技术领域
[0001] 本发明涉及移植栽培技术领域，具体为移栽包种植装置。
相关背景技术
[0002] 移植栽培是指在一定时期把生长的植物挖出来，再在特定的区域进行栽培管理，移植栽培可以提高种植效率，并控制种植物生长，且可以减少病虫害，移植栽培多是会将种植物制成移栽包，再次将种植物种植时，多是将带有种植物的种植包种植在土壤中；
[0003] 传统移栽包种植，多是人工在种植土壤位置处挖出种植槽，在将移栽包手动种植在种植槽中，随后在进行人工浇水，人工挖槽、人工种植和人工浇水费时费力，会导致移栽包整体种植效率较慢，为此，我们提出移栽包种植装置用于解决上述问题。
具体实施方式
[0032] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0033] 实施例：如图1‑11所示，本发明提供了移栽包种植装置，包括安装架1，所述安装架1的底端一侧固定安装有U型架2，所述U型架2的底部固定安装有底轴柱3，所述底轴柱3的外侧中部设有转位机构4，所述转位机构4的端部设有定位机构5，所述安装架1的底端另一侧固定安装有固定纵架6，所述固定纵架6的底端固定安装有和定位机构5配合使用的运输机构7，所述U型架2的两端部设有和定位机构5配合使用的驱动组件8，两个所述驱动组件8呈对称分布结构。
[0034] 所述转位机构4包括转位套管41，所述转位套管41转动安装在底轴柱3的外侧中部，转位套管41可在底轴柱3的外侧中部进行转动，所述转位套管41的外侧固定安装有环形阵列分布的多个转位架42，所述转位套管41的一端部同轴固定安装有连接环架43，所述连接环架43远离转位套管41的一侧同轴固定安装有内齿环44，所述底轴柱3中靠近内齿环44的一侧开设有作业腔体401，所述作业腔体401中固定安装有驱动电机45，所述驱动电机45的驱动端固定安装有驱动齿轮46，所述驱动齿轮46的顶部延伸出底轴柱3的外侧，所述驱动齿轮46的顶部和内齿环44的内侧顶部啮合连接，使用时，控制开启驱动电机45带动驱动齿轮46驱动内齿环44转动，通过连接环架43的连接，驱动转位套管41在底轴柱3的外侧中部进行转动，从而带动多个转位架42以底轴柱3为轴进行旋转，进行多个转位架42的位置依次转换。
[0035] 所述定位机构5设有和转位架42对应的多个；所述定位机构5包括对称分布的两个定位外架51，两个所述定位外架51的相对侧固定安装有对称分布的两个导向滑轴52，两个所述导向滑轴52的中部固定安装有中隔架53，所述定位外架51、中隔架53之间固定安装有连接板531，进行定位外架51、中隔架53之间的固定；
[0036] 所述定位外架51、中隔架53之间的导向滑轴52外侧滑动套设有定位内架54，定位内架54可在导向滑轴52外侧进行滑动，且两个定位内架54呈对称分布结构，所述定位内架54、中隔架53之间的导向滑轴52外侧活动套设有弹簧55，所述定位内架54远离定位外架51一端相对侧均设有定位板56，通过驱动两侧定位内架54相向滑动，带动两侧定位板56相向滑动，并挤压对应弹簧55，对运输至两个定位板56之间的移栽包进行夹持定位；相反的，当两侧定位内架54相向驱动力逐步减小时，弹簧55复位驱动两侧定位内架54背向移动，移栽包失去夹持定位；
[0037] 两个所述定位外架51的相背侧中部固定安装有转动筒57，所述转动筒57转动安装在对应转位架42远离转位套管41的一端，通过设置转动筒57，便于整个定位机构5在转位架42的一端进行转动；
[0038] 所述转位机构4还包括对称分布的两个中定链轮47，所述中定链轮47固定套接在底轴柱3的两端部，所述转动筒57的端部均固定安装有和中定链轮47配合使用的侧定链轮48，所述侧定链轮48和对应中定链轮47的外侧均啮合连接有定链条49，通过设置中定链轮
47、侧定链轮48，中定链轮47固定套接在底轴柱3的两端部，侧定链轮48固定安装在对应转动筒57的端部，且侧定链轮48和对应中定链轮47的外侧均啮合连接有定链条49，当多个定位机构5以底轴柱3为轴进行旋转转位时，配合定链条49对中定链轮47、侧定链轮48的啮合连接，以及中定链轮47的固定，驱动侧定链轮48带动转动筒57旋转，使多个定位机构5始终处于水平状态，防止夹持定位的移栽包在以底轴柱3为轴进行旋转转位时造成倾洒，提升移栽包转位的稳定性；
[0039] 所述转动筒57中均滑动插设有驱动轴杆58，所述驱动轴杆58的一端部穿过定位外架51并和对应定位内架54固定安装，所述驱动轴杆58远离定位内架54的一端部固定安装有滚珠筒59，所述滚珠筒59中滚动卡设有内滚珠591，通过同步相向按压两侧内滚珠591，驱动滚珠筒59、驱动轴杆58带动两侧定位内架54相向滑动。
[0040] 所述驱动组件8包括中环架81，所述中环架81固定安装在底轴柱3的端部，所述中环架81的外侧顶部和底部均固定安装有连接内架82，顶部位置所述中环架81的端部固定安装有内弧形架83，底部位置所述中环架81的端部固定安装有外弧形架84，所述内弧形架83、外弧形架84错位分布，内弧形架83靠近转位机构4，外弧形架84远离转位机构4，所述内弧形架83、内弧形架83的两端部均固定安装有弧形连接部85，所述内弧形架83、内弧形架83、弧形连接部85与中环架81同轴心设置，所述定位机构5中内滚珠591和对应的内弧形架83侧壁接触，所述定位机构5中内滚珠591和对应的外弧形架84侧壁接触，当定位机构5将要转位移动至运输机构7前端时，该定位机构5中的内滚珠591和外弧形架84侧壁接触，定位机构5继续转位移动至运输机构7前端后，运输机构7前端的移栽包移至该定位机构5中两个定位板56之间，同时，该定位机构5中的内滚珠591和对应弧形连接部85侧壁接触，该定位机构5继续转位移动，两侧驱动组件8中弧形连接部85挤压内滚珠591，同步相向按压两侧内滚珠
591，直至定位机构5上内滚珠591继续转位移动至内弧形架83侧壁，两侧内弧形架83抵住对应内滚珠591；
[0041] 当定位机构5将要转位移动至整个装置下方位置时，该定位机构5中的内滚珠591和内弧形架83侧壁接触，定位机构5继续转位移动至整个装置下方位置，该定位机构5中的内滚珠591和对应弧形连接部85侧壁接触，该定位机构5继续转位移动，两侧驱动组件8中弧形连接部85缓慢不相向挤压内滚珠591，两侧内滚珠591相向按压距逐步减小，直至定位机构5上内滚珠591继续转位移动至外弧形架84侧壁，两侧外弧形架84抵住对应内滚珠591。
[0042] 两个所述定位板56的相背侧均固定安装有导向轴561，所述导向轴561滑动卡接在对应定位内架54上，两个所述定位板56的相背侧均转动安装有调节螺栓562，所述调节螺栓562螺纹贯穿对应的定位内架54，两个所述定位板56的相对侧均固定安装有防滑凸起563，使用时，手动螺拧两侧调节螺栓562，配合导向轴561的导向作用，驱动两侧定位内架54相向移动或背向移动，从而灵活调节两侧定位内架54的间距，便于夹持不同大小的移栽包，提升了整个装置的灵活性。
[0043] 所述底轴柱3远离作业腔体401的一侧开设有导液槽10，所述导液槽10的内端延伸至底轴柱3的中部，所述底轴柱3的外侧底部开设有排液穿槽101，所述排液穿槽101的顶部延伸至导液槽10中，所述转位套管41的外侧开设有和定位机构5对应的多个控液穿槽102，所述控液穿槽102的内端延伸至转位套管41的内壁，所述控液穿槽102和排液穿槽101相互配合使用，所述导液槽10的外端固定设有密封连接件11，所述密封连接件11的中部固定设有进液管12，通过设置密封连接件11，进行进液管12、底轴柱3之间的密封连接，使用时，将进液管12的端部和进液泵机构的排液端连接，开启进液泵机构，营养液通过进液管12导入导液槽10中，配合控液穿槽102的设置，当定位机构5转位移动至整个装置下方位置时，自动种植移栽包后，底部位置控液穿槽102和排液穿槽101相通，营养液通过排液穿槽101、底部位置控液穿槽102排出，对种植的移栽包同步进行营养液自动喷洒，当转位套管41继续转动换位时，底部位置控液穿槽102和排液穿槽101不相通，营养液不在排出。
[0044] 所述进液管12的外侧顶部固定安装有固定架13，所述固定架13固定安装在U型架2的侧端，对进液管12进行固定。
[0045] 所述运输机构7包括对称分布的两个运输侧架71，所述运输侧架71固定安装在固定纵架6的底端，两个所述运输侧架71的两端部设有电动运输辊72，两个所述电动运输辊72的外侧活动套设有运输皮带73，使用时，控制开启两侧电动运输辊72，驱动运输皮带73传输，将置于运输皮带73上的多个移栽包依次自动移至前端，便于后续多个移栽包依次夹持、转位、种植，提升了整个装置对移栽包的种植效率。
[0046] 工作原理：使用时，将进液管12的端部和进液泵机构的排液端连接，将多个移栽包放置在运输皮带73上；
[0047] 控制开启两侧电动运输辊72，驱动运输皮带73传输，将置于运输皮带73上的多个移栽包依次自动移至前端；
[0048] 同时，控制开启驱动电机45带动驱动齿轮46驱动内齿环44转动，通过连接环架43的连接，驱动转位套管41在底轴柱3的外侧中部进行转动，从而带动多个转位架42、定位机构5以底轴柱3为轴进行旋转，配合定链条49对中定链轮47、侧定链轮48的啮合连接，以及中定链轮47的固定，驱动侧定链轮48带动转动筒57旋转，使多个定位机构5始终处于水平状态，防止后续夹持定位的移栽包在以底轴柱3为轴进行旋转转位时造成倾洒；
[0049] 当定位机构5将要转位移动至运输机构7前端时，该定位机构5中的内滚珠591和外弧形架84侧壁接触，定位机构5继续转位移动至运输机构7前端后，运输机构7前端的移栽包移至该定位机构5中两个定位板56之间，同时，该定位机构5中的内滚珠591和对应弧形连接部85侧壁接触，该定位机构5继续转位移动，两侧驱动组件8中弧形连接部85挤压内滚珠591，同步相向按压两侧内滚珠591，驱动滚珠筒59、驱动轴杆58带动两侧定位内架54相向滑动，带动两侧定位板56相向滑动，并挤压对应弹簧55，对运输至两个定位板56之间的移栽包进行夹持定位；
[0050] 夹持定位的移栽包以底轴柱3为轴进行旋转转位，直至定位机构5将要转位移动至整个装置下方位置时，该定位机构5中的内滚珠591和内弧形架83侧壁接触，定位机构5继续转位移动至整个装置下方位置，该定位机构5中的内滚珠591和对应弧形连接部85侧壁接触，该定位机构5继续转位移动，两侧驱动组件8中弧形连接部85缓慢不相向挤压内滚珠591，两侧内滚珠591相向按压距逐步减小，两侧定位内架54相向驱动力逐步减小时，弹簧55复位驱动两侧定位内架54背向移动，移栽包失去夹持定位,移栽包自动掉落在种植槽中，进行自动种植；
[0051] 同时开启进液泵机构，营养液通过进液管12导入导液槽10中，配合控液穿槽102的设置，当定位机构5转位移动至整个装置下方位置时，自动种植移栽包后，底部位置控液穿槽102和排液穿槽101相通，营养液通过排液穿槽101、底部位置控液穿槽102排出，对种植的移栽包同步进行营养液自动喷洒，当转位套管41继续转动换位时，底部位置控液穿槽102和排液穿槽101不相通，营养液不在排出；
[0052] 以此实现对多个移栽包的依次夹持、转位、种植，提升了整个装置对移栽包的种植效率；
[0053] 其中，通过手动螺拧两侧调节螺栓562，配合导向轴561的导向作用，驱动两侧定位内架54相向移动或背向移动，从而灵活调节两侧定位内架54的间距，便于夹持不同大小的移栽包，提升了整个装置的灵活性。
[0054] 尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
