[0001] 本发明涉及汽车检具领域，尤其涉及一种自动化柔性检具。

[0002]

[0003] 目前同行业都是通过一个零件对应一套或多套检具的使用方法，分别为两种类别一种为较为传统的检具具备手动测量使用，检具功能有测量孔位及切边仿形测量功能，另外一种较为先进一点为单纯的支架支撑零件后放三坐标及光学测量设备上面测量出型面及孔位切边尺寸本发明通过自动化的控制方式结合机器人及气动拉紧的方式，可以做到一个工作台的自动安装及拆卸，解决了传统检具一对一或者一对多的使用成本高，占用场地大等问题。本发明的检测平台结合共用支撑通过气动松开自动机械锁紧方式实现，检测平台及柔性支撑件可长期重复利用，仅定位孔需结合对应产品定制，如一个车型22个柔性支撑件仅需要一个自动化管理柜就可以实现传统检具做不到的全部零件的检测，每新增加一个车型仅需要增加一个对应的自动化管理柜。

[0004]

[0019] 为了更好的理解本说明书实施例提供的技术方案，下面通过附图以及具体实施例对本说明书实施例的技术方案做详细的说明，应当理解本说明书实施例以及实施例中的具体特征是对本说明书实施例技术方案的详细的说明，而不是对本说明书技术方案的限定，在不冲突的情况下，本说明书实施例以及实施例中的技术特征可以相互组合。

[0020] 在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。术语“两个以上”包括两个或大于两个的情况。

[0021] 在本申请的一个实施例中，包括储存机构120，移动机构110，夹持机构100，所述储存机构120设置在地面上，用于存放柔性支撑件，所述夹持机构100通过所述移动机构110设置在地面上，用于取放储存在所述储存机构120中的柔性支撑件200。

[0022] 示例性的，所述储存机构120用于存放柔性支撑件200，可存放数量304个，满足一个车型的测量需求。配置独立的PLC系统，可与外部对接。

[0023] 示例性的，所述储存机构120可以配置显示屏，显示屏整体显示及每个柔性支撑件200的夹持位置显示，如柔性支撑件手动取出后，系统显示为灰度状态，自动端同步信息。

[0024] 示例性的，所述移动机构110为龙门架，有效行程为5.5米，储存机构120可以为多个，并可以分别存放柔性支撑件200的头部和本体。

[0025] 在本申请的一个实施例中，还包括检测平台130，锥销定位组件133，所述检测平台可移动设置在地面上，所述检测平台顶部设置有定位孔131，所述定位孔131一一对应设置有拉钉，用于连接柔性支撑件，所述锥销定位组件133固定设置在地面上，用于定位所述检测平台130。

[0026] 示例性的，所述检测平台130整体尺寸4.5m*2.5m*0.4m，平面度≤0.03mm/m，承重能力为3T。

[0027] 示例性的，所述拉钉布局为全平面100mm*100mm间距布满检测平台。

[0028] 示例性的，柔性支撑件200安装后单支重复定位精度≤0.035mm，间距精度≤0.02mm/m。

[0029] 在本申请的一个实施例中，在所述移动机构110分别设有导轨140，所述移动机构110底部与所述导轨140滑动连接从而能沿着所述导轨140前后往复移动。

[0030] 示例性的，所述导轨140为双轨道设计，用于所述移动机构110移动定位，有效行程5.5米，双轨道设计是同步驱动方案设计。

[0031]在本申请的一个实施例中，所述检测平台130四周设置有防撞传感器132，用于规避障碍物。

[0032] 示例性的，检测平台130具有防碰避障功能，运行过程中检测到障碍物能够减速停车，距离障碍物较近时会触发紧急停车，声光报警，并向上位机发送报警功能，上位机实时显示报警位置，方便提示操作人员前往报警地点处理障碍物。清除障碍物后所述检测平台130能够自动恢复运行。

[0033] 在本申请的一个实施例中，所述储存机构120还包括储存横梁121，所述储存横梁121均匀分布设置有柔性支撑件200；
链式传送齿轮122和旋转齿轮123，所述链式传送齿轮122两侧与所述旋转齿轮啮合连接，用于进行所述储存横梁121位置切换及旋转位置定位。

[0034] 示例性的，电机驱动所述旋转齿轮123转动，所述旋转齿轮123带动所述链式传送齿轮122旋转，将所述储存横梁121传送到靠近夹持部的位置。

[0035] 示例性的，所述储存横梁121数量为19个，单个储存横梁可以放置16根柔性支撑件。

[0036] 在本申请的一个实施例中，所述夹持机构100设置有旋转部103，夹持部104，连接部102，底座101，所述夹持部104通过所述连接部102与所述旋转部103一端连接，所述底座101通过所述连接部102与所述旋转部103另一端连接，所述夹持部包括夹紧块105和定位柱
106，所述定位柱106设置在所述夹紧块105的两侧。

[0037] 示例性的，通过旋转部103，连接部102的转动动作，将所述夹持部104对准目标柔性支撑件200，通过所述夹持部104上的定位柱106与柔性支撑件上的孔位配合，所述夹紧块105向外膨胀，从而完成抓取动作。

[0038] 在本申请的一个实施例中，还包括滑槽112，所述滑槽112开设在所述移动机构110上，所述滑槽112与所述底座101滑动连接。

[0039] 在本申请的一个实施例中，还包括暂存机构111，所述暂存机构111设置在所述移动机构一侧110，用于暂时存放待安装的柔性支撑件200。

[0040] 示例性的，所述暂存机构111可以存放通用长度的柔性支撑件200，每根柔性支撑件的抓取动作耗时1.5秒，相比抓取放置在储存机构110的柔性支撑件用时大约快0.5秒，提高了工作效率。

[0041] 在本申请的一个实施例中，还包括安全光栅150，所述安全光栅包括发光杆151和受光杆152，所述发光杆151和受光杆152分别设置在所述检测平台130的旁侧，所述发光杆51和受光杆152之间形成光栅，所述发光杆151和受光杆152上各设有一个报警器。

[0042] 示例性的，当发光杆151及受光杆152之间没有遮挡物时，发光杆151及受光杆152形成一个完整的光路，信号处理器(未图示)判断两个安全光栅150之间是否有遮挡物，夹持机构100及移动机构110即可正常运转，如果有异物，如手部、身体、工具进入所述两个安全光栅150之间，则光路被阻断，信号处理器判断两个安全光栅150之间有遮挡物，夹持机构100及移动机构110则停止运转，报警器发出声音报警，待工作人员处理异常后，夹持机构
100及移动机构110再恢复运转。避免异物对整体自动化检具造成伤害。

[0043] 在本申请的一个实施例中，一种柔性支撑件200，所述柔性支撑件包括头部210和支撑件本体220，所述头部可拆卸的安装在所述支撑件本体上。

[0044] 本发明的工作原理为：检测平台130为AGV车，在预先设定的行进路线行驶，通过固定设置在地面上的锥销组件133时，锥销组件将检测平台130上的行走轮卡住，起到定位作用。在控制器的作用下，移动机构110在导轨140上前后移动，并滑动到所需位置，夹持机构100在滑槽112中水平移动，通过转动旋转部103，将夹持部104转动到储存机构110一侧，向储存机构110上的柔性支撑件200靠近，通过定位柱106和夹紧块105的配合，抓取柔性支撑件200到目标位置，完成一个动作。在预先编程好的情况下，可以完成对不同目标柔性支撑件的抓取动作。