[0001] 本发明涉及河域底泥采样设备技术领域，具体来说涉及一种土地质量调查的底泥采样装置。

[0002] 底泥是黏土、泥沙、有机或无机质及各种矿物的混合物，在河道、湖泊中经过长时间物理、化学和生物等作用及水体流动而沉积于水体底部形成的，当底泥出现污染时必然会使水体造成污染，影响周围生态环境，同时河道、湖泊作为人们生活水源时也会影响人们身体健康，因而需要野外土地质量调查人员周期性对野外河道、湖泊中的底泥进行采样并检测，并通过对底泥土壤的形成因素和剖面形态进行观察，再结合对周围自然地理环境和土壤利用情况的综合分析来判断底泥的污染状态，从而实现应对河道、湖泊的水体污染的治理工作。

[0003] 根据公开(公告)号：CN102435460A，公开(公告)日：2012‑05‑02，公开了一种深水底泥采样装置，包括抓斗、吊钩和吊钩支撑机构，抓斗中由左、右两个半斗组成。吊钩支撑机构包括吊钩支架、左吊架、右吊架和钢索组成，当采深水底泥时，让吊钩的左挂钩和右挂钩分别钩住左吊架和右吊架的上横支杆，当左半抓斗和右半抓斗触及到深水底泥时，吊钩与左吊架和右吊架脱离，吊钩支架被上提，在钢索拉动下扣合取泥样，并提升到水面。本发明能确保抓斗(底泥采样器的主要部件)能够在下水过程中工作正常，不会因抓斗在下水过程中关闭而影响采泥过程，本发明结构简单，部件少，易于推广普及，使用简单，体积小、易于携带。

[0004] 根据公开(公告)号：CN112345294A，公开(公告)日：2021‑02‑09，公开了一种底泥采样器，本发明属于水文地质、环境保护技术领域。本发明为解决现有底泥采样器无法确定底泥厚度和底泥样品容易流失的问题。本发明包括盛泥槽、进泥管、套管、提拉绳和两根吊梁绳，盛泥槽的底板正中位置设置有进泥孔，进泥管焊接在进泥孔处，进泥管的外径上设置有外螺纹，套管的内径下端设置有内螺纹，套管的下端与进泥管螺纹连接，盛泥槽的每个立板的正中位置设置有穿绳孔，每根吊梁绳应从相对应的两个穿绳孔中穿出，两根吊梁绳共四个绳头在盛泥槽的上端正中间位置打死结，提拉绳的下端固定在死结上。本发明用于采集河流或湖库底部的底泥。

[0005] 在包括上述专利的现有技术中，通过使用传统抓斗式采样器抓取底泥时，抓斗在抓取一次底泥后其周围的底泥会出现空缺凹陷，但由于底泥具有一定粘性，凹陷处周围的底泥不能保证完全堆落至凹陷底部，而当抓斗再次抓取同一位置时，抓斗容易出现抓空的情况，由于传统抓斗式采样器会使用吊绳吊运抓取底泥，为了对凹陷处周围的底泥进行再次采样，需要收起吊绳并将抓斗位置调整后再抓取，这样操作必然需要反复操作设备，同时收起的吊绳容错率较大容易使抓斗偏离原位置较远，造成底泥采样出现较大偏差，影响底泥检测结果精准性。

[0036] 为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面将结合附图对本发明作进一步的详细介绍。

[0037] 如图1‑9所示，一种土地质量调查的底泥采样装置，包括行走机构1，其上设置有：

[0038] 抓取组件2，其包括抓斗21，以及活动设置于抓斗21上的铲斗23；

[0039] 还包括用于随抓斗21张合以使铲斗23与其保持相对运动的伸缩机构，其至少包括用于使铲斗23沿预定轨迹移动的L型板架22。

[0040] 具体的，如图1、图2、图5和图6所示，行走机构1包括相连接的设备箱11和履带行走部件12，抓斗21活动安装在设备箱11进料口上，并在驱动电机71驱动下偏转来将底泥搂入进料口内。

[0041] 抓斗21和履带行走部件12均为本领域技术人员所公知的现有技术，在此不作赘述，且设备箱11上固定安装有吊绳以使采样设备可放置于河道、湖泊底，而履带行走部件12方便使采样设备在不同位置进行采样。

[0042] 进一步的，铲斗23的运动轨迹为沿铲斗23弧顶为竖直面，且L型板架22表面为水平面，并使铲斗23的竖直面沿L型板架22的水平面方向移动。

[0043] 更进一步的，抓斗21上开设有活孔211，活孔211内活动设置有滑块24，L型板架22上开设有滑道242，滑块24滑动于滑道242内，以使L型板架22活动于活孔211内，且抓斗21抓取底泥时，其内部的水能从活孔211排出，减少水将底泥冲刷殆尽而影响抓斗21采样。

[0044] 更进一步的，当抓斗21张开过程中，L型板架22滑动于抓斗21上并靠近抓斗21采样位置，以使L型板架22上的铲斗23向采样位置靠拢并将凹陷坑位周围的底泥推向凹陷坑位内。

[0045] 当抓斗21再次闭合过程中，铲斗23滑动于L型板架22上，并单独使铲斗23水平靠拢抓斗21，以使上述推入的底泥再次受铲斗23水平移动来送入凹陷坑位内，方便抓斗21再次抓取底泥。

[0046] 上述实施例中铲斗23的驱动源可以是电动推杆，又或者是电机驱动螺杆来带动铲斗23水平移动，再或者是本领域技术人员所公知的现有驱动机构或驱动组件均可。

[0047] 通过行走机构1来使抓斗21到达预定位置进行底泥采样工作，通过抓斗21偏转并将底泥进行抓取以完成第一次采样，再使抓斗21反向偏转远离凹陷坑位来使L型板架22拖动铲斗23到达终止位并铲起凹陷坑位周围的底泥并趋向凹陷坑位内堆积送入，减少抓斗21再次抓取底泥时易出现抓空的情况，以使抓斗21第二次抓取底泥时不需要进行位置改变。

[0048] 作为本实用进一步提供的一个实施例，抓斗21内设置有用于顶推L型板架22保持在默认状态下的第一弹性件223，以及连接于L型板架22上的第一拉绳221。

[0049] 具体的，如图4、图6和图7所示，设备箱11内固定设置有定滑轮222，第一拉绳221滑动于定滑轮222上，一端固定连接于抓斗21内壁，另一端固定连接于L型板架22端部，第一弹性件223具体为拉簧。

[0050] 进一步的，默认状态下的第一弹性件223使铲斗23与抓斗21保持最远间距，即抓斗21保持闭合状态。

[0051] 更进一步的，活孔211具有低位和高位，靠近抓斗21底部端口的为低位，靠近驱动电机71的为高位，默认状态下的L型板架22抵接于活孔211低位。

[0052] 通过抓斗21张开过程中，第一拉绳221经定滑轮222拉动L型板架22保持滑动于抓斗21上的活孔211内，且L型板架22抵接于活孔211低位滑动，同时伴随着第一弹性件223形变，来使L型板架22上的铲斗23向凹陷坑位靠拢，实现凹陷坑位周围的底泥受铲斗23端部作用向凹陷坑位内推入。

[0053] 上述实施例中的第一拉绳221驱动源可以是电机配合缠绕辊，又或者是电动推杆抽拉，再或者是本领域技术人员所公知的现有驱动机构或驱动组件均可。

[0054] 作为本实用进一步提供的又一个实施例，还包括与铲斗23相连接的第二拉绳2322，且铲斗23保持直线运动。

[0055] 具体的，如图5和图6所示，铲斗23根据结构分为弧铲231、铲板232，且弧铲231与铲板232之间的夹角具体为90°，铲板232上固定安装有对称布置的滑条2321，第二拉绳2322一端固定连接于滑条2321上，第二拉绳2322另一端固定连接于抓斗21侧壁上，L型板架22上开设有凹孔，铲板232与凹孔之间固定安装有第二弹性件2323，且第二弹性件2323具体为弹簧。

[0056] 进一步的，默认状态下的第二弹性件2323使弧铲231与L型板架22保持最远间距，即抓斗21保持张开状态。

[0057] 更进一步的，活孔211内开设有对称布置的弧槽，滑块24与弧槽之间固定安装有第三弹性件241，滑块24滑动于弧槽内，且第三弹性件241具体为弹簧，默认状态下的第三弹性件241使L型板架22抵接于活孔211低位，当抓斗21张开过程中，L型板架22保持抵接于活孔211低位过程时与水平面具有一定夹角，且夹角具体为0～20°，同时弧铲231的底部依旧能对底泥进行推动并趋向凹陷坑位。

[0058] 更进一步的，铲板232滑动于凹孔内，且滑条2321滑动于L型板架22上开设的导向孔内。

[0059] 通过抓斗21再次闭合过程中，因铲斗23上的弧铲231陷入底泥内，以使铲斗23和底泥保持相对固定。此时，抓斗21继续保持闭合来使第二拉绳2322拉动滑条2321滑动于导向孔内，以使铲板232水平滑动于凹孔内，并伴随着第二弹性件2323产生形变，同时L型板架22相对于抓斗21保持向上活动，以使L型板架22带动滑块24滑动于弧槽内，并伴随着第三弹性件241产生形变，以使L型板架22从活孔211低位到达活孔211高位，从而实现弧铲231将上述推入的底泥再次向凹陷坑位内送入，额外提供对底泥的输送过程，增加抓斗21第二次抓取同一凹陷坑位内底泥的容量，有效减少抓斗21在同一凹陷坑位出现抓空的情况。

[0060] 上述实施例中的第二拉绳2322驱动源可以是电机配合缠绕辊，又或者是电动推杆抽拉，再或者是本领域技术人员所公知的现有驱动机构或驱动组件均可。

[0061] 作为本实用进一步提供的另一个实施例，还包括定向导滑轮组，其用于第一拉绳221和第二拉绳2322随抓斗21挖土活动依次放线。

[0062] 具体的，如图4、图5、图6和图7所示，第一拉绳221和第二拉绳2322均为钢丝绳，铲斗23上的弧铲231底部长度大于抓斗21底部长度，以使超出抓斗21底部长度的弧铲231陷入底泥更深，以使铲斗23在水平移动时将凹陷坑位周围更多的底泥送入凹陷坑位内。

[0063] 通过抓斗21所具有的张合动作，以使抓斗21在完成一次采样工作时，抓斗21开始张开来使第一拉绳221拉动L型板架22滑动于抓斗21上，此时第一弹性件223形变，同时伴随着L型板架22拉动铲斗23将底泥拨动至凹陷坑位处，以使铲斗23到达终止位，且此时第二拉绳2322未受力并保持松弛状态；

[0064] 当抓斗21开始于同一坑位进行第二次采样时，抓斗21开始闭合来使第一拉绳221在第一弹性件223恢复形变作用下将铲斗23远离抓斗21并到达默认状态下的位置，且此时铲斗23上的弧铲231陷入底泥内以形成相对固定，同时当抓斗21继续保持闭合时，抓斗21驱使第二拉绳2322绷直并拉动铲板232滑动于L型板架22上，以使弧铲231水平靠拢抓斗21，实现将上述推入的底泥再次送入凹陷坑位内，方便抓斗21于同一凹陷坑位进行二次采样工作。

[0065] 作为本实用进一步提供的再一个实施例，还包括储存组件3，其包括活动设置于铲斗23与抓斗21之间的推石架353，推石架353可从铲斗23上开设的排石孔233伸出。

[0066] 具体的，如图5、图6、图7和图8所示，推石架353具有趋向铲斗23活动的上扬运动轨迹，默认状态下，推石架353一端抵接于抓斗21侧壁，推石架353呈弧状，且推石架353上开设有多个孔，以使推石架353将底泥内的石块进行筛分过滤。

[0067] 通过抓斗21再次闭合过程中，推石架353向铲斗23靠拢，同时铲斗23向抓斗21靠拢，以使推石架353将抓斗21和铲斗23之间铲推的底泥进行挑拨，使得推石架353将底泥内存在的石块挑起并从排石孔233送出，减少底泥采样时掺杂的大量石块。

[0068] 上述实施例中的推石架353驱动源可以是电机配合螺杆推动，又或者是电动推杆推动，再或者是本领域技术人员所公知的现有驱动机构或驱动组件均可。

[0069] 作为本实用进一步提供的再一个实施例，还包括竖板架31，竖板架31上放置有储存盒34，抓斗21内固定安装有与储存盒34插接配合的铲筒33；

[0070] 铲筒33上活动设置有相连接的U型叉架35和L型连杆351，L型连杆351与铲筒33之间设置有第四弹性件352，储存盒34上铰接设置有封板341，U型叉架35抵触封板341以使第四弹性件352顶推推石架353。

[0071] 具体的，如图5、图6、图7和图8所示，竖板架31呈竖直状态固定安装于设备箱11内，竖板架31上固定安装有对称布置的L型扶持板32，储存盒34放置于两个L型扶持板32之间。

[0072] 进一步的，封板341上固定安装有对接件342，对接件342根据结构分为第一触碰条3421和第二触碰条3422，第一触碰条3421和第二触碰条3422之间的夹角具体为160°，且第一触碰条3421与封板341之间的夹角具体为160°。

[0073] 更进一步的，U型叉架35与铲筒33底部之间存在空隙，以使偏转后的封板341处于空隙内，避免封板341对铲筒33和储存盒34的插接造成干扰，且U型叉架35固定安装于L型连杆351上，铲筒33上开设有滑孔，L型连杆351一端滑动于滑孔内，且第四弹性件352固定安装于L型连杆351和滑孔之间，第四弹性件352具体为弹簧，默认状态下的第四弹性件352使U型叉架35与抓斗21内壁保持最远间距，同时推石架353与抓斗21侧壁保持最近间距；推石架353固定安装于L型连杆351另一端，且L型连杆351另一端贯穿抓斗21并保持滑动。

[0074] 更进一步的，封板341与储存盒34端口之间的铰接处设置有扭簧，且默认状态下封板341抵接于储存盒34端口以实现对储存盒34的封堵。

[0075] 通过抓斗21向竖板架31靠拢过程中，以使抓斗21上的铲筒33趋向插入储存盒34，同时U型叉架35上的两端抵触第一触碰条3421并使扭簧形变，以使封板341偏转来将储存盒34打开，此时第四弹性件352未形变；当抓斗21继续保持闭合过程中，U型叉架35上的两端从第一触碰条3421上滑动至第二触碰条3422，以使封板341到达最大偏转位置，此时的第四弹性件352开始形变，且伴随着U型叉架35向抓斗21内壁方向收缩，以使U型叉架35带动L型连杆351移动，使得L型连杆351推动推石架353远离抓斗21侧壁，以使推石架353将抓斗21和铲斗23之间的底泥内的石块进行挑起，并使推石架353上挑起的石块送向排石孔233。

[0076] 当封板341到达最大偏转位置时，封板341朝向铲筒33与U型叉架35之间的空隙，并在抓斗21继续偏转闭合过程中将封板341滑入空隙内，以使铲筒33插接于储存盒34内时封板341不会造成干扰底泥采样，同时伴随着U型叉架35抵接于第二触碰条3422来使U型叉架35与封板341短暂形成一体，此时抓斗21继续偏转闭合过程中，来使第四弹性件352形变。

[0077] 上述实施例中的封板341驱动源可以是电机驱动偏转，又或者是电动推杆推动偏转，再或者是本领域技术人员所公知的现有驱动机构或驱动组件均可。

[0078] 上述实施例中的L型连杆351驱动源可以是电机配合螺杆推动，又或者是电动推杆推动，再或者是本领域技术人员所公知的现有驱动机构或驱动组件均可。

[0079] 作为本实用进一步提供的再一个实施例，铲筒33内活动设置有多个切刀357，多个切刀357受L型连杆351驱动开合。

[0080] 具体的，如图5、图6、图7和图8所示，铲筒33内周向转动设置有环齿轴355和环齿柱356，环齿轴355和环齿柱356保持啮合，且环齿柱356对称布置于铲筒33内，多个切刀357分别固定安装于环齿轴355和环齿柱356上未设置齿牙位置。

[0081] 进一步的，L型连杆351上固定安装有齿条354，齿条354与环齿轴355保持啮合。

[0082] 通过U型叉架35带动L型连杆351移动过程中，L型连杆351上的齿条354驱使环齿轴355转动来使环齿轴355上的切刀357偏转，同时处于环齿轴355两侧的环齿柱356上的切刀
357保持相对偏转，从而实现环齿轴355和环齿柱356上的切刀357保持闭合运动，以使切刀
357上相对运动的刀刃将铲筒33铲起的底泥内所存在的木树枝进行剪断，减少木树枝长度过大而堆积于储存盒34端口并造成储存盒34端口出现堵塞的情况。上述实施例中的切刀
357驱动源可以是电机。

[0083] 作为本实用进一步提供的再一个实施例，还包括送盒组件4，其包括沿竖直方向布置的输送带41，输送带41的带面上活动安装有多个托板44，托板44默认状态下为水平状；

[0084] 还包括处于竖板架31高位的镶杆47，镶杆47用于使托板44切换至倾斜状。

[0085] 具体的，如图2、图3、图4、图6、图7和图9所示，竖板架31上开设有相连通的连孔311和第一穿孔312，输送带41上开设有多个第二穿孔411，第一穿孔312和第二穿孔411连通，且托板44活动于连孔311内。

[0086] 进一步的，输送带41上的从动辊周向转动设置于设备箱11内，且输送带41受驱动电机71驱动，输送带41上固定安装有多个连板42，连板42其中一端固定安装有转轴43，托板44周向转动设置于转轴43上，转轴43上固定套设有橡胶阻尼圈，以使托板44缓慢进行偏转倾斜，且托板44偏转至预定角度时受转轴43上的挡块限位并保持当前倾斜状态；连板42另一端开设有421镗孔，镶杆47滑动于镗孔421内，镶杆47一端铰接于连孔311内，且镶杆47铰接位置设置有扭簧，默认状态下的镶杆47与默认状态下的托板44保持平行。

[0087] 更进一步的，托板44上开设有卡孔，卡孔内固定安装有第五弹性件451，且第五弹性件451具体为弹簧，第五弹性件451上固定安装有销块452。

[0088] 连板42上开设有销孔，且销孔连通于镗孔421，销块452插接于销孔内，并使第五弹性件451在默认状态下将销块452一部分卡入镗孔421内，以实现销块452将托板44锁止于连板42上。

[0089] 更进一步的，托板44受输送带41驱动上移过程中为工作状态，此时的托板44具有顶部和底部，托板44底部活动设置有驱杆46，驱杆46与托板44底部之间固定安装有第六弹性件462，且第六弹性件462具体为拉簧，默认状态下的第六弹性件462使驱杆46与托板44底部之间的间距保持最小。

[0090] 驱杆46其中一端固定安装有卡杆461，且卡杆461贯穿托板44并延伸至托板44顶部，以使放置于托板44和L型扶持板32上的储存盒34底部也受卡杆461贯穿，以使竖直状态的卡杆461将储存盒34的横向移动进行锁止限位，连板42上开设有缺孔463，且缺孔463连通于镗孔421。

[0091] 托板44上开设有凹陷槽，以使驱杆46受第六弹性件462保持默认状态下的作用而嵌于凹陷槽内。

[0092] 连孔311内固定安装有第七弹性件48，第七弹性件48默认状态下与竖板架31保持平行，且第七弹性件48具体为不锈钢金属片。

[0093] 更进一步的，设备箱11上开设有放盒口和出盒口，且放盒口和出盒口均铰接设置有门板，且门板带有密封橡胶垫圈并使用传统的锁扣方式锁止固定，为现有技术，在此不作赘述。

[0094] 设备箱11内设置有收纳组件5，其包括固定安装于设备箱11内的收纳盒51，收纳盒51与出盒口相连通，且收纳盒51上开设有进盒孔511，以使储存盒34在倾倒时从进盒孔511进入，且进入到收纳盒51内的储存盒34受收纳盒51内壁上固定安装的橡胶阻尼垫作用，而缓慢下落至收纳盒51底部并进行依次堆积，方便将设备箱11的出盒口打开并将装载底泥样本后的储存盒34依次取出(如图2和图3所示)。

[0095] 设备箱11内固定安装有U型上料槽52，U型上料槽52连通于放盒口，设备箱11内固定安装有第八弹性件531，且第八弹性件531具体为弹簧，第八弹性件531上固定安装有滑动于U型上料槽52内的压板53，默认状态下的第八弹性件531使压板53处于U型上料槽52远离设备箱11内壁的其中一端口处，并使压板53保持最远距离。

[0096] 通过输送带41工作时将多个托板44循环输送，以使放置于L型扶持板32上的储存盒34受向上移动的托板44抬升，当储存盒34抬升至预定高度时，连板42活动于连孔311内也到达预定高度，此时镶杆47卡入镗孔421内，使得镶杆47挤压销块452以使第五弹性件451形变来将销块452缩回卡孔内，使得托板44从连板42上解锁，以使托板44绕转轴43偏转并保持倾斜，同时镶杆47挤压驱杆46一端来使驱杆46下移并将卡杆461从储存盒34内取出，同时伴随着第六弹性件462形变，以实现卡杆461将储存盒34进行解锁，使得装载底泥样本的储存盒34从倾斜状态的托板44上滑落至设备箱11内的收纳盒51进行集中存储，同时托板44在偏转倾斜时，驱杆46的一端滑动于缺孔463内，避免驱杆46对托板44的偏转倾斜造成干扰。

[0097] 通过将储存盒34进行滑落收集后，输送带41继续带动倾斜后的托板44进行循环输送，此时镶杆47由于受到驱杆46的抵接阻挡开始偏转并使扭簧形变，当连板42远离镶杆47位置时，镶杆47在扭簧恢复形变作用下继续与下一个托板44保持平行，从而实现反复将多个托板44进行解锁并使托板44保持偏转倾斜；同时倾斜后的托板44在输送过程中到达连孔311内预定位置，以使第七弹性件48抵接托板44并使托板44恢复原有的水平状，当恢复原有状态后的托板44继续输送时，此时的第七弹性件48受托板44挤压形变并在托板44脱离后恢复形变，从而实现多个托板44反复对储存盒34进行输送。

[0098] 通过设备在下水前，先将压板53滑动至靠近设备箱11内壁位置，并使第八弹性件531产生最大形变，再将多个储存盒34依次从放盒口放入，以使多个储存盒34依次堆积于U型上料槽52内，同时设备箱11内壁固定安装有竖直板，多个储存盒34受第八弹性件531恢复形变作用下将压板53配合竖直板进行夹持固定，且竖直板的位置靠近输送带41，以使处于U型上料槽52内的多个储存盒34中靠近端部的储存盒34放置于水平状态的托板44上，以使托板44受输送带41循环输送时，将多个储存盒34依次下放，从而实现输送带41将未采样的储存盒34进行自动填补，再自动将承载底泥样本后的储存盒34进行收集存储。

[0099] 上述实施例中的托板44驱动源可以是电机驱动偏转，又或者是电动推杆推动偏转，再或者是本领域技术人员所公知的现有驱动机构或驱动组件均可。

[0100] 上述实施例中的压板53驱动源可以是电机驱动螺杆，又或者是电动推杆推动，再或者是本领域技术人员所公知的现有驱动机构或驱动组件均可。

[0101] 上述实施例中的镶杆47驱动源可以是电机。

[0102] 作为本实用进一步提供的再一个实施例，还包括替换组件6，其包括推手63、偏心轮61和杠杆件62，偏心轮61与杠杆件62滚动连接，杠杆件62偏转以抵推推手63沿水平方向推动储存盒34。

[0103] 具体的，如图3、图4、图5和图6所示，推手63上固定安装有推送板64，推送板64抵接于储存盒34，且推手63呈“L”形，设备箱11内固定安装有支撑板65，推手63贯穿支撑板65并保持滑动，且推手63其中一端上固定套设有环块631，环块631与支撑板65之间固定安装有第九弹性件632，第九弹性件632环形布置于推手63其中一端外侧，且第九弹性件632具体为弹簧。

[0104] 默认状态下的第九弹性件632使推送板64与输送带41之间保持最大间距，且推手63顶推杠杆件62下端并与输送带41保持最远间距。

[0105] 进一步的，偏心轮61受驱动电机71驱动偏转，杠杆件62周向转动设置于竖直板上。

[0106] 通过输送带41两侧的第二穿孔411保持连通，同时第二穿孔411与第一穿孔312保持连通，此时偏心轮61转动并使其上具有最远间距的一端抵接杠杆件62上端，以使杠杆件62偏转并使其下端抵接推手63另外一端来保持水平移动，使得推手63上的推送板64向输送带41靠拢，并使推送板64将当前水平位置的储存盒34依次穿过两个第二穿孔411、第一穿孔
312并放置于对称布置的L型扶持板32上，实现填补输送带41将装载底泥样本的储存盒34向上输送所产生的空缺，使得输送带41在间歇性输送储存盒34时形成完整的替换作用，方便将储存盒34进行自动替换来对底泥进行采样收集工作。

[0107] 上述实施例中的推手63驱动源可以是电机驱动螺杆带动推手63水平移动，又或者是电动推杆推动推手63水平移动，再或者是本领域技术人员所公知的现有驱动机构或驱动组件均可。

[0108] 作为本实用进一步提供的再一个实施例，还包括动力组件7，其包括驱动电机71，驱动电机71输出端固定套设有第一主轴72，抓斗21固定套设于第一主轴72上；

[0109] 行走机构1内周向转动设置有第一从轴73、第二主轴75和第二从轴78，第一主轴72和第一从轴73之间设置有皮带传动721，第一从轴73和第二主轴75之间设置有离合件74；

[0110] 第二主轴75上固定套设有残齿轮76，第二从轴78上固定套设有环齿轮77，残齿轮76与环齿轮77间歇性啮合；

[0111] 离合件74拆分为第一棘轮741和第二棘轮742，第一棘轮741固定安装于第一从轴73上，第二棘轮742固定安装于第二主轴75上。

[0112] 具体的，如图3、图4、图5和图6所示，驱动电机71固定安装于设备箱11内壁上。第一从轴73、第二主轴75和第二从轴78均周向转动于设备箱11内壁上，输送带41内的驱动辊固定套设于第二主轴75上；残齿轮76上的齿牙与环齿轮77上的齿牙数量相同。

[0113] 通过驱动电机71保持逆时针转动时，第一主轴72带动抓斗21闭合来对底泥进行采样，并使采样的底泥存储于储存盒34内，且此时第一棘轮741与第二棘轮742不啮合。

[0114] 通过驱动电机71保持顺时针转动时，第一主轴72带动抓斗21张开过程中，第一拉绳221经定滑轮222拉动L型板架22保持滑动于抓斗21上的活孔211内，且L型板架22抵接于活孔211低位滑动，同时伴随着第一弹性件223形变，来使L型板架22上的铲斗23向凹陷坑位靠拢，实现凹陷坑位周围的底泥受铲斗23端部作用向凹陷坑位内推入，同时第一主轴72在皮带传动721作用下带动第一从轴73转动，以使第一棘轮741与第二棘轮742啮合，从而使得第二主轴75带动输送带41顺时针输送，实现输送带41左侧装载底泥样本的储存盒34向上抬升至预定高度时，连板42活动于连孔311内也到达预定高度，此时镶杆47卡入镗孔421内，使得镶杆47挤压销块452以使第五弹性件451形变来将销块452缩回卡孔内，使得托板44从连板42上解锁，以使托板44绕转轴43偏转并保持倾斜，同时镶杆47挤压驱杆46一端来使驱杆46下移并将卡杆461从储存盒34内取出，同时伴随着第六弹性件462形变，以实现卡杆461将储存盒34进行解锁，使得装载底泥样本的储存盒34从倾斜状态的托板44上滑落至设备箱11内的收纳盒51进行集中存储，且输送带41右侧未装载底泥的储存盒34从U型上料槽52内的多个储存盒34中最端部的储存盒34补充，并使端部补充的储存盒34放置于水平状态的托板
44上，使得托板44受输送带41循环输送时，将多个储存盒34依次下放，从而实现输送带41将未采样的储存盒34进行自动填补；同时在残齿轮76与环齿轮77间歇性啮合作用下，使得第二从轴78间歇性驱使偏心轮61转动，以使第二从轴78带动偏心轮61转动期间，杠杆件62驱使推手63上的推送板64将未装载底泥样本的储存盒34送入到空缺位置，同时偏心轮61转动期间也使推送板64从空缺位置取出并回到默认位置，即偏心轮61转动完整一圈；同时输送带41在继续保持输送过程中，使得到达空缺并放置于L型扶持板32上的储存盒34受托板44上的卡杆461作用进行锁止。

[0115] 工作原理：通过将采样设备在吊绳作用下放置于河底或湖底，再使设备箱11内自带的直流电源(为现有技术，在此不作赘述)对驱动电机71进行供电，使得驱动电机71保持逆时针转动时，第一主轴72带动抓斗21闭合来对底泥进行第一次采样，并使采样的底泥存储于储存盒34内。

[0116] 当第一次采样完成后，驱动电机71保持顺时针转动时，第一主轴72带动抓斗21张开过程中，第一拉绳221经定滑轮222拉动L型板架22保持滑动于抓斗21上的活孔211内，且L型板架22抵接于活孔211低位滑动，同时伴随着第一弹性件223形变，来使L型板架22上的铲斗23向凹陷坑位靠拢，实现凹陷坑位周围的底泥受铲斗23端部作用向凹陷坑位内推入，同时第一主轴72在皮带传动721作用下带动第一从轴73转动，以使第一棘轮741与第二棘轮742啮合，从而使得第二主轴75带动输送带41顺时针输送，实现输送带41左侧装载底泥样本的储存盒34向上抬升至预定高度时，连板42活动于连孔311内也到达预定高度，此时镶杆47卡入镗孔421内，使得镶杆47挤压销块452以使第五弹性件451形变来将销块452缩回卡孔内，使得托板44从连板42上解锁，以使托板44绕转轴43偏转并保持倾斜，同时镶杆47挤压驱杆46一端来使驱杆46下移并将卡杆461从储存盒34内取出，同时伴随着第六弹性件462形变，以实现卡杆461将储存盒34进行解锁，使得装载底泥样本的储存盒34从倾斜状态的托板
44上滑落至设备箱11内的收纳盒51进行集中存储，方便将设备拿取至地面上时，能从设备箱11的出盒口将多个装载底泥样本的储存盒34依次取出，即实现分批检测，又方便工作人员拿取运输。

[0117] 同时，输送带41右侧未装载底泥的储存盒34从U型上料槽52内的多个储存盒34中最端部的储存盒34补充，并使端部补充的储存盒34放置于水平状态的托板44上，使得托板44受输送带41循环输送时，将多个储存盒34依次下放，从而实现输送带41将未采样的储存盒34进行自动填补，由于托板44受输送带41输送发生倒置，以使未装载底泥的储存盒34放置于托板44的另一面上，使得储存盒34不会受处于凹陷槽内的驱杆46影响而出现倾斜晃动。

[0118] 且在残齿轮76与环齿轮77间歇性啮合作用下，使得第二从轴78间歇性驱使偏心轮61转动，以使第二从轴78带动偏心轮61转动期间，杠杆件62驱使推手63上的推送板64将未装载底泥样本的储存盒34送入到空缺处，并使储存盒34放置于L型扶持板32上，且偏心轮61转动期间也使推送板64从空缺位置取出并回到默认位置，即偏心轮61转动完整一圈。

[0119] 其次，输送带41在继续保持输送过程中，使得到达空缺处并放置于L型扶持板32上的储存盒34受托板44上的卡杆461插接作用进行锁止。

[0120] 当采样设备开始进行第二采样时，驱动电机71再次保持逆时针转动，因铲斗23上的弧铲231陷入底泥内，以使铲斗23和底泥保持相对固定。

[0121] 此时，抓斗21继续保持闭合来使第二拉绳2322拉动滑条2321滑动于导向孔内，以使铲板232水平滑动于凹孔内，并伴随着第二弹性件2323产生形变，同时L型板架22相对于抓斗21保持向上活动，以使L型板架22带动滑块24滑动于弧槽内，并伴随着第三弹性件241产生形变，以使L型板架22从活孔211低位到达活孔211高位，从而实现弧铲231将上述推入的底泥再次向凹陷坑位内送入，额外提供对底泥的输送过程，增加抓斗21第二次抓取同一凹陷坑位内底泥的容量，有效减少抓斗21在同一凹陷坑位出现抓空的情况。

[0122] 同时，抓斗21向竖板架31靠拢过程中，以使抓斗21上的铲筒33趋向插入储存盒34，同时U型叉架35上的两端抵触第一触碰条3421并使扭簧形变，以使封板341偏转来将储存盒34打开，此时第四弹性件352未形变；当抓斗21继续保持闭合过程中，U型叉架35上的两端从第一触碰条3421上滑动至第二触碰条3422，以使封板341到达最大偏转位置，此时的第四弹性件352开始形变，且伴随着U型叉架35向抓斗21内壁方向收缩，以使U型叉架35带动L型连杆351移动，使得L型连杆351推动推石架353远离抓斗21侧壁，以使推石架353将抓斗21和铲斗23之间的底泥内的石块进行挑起，并使推石架353上挑起的石块送向排石孔233，减少底泥内所存在的石块增加储存盒34的重量，同时减少石块对底泥检测造成干扰。

[0123] 且U型叉架35带动L型连杆351移动过程中，L型连杆351上的齿条354驱使环齿轴355转动来使环齿轴355上的切刀357偏转，同时处于环齿轴355两侧的环齿柱356上的切刀
357保持相对偏转，从而实现环齿轴355和环齿柱356上的切刀357保持闭合运动，以使切刀
357上相对运动的刀刃将铲筒33铲起的底泥内所存在的木树枝进行剪断，减少木树枝长度过大而堆积于储存盒34端口并造成储存盒34端口出现堵塞的情况。

[0124] 当输送带41工作时将多个托板44循环输送，以使放置于L型扶持板32上的储存盒34受向上移动的托板44抬升，当储存盒34抬升至预定高度时，连板42活动于连孔311内也到达预定高度，此时镶杆47卡入镗孔421内，使得镶杆47挤压销块452以使第五弹性件451形变来将销块452缩回卡孔内，使得托板44从连板42上解锁，以使托板44绕转轴43偏转并保持倾斜，同时镶杆47挤压驱杆46一端来使驱杆46下移并将卡杆461从储存盒34内取出，同时伴随着第六弹性件462形变，以实现卡杆461将储存盒34进行解锁，使得装载底泥样本的储存盒
34从倾斜状态的托板44上滑落至设备箱11内的收纳盒51进行集中存储。

[0125] 通过将储存盒34进行滑落收集后，输送带41继续带动倾斜后的托板44进行循环输送，此时镶杆47由于受到驱杆46的抵接阻挡开始偏转并使扭簧形变，当连板42远离镶杆47位置时，镶杆47在扭簧恢复形变作用下继续与下一个托板44保持平行，从而实现反复将多个托板44进行解锁并使托板44保持偏转倾斜；同时倾斜后的托板44在输送过程中到达连孔311内预定位置，以使第七弹性件48抵接托板44并使托板44恢复原有的水平状，当恢复原有状态后的托板44继续输送时，此时的第七弹性件48受托板44挤压形变并在托板44脱离后恢复形变，从而实现多个托板44反复对储存盒34进行输送。

[0126] 通过设备在下水前，先将压板53滑动至靠近设备箱11内壁位置，并使第八弹性件531产生最大形变，再将多个储存盒34依次从放盒口放入，以使多个储存盒34依次堆积于U型上料槽52内，同时设备箱11内壁固定安装有竖直板，多个储存盒34受第八弹性件531恢复形变作用下将压板53配合竖直板进行夹持固定，且竖直板的位置靠近输送带41，以使处于U型上料槽52内的多个储存盒34中靠近端部的储存盒34放置于水平状态的托板44上，以使托板44受输送带41循环输送时，将多个储存盒34依次下放，从而实现输送带41将未采样的储存盒34进行自动填补，再自动将承载底泥样本后的储存盒34进行收集存储。

[0127] 以上只通过说明的方式描述了本发明的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本发明的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本发明权利要求保护范围的限制。