[0001] 本发明涉及蓝牙耳机技术领域，尤其涉及一种蓝牙模块自动化装配设备及蓝牙耳机组装线。

[0002] 蓝牙耳机就是将蓝牙技术应用在免持耳机上，让使用者可以免除恼人电线的牵绊，自在地以各种方式轻松通话。自从蓝牙耳机问世以来，一直是行动商务族提升效率的好工具。蓝牙模块上蓝牙耳机上用于和终端设备进行无线通信的模块，目前蓝牙模块大多是通过直接外购，然后直接装配在蓝牙耳机设备上，直接采购蓝牙模块，会提高蓝牙耳机的整体成本；并且蓝牙模块大多通过人工进行处理，然后形成可以直接安装在蓝牙耳机上的成品模块，自动化程度低。

[0039] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，需要说明的是，当一个组件被认为是“连接”另一个组件时，它可以是直接连接到另一个组件，或者可能同时存在居中组件。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接，可以是两个蓝牙模块内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。

[0040] 还需要说明的是，本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或蓝牙模块必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

[0041] 如图1和图2所示，本发明公开了一种蓝牙模块自动化装配设备100，包括第一上料机构10、移栽机构20、第二上料机构30以及焊接机构40，其中，所述第一上料机构10用于对蓝牙模块进行上料，并且对蓝牙模块进行初步处理，然后将处理后的蓝牙模块放置在所述移栽机构20上，所述移栽机构20可带动蓝牙模块依次经过所述第二上料机构30及焊接机构40，所述第二上料机构30用于对电路模块进行上料，将其与移栽机构20上的蓝牙模块进行初步配合，所述焊接机构40用于将蓝牙模块以及电路模块焊接在一起。

[0042] 如图1和图2所示，所述第一上料机构10包括上料器12、第一抓取组件11、切断组件13以及第二抓取组件14，所述上料器12用于对蓝牙模块进行传输，所述第一抓取组件11用于将蓝牙模块从所述上料器12抓取至所述切断组件13，所述切断组件13用于夹持蓝牙模块并且对蓝牙模块上的插针进行切断；所述第二抓取组件14用于夹持处理后的蓝牙模块并将其移动至所述移栽机构20。

[0043] 在本申请中，所述上料器12可以螺旋上料器或者振动上料器，所述上料器12的传输末端为上料工位，所述第一抓取组件11可将蓝牙模块转移至所述切断组件13。

[0044] 进一步的，所述第一抓取组件11设置在所述切断组件13的一侧，包括第一直线驱动气缸111、第二直线驱动气缸112、第一夹指113和第二夹指114，所述第一直线驱动气缸111可驱动所述第二直线驱动气缸112在X轴方向移动，所述第二直线驱动气缸112的输出轴连接驱动板115并可带动所述驱动板115在Z轴方向移动，所述第一夹指113和所述第二夹指
114分别固定于所述驱动板115，所述第一夹指113用于从所述上料器12夹取蓝牙模块并将其移动至所述切断组件13，所述第二夹指114用于从所述切断组件13夹持剪切后的所述蓝牙模块并将其移动至所述第二抓取组件14。在本申请中，所述第一夹指113和所述第二夹指
114的间距与所述上料工位至所述切断组件13的间距相同，同时也与所述切断组件13至所述第二抓取组件14的间距相同。

[0045] 如图3所示，进一步的，所述切断组件13包括切断底座131、夹紧剪切装置，所述夹紧切断装置包括第一夹块133、第二夹块134以及第一驱动件132，所述第一夹块133和所述第二夹块134分别可滑动的设置于所述切断底座131，所述第一抓取组件11可将所述蓝牙模块移动至所述第一夹块133和所述第二夹块134之间，所述第一驱动件132可驱动所述第一夹块133和所述第二夹块134对所述蓝牙模块夹紧并对所述蓝牙模块上的插针切断；所述第二抓取组件14可夹取剪切后的所述蓝牙模块并将其移动至所述移栽机构20。在本申请中，所述第一驱动件132可同时驱动第一夹块133以及第二夹块134运动，通过所述第一夹块133和所述第二夹块134对蓝牙模块进行夹紧，并且所述第一驱动件132继续对所述第一夹块133和所述第二夹块134进行驱动，可对所述蓝牙模块上的插针进行切断，对蓝牙模块做初步处理。

[0046] 如图4和图8所示，进一步的，所述切断底座131上设置有滑槽1311，所述第一夹块133和所述第二夹块134分别可滑动的设置于所述滑槽1311；所述第一夹块133和所述第二夹块134之间装配有第一弹簧135，所述第一弹簧135对所述第一夹块133和所述第二夹块
134施加使其远离彼此的弹力；所述滑槽1311的两端分别设置有止挡凸起1312；所述第一驱动件132驱动所述第一夹块133和所述第二夹块134做相向运动以对所述第一弹簧135压缩。
在本申请中，所述第一驱动件132若不对所述第一夹块133以及所述第二夹块134施加驱动力，所述第一夹块133和所述第二夹块134在所述第一弹簧135的作用下向远离彼此的方向移动，此时所述第一抓取组件11可将抓取的蓝牙模块伸进所述第一夹块133和所述第二夹块134之间，然后所述第一驱动件132对所述第一夹块133以及所述第二夹块134进行驱动，通过所述第一夹块133以及所述第二夹块134进行夹紧。

[0047] 如图5至图7所示，进一步的，所述第一驱动件132包括第一驱动气缸1321和驱动臂1322，所述驱动臂1322包括第一力臂13221和第二力臂13222，所述第一力臂13221的底端和所述第二力臂13222的底端通过连接臂13223连接，所述第一夹块33上设置有第一凸臂
1332，所述第二夹块134上设置有第二凸臂1342，所述第一凸臂1332和所述第二凸臂1342相对设置并且二者位于所述第一力臂13221和所述第二力臂13222之间；所述第一力臂13221上设置有第一主动斜面13224，所述第一凸臂1332的底端设置有第一被动斜面1333，所述第二力臂13222上设置有第二主动斜面13225，所述第二凸臂1342的底端设置有第二被动斜面
1343；所述第一驱动气缸1321可驱动所述驱动臂1322在竖直方向移动，当所述驱动臂1322向上移动时，所述第一主动斜面13224通过所述第一被动斜面1333驱动所述第一凸臂1332向靠近所述第二夹块134方向移动，同时带动所述第一夹块133向靠近所述第二夹块134方向移动；所述第二主动斜面13225通过所述第二被动斜面1343驱动所述第二凸臂1342向靠近所述第一夹块133方向移动，同时带动所述第二夹块134向靠近所述第一夹块133的方向移动；所述第一夹块133靠近所述第二夹块134的一端设置有第一夹槽1331，所述第二夹块
134靠近所述第一夹块133的一端设置有第二夹槽1341，所述第一夹槽1331与所述第二夹槽
1341相对设置并可对蓝牙模块进行夹持。当所述第一驱动件132对所述驱动臂1322施加外力时，所述驱动臂1322向上运动，所述驱动臂1322驱动所述第一夹块133以及所述第二夹块
134相向运动，使得所述第一夹槽1331以及所述第二夹槽1341分别夹持所述蓝牙模块的两侧位置，并且此时所述蓝牙模块的插针位于所述蓝牙模块主体的下方。

[0048] 请继续参看图8，进一步的，所述第一凸臂1332包括第一凸臂主体和第一剪切部13322，所述第一凸臂主体与所述第一夹块133滑动连接并且配合有第二弹簧13323，所述第一剪切部13322位于第一夹块133靠近所述第二夹块134的一侧；所述第二凸臂1342包括第二凸臂主体和第二剪切部13422，所述第二凸臂主体与所述第二夹块134滑动连接并且配合有第三弹簧13423，所述第二剪切部13423位于所述第二夹块134靠近所述第一夹块134的一侧；所述第一剪切部13322和所述第二剪切部13422相对设置，所述第一驱动件132可带动所述第一凸臂1332和所述第二凸臂1342相向运动以通过所述第一剪切部13322和所述第二剪切部13422对所述蓝牙模块的插针进行剪切。具体的，所述第一剪切部13322位于所述第一夹槽1331的下方，所述第二剪切部13422位于所述第二夹槽1341的下方。当所述第一力臂
13221驱动所述第一凸臂1332向靠近所述第二夹块134的方向移动时，所述第一凸臂1332通过第二弹簧13323对所述第一夹块133施加外力，使得所述第一夹块133向靠近所述第二夹块134的方向移动；同样的，所述第二力臂13222驱动所述第二凸臂1342向靠近所述第一夹块133的方向移动时，所述第二凸臂1342通过所述第三弹簧13423对所述第二夹块134施加外力，使得所述第二夹块134向靠近所述第一夹块133的方向移动，进而使得所述第一夹块
133通过所述第一夹槽1331以及所述第二夹块134通过所述第二夹槽1341对所述蓝牙模块进行夹持。当所述第一力臂13221继续对所述第一凸臂1332进行驱动以及所述第二力臂
13222继续对所述第二凸臂1342进行驱动时，在所述第二弹簧13323以及所述第三弹簧
13423的作用下，所述第一夹块133和所述第二夹块134不再继续向靠近彼此的方向移动，但所述第一凸臂1332和所述第二凸臂1342会继续向靠近彼此的方向移动，直至同个所述第一剪切部13322以及所述第二剪切部13422对所述蓝牙模块上的插针进行切断。

[0049] 进一步的，所述第一凸臂主体上设置有第一滑动凸起13321，所述第一夹块133上设置有第一滑槽1334，所述第一滑动凸起13321伸进所述第一滑槽1334内并通过所述第二弹簧13323配合，所述第一驱动件132可通过所述第一凸臂13321带动所述第一夹块133向靠近所述第二夹块134的方向移动；所述第二凸臂主体上设置有第二滑动凸起13421，所述第二夹块134上设置有第二滑槽1344，所述第二滑动凸起13421伸进所述第二滑槽1344内并可通过第三弹簧13423配合，所述第一驱动件132可通过所述第二凸臂1342带动所述第二夹块134向靠近所述第一夹块133的方向移动。具体的，当所述第一驱动件132驱动所述第一凸臂
1332和所述第二凸臂1342时，所述第一滑动凸起13321在所述第一滑槽1334内相对所述第一夹块133滑动，同时所述第一滑动凸起13321通过所述第二弹簧13323带动所述第一夹块
133做同向运动；同样的，所述第二滑动凸起13421在所述第二滑槽1344内相对所述第二夹块134滑动，同时所述第二滑动凸起13421通过所述第三弹簧13423带动所述第二夹块134做同向运动。

[0050] 如图3和图5所示，进一步的，所述驱动臂1322与所述切断底座131在竖直方向滑动配合，所述连接臂13223上设置有驱动槽1323，所述驱动槽1323包括上驱动部1326以及下驱动部1325，所述上驱动部1326位于所述下驱动部1325的上方，所述上驱动部1326和所述下驱动部1325通过导通部1327连通；所述第一驱动气缸1321的输出轴上设置有滑轮1324，所述滑轮1324可滑动的设置在所述驱动槽1323内，所述第一驱动气缸1321可带动所述滑轮1324在所述上驱动部1326以及所述下驱动部1325之间移动以带动所述驱动臂1322上升或者下降并形成三个工作状态，三个工作状态分别为：

[0051] 当所述滑轮1324位于所述下驱动部1325内时，所述第一夹块133和所述第二夹块134之间间隔一定距离以供所述蓝牙模块部分伸入或伸出；在所述滑轮1324位于所述下驱动部1325时，所述第一夹块133和所述第二夹块134之间具有供蓝牙模块深入的缝隙，此时所述第一驱动件132没有对所述第一夹块133以及所述第二夹块134进行驱动；

[0052] 当所述滑轮1324位于所述导通部1327的中间位置时，所述驱动臂1322通过所述第一凸臂1332带动所述第一夹块133移动至一定位置以及所述驱动臂1322通过所述第二凸臂1342带动所述第二夹块134移动至一定位置，所述第一夹块133和所述第二夹块134对蓝牙模块夹持；在所述滑轮1324位于所述导通部1327的中间位置时，所述第一凸臂1332通过第二弹簧13323带动所述第一夹块133移动到一定位置，所述第二凸臂1342通过第三弹簧
13423带动所述第二夹块134移动到一定位置，所述第一夹块133通过第一夹槽1331以及所述第二夹块134通过第二夹槽1341对蓝牙模块的部分进行夹持；

[0053] 当所述滑轮1324穿过所述导通部1327移动至所述上驱动部1326时，所述驱动臂1322驱动所述第一凸臂1332相对所述第一夹块133继续向靠近所述第二凸臂1342的方向移动以及所述驱动臂1322驱动所述第二凸臂1342相对所述第二夹块134向靠近所述第一凸臂
1332的方向移动，以通过所述第一剪切部13322和所述第二剪切部13422对蓝牙模块的插针进行剪切；当所述滑轮1324从所述导通部1327的中间位置移动到所述上驱动部1326时，所述第一夹块133和所述第二夹块134之间因通过所述蓝牙模块进行止挡，所述第一夹块133和所述第二夹块134不再进行相向运动，当所述第一凸臂1332对所述第二弹簧13323进行施加外力对所述第二弹簧13323进行压缩，使得所述第一凸臂1332相对所述第一夹块133运动，以及所述第二凸臂1342对所述第三弹簧13423施加外力对所述第三弹簧13423进行压缩，使得所述第二凸臂1342相对所述第二夹块134运动，进而使得所述第一凸臂1332和所述第二凸臂1342继续做相向运动，直至所述第一剪切部13322和所述第二剪切部13422对所述蓝牙模块上的插针进行切断。

[0054] 如图9所示，进一步的，所述第二抓取组件14包括第三直线驱动气缸141、旋转气缸142以及第三夹指143，所述第三直线驱动气缸141可带动所述旋转气缸142在Z轴方向移动，所述旋转气缸142的输出轴连接所述第三夹指143，并可带动所述第三夹指143旋转，以将旋转后的所述蓝牙模块放置于所述移栽机构20；所述第三夹指143设置在所述第二夹指114的下方，所述移栽机构20设置在所述第三夹指143的下方。在对蓝牙模块的插针剪切完成后，所述第二抓取组件14从第二夹指114上获取蓝牙模块，然后带动蓝牙模块旋转，使得蓝牙模块的插针朝上，并将其放置在移栽机构20上，实现对蓝牙模块的上料，

[0055] 如图10所示，进一步的，所述移栽机构20包括移栽支架、驱动电机21以及转盘22，所述转盘22与所述移栽支架转动连接，所述驱动电机21可带动所述转盘22相对所述移栽支架转动；所述转盘22的边缘位置均匀的分布有多个移栽治具23，所述移栽治具23包括治具底座23，所述治具底座233内设置有第一治具块231和第二治具块232，所述第一治具块231和所述第二治具块232相对设置并且二者之间设置有定位所述蓝牙模块的夹槽，所述第二抓取组件114可将蓝牙模块放置于所述夹槽并使得插针朝上设置。所述移栽机构20可带动蓝牙模块依次经过所述第二上料机构30以及焊接机构40。

[0056] 进一步的，所述第二上料机构30包括振动上料装置31、第四直线驱动气缸32、第五直线驱动气缸33以及第四夹指34，所述振动上料31装置设置于所述转盘22的一侧，所述第四直线驱动气缸32可带动所述第五直线驱动气缸33在所述振动上料装置31以及所述转盘22之间移动；所述第五直线驱动气缸33连接所述第四夹指34，并可带动所述第四夹指34在Z轴方向移动；所述第四夹指34从所述振动上料装置31夹取电路模块，并且将所述电路模块移动至所述夹槽与蓝牙模块的插针配合。在本申请中，所述振动上料装置31可采用市场上现有的振动上料器，通过一定频率的振动对电路模块进行传输。当所述第二上料机构30将电路模块移动至所述移栽治具23上时，使其放置在蓝牙模块的上方，并且与两个插针配合。

[0057] 如图11所示，所述焊接机构40包括滑台41、第五直线驱动气缸42以及激光焊接头43，所述滑台41可驱动所述第五直线驱动气缸42做直线运动，所述第五直线驱动气缸42可驱动所述激光焊接头3在Z轴方向移动；所述激光焊接头43用于将所述电路模块和蓝牙模块的插针进行焊接。在本申请中，所述滑台41和所述第五直线驱动气缸42可对所述激光焊接头43进行两轴驱动。在本申请中，所述激光焊接头43电连接激光焊接装置，激光焊接装置可根据需要设置在整个设备上。所述激光焊接头43通过点焊的方式将蓝牙模块和电路模块焊接在一起，使其形成能够装配在蓝牙耳机上的蓝牙模块产品。

[0058] 本发明还公开了一种蓝牙耳机组装线，所述组装线包括上述的蓝牙模块自动化装配设备，还可包括其他用于组装蓝牙耳机其他零部件的设备。

[0059] 本发明在不脱离本发明的广义的精神和范围的前提下，能够设为多种实施方式和变形，上述的实施方式用于说明发明，但并不限定本发明的范围。