[0001] 本发明属于网球技术领域，具体涉及一种网球捡球机。

[0002] 网球(Tennis)，是球类运动项目之一。有效网球运动场地是一个长方形，长为23.77米，单打场地宽为8.23米，双打场地宽为10.97米。中间隔有网，比赛双方各占球场的一方，球员用网球拍击球，比赛用球为黄色，用橡胶化合物制作，外表用毛质纤维均匀覆盖，接缝处没有缝线。球的直径为6.35—6.67厘米，重量是56.7—58.5克。

[0003] 根据网球运行的性质，网球在击打时会与地面发成多次接触，进而容易使网球变脏，这样就需要对网球进行清洗，但由于网球是由橡胶和毛纤维组成，并且网球的外表是由棉和新西兰羊毛混合组成的，所以它的外表面是没有缝隙的，并且都是通过棉毛材质组成的，所以是不可以用水清洗的。如果不小心用水洗了，那这个网球就是失去了它本身的速度和弹性。如果沾水比较严重的话，甚至还有可能会让它的毛散开，所以对网球进行保养和清理时不能进行水洗，只能采用干洗的方式进行清洁，常见的干洗方式为用硅胶球在网球表面摩挲，以达到清洁目的，现有的网球通常都是将网球收集在一起后人工逐个将网球进行清理，进而对网球进行保养和清洁的作用，但人工进行清洁的方式不仅浪费时间成本也增加劳动成本，进而设计一种能够在对网球捡球收集的时候就能够对收集的网球进行清理，能够大大减少人工捡球和清理球的时间成本和清理效率。

[0026] 为了使本领域的技术人员可以更好地理解本发明，下面结合附图和实施例对本发明技术方案进一步说明。

[0027] 实施例1：

[0028] 如图1‑6所示，本发明的一种网球捡球机，包括视觉识别相机1和安装箱11，安装箱11周侧安装有滚轮行走机构101，安装箱11前端开设有进球口，进球口安装有进球机构，安装箱11沿进球口向后方倾斜开设有第一斜面，且第一斜面由安装箱11中央向左右两侧倾斜，安装箱11上端固定连接有矩形箱12，安装箱11后端左右两侧均安装有位于矩形箱12内部的输送筒111，安装箱11内部固定连接有倾斜硅胶板13，倾斜硅胶板13上端固定连接有两个与输送筒111相匹配的第一倾斜板14，两个第一倾斜板14共同安装有与倾斜硅胶板13抵接的U形波纹管15，U形波纹管15前端固定连接有U形板16；

[0029] 矩形箱12上方安装有驱动电机17，矩形箱12上端转动连接有两个传动轮18，两个传动轮18之间设有传动带181，两个传动轮18下端均固定连接有半齿轮19，两个半齿轮19下端均伸入输送筒111内部安装有输送机构，驱动电机17输出端与其中一个传动轮18传动连接，矩形箱12上端分别转动连接有与两个半齿轮19相啮合的转动齿轮20，两个转动齿轮20侧面均固定连接有绕线轮21，两个绕线轮21均固定连接有拉绳211，两个拉绳21共同固定连接有滑动块22，滑动块22与矩形箱12滑动连接且与U形板16固定连接，U形板16安装有切换组件，矩形箱12上端转动连接有与拉绳21相匹配的抵接轮23，矩形箱12后端上下对称安装有箱门24，两个箱门24均设有锁紧件，视觉识别相机1安装于矩形箱12前端。

[0030] 使用时，通过安装在矩形箱12上端的控制器启动滚轮行走机构101进行行走，滚轮行走机构101包括四个行走滚轮和驱动行走滚轮运动的驱动件，通过控制器控制驱动件驱动滚轮转动进而使转动的滚轮带动整个装置移动，进而配合视觉识别相机1识别网球的具体位置，进而通过滚轮行走机构101行走至网球附近使依靠滚轮行走机构101运动的安装箱1开口向网球靠近，进而使网球在进球机构的帮助下进入到安装箱1内部，而安装箱1内部设置的第一斜面会使网球向后端两侧的输送机构靠近，进而使网球输送至倾斜硅胶板13上端，网球在倾斜硅胶板13上端受两个第一倾斜板14的限制下向U形波纹管15滚动通入U形板
16内部，同时滚动的网球在倾斜硅胶板13上运动，能够使倾斜的硅胶板13与网球起到摩擦的作用，进而对网球起到清洗的作用，持续沿倾斜硅胶板13运动就会运动U形板16内部，在初始状态下U形板16位于倾斜硅胶板13中央同时切换组件处于封闭U形板16的状态，这样在驱动电机17带动其中一个传动轮18转动时就会带动传动带181运动，进而带动另一个传动轮18运动，两个传动轮18转动时就会带动两个半齿轮19，两个半齿轮19的啮合齿相反，进而在驱动其中一个半齿轮19转动远离与其相匹配的转动齿轮20时，另一个半齿轮19与与其相匹配的转动齿轮20相互啮合，这样就会使与半齿轮19相啮合的转动齿轮20发生转动，进而带动与其固定连接的绕线轮21转动，进而将与其固定安装的拉绳211缠绕在绕线轮21外侧，这样就能够带动滑动块22和U形板16向一侧运动而U形波纹管15能够伸缩使两个第一倾斜板14的末端始终能与U形板16连通，这里将向右侧运动作为举例说明其往复运动原理相同，这样就会使U形板16带动切换组件向矩形箱12右侧壁运动，进而使U形板16与右侧壁抵接时切换组件连通U形板16使内部的网球从U形板16内部漏出进而从倾斜硅胶板13上产生滚动，进而使网球落入矩形箱12内部进行收纳，而且在U形板16运动至右侧壁时右侧的半齿轮19最后一个啮合齿与转动齿轮20完成啮合，这样在右侧半齿轮19持续转动时就不会带动右侧转动齿轮20转动，此时左侧半齿轮19转动至与左侧转动齿轮20啮合，进而使左侧转动齿轮
20带动绕线轮21将左侧拉绳211将其缠绕，这样就会带动U形板19向左侧运动直至U形板16与左侧矩形箱12侧壁抵接时切换左键打开U形板16将网球漏出，使其往前滚动落入在矩形箱12内部进行收纳，同时滚动的网球与倾斜硅胶板13摩擦进而起到清理的作用，同时在U形板16左右运动时也会带动其内部的网球左右运动，进而使网球左右滚动与倾斜硅胶板13起到清理的作用。

[0031] 本发明能够通过视觉识别相机1在跟随滚轮行走机构行走时对地面进行识别，进而使视觉识别相机1和控制器相配合使网球从安装箱1进球口进入，然后通过输送机构输送至倾斜硅胶板13上端进行左右前后滚轮，进而对网球清理后再进行收集，方便网球的保养和使用。

[0032] 实施例2：

[0033] 在实施例一的基础上作进一步改进，切换组件包括与U形板16滑动连接的回形框25，回形框25内部左右两侧与U形板16之间均安装有第一弹簧26，回形框25前端对称开设有出球槽27，回形框25后端中央开设有入球槽28；在初始状态下两个第一弹簧26处于自然状态进而使回形框25的中央位于U形板16内部，进而使入球槽28位于U形板16内部，同时此时只有一个网球位于U形板16内部，这样在U形板16左右时回形框25会跟随一起运动直至与矩形箱12的侧壁抵接，此时与靠近抵接侧壁的第一弹簧26就会受力回缩，进而使相对应的出球槽27靠近U形板16直至与其对齐，同时回形框25后侧的入球槽28就会跟随退出U形板16内部，而使回形框25的挡板将后续的网球进行阻挡，只能使U形板16内部的一个网球通过出球槽27进行收纳，这样控制出球速度，能够使每个球都能够得到清洁。

[0034] 输送机构包括与半齿轮19固定连接的转轴30，且转轴30偏心设于输送筒1内部，转轴30周侧固定安装有螺旋输送桨31，输送筒111上下两侧均开设有开口；驱动电机17工作时就会带动半齿轮19和转轴30一起转动，同时通过传送带181带动另一个转轴30转动，进而使两个转轴30带动两个螺旋输送桨31转动，由于螺旋输送桨31偏心设置，所以网球会从开口进入到输送筒111内部与螺旋输送桨31抵接，进而在螺旋输送桨31向上的推力和输送筒111的配合下带动网球向上运动，进而从输送筒111上侧的开口落在倾斜硅胶板13上端。

[0035] 矩形箱12内部安装有辅助检测机构，辅助检测机构包括与矩形箱12滑动连接的堆积板32，堆积板32固定连接有第二倾斜板33，第二倾斜板33上端安装有海绵垫34，安装箱11上端转动连接有两个伸出矩形箱12的转动柱35，其中一个转动柱35开设有与堆积板32螺纹连接的螺纹槽，安装箱11上端固定连接有倾斜台36，倾斜台36前端固定连接有撞击板37，倾斜硅胶板13前端固定连接有与撞击板37相匹配的竖板38；

[0036] 由于平常训练过程对网球的使用过程频繁的可能，网球也还是会多多少少有些损坏了，不可能长时间不更换了。这样在不知情的情况下网球被挥打出去裂开，或者无意识的打出去了没有平常的重力控制也容易伤害到人了，同时弹跳功能不好的网球，这种网球也是需要更换了，毕竟这样的球让人打起来也觉得很费劲浪费了训练的时间了！也会影响训练效果了，根本就达不到训练的要求，所以需要对网球定时检查并更换才是最好的办法了，但现有的网球场通常是在人工对网球的检查，而大量的网球会增加工人检查的劳动成本和时间成本，所以本装置能够在对网球捡球的过程中进行对收集的网球进行辅助检测，避免换了的网球不及时更换，影响训练效果；

[0037] 初始状态下通过带动开设有螺纹槽的转动柱35转动，进而使与螺纹槽螺纹连接的堆积板32上下滑动，进而调节第二倾斜板33上端的高度，进而匹配网球的回弹高度，因为不同质量的网球其回弹力不同，进而使其回弹的高度不同，调节第二倾斜板33的高度进行匹配，同时还能够将第二抵接板33运动至与矩形箱12上侧时可以停止对网球的弹力检测，进而使网球全部储存在矩形箱12内部，在需要弹力检测时首先将第二倾斜板33调节至相匹配的位置，然后就会使网球会在切换组件和U形板16会使网球在矩形箱12左右两侧壁处漏出U形板16进而经倾斜硅胶板13向竖板38运动，由于网球逐个从U形板16漏出，且相互之间有一定距离，所以相邻两个网球在向下运动时不会产生碰撞，同时竖板38和矩形箱12前侧能够将网球进行限位使其只能从上至下运动进而使网球向后倾斜的撞击板37产生撞击后反弹，由于撞击板37向后倾斜，所以网球就会向后弹起进而使其进入到第二倾斜板33和海绵垫34上端海绵垫34对网球进行缓冲避免其反弹，然后使网球从第二倾斜板33向堆积板32滑动进行储存，。

[0038] 矩形箱12侧面安装有透明窗39，透明窗39靠近第二倾斜板33一侧安装有刻度尺40；在调节第二倾斜板33高度时，能够通过透明窗39内部的刻度尺40准确调节第二倾斜板
33的高度，使其匹配网球弹起的高度，同时透明窗39还能够检测到网球是否能够弹起进入到第二倾斜板33内部，进而方便实时调节第二倾斜板33的高度。

[0039] 进球机构包括安装于安装箱1侧面的转动电机41，转动电机41的输出走伸入安装箱1内部安装有转杆42，转杆42周侧固定连接有若干拨动板43，安装箱1前端下侧开设有第三斜面，安装箱1下端开设有若干矩形槽44；在滚轮行走机构101工作时启动转动电机41工作，进而使转动电机41带动转杆42转动，进而使若干拨动板43转动，这样当网球在滚动行走机构101运动至两个拨动板43之间时就会在转动的若干拨动板43转动下进入到安装箱1内部，同时第三斜面能够方便网球进入到安装箱1颞部，而若干矩形槽44能够使网球表面向下滚动与矩形槽44棱产生的轻微碰撞将其表面附着的杂质从矩形槽44内漏出。

[0040] 锁紧件包括与箱门24固定连接的把手45，箱门24开设有滑槽，滑槽内部安装有第二弹簧46，第二弹簧46固定连接有与滑槽滑动连接的锁块47，矩形箱12上端固定连接有与锁块47相匹配的回形锁板48；连接时带动锁块47克服第二弹簧46的弹力运动，进而使锁块47退出矩形箱12的锁槽，进而使箱门24能够转动，进而打开矩形箱12，同时上侧箱门24在回收网球时能够使锁块47插入回形锁板48内部进行锁止，进而使上侧箱门24竖直向上放置，进而方便对网球进行拿取。

[0041] 矩形箱1上端安装有与拉绳1相匹配的防护箱49，驱动电机17安装于防护箱49上端，防护箱49能够对传动轮18、传动带181、半齿轮19、转动齿轮20、绕线轮21、拉绳211、滑动块22进行防护，避免影响其正常工作。

[0042] 上述实施例仅示例性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。