[0001] 本公开涉及消毒装置，并且更具体地，涉及紫外线消毒装置。

[0002] 紫外线(UV)光已经被用于消毒，这是因为UV促进化学反应、氧化有机物质并且杀死微生物。紫外线光包括波长范围在200nm(纳米)至280nm内的UV‑C光、波长范围在280nm至
315nm内的UV‑B光以及波长范围在315nm至400nm内的UV‑A光。其中，已知具有杀菌作用的
UV‑C光通过当照射在细菌上时使脱氧核糖核酸(DNA)变性来杀死细菌，从而破坏再生和生
殖过程。

[0003] 最近，人们对卫生和消毒的兴趣已经比以往任何时候都要增加，特别是由于冠状病毒大流行。因为已经报道UV‑C可以充当对抗冠状病毒的对抗手段，所以还出现了具有UV‑
C发光二极管(LED)以杀死冠状病毒的产品。

[0004] 因此，由于人们对卫生的兴趣增加，还做出了各种尝试以在车辆内部(其是封闭空间)内应用用于消毒的UV消毒装置。

[0005] 包括在本公开的背景技术中的信息仅用于增强对本公开的一般背景的理解，并且可能不被视为承认或以任何形式建议该信息形成本领域技术人员已知的现有技术。

[0042] 现在将详细参考本公开的各个实施方式，其实例在附图中示出并在以下描述。尽管将结合本公开的示例性实施方式对本公开进行描述，但是应当理解，本说明书并不旨在
将本公开限于本公开的那些示例性实施方式。另一方面，本公开旨在不仅覆盖本公开的示
例性实施方式，而且覆盖可包括在由所附权利要求限定的本公开的精神和范围内的各种替
换、修改、等同替代以及其他实施方式。

[0043] 本公开的示例性实施方式中呈现的具体结构或者功能的描述仅是示例性的，以用于说明根据本公开的概念的示例性实施方式，并且根据本公开的概念的示例性实施方式可
以以各种形式实现。此外，这些描述不应解释为限于本文中描述的示例性实施方式，并且应
当理解为包括落入本公开的思想和范围内的所有修改、等效替代和替代物。

[0044] 同时，在本公开的示例性实施方式中，诸如“第一”和/或“第二”的术语可用于描述各种部件，但是这些部件不限于这些术语。这些术语仅用于将一个部件与另一个部件区分
开。例如，在不背离本公开的示例性实施方式的范围的情况下，第一部件可称为第二部件，
并且类似地，第二部件可称为第一部件。

[0045] 应当理解，当元件被称为“与另一元件连接”时，该元件可直接连接至另一元件，或者也可存在中间元件。相反，当部件被称为“直接连接至”另一部件时，不存在中间部件。用
于描述部件之间的关系的其他术语应当以类似的方式解释(例如，“位于…之间”与“直接位
于…之间”、“相邻”与“直接相邻”等)。

[0046] 在整个说明书内容中，相似的参考标号表示相似的部件。本文中使用的术语是为了示出实施方式的目的，并不旨在限制本公开。在本说明书中，单数形式包括复数意义，除
非另有规定。在本说明书中使用的术语“包括”和/或“包括有”意味着所引用的部件、步骤、
操作、和/或元件不排除一个或多个其他部件、步骤、操作、和/或元件的存在或添加。

[0047] 在下文中，将参考附图详细描述本公开。

[0048] 本公开旨在提供构造成对封闭的内部空间(特别是车辆内部)进行消毒的消毒装置。因为细菌可能存在于封闭空间内人们能够到达的任何地方，所以由消毒装置进行的消
毒效果必须能够到达空间中的各个部分。

[0049] 应用于封闭空间(例如车辆)的大部分消毒装置是固定式而不是移动式。例如，消毒装置固定至车辆的车顶、座椅等。然而，诸如LED等光源的强度随着从光源到消毒目标的
距离的增大或者根据光的照射角度而减小，从而降低消毒性能。因此，在固定式消毒装置的
情况下，距消毒目标的距离可能较大，因此对消毒的有效性和消毒的范围存在限制。

[0050] 由于本原因，本公开的各个方面旨在提供能够对封闭空间的内部进行彻底消毒的能旋转的消毒装置。

[0051] 本公开的各个方面旨在使用一种从折叠位置展开至展开位置以进行消毒操作的消毒装置来在提供最大性能的同时占据较小的空间。

[0052] 根据本公开的示例性实施方式的消毒装置可以用在需要消毒的任何室内空间中。使用根据本公开的示例性实施方式的消毒装置在对有限的空间(诸如车辆的内部)进行消
毒方面可以更有效。在下文中，将描述消毒装置设置在车辆内部中的情况，但是，如上所述，
消毒装置也可以应用于任何其他空间。

[0053] 根据本公开的示例性实施方式的消毒装置1可以安装在车辆V的内部中的任何位置处。例如，消毒装置1可以布置在车辆内部的上部部分(诸如车顶、车顶篷、顶置控制台
等)，或者可以布置在车辆内部中的预定高度处(例如在扶手储物箱上)。在本公开的各个示
例性实施方式中，如图1A和图1B中所示，根据本公开的一示例性实施方式的消毒装置1可以
安装在车辆V的内部中的座椅800的头枕820上。在本公开的各个示例性实施方式中，如图1C
所示，根据本公开的一示例性实施方式的消毒装置1可以安装在车辆内部中的车顶840上。

[0054] 根据本公开的一示例性实施方式的消毒装置1可以使用UV‑C LED作为消毒元件。然而，本公开不限于此，并且可以应用在消毒有效性和安全性方面证明过的其他已知的光
源。

[0055] 根据本公开的一示例性实施方式的消毒装置1构造为在非操作状态下折叠至折叠位置中并且在操作状态下折叠至一系列展开位置中。这将与消毒装置1的操作一起进行描
述。消毒装置1可以包括至少两个消毒单元300、500，并且消毒单元300、500可以在执行消毒
的同时通过旋转或滑动移动从折叠位置移动至展开位置。

[0056] 为了简化说明，在两个消毒单元300、500中，在附图中位于相对较低位置处的消毒单元被称为下部消毒单元300，并且位于相对较高位置处的消毒单元被称为上部消毒单元
500。然而，实际上，根据设计条件，上部消毒单元500可以定位在重力方向上的下侧处，并且
下部消毒单元300可以定位在重力方向上的上侧处。此外，上部消毒单元500和下部消毒单
元300可以布置在其左右方向上。此外，在本说明书中，上部消毒单元500中的术语“上部”和
下部消毒单元300中的术语“下部”仅用于将上部消毒单元500与下部消毒单元300区分开，
而并非旨在指定位置。

[0057] 如图2、图3和图4中所示，根据本公开的一示例性实施方式，消毒装置1包括基座100、下部消毒单元300和上部消毒单元500。基座100、下部消毒单元300和上部消毒单元500
布置成在非操作状态下或折叠位置中彼此重叠。

[0058] 基座100允许消毒装置1安装在待设置于的对象上。基座100包括用于向下部消毒单元300和上部消毒单元500提供移动力的驱动元件。

[0059] 参考图5A、图5B和图5C，基座100包括主电机110。主电机110可以容纳在基座100中。主电机110具有旋转轴，主齿轮120安装至该旋转轴。主齿轮120通过由主电机110驱动而
旋转。

[0060] 带122安装在主齿轮120的圆周上。带122形成为闭环的形状，并且协作齿轮130a、130b分别相对于主齿轮120布置在相对的两侧。当主齿轮120通过主电机110的驱动而旋转
时，旋转力通过带122传递到协作齿轮130a、130b中的每个协作齿轮。

[0061] 带122构造成将旋转力传递至传动齿轮140。传动齿轮140通过在作为协作齿轮130a、130b中的一个的协作齿轮130a的一侧上的带122接收旋转力。传动齿轮140相对于主
电机110位于与连接杆160相对的一侧上。此外，传动齿轮140构造成与旋转齿轮150接触。传
动齿轮140将来自带122的旋转力传递到旋转齿轮150。如后面将要描述的，旋转齿轮150的
旋转力被传递至与基座100相邻的下部消毒单元300，使得下部消毒单元300滑动。

[0062] 此外，带122构造成向连接杆160提供旋转力。连接杆160通过在作为协作齿轮130a、130b中的一个的协作齿轮130b的一侧上的带122接收旋转力。连接杆160相对于主电
机110位于与传动齿轮140相对的一侧上。连接杆160具有与带122接触的端部，该端部是第
一端部162。第一端部162具有圆形的或弯曲的表面以允许连接杆160绕第一端部162旋转。
连接杆160连接至上部消毒单元500以使上部消毒单元500旋转，这将在下文描述。例如，连
接杆160具有连接至上部消毒单元500的第二端部164。

[0063] 如图6A、图6B和图6C中所示，下部消毒单元300包括框架310和壳体320。壳体320容纳在框架310内部，并且壳体320构造成能相对于框架310移动。

[0064] 壳体320接收来自旋转齿轮150的移动力。为此，壳体320可以布置成与旋转齿轮150接触。在本公开的各个示例性实施方式中，壳体320具有沿着旋转齿轮150移动的引导件
322。当旋转齿轮150旋转时，与旋转齿轮150接触的引导件322移动，从而允许壳体320被拉
到框架310的外部。

[0065] 下部消毒单元300包括构造成引导壳体320的移动的引导结构。在本公开的各个示例性实施方式中，框架310具有槽部312。槽部312在壳体320的移动方向上延伸。壳体320设
置有与槽部312一起工作的引导销324。引导销324插入到槽部312中并且沿着槽部312移动。

[0066] 如图6D中所示，壳体320具有弯曲部326。弯曲部326绕引导销324形成。当壳体320从框架310完全抽出并且由框架310的槽部312中的引导销324约束时，弯曲部326使壳体320
能够沿着弯曲部326旋转。

[0067] 壳体320具有安装至其的下部光源330。下部光源330可以是用于消毒的光，并且可以是UV‑C LED。下部光源330可以安装于布置在壳体320内部的下部印刷电路板340上。此
外，下部光源330可以布置成朝向基座100发射光。

[0068] 如图6E中所示，下部消毒单元300设置有与壳体320接触的下部散热结构350。下部散热结构350布置在上部消毒单元500与壳体320之间。换句话说，下部散热结构350可以布
置在与下部光源330从其发射光的表面相对的表面上。下部散热结构350允许下部消毒单元
300自由地散热。

[0069] 如图7A和图7B中所示，上部消毒单元500包括外壳510。外壳510在其中设置有用于消毒的上部光源520。上部光源520可以是UV‑C LED，与下部消毒单元300的下部光源330类
似。此外，上部光源520可以安装于设置在外壳510内部的上部印刷电路板530上。在本公开
的各个示例性实施方式中，上部光源520布置成面向与下部光源330所面向的方向相反的方
向。

[0070] 返回参考图5A，外壳510构造成通过主电机110的操作来绕连接杆160的第一端部162旋转。因为连接杆160的第二端部164连接至外壳510并且连接杆160的第一端部162从带
122接收旋转力以旋转，所以外壳510可以绕第一端部162旋转。这里，连接杆160的第二端部
164可以固定到外壳510。

[0071] 上部消毒单元500包括辅助电机540。辅助电机540容纳在外壳510内，并且辅助电机540具有安装有辅助齿轮550的旋转轴。辅助齿轮550构造成与连接杆160的第二端部164
能旋转地接合。当辅助齿轮550旋转时，外壳510绕连接杆160的第二端部164或绕第二端部
164的中心轴线166旋转。因为上部消毒单元500包括辅助电机540和辅助齿轮550，因此外壳
510可以调整成各种角度。

[0072] 如图7C中所示，上部消毒单元500包括上部散热结构560，并且上部散热结构560布置成面向下部散热结构350。在本公开的各个示例性实施方式中，如图8中所示，上部散热结
构560和下部散热结构350构造成在消毒装置1的非操作状态下或折叠位置中彼此接合。在
本公开的各个示例性实施方式中，上部散热结构560和下部散热结构350可以是一致的，但
是它们具有上部散热结构560和下部散热结构350通过使上部消毒单元500在其水平方向上
与下部消毒单元300偏移而彼此接合的结构。散热结构350、560的这种重叠排列可以使消毒
装置I变细。

[0073] 参考图9A至图9H，将描述根据本公开的示例性实施方式的消毒装置1的操作。

[0074] 如图9A中所示，消毒装置1处于非操作状态。换句话说，基座100、下部消毒单元300和上部消毒单元500处于折叠位置中，其中，基座、下部消毒单元和上部消毒单元相互重叠。

[0075] 如图9B中所示，开始消毒装置1的操作。当主电机110被驱动时，带122开始旋转，如箭头所示。由于带122的旋转，传动齿轮140和连接杆160的第一端部162旋转以将消毒装置1
移动至一系列展开位置中的一个展开位置。

[0076] 在下部消毒单元300中，旋转力由传动齿轮140传递到旋转齿轮150。下部消毒单元300的壳体320通过引导件322从旋转齿轮150接收移动力。此时，下部消毒单元300的壳体
320在由插入框架310的槽部312中的引导销324引导的同时滑动。

[0077] 在上部消毒单元500的情况下，连接杆160的第一端部162由带122旋转，之后，连接至第一端部162的上部消毒单元500通过连接杆160开始绕连接杆160的第一端部162旋转。

[0078] 如图9C中所示，当壳体320从框架310拉出并且引导销324到达槽部312的端部时，壳体320的滑动移动终止。然而，如图9D和图9E中所示，旋转齿轮150的旋转没有完成，因此
从当前点开始，旋转齿轮150与弯曲部326接触。因此，弯曲部326通过旋转齿轮150绕引导销
324旋转。由于旋转齿轮150的旋转，壳体320绕引导销324旋转以改变壳体320的角度，从而
扩展由下部光源330执行的消毒范围。

[0079] 当壳体320完成沿着弯曲部326旋转时，如图9F中所示，消毒装置1被放置于另一展开位置中。根据本公开的一示例性实施方式，在当前点，可以驱动辅助电机540以改变上部
消毒单元500的角度以确保更宽的消毒面积。

[0080] 参考图9G和图9H，当辅助电机540在图9F的展开位置中被驱动时，辅助齿轮550旋转。然后，辅助齿轮550绕连接杆160的第二端部164旋转，并且外壳510绕中心轴线166旋转，
从而改变上部消毒单元500的角度。辅助电机540的驱动角度可以被改变以改变上部光源
520的照射范围。

[0081] 如图10中所示，在消毒装置1完全展开的状态下，可以控制主电机110和辅助电机540以操作上部光源520和下部光源330中的每者来对消毒目标空间的所有部分进行消毒。

[0082] 根据本公开的各个示例性实施方式，消毒装置1还包括控制器700。控制器700可以基于预定的旋转角度、操作时间等来控制主电机110、辅助电机540、下部光源330和上部光
源520的驱动。例如，控制器700可以控制下部印刷电路板340和上部印刷电路板530，从而控
制主电机110、辅助电机540、下部光源330和上部光源520的驱动。此外，控制器700可以与车
辆V通信以收集关于车辆的当前状态的信息。

[0083] 参考图11，根据本公开的一示例性实施方式的消毒装置1可以如下进行控制。

[0084] 控制器700在步骤S10中确定车辆V是否处于停止状态。当消毒装置1对车辆的内部进行消毒时，在车辆中不应存在乘客，使得控制器700可以在步骤S12中基于当前的情况执
行关于乘客存在的可能性的初步确定。例如，当车辆中的点火装置关闭时，车辆V的车门自
动解锁。当车门自动解锁、然后打开、关闭和锁定时，可以假设乘客已经离开车辆。

[0085] 因此，当在点火装置关闭之后车门打开、关闭然后锁定时，控制器700可以初步确定乘客已经离开车辆V，并且然后在步骤S14中可以根据预储存的命令进入用于自动执行消
毒的自动消毒模式，或者可以响应于的请求而进入用于执行消毒的手动消毒模式。

[0086] 无论进入自动消毒模式还是手动消毒模式，在步骤S16中控制器700均构造成基于通过与车辆V通信获得的信息来可靠地确定车辆中是否存在乘客。

[0087] 当车辆中没有乘客时，在步骤S18中控制器700启动消毒。在步骤S20中，控制器700根据预定的命令来驱动主电机110和辅助电机540，并且在设定的驱动时间内操作光源330
和520以执行消毒。

[0088] 在根据预定的命令执行消毒之后，在步骤S22中控制器700退出消毒模式并且终止消毒。

[0089] 从以上描述中显而易见的是，本公开的各个方面旨在提供以下效果。

[0090] 根据本公开的一示例性实施方式，提供了具有改进的消毒性能的消毒装置。

[0091] 根据本公开的一示例性实施方式，提供了能够在所有方向上对特定空间的内部进行消毒的消毒装置。

[0092] 根据本公开的一示例性实施方式，提供了能够去除可能由人手传递的细菌的消毒装置。

[0093] 根据本公开的一示例性实施方式，因为可以改变消毒光源的放射角度，所以可以使光源的效果最大化。

[0094] 此外，涉及诸如“控制器”、“控制设备”、“控制单元”、“控制装置”、“控制模块”、或“服务器”等的控制装置的术语是指包括配置成实施被解释为算法结构的一个或多个步骤的存储器和处理器的硬件装置。存储器储存算法步骤，并且处理器实施算法步骤以执行根
据本公开的各个示例性实施方式的方法的一个或者多个过程。根据本公开的示例性实施方
式的控制装置可通过非易失性存储器和处理器来实现，非易失性存储器配置成储存用于控
制车辆的各个部件的操作的算法或关于用于实施算法的软件命令的数据，并且处理器配置
成使用储存在存储器中的数据来执行将在上面描述的操作。存储器和处理器可以是单独的
芯片。可替代地，存储器和处理器可以集成在单个芯片中。处理器可以实现为一个或多个处
理器。处理器可以包括各种逻辑电路和操作电路，可以根据从存储器提供的程序处理数据，
并且可以根据处理结果生成控制信号。

[0095] 控制装置可以是由预定程序操作的至少一个微处理器，预定程序可以包括用于实行本公开的上述各个示例性实施方式中包括的方法的一系列命令。

[0096] 上述发明还可以体现为计算机可读记录介质上的计算机可读代码。计算机可读记录介质是可以储存随后可由计算机系统读取的数据以及储存并实施随后可由计算机系统
读取的程序指令的任何数据储存装置。计算机可读记录介质的实例包括硬盘驱动器(HDD)、
固态盘(SSD)、硅盘驱动器(SDD)、只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)、CD‑ROM、磁带、
软盘、光学数据储存装置等以及作为载波(例如，通过互联网的传输)的实现方式。程序指令
的实例包括机器语言代码(诸如由编译器生成的机器语言代码)以及可由计算机使用解释
器等实施的高级语言代码。

[0097] 在本公开的各个示例性实施方式中，上述的每个操作可以由控制装置来执行，并且控制装置可以由多个控制装置或集合的单个控制装置配置。

[0098] 在本公开的各个示例性实施方式中，控制装置可以以硬件或软件的形式来实现，或者可以以硬件和软件的组合来实现。

[0099] 此外，说明书中包括的诸如“单元”、“模块”等术语意指用于处理至少一种功能或操作的单元，该单元可以通过硬件、软件或其组合来实现。

[0100] 为了便于说明并准确限定所附权利要求，参考附图中显示的此类特征的位置，术语“上部”、“下部”、“内”、“外”、“上”、“下”、“向上”、“向下、“前部”、“后部”、“向后”、“内部”、“外部”、“向内”、“向外”、“内在”、“外在”、“内部的”、“外部的”、“向前”和“向后”用于描述这些示例性实施方式的特征。还应理解，术语“连接”或其衍生物是指直接连接和间接连接。

[0101] 出于说明和描述的目的，已经呈现了本公开的具体示例性实施方式的前述描述。这些实施方式不旨在是详尽的或将本公开限于所公开的精确形式，并且显然根据上述教
导，可以进行许多修改和变化。选择并描述这些示例性实施方式以说明本公开的某些原理
及其实际应用，从而使本领域的其他技术人员能够做出并且利用本公开的各个示例性实施
方式及其各种替换和修改。本公开的范围旨在由所附权利要求及其等同替代限定。