技术领域
[0001] 本发明属于儿童学习桌应用技术领域，尤其涉及一种桌椅高度联动调节智能控制系统。
相关背景技术
[0002] 儿童学习桌椅是一种家居用品。儿童学习桌椅是专为儿童设计使用的学习桌，最大程度的帮助孩子达到防驼护眼、高效率学习的效果。为此，现有的儿童学习桌椅都设置了相应的升降机构以及调斜机构，以确保儿童使用时的角度的合理性。
[0003] 但上述的合理性需要使用者分别对儿童学习桌和儿童学习椅进行控制，这样不仅操作麻烦，可能还需要多次控制才可以有效的调整出适合的位置，为此，如何能够实现智能化的控制，解决椅与桌之间的距离以及椅的高度与桌的高度之间关系的科学性调整的问题。
具体实施方式
[0019] 为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本发明做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0020] 在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明并不限于下面公开说明书的具体实施例的限制。
[0021] 实施例1，如图1～图4所示，本实施例旨在提供一种更加简便化控制儿童学习桌和学习椅，以达到更好的帮助孩子达到防驼护眼、高效率学习的效果。为此，本实施例提供的桌椅高度联动调节智能控制系统包括学习桌本体1和学习椅本体2，学习桌本体1和学习椅本体2为现有常见结构，具体的说，学习桌本体1包括桌板11以及设置在桌板11两侧的升降桌脚12，桌板11通过升降桌脚12升降设置，学习椅本体2包括椅座21、椅脚22以及连接椅座21和椅脚22的升降椅架23，椅座21通过升降椅架23通过升降椅架23相对椅脚22升降设置，以上结构属于现有常见的结构，为此，在本实施例中，不加详细描述。
[0022] 考虑到学习桌本体1和学习椅本体2的最佳的使用位置的确定，为此，在本实施例中，在学习桌本体和学习椅本体2之间设置有联动机构3，联动机构3的主要目的有三个，一个是实现学习桌本体1和学习椅本体2之间的固定，第二个目的就是实现联动，通过调节一个任意一个点(学习桌本体1的高度、学习椅本体2的高度以及学习桌本体1和学习椅本体2之间的间距)来实现三个点的联动调节，使其达到最佳的学习位置。
[0023] 为此，联动机构3包括设置在升降桌脚12之间的连接壳31以及设置在连接壳31和椅脚22之间的联动壳32，由于学习桌本体1本身体积较大且不易移动，而有需要固定学习椅本体2，为此，连接壳31要么直接与学习桌本体1之间固定，要么固定在地面上，考虑到整个学习桌椅的可移动性，在本实施例中，连接壳31与学习桌本体1之间固定。由于学习桌本体1和学习椅本体2在使用的时候基本上构成T字型的布局，为此，联动壳32与连接壳31之间呈垂直角度设置，在本实施例中，联动壳32和连接壳31均匀长方形板折弯呈长方体壳状设置。
[0024] 为了实现对学习椅本体2的固定，联动壳32的一端与椅脚22固定连接、另一端插入连接壳31设置，在本实施例中，在椅脚22的底部开槽，联动壳32伸入到槽内并通过螺栓实现与椅脚22之间的固定连接，而联动壳32的插入设置，则是为了方便调整间距，当然，为了避免对椅脚22的摩擦，椅脚22的底部也设置有行走轮。
[0025] 考虑到电机丝杆距离调节所存在的价格高、存在噪音等问题，为此，在本实施例中，针对现有的距离调节机构4进行更换，具体的说，在连接壳31和联动壳32之间、升降桌脚12内以及升降椅架23内均设置有距离调节机构4，具体的说，距离调节机构4包括双向气弹簧41以及设置在双向气弹簧41两端的连接钣金件42，双向气弹簧41两端的开关处连接有直流电磁阀43，距离调节机构4通过连接钣金件42与连接壳31和联动壳32之间、升降桌脚12或升降椅架23连接。直流电磁阀43为推拉式直流电磁阀43，这样，通过推拉开关的方式实现双向气弹簧41的伸出和缩回，由于双向气弹簧41的动作小、噪音小且造价低，完全解决了现有电机丝杆结构所存在的问题。
[0026] 而直流电磁阀43采用电控的方式，其更容易实现联动，这样，就可以使的学习桌本体1的高度、学习椅本体2的高度以及学习桌本体1和学习椅本体2之间的间距调节实现联动，进而满足学生的健康学习需要，实现智慧调节。可以根据儿童的身高来设计间距、高度等关系，进而确保健康学习，而联动的结构，也使的在停止使用学习桌后，椅座21部分可以伸入到桌板11的下方，不仅使学习桌椅之间保持整洁，也能够给予儿童塑予一种整洁的意识。
[0027] 为了进一步实现智能联动，在本实施例中，距离调节机构4还包括用于控制直流电磁阀43的无线控制继电器模块以及用于确定行进距离的距离传感器模块，其中，无线控制继电器模块为多通信协议的无线控制继电器模块，考虑到学习桌本体1的两个升降桌脚12以及学习椅本体2的升降椅架23、联动机构3都需要安装距离调节机构4，为此，就需要多组无线控制继电器模块和直流电磁阀43，在本实施例中，为了方便表示，控制联动机构3的无线控制继电器模块为无线控制继电器模块A，控制学习桌本体1的无线控制继电器模块为无线控制继电器模块B，其又分为无线控制继电器模块B1和无线控制继电器模块B2，控制学习椅本体2的则为无线控制继电器模块C，同样，直流电磁阀43也做相应的标记。
[0028] 由于无线控制继电器模块需要接受信号才能够实现直流电磁阀43的导通，从而控制双向气弹簧41的动作，为此，本实施例提供的桌椅高度联动调节智能控制系统还包括语音控制组件、多通信协议的摇控接收器、发射器组件以及用于提供电能的电源模块，无线语音识别模块与摇控接收器电性连接。语音控制组件设置有无线通信模块，包括：无线语音识别模块、喇叭、咪头，其中无线语音识别模块与摇控接收器电性连接。这里的无线语音识别模块至少包括模块电路板上所设置零部件：如离岸式语音识别芯片、多协议无线传输模块、音频功放模块、程序输入端、语音输入端、音频输岀端、驱动输岀端、模块电源端。多协议无线传输模块起到接收语音识别芯片并传输驱动信息及播放语音问答，驱动信息只传输给摇控接收器，通过发射器组件控制相关功能部件工作。
[0029] 为了实现学习椅本体2和学习桌本体1之间的间距的调整距离的确定以及学习椅本体2和学习桌本体1升降高度的确定，设置了距离传感器模块，具体可选择如：激光测距传感器、避障传感器、光电距离传感器中一种，通过距离传感器模块发岀如电平信息，去驱动与之连接的无线控制继电器模块工作或停止。
[0030] 当然，控制系统离不开工作电源，电源模块可以用适配器或蓄电池组中一种。但要求电源模块设置应有多种工作电压电源输出，并与语音控制组件、摇控接收器、发射器组件、距离传感器模块、无线控制继电器模块以及直流电磁阀43电性连接。
[0031] 为了与发射器组件连接，无线控制继电器模块的无线方式也需要多通信协议，多通信协议的摇控接收器和多通信协议的无线控制继电器模块的通信协议至少包括下列协议中的WiFi、Zigbee、Z‑Wave、Blutooth、IrDA、RFID、Lora、NB‑IOT、EnOcean、ModBus、PROFINET、EtherCAT、Broadlink、WiGig以及433MHz中的1～3种。
[0032] 针对实施例一，对摇控器实现桌椅高度联动调节及控制工作原理介绍如下：
[0033] 1.摇控器实现桌椅高度联动调节及控制原理：
[0034] 当桌椅高度处于低位时，点按摇控器桌椅联动键，无线控制继电器模块A、无线控制继电器模块B1、无线控制继电器模块B2、无线控制继电器模块C均获得信息，分别导通与之连接的直流电磁阀A1、直流电磁阀A2、直流电磁阀B1、直流电磁阀B2(直流电磁阀B1和直流电磁阀B2均为2个)、直流电磁阀C1、直流电磁阀C2也获电，这种推拉式直流电磁阀A～C的伸展端推力，驱动与之对应联动连接的双向式气弹簧C二端开关C1，C2、双向式气弹簧A二端开关A1，A2、双向式气弹簧B1二端开关B11，B12、双向式气弹簧B2二端开关B21，B22被打开，双向式气弹簧B1及双向式气弹簧B2弹簧力，带动学习桌本体1、学习椅本体2以及联动机构3根据需要实现高度和间距的调整，当到达距离传感器模块设置值时，距离传感器模块发出信息，直流电磁阀43停止工作。
[0035] 2.通过语音控制实现桌椅高度联动调节及控制工作原理：
[0036] 当人声语音发岀“桌升降”时，咪头获得信息传输到无线语音识别模块内，按照事先设置程序，无线语音识别模块通过无线方式输出“桌升降”信息到摇控接收器，摇控器按照“摇控器实现桌椅高度联动调节及控制”的工作原理，实现桌子下降到最低高度。
[0037] 同理，当人声语音发岀“椅升、椅降”或“椅伸、椅缩”或“桌椅联动升、降”时，咪头获得信息传输到无线语音识别模块内，按照事先设置程序，无线语音识别模块通过无线方式输出“椅升或降”或“椅伸或缩”或“桌椅联动升或降”信息到摇控接收器，摇控器按照“摇控器实现桌椅高度联动调节及控制”的工作原理，实现椅架升或降，或实现桌椅联动升或降，或实现椅子伸岀或缩入。
[0038] 上述无线语音识别模块除了驱动信息传输到摇控接收器，同一时刻，还驱动亊先存储模块储存器的应答相应词语，通过喇叭播放，如“好的，椅子升上”或“桌子升上”或“桌子下降”等，可以依据需要设置。
[0039] 学习桌升降、学习椅升降以及学习桌和学习椅之间的间距都根据身高和学习内容进行预先设定，以达到智能化的控制的目的。
[0040] 以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非是对本发明作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其它领域，但是凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本发明技术方案的保护范围。
