技术领域
[0001] 本发明属于解剖教学技术领域,特别是涉及一种对假体植入物进行解剖教学的平台设备和方法。
相关背景技术
[0002] 在进行教学过程中,在动物和医学教学中,为了教学需要行解剖教学,在进行解剖教学中,需要用到解剖平台。
[0003] 如CN109671347,公开了一种人体解剖模拟教学装置,本发明在人体解剖教学时,在解剖时,可以利用监控摄像进行实时投影,实现学生对解剖过程的全方位了解。其公开人体解剖模拟教学装置,其包括底座、固定座、解剖台、支撑架、解剖定位组件、摄像展示组件和旋转展示组件,所述固定座固定设置在所述底座上,所述固定座上固定设置有解剖台,所述固定座上还固定设置有支撑架;所述支撑架高出所述解剖台,所述支撑架的顶部水平可移动的设置有所述解剖位组件和摄像展示组件;因此其存在在使用时,操作者手臂、刀具等会对摄像展示组件的图像采集路径进行阻挡,影响摄像展示组件图像采集效果,进而影响解剖教学演示效果。
具体实施方式
[0037] 下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例,都属于本发明保护的范围。
[0038] 在本发明的描述中,需要理解的是,术语“开孔”、“上”、“下”、“厚度”、“顶”、“中”、“长度”、“内”、“四周”等指示方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位,以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
[0039] 请参阅图1‑2所示,本发明为一种对假体植入物进行解剖教学的平台设备,包括操作台1,本发明提供的操作台1通过其上设置有隔板A11分隔形成解剖操作区和清洗区,且在解剖操作区的一侧设置有对解剖操作进行采集的图像采集机构;
[0040] 具体的,图像采集机构包括直线模组13、设置在直线模组13滑块上的安装座、在安装座上安装有机器人臂手14、以及安装在机器人臂手14端部的摄像头15组成,在使用时,控制直线模组13的滑块以及机器人臂手14的活动来调整摄像头15对准位置,从而方便在教学过程中摄像头15准确对准所需位置。
[0041] 同时,在本发明中,直线模组13通过三个“Z”型安装板10安装在操作台1一侧边缘处的。
[0042] 如图3,具体的,在本发明中在清洗区上设置有水槽机构,水槽机构包括水槽本体和水龙头组件;水龙头组件包括安装在水槽本体上的龙头主体(01、以及穿设于龙头主体101的抽拉管102,抽拉管102的端部连接有可与龙头主体101拆卸连接的抽拉头103,通过抽拉管102的设置,方便在使用时控制抽拉头103移动到整个操作台1的任意位置处,从而对操作台1中解剖操作区任意位置进行冲洗,同时通过龙头主体101与抽拉头103的可拆卸安装,方便进行抽拉管102和抽拉头103的收纳。
[0043] 如图3,抽拉头103上设置有连接插块10a,龙头主体101的一侧可转动的固定有伸缩杆A10b,伸缩杆A10b的端部设置有与插块10a连接的插套10c,本发明中通过控制伸缩杆A10b的申诉,可将抽拉头103固定在水槽本体上方的任意位置处,从而方便根据需求的进行抽拉头103的冲洗操作。
[0044] 如图4,插块10a内设置有空腔101a,插块10a的一相对两侧壁分别设置有开孔102a,位于开孔102a处的空腔101a内壁设置可贯穿开孔102a的活动块103a,活动块103a端部远离抽拉头103的一侧设置为弧面;且开孔102a一侧的插块10a上设置通孔104a,通孔
104a处贯穿设置有操作杆105a,操作杆105a的一端部设置有按压头1051a,操作杆105a的另一端部连接有一位于空腔101a内部的活动板106a,活动板106a靠近操作杆105a的一侧通过至少两弹簧A107a连接空腔101a内侧壁;且活动块103a安装在活动板106a的一端;插套10c的一相对两侧壁上分别设置有用于活动块103a插入的凹槽101c;通过该处结构的设置,实现在使用时当将插块10a抽入到插套10c时,此时活动块103a的弧面接触到插套10c的端部,弧面处受力带动做拉伸弹簧A107a的运动,直至活动块103a端部缩进,此时插块10a抽入到插套10c内部,此时弹簧A107a收缩,则活动块103a的插入到凹槽101c内;当需要拔出插块
10a时,控制按压两按压头1051a,则带动做拉伸弹簧A107a的运动,直至活动块103a端部缩进,将插块10a拔出即可。
[0045] 如图3,伸缩杆A10b包括一安装在龙头主体101上的安装环101b,安装环A101b的一侧设置有内套杆102b,内套杆102b的端部可伸缩的连接有外套管103b,外套管103b的内侧壁和内套杆102b外周侧分别沿抽拉方向设置有导向滑条和导向滑槽b1021b;安装环A101b和外套管103b均设置有锁紧螺栓A;插块10a的一端设置有安装环B,安装环B设置有橡胶圈并通过橡胶圈与抽拉头103过盈配合。
[0046] 如图5,解剖操作区的操作台1上表面设置有凹腔2,凹腔2上设置有台阶部21并于台阶部21上可拆卸的安装有操作面板3;操作面板3上均布有若干透水孔31、且操作面板3上可活动的安装有对假体植入物以及假体进行支撑固定的固定机构4;台阶部21的周侧设置有对放置在台阶部21上的操作面板3进行固定的若干固定模块;固定模块包括设置在台阶部21侧壁上的凹槽211,凹槽211内设置有气动伸缩件212,气动伸缩件212的端部设置有楔形块213;操作面板3的周侧设置有与楔形块213配合的、底侧面呈斜面的插槽32;安装时将操作面板3放入台阶部21,控制气动伸缩件212伸出,则此时在楔形块213和插槽32的配合作用下,楔形块213带动操作面板3向下移动并固定操作面板3。
[0047] 如图1和2,且操作面板3靠近图像采集机构一边缘侧安装有挡水板12,通过挡水板12的设置,避免冲洗过程水珠溅到直线模组13处。
[0048] 如图6‑7,操作面板3远离图像采集机构一边缘侧的L型翻边33,固定机构4包括设置在L型翻边33上的固定座40,固定座40上设置有可伸缩的固定柱41,固定柱41的一侧设置有伸缩杆B42,伸缩杆B42的端部通过连接座43连接有用于对假体植入物以及假体进行夹持的夹具44。
[0049] 如图8,夹具44包括夹板A441,夹板A441的一端设置有管套442,管套442的端部通过弹簧B连接有杆443,杆443的外侧可活动的连接有杆套444,杆套444的一侧设置有与夹板A441配合的夹板B445,且杆套444的外侧设置有锁紧螺栓B446;使用时根据待夹持物的尺寸先控制杆套444在杆443的外侧活动,然后控制夹板A441拉出,利用弹簧B的回弹作用力实现通过夹板A441和夹板B445的配合对待夹持物进行夹持。
[0050] 连接座43包括一可转动安装在伸缩杆B42端部的套环431、且套环431上设置锁紧螺栓C432,套环431的一侧设置有折叠臂,折叠臂包括一主臂433,主臂433的端部设置有扇形板434、且端部一侧通过铰轴可转动连接有副臂435,副臂435的一侧设置有抵接在扇形板434上的锁紧螺栓D437;在上述中通过连接座43中主臂433和副臂435的配合转动设置、以及在伸缩杆B42端部设置套环431,再配合固定柱41和伸缩杆B42的可伸缩设置,方便在使用过程中控制夹具44的朝向和位置。
[0051] 一种对假体植入物进行解剖教学方法,包括如下步骤:
[0052] Stp1、将操作面板3放置到台阶部21上,控制气动伸缩件212伸出从而将操作面板3固定到台阶部21上;
[0053] Stp2、根据需求先在L型翻边33上安装满足对假体植入物以及假体进行支撑固定的固定模块;
[0054] Stp3、先通过相应固定模块对植入有假体植入物的假体进行固定;
[0055] Stp4、然后用刀具进行解剖,对解剖裸露在外侧的假体植入物采用相应固定模块进行固定,控制位于假体植入物两侧的固定模块缓慢移动直至将整个假体植入物与架体分离即可;
[0056] 在Stp1‑Stp4中,通过摄像头15对整个解剖过程进行图像采集,且实时传输至显示装置进行显示。
[0057] 在本说明书的描述中,参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且,描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
[0058] 以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节,也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然,根据本说明书的内容,可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例,是为了更好地解释本发明的原理和实际应用,从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。