部332复位，两个第二受压部
332上均连接有第三连接臂333，两个第三连接臂333的一端均连接有收纳套337，收纳套337
贯穿安装盘326，收纳套337的内侧连接有第三弹性部338，第三弹性部338的一端连接有锁
定部336，锁定部336的一端伸出收纳套337，且锁定部336伸出收纳套337的一端具有第四斜
面3361。

[0044] 在推动部316上的第一斜面3161与第一受压部325上的第二斜面3251分离后，两个推动部316继续右移不再推动两个第二连接臂323相互靠近，此时两个夹持部328处于对汽
车零部件夹持的状态，两个推动部316继续右移，通过推动部316上的第一斜面3161推动第
二受压部332上的第三斜面3321，以使两个第二受压部332相互靠近，两个第二受压部332相
互靠近通过两个第三连接臂333带动两个收纳套337朝向汽车零部件的方向移动，以使锁定
部336上的第四斜面3361移动至锁杆334的旋转轨迹上，此时第一升降驱动源24带动第一升
降部25迅速下移，第二升降驱动源28带动第二升降部29迅速上移，以使安装架27和抵压部
210与汽车零部件快速分离，此时汽车零部件在自身重力的作用下带动两个夹持部328同步
顺时针转动，夹持部328顺时针转动带动锁杆334转动，在锁杆334与锁定部336上的第四斜
面3361接触后，通过锁杆334的转动力推动锁定部336向收纳套337内收缩，并对第三弹性部
338进行挤压，在锁杆334越过锁定部336后被阻挡部335阻挡，同时锁定部336在第三弹性部
338的弹力下复位，以使锁杆334被锁定在阻挡部335和锁定部336之间，此时夹持部328被锁
定，以对汽车零部件固定，从而便于对汽车零部件被第一夹持机构2夹持的部位进行打磨。

[0045] 如图15所示，打磨机构4包括横移驱动源41，横移驱动源41为液压缸，横移驱动源41的伸缩端上连接有第四转动驱动源42，第四转动驱动源42的输出轴上连接有调节臂43，
调节臂43上连接有第五转动驱动源44和第七转动驱动源48，第七转动驱动源48上连接有第
二打磨轮49，第五转动驱动源44的输出轴上连接有连接部45，连接部45上连接有第六转动
驱动源46，第六转动驱动源46的输出轴上连接有第一打磨轮47，第四转动驱动源42、第五转
动驱动源44、第六转动驱动源46和第七转动驱动源48均为电机。

[0046] 启动第七转动驱动源48带动第二打磨轮49转动，能够通过第二打磨轮49转动对汽车零部件进行打磨，启动第六转动驱动源46带动第一打磨轮47转动，能够通过第一打磨轮
47转动对汽车零部件进行打磨，通过横移驱动源41带动第四转动驱动源42左右移动，以使
第一打磨轮47或第二打磨轮49与汽车零部件接触，通过第四转动驱动源42驱动调节臂43转
动，能够调整第一打磨轮47和第二打磨轮49的角度，通过第五转动驱动源44带动连接部45
转动，能够带动第六转动驱动源46和第一打磨轮47进行位置调整，从而便于对汽车零部件
进行打磨。

[0047] 使用时，启动第一转动驱动源23带动竖臂22转动，通过竖臂22转动能够带动安装架27移动至壳体11的输送口处，工作人员穿过输送口将汽车零部件放置到安装架27上，此
时通过第二升降驱动源28带动第二升降部29下移，直至抵压部210的底部与汽车零部件的
顶部紧密接触，从而将汽车零部件固定在安装架27上，再次启动第一转动驱动源23带动竖
臂22转动，以使汽车零部件移动至打磨机构4处，通过打磨机构4对汽车零部件进行打磨，在
此过程中，通过第二转动驱动源26带动安装架27转动，调整汽车零部件的角度；
启动第三转动驱动源313带动丝杠312转动，丝杠312转动带动移动部314在导轨
311上右移，通过多个弹性顶推部317推动两个安装盒321右移以使两个第二连接臂323右
移，在安装盒321移动至导轨311最右端后，安装盒321被导轨311内壁右侧阻挡，以使安装盒
321无法继续移动，此时两个第二连接臂323上的夹持部328分别移动至汽车零部件的前后
两侧，两个推动部316继续右移，通过推动部316上的第一斜面3161推动第一受压部325上的
第二斜面3251，以使两个第一受压部325相互靠近，相互靠近的两个第一受压部325分别推
动两个第二连接臂323相互靠近并分别对两个第一弹性部324进行挤压，直至两个夹持部
328分别与汽车零部件的前后两侧紧密接触；
在推动部316上的第一斜面3161与第一受压部325上的第二斜面3251分离后，两个
推动部316继续右移不再推动两个第二连接臂323相互靠近，此时两个夹持部328处于对汽
车零部件夹持的状态，此时两个推动部316继续右移，通过推动部316上的第一斜面3161推
动第二受压部332上的第三斜面3321，以使两个第二受压部332相互靠近，两个第二受压部
332相互靠近通过两个第三连接臂333带动两个收纳套337朝向汽车零部件的方向移动，以
使锁定部336上的第四斜面3361位于锁杆334的旋转轨迹上；
第一升降驱动源24带动第一升降部25迅速下移，第二升降驱动源28带动第二升降
部29迅速上移，以使安装架27和抵压部210与汽车零部件快速分离，此时汽车零部件在自身
重力的作用下带动两个夹持部328同步顺时针转动，夹持部328顺时针转动带动锁杆334转
动，在锁杆334与锁定部336上的第四斜面3361接触后，通过锁杆334的转动力推动锁定部
336向收纳套337内收缩，并对第三弹性部338进行挤压，在锁杆334越过锁定部336后被阻挡
部335阻挡，同时锁定部336在第三弹性部338的弹力下复位，以使锁杆334被锁定在阻挡部
335和锁定部336之间，通过打磨机构4对汽车零部件被第一夹持机构2夹持的部位进行打
磨；
汽车零部件打磨完毕后，丝杠312驱动移动部314左移，以使推动部316依次与第二
受压部332和第一受压部325分离，推动部316与第二受压部332分离后，在第二弹性部339的
作用下，推动两个第三连接臂333相互远离，以带动锁定部336脱离锁杆334的转动轨迹，从
而解除对锁杆334的锁定，推动部316与第一受压部325分离后，在第一弹性部324的作用下
带动两个第二连接臂323相互远离，以使夹持部328不再对汽车零部件进行夹持固定，此时
将汽车零部件取下，夹持部328与汽车零部件分离后，通过复位部329带动夹持部328逆时针
转动并带动连杆327复位。

[0048] 在上述实施例中，第一夹持机构2对汽车零部件夹持固定时，由打磨机构4对汽车零部件进行打磨，而打磨产生的废渣具有较高的温度，容易附着到汽车零部件后续被第二
夹持机构3所夹持的部位上，以使第二夹持机构3对汽车零部件夹持时，夹持部328与汽车零
部件的接触部位之间存有间隙，容易导致汽车零部件被打磨时，受到打磨力的作用而出现
晃动，从而对打磨操作造成影响，为克服上述实施例中的不足，本发明还提供了第二实施
例，与上述实施例中的不同之处在于，第二夹持机构3还包括清理组件34。

[0049] 如图16和图17所示为本发明的第二实施例，清理组件34包括连接在两个第二连接臂323上的两个固定套341，两个固定套341分别位于两个夹持部328的右侧，两个固定套341
相对的一侧均插接有清理部342，清理部342上设置有第五斜面3421，清理部342与固定套
341之间连接有第四弹性部343，第四弹性部343为弹簧，用于推动清理部342与汽车零部件
紧密接触。

[0050] 两个第二连接臂323右移时带动两个固定套341右移，两个固定套341右移时带动两个清理部342右移，清理部342上的第五斜面3421与汽车零部件棱角接触后，清理部342受
到汽车零部件的阻挡，以使清理部342向固定套341内收缩并对第四弹性部343进行挤压，在
两个清理部342分别移动至汽车零部件的前后两侧后，由第四弹性部343的弹力推动清理部
342与汽车零部件紧密接触，此时清理部342继续右移能够对汽车零部件的前后两侧的部分
区域进行清理，而夹持部328位于清理部342的左侧，以使两个夹持部328相互靠近时能够与
汽车零部件被清理后的部位紧密接触，以避免夹持部328与汽车零部件的接触部位之间存
有间隙，从而确保后续打磨操作的正常运行。

[0051] 在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

[0052] 此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者
隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三
个等，除非另有明确具体的限定。

[0053] 尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述
实施例进行变化、修改、替换和变型。