[0001] 本申请涉及传送装置技术领域，具体而言，涉及一种传送扎线机。

[0002] 目前，市面上的连接器具有两个插头以及连接在两个插头之间的线缆。封装时，通常采用锁紧扣来对连接器进行折弯锁定，然后再进行封装。连接器由于结构简单，成本较低，易于维护，广泛应用于光伏、航天、汽车、机械手和电气设备等领域，是一种深受各领域技术人员喜爱的装置。

[0003] 然而，连接器由于具有硬度较高的线缆，封装时,常常采用人工手动将线缆折弯封装，连接器的封装效率比较高，且人工成本高。

[0018] 需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

[0019] 需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

[0020] 除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本申请的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

[0021] 参见图1至图11所示，根据本申请的实施例，提供了一种传送扎线机。该传送扎线机用于对连接器70进行传输并捆扎。其中，本申请中的连接器70包括两个插头71，该两个插头71之间通过线缆72连接。

[0022] 具体来说，传送扎线机包括：工作台10、卸料机构20、第一上料机构30、第二上料机构40以及拉线机构50。

[0023] 其中，工作台10上设置有成品料仓11。卸料机构20设置于工作台10上，卸料机构20包括支撑架21、卸料组件22和卡线承载台23。卡线承载台23设置在支撑架21上，卸料组件22与支撑架21连接，并用于将卡线承载台23上带线卡60的连接器70推送至成品料仓11中。第一上料机构30设置于工作台10外侧，第一上料机构30包括传送组件31。传送组件31用于将连接器70沿靠近卡线承载台23的方向传送。第二上料机构40设置于工作台10外侧，第二上料机构40用于将线卡60运输到卡线承载台23上。拉线机构50包括支撑部51、以及拉线组件，支撑部51设置在工作台10并位于支撑架21的上方，拉线组件设置在支撑部51上以使连接器70的线缆72折弯并卡设于卡线承载台23上的线卡60内。

[0024] 在本实施例中，该传送扎线机在工作时，利用传送组件31将连接器70沿靠近卡线承载台23的方向传送。同时，将线卡60放置在第二上料机构40上，线卡60通过第二上料机构40传送到卡线承载台23上。当传送组件31上的连接器70到位时，拉线组件将传送组件31上的连接器70的线缆72折弯并卡设置于卡线承载台23上的线卡60内。随后，卸料组件22将卡线承载台23上带线卡60的连接器70推送至成品料仓11中，完成一次连接器70的自动扎线。
根据上述的过程可以知道，本实施例的传送扎线机能自动将连接器70折弯卡设在线卡60内，无需过多的人工操作，在一定程度上提升了连接器70的封装效率，降低了人工的劳动成本。

[0025] 可选地，本实施例中的工作台10可以是长方体工作台、圆柱体工作台、椭圆柱体工作台或者其他异形工作台。工作台10的顶部设置有上述的成品料仓11，该成品料仓11为一个沿工作台10的高度方向凹陷的凹槽，结构简单，便于加工形成在工作台10上。

[0026] 进一步地，在本实施例中，支撑架21的高度方向设置有卸料孔24，卡线承载台23包括承载卡槽231，承载卡槽231沿传送组件31传动方向的中点为第一位置，卸料孔24设置于承载卡槽231的底部，并位于第一位置靠近传送组件31的一侧；卸料组件22包括卸料气缸，卸料气缸设置于工作台10上，卸料气缸的活塞杆沿工作台10的高度方向延伸并设置于卸料孔24内。也即是说，本实施例中的卸料气缸的活塞杆位于承载卡槽231靠近传送组件31的一侧。承载卡槽231用于放置线卡60，使得线卡60每次从第二上料机构40传送至卡线承载台23后位置相同。当卸料气缸工作时，卸料气缸推动其活塞杆沿工作台10高度方向运动，活塞杆穿过卸料孔24抵顶到线卡60上。由于卸料孔24设置在承载卡槽231靠近传送组件31一侧，线卡60在活塞杆的抵顶下，将偏移侧翻到成品料仓11中，完成成品卸料操作。进一步地，在本实施例中，承载卡槽231沿垂直于传送组件31的传送方向延伸，承载卡槽231的侧壁上设置有避让缺口233，避让缺口233沿传送组件31的传送方向延伸，拉线组件沿避让缺口233向远离第一上料机构30的方向运动以使线缆72折弯并卡设于卡线承载台23上的线卡60内。具体来说，拉线机构50带动连接器70的线缆72经过承载卡槽231上的避让缺口233，将连接器70的线缆72卡设于线卡60内。其中，承载卡槽231的侧壁的高度高于线卡60厚度，具有固定线卡60的作用。承载卡槽231的侧壁不但能防止线卡60从第二上料机构40传送至卡线承载台23时，线卡60在惯性的作用下从承载卡槽231上滑落。同时，在拉线机构50工作时，承载卡槽
231的侧壁能防止线卡60受到线缆72外力作用从卡线承载台23上掉落下来。

[0027] 进一步地，本实施例中的线卡60包括平直段61和设置于平直段61两端的折弯段62，折弯段62朝向平直段61的第一表面1折弯并与第一表面1形成卡线间隙63，且两个折弯段62之间的间距小于避让缺口233的宽度，也即是说，折弯段62的端部凸出于避让缺口233内侧。当拉线机构50带动连接器70的线缆72经过承载卡槽231上的避让缺口233时，线缆72被卡设在线卡60的卡线间隙63中。可选地，卡线间隙63沿工作台10高度方向的宽度小于线缆72的直径，即卡线间隙63与线缆72之间为过盈配合的方式配合，便于将线缆72折弯卡紧。

[0028] 进一步地，支撑部51包括支撑框，拉线组件包括：第一驱动部件52、第二驱动部件53和拉线件54。其中，第一驱动部件52包括驱动电机521、丝杠522以及滑块523。驱动电机
521安装在支撑框上，丝杠522沿传送组件31的传送方向延伸，且丝杠522的一端与驱动电机
521连接，另一端可转动地安装在支撑框上。滑块523设置于丝杠522上并在丝杠522的驱动下沿丝杠522的长度方向往复运动。第二驱动部件53包括升降气缸，升降气缸固定安装在滑块523的底部，升降气缸的活塞杆沿工作台10的高度方向延伸。拉线件54设置在升降气缸的活塞杆上。具体来说，当驱动电机521转动时，丝杠522转动可以带动滑块523运动，从而带动固定在滑块523底部的升降气缸沿丝杠522长度方向上往复运动。其中，升降气缸的活塞上设置有拉线件54，升降气缸运动时，可以带动拉线件54在工作台10的高度方向上往复运动。
当传送扎线机工作时，在驱动电机521与升降气缸的驱动下，拉线件54可以钩挂连接器70的线缆72，并带动线缆72从传送组件31沿卡线承载台23的避让缺口233内穿过，将线缆72设在线卡60的卡线间隙63中。

[0029] 可选地，本实施例中的拉线件54可以是拉线挂钩、拉线柱等结构，只要是在本申请的构思下的其他变形方式，均在本申请的保护范围之内。

[0030] 进一步地，本实施例中的传送组件31包括传送带，该传送带沿远离工作台10的方向延伸以用于将连接器70沿靠近卡线承载台23的方向传送。在本实施例的一个具体实施例中，传送带包括平面段与坡面段，平面段设置在传送带靠近工作台10一侧。坡面段与平面段连接，并设置在远离工作台10一侧，坡面段与平面段之间具有一定的坡度。其中，坡面段使得连接器70能在重力的作用下更快地在传送带上传送，而平面段用于对坡面段上传送至平面段的连接器70进行缓冲与减速，同时平面段的设置便于拉线机构50进行拉线操作。

[0031] 进一步地，本实施例中的传送带的宽度方向的两侧均设置有限位卡槽311。具体而言，如附图8和附图9所示，传送带宽度方向的限位卡槽311分别用于卡设连接器70的两个插头71，且连接器70的线缆72能从限位卡槽311上的开口穿过。即在对连接器70进行上料时，需要将插头71放置于限位卡槽311中，限位卡槽311的设置使得连接器70在传送带上传送时，不易受到传送带外力的作用，而使连接器70的摆放位置偏移传送带的宽度方向。

[0032] 进一步地，本实施例中的第一送料机构还包括纠偏机构，纠偏机构设置于传送组件31和卡线承载台23之间。具体的，连接器70在执行拉线操作时，其摆放位置与传送机构的宽度方向平行时，拉线机构50能更精确的将线缆72卡设置线卡60之中。而本方案中设置的纠偏机构能将传送组件31上偏移的连接器70进行位置纠正，使连接器70在执行拉线操作前，其摆放位置与传送组件31的宽度方向平行。

[0033] 进一步地，本实施例中纠偏机构包括：感应传感器32、纠偏组件33和控制器（图中未示出）。感应传感器32包括两个，两个感应传感器32分别设置于传送组件31宽度方向两侧。纠偏组件33设置于传送组件31和卡线承载台23之间。控制器与感应传感器32和纠偏组件33电连接，控制器根据感应传感器32传递的信号对纠偏组件33进行控制。具体而言，感应传感器32对称设置在传送组件31靠近工作台10的宽度方向两侧，用于检测连接器70的两个插头71之间的连线是否与传送组件31宽度方向平行，并将感应信号传输至控制器中。纠偏组件33用于对位置偏移的连接器70进行纠偏，使连接器70的摆放位置平行与传送组件31的宽度方向。当控制器接收到感应传感器32传输的信号后，若连接器70位置偏移，则控制器控制纠偏组件33进行纠偏。

[0034] 进一步地，本实施例中纠偏组件33包括两个驱动气缸332和两个止挡件331，驱动气缸332与控制器电连接，两个驱动气缸332设置于传送组件31靠近工作台10的一端并分别位于传送组件31的两侧，两个止挡件331一一对应地设置于两个驱动气缸332上并在驱动气缸332的驱动下沿工作台10的高度方向往复运动。当连接器70需要纠偏时，控制器接收到感应传感器32发出的信号，并对纠偏组件33的驱动气缸332控制，使止挡件331往工作台10高度方向运动，抵挡住连接器70的两端，传送组件31继续运动，可以使偏斜的连接器70不断往前传输，当位于传送组件31两侧的感应传感器32同时检测到有连接器70的信号时，则说明连接器70的线缆72与传送组件31的宽度方向平行，此时，纠偏组件33完成对连接器70的纠偏。当位于传送组件31两侧的感应传感器32同时检测到有连接器70的信号时，控制器接收信号后，控制驱动气缸332的活塞往回运动，便于对拉线机构50将传送组件31靠近工作台10的一端的连接器70卡设在线卡60内。

[0035] 进一步地，本实施例中第二上料机构40包括振动盘41和传送滑槽42，振动盘41通过支撑座43支撑在工作台10的侧边，传送滑槽42连接在卡线承载台23与振动盘41之间。在本实施例中，振动盘41下有支撑座43，支撑座43与振动盘41的高度总和高于工作台10的高度，传送滑槽42设置在振动盘41与卡线承载台23之间。当振动盘41工作时，可以带动振动盘41上的线卡60振动并进入传送滑槽42内，传送滑槽42内的线卡60在重力的作用下沿传送滑槽42下滑，最终到达卡线承载台23上，结构简单，便于实现。

[0036] 为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位 ( 旋转 90 度或处于其他方位 )，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

[0037] 此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本申请保护范围的限制。

[0038] 以上仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。