[0001] 本发明涉及一种旋转式多工位砂带机与工作方法，属于打磨设备领域。

[0002] 工件加工成型后需要使用砂带机对其进行打磨，目前多数砂带机在打磨过程中时固定设置在底座上而无法转动，是通过机器人手持工件进行打磨，当机器人手持将工件至于打磨工位，由于砂带机的位置固定不动，因此会使得工件的有些位置会打磨不到，无法实现全方位打磨，有鉴于此，在申请号为202111039490.2的专利文献中公开了一种砂带机及其工作方法，上述现有技术中的砂带机在打磨过程中位置固定不变，会存在工件打磨不到位的情况；另外由于上述现有技术中的砂带走向单一而无法针对不同工艺、不同工件进行打磨。

[0003] 同时由于砂带机在高速运行时砂带会出现偏移的情况，通常使用纠偏装置对其进行调节，有鉴于此，在申请号为202122144767.X的专利文献中公开了一种砂带机的涨紧纠偏调节组件，上述现有技术中的涨紧轮通常通过轴承进行等结构进行安装，当上述现有技术中的轴承等结构出现损坏需要对其进行更换时需要将其零件全部拆卸后才可进行更换，因此不方便组装、更换。

[0004] 机器人末端夹持工件按压在砂带上的力度大小是人工调试点位控制，每个人调试方式不同，即接触力大小不相同，容易导至工件出现过切的情况，因此易产生过切影响磨削表面质量，有鉴于此，在申请号为202122142280.8的专利文献中公开了一种砂带机恒力打磨装置，上述现有技术中是通过恒力气缸4对支撑导向轮3提供恒定的力，而无法对支撑导向轮3提供的恒力大小进行调节。

[0038] 下面结合附图并通过实施例对本发明作进一步的详细说明，以下实施例是对本发明的解释而本发明并不局限于以下实施例。

[0039] 实施例

[0040] 参见图1至图11所示，须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容能涵盖的范围内。同时，本说明书中若有引用如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。

[0041] 本实施例中的旋转式多工位砂带机，包括砂带机底座B、砂带机旋转台C和数量至少为一个的砂带机主体A，所述砂带机主体A固定设置在砂带机旋转台C上，所述砂带机旋转台C转动设置在砂带机底座B上、以使得砂带机旋转台C在转动过程中存在有多个工位，砂带机旋转台C上设置有用于对其零点进行检测的零点检测结构，设置在砂带机旋转台C上的多个砂带机主体A中砂带3的走向、形状可相同、也可不同，即图2‑4中的砂带3分别表示三种不同走向、形状的砂带3，砂带3的走向、形状具有多种，具体的砂带3走向、形状可根据需要打磨工件的工艺、形状等特性设定，并不限于以上所列举的情况。

[0042] 本实施例中的所述砂带机主体A包括砂带机机架1、主动轮2、砂带3、支撑导向结构4、涨紧组件5和浮动单元6，所述主动轮2、支撑导向结构4、涨紧组件5和浮动单元6均设置在砂带机机架1上、且主动轮2、支撑导向结构4和涨紧组件5通过砂带3传动，所述支撑导向结构4的数量至少为一个，以使得当砂带3绕过主动轮2、支撑导向结构4和涨紧组件5时可形成多种走向，浮动单元6位于两个支撑导向结构4之间。

[0043] 本实施例中的所述涨紧组件5包括滚轮模块51、调节模块52和涨紧气缸53，所述滚轮模块51设置在调节模块52上，所述调节模块52设置在涨紧气缸53上，所述涨紧气缸53设置在砂带机机架1上。

[0044] 本实施例中的所述滚轮模块51包括涨紧滚轮511、涨紧滚轴512、滚轴螺丝513和滚轴连接座514，所述涨紧滚轮511设置在涨紧滚轴512上，所述涨紧滚轴512的两端各设置有一个滚轴连接座514，所述滚轴连接座514通过滚轴螺丝513与调节模块52连接。

[0045] 本实施例中的所述调节模块52包括调节座521、调节架522、旋转轴523、旋转轴螺丝524、调节螺杆525、调节弹簧526、螺杆支架527和弹簧支架528，所述调节架522呈Y型结构设置，所述调节架522的两侧分别设置有一个调节顶块529，所述旋转轴523设置在调节架522上，且旋转轴523通过旋转轴螺丝524与调节座521连接，所述调节座521设置在涨紧气缸
53上。

[0046] 本实施例中的所述螺杆支架527、弹簧支架528均呈L型结构设置，且螺杆支架527、弹簧支架528与调节座521为一体式结构设置，所述螺杆支架527和弹簧支架528均设置在调节座521，且螺杆支架527和弹簧支架528均位于调节座521的同一侧，所述调节螺杆525设置在螺杆支架527上，且调节螺杆525与一个调节顶块529接触，所述调节弹簧526的一端与弹簧支架528抵接，所述调节弹簧526的另一端与另一个调节顶块529抵接。

[0047] 该涨紧组件5在涨紧调节过程中，通过涨紧气缸53驱动调节座521、调节架522升起、并通过安装在调节架522上的涨紧滚轮511将砂带3涨紧，在正向转动调节螺杆525时使得调节螺杆525与调节顶块529接触，进而可使得调节架522在调节座521上沿着旋转轴523转动，当反向转动调节螺杆525时使得调节螺杆525与调节顶块529分离时，可通过调节弹簧526对调节架522进行复位，该涨紧组件5中将螺杆支架527和弹簧支架528设置在调节座521的同一侧，具有方便调节、调节精度高等优点，同时将调节架522设置呈Y型结构可方便对滚轮模块51进行安装、更换，在对滚轮模块51进行更换时，将两个滚轴螺丝513拧下，使得滚轴连接座514与调节架522分离即可实现对滚轮模块51的更换。

[0048] 本实施例中的所述浮动单元6包括固定座61，与砂带3接触、在打磨过程中对工件起到支撑作用的浮动结构62，以及用于对浮动结构62的摆动角度进行调节的调节结构63；所述调节结构63设置在固定座61上，且调节结构63与浮动结构62配合，所述固定座61设置在砂带机机架1上。

[0049] 本实施例中的所述浮动结构62设置在两个支撑导向结构4之间，所述固定座61、一个支撑导向结构4设置在砂带机机架1上，另一个支撑导向结构4设置在固定座61上，所述浮动结构62设置在另一个支撑导向结构4上，支撑导向结构4包括支撑导向座41和支撑导向轮42，支撑导向轮42设置在支撑导向座41上，当砂带3绕过两个支撑导向轮42可使得砂带3形成平面结构，浮动轮624支撑在平面的一侧，工件可在平面的另一侧进行打磨，打磨过程中浮动轮624可对砂带6及工件起到支撑作用，支撑导向轮42可通过支撑导向座41安装在砂带机机架1上，也可直接将支撑导向轮42安装在砂带机机架1上。

[0050] 本实施例中的所述浮动结构62包括浮动座621、浮动摆臂623和浮动轮624，所述浮动摆臂623呈L型结构设置，所述浮动摆臂623通过浮动轴622设置在浮动座621上，所述浮动摆臂623的一端与调节结构63接触，所述浮动轮624设置在浮动摆臂623的另一端，所述浮动摆臂623上设置有调节孔625，所述调节孔625与调节杆631贯穿。

[0051] 本实施例中的所述调节结构63包括调节杆631、外壳632、压紧套633、浮动套634和复位弹簧635，所述外壳632上设置有上端面齿轮636，所述压紧套633上设置有下端面齿轮637，所述上端面齿轮636与下端面齿轮637配合。

[0052] 当上端面齿轮636与下端面齿轮637啮合是可使得外壳632正向转动，即单向调节功能，当上端面齿轮636与下端面齿轮637脱离时使得外壳632反向转动，即在正常打磨过程中通过设置的上端面齿轮636与下端面齿轮637是处于啮合状态可防止外壳632反向转动，以保证浮动结构62所受复位弹簧635的力恒定、不变，进而可保证浮动结构62与砂带3的接触力恒定，也就是本申请所说的“恒力单向调节”。

[0053] 本实施例中的所述调节杆631通过限位块639设置在固定座61上，所述外壳632、压紧套633、浮动套634和复位弹簧635均套装在调节杆631外，所述外壳632与调节杆631螺纹连接，所述压紧套633位于外壳632内，所述浮动套634位于压紧套633内，所述复位弹簧635的两端分别与压紧套633和浮动套634抵接，所述浮动套634上设置有浮动凸起638，所述浮动凸起638与浮动结构62接触，且浮动凸起638呈弧形结构设置，以使得浮动凸起638与浮动摆臂623的接触方式为线接触。

[0054] 浮动凸起638与浮动摆臂623采用线接触的方式可使得浮动套634与浮动摆臂623的接触面减小，浮动套634在推动浮动摆臂623摆动时受到的阻力更小，使得浮动摆臂623沿着浮动轴622转动更加顺畅。

[0055] 需要说明的是，本申请中的“单向调节”指的是在正常工作状态下，当复位弹簧635的两端分别将压紧套633和浮动套634抵紧时，此时上端面齿轮636与下端面齿轮637相互啮合，这种状态下外壳632仅能向正向转动、而无法向反向转动，即“单向调节”；而并非在任何状态下外壳632都是无法反向转动的，当拉动压紧套633使得上端面齿轮636与下端面齿轮637脱离时，此时可使得外壳632反向转动。

[0056] 该旋转式多工位砂带机的工作方法，如下：通过机器人将工件至于打磨工位，当将工件至于打磨工位后若存在机器人不能达到的姿态，通过砂带机旋转台C带动砂带机主体A在砂带机底座B上转动，可弥补机器人不能达到的姿态、以实现对工件的全方位打磨；在对工件打磨时通过主动轮2驱动砂带3在主动轮2、支撑导向结构4和涨紧组件5上循环转动，通过砂带3对工件进行打磨；通过在砂带机机架1上设置数量至少为一个的支撑导向结构4可使得当砂带3绕过主动轮2、支撑导向结构4和涨紧组件5形成多种走向，进而可针对不同工艺、不同工件进行打磨。

[0057] 当在砂带机机架1上安装浮动单元6时，可通过浮动单元6对砂带3进行支撑，以使得在打磨过程中砂带3受力恒定、不变，浮动单元6的调节过程如下：该浮动单元6在正常工作时，通过复位弹簧635的两端分别将压紧套633和浮动套
634抵紧，以使得浮动轮624与砂带3接触，在打磨过程中当工件与浮动轮624前方的砂带3接触时，会使得浮动摆臂623沿着浮动轴622转动，同时使得复位弹簧635压缩，打磨结束后会通过复位弹簧635实现对浮动摆臂623的复位。

[0058] 当需要通过调节结构63对浮动结构62的摆动角度向一端进行调节时（可理解为浮动轮624与砂带3接触力进行调节），正向转动外壳632并使得外壳632沿着调节杆631向下移动，通过外壳632带动压紧套633、浮动套634、复位弹簧635一并向下移动，即可实现对浮动结构62的摆动角度向一端进行调节。

[0059] 当需要通过调节结构63对浮动结构62的摆动角度向另一端进行调节时（可理解为浮动轮624与砂带3接触力进行调节），向下拉动压紧套633，使得上端面齿轮636与下端面齿轮637脱离，此时可反向转动外壳632使得外壳632沿着调节杆631向上移动，松开压紧套633通过复位弹簧635对压紧套633进行复位，进而使得上端面齿轮636与下端面齿轮637啮合，即可实现对浮动结构62的摆动角度向另一端进行调节。

[0060] 此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其零、部件的形状、所取名称等可以不同，本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本发明结构所作的举例说明。凡依据本发明专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效变化或者简单变化，均包括于本发明专利的保护范围内。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。