[0001] 本发明涉及放下物料的装置技术领域，尤其涉及一种智能物料搬运设备。

[0002] 智能物流园中，一般都会有大量的物料需要进行运输、存储和卸料，为了提高工作效率，会使用到机器对物料进行搬运，将物料搬运至卸料位置进行后续处理。

[0003] 公布号为CN216104734U的中国专利公布了一种物料搬运装置，其包括摆臂背板、用于夹持物料的物料搬运总成以及搬运驱动总成，摆臂背板安装有一具有弧形滑槽的滑动槽底板，搬运驱动总成包括摆臂、随动轴承、升降连接块、固定安装于升降连接块的Z轴滑轨、用于驱动摆臂摆动的摆臂驱动电机以及一拖链驱动装置，所述摆臂背板的下部滑动安装有横移滑块以及固定安装于横移滑块并与Z轴滑轨的中部滑动配合的Z线性滑块，物料搬运总成固定安装在Z轴滑轨的下部。该发明实现了搬运驱动总成在第一指定位置和第二指定位置之间反复切换上料工序和下料工序，且这样的结构设计巧妙，物料搬运总成的位置移动的精准度佳以及送料平稳性强，上述专利虽然能够对物料进行搬运，但一次只能对一个物料进行搬运，导致搬运效率低。

[0004] 本发明旨在解决上述专利中存在的问题，为此，提出一种能够每次同时将大小不同的物料一起搬运，搬运效率高的智能物料搬运设备。

[0021] 首先要指出，在不同描述的实施方式中，相同部件设有相同的附图标记或者说相同的构件名称，其中，在整个说明书中包含的公开内容能够按意义转用到具有相同的附图标记或者说相同的构件名称的相同部件上。在说明书中所选择的位置说明、例如上、下、侧向等等也参考直接描述的以及示出的附图并且在位置改变时按意义转用到新的位置上。

[0022] 实施例1一种智能物料搬运设备，包括有转动机1、旋转块2、放置框3、卸料机构4和遮挡机构5，请参阅图1‑图4所示，转动机1顶端固接有旋转块2，旋转块2左侧下部通过螺栓连接的方式安装有放置框3，可将适量的物料放在放置框3内，旋转块2左侧上部设置有卸料机构4，当物料搬运至指定位置时，卸料机构4可实现将物料推出进行后续处理，卸料机构4上设置有遮挡机构5，当物料在搬运时，遮挡机构5可实现将物料挡住限位。

[0023] 卸料机构4包括有导向座41、滑动座42、气缸43、T型块44、卸料板45和距离传感器46，请参阅图1和图3所示，旋转块2左侧上部固接有导向座41，导向座41底部滑动式的连接有滑动座42，滑动座42底部右侧通过螺栓连接的方式安装有卸料板45，当物料搬运至指定位置时，卸料板45可实现将物料推下进行卸料，滑动座42内左上侧之间固接有T型块44，导向座41顶部右侧通过螺栓连接的方式安装有气缸43，气缸43的伸缩杆端部与T型块44上部固定连接，放置框3内右侧面中部固接有距离传感器46，距离传感器46与卸料板45对应。

[0024] 遮挡机构5包括有固定座51、转轴52和遮挡板53，请参阅图1和图4所示，滑动座42底部左侧通过螺栓连接的方式安装有固定座51，固定座51前后两侧之间阻尼式转动穿接有转轴52，转轴52中部固定套装有遮挡板53，当遮挡板53向下摆动呈竖直状态时，遮挡板53可实现将物料挡住。

[0025] 首先将本装置放置在智能物流园中需要搬运物料的位置，当需要对物料进行搬运时，启动气缸43和距离传感器46，气缸43的伸缩杆缩短带动T型块44向内移动，T型块44向内移动带动滑动座42向内移动，滑动座42向内移动带动固定座51和卸料板45向内移动，固定座51向内移动带动转轴52向内移动，转轴52向内移动带动遮挡板53向内移动，卸料板45向内移动至放置框3内，进而卸料板45向内移动至放置框3内最大行程时，距离传感器46检测到与卸料板45之间的距离为设定值，距离传感器46发出信号控制气缸43关闭，滑动座42停止带动固定座51向内移动，固定座51停止通过转轴52带动遮挡板53向内移动，再将大小不同的物料放入放置框3内，放置框3内装有适量的物料时，拉动遮挡板53向下摆动，遮挡板53向下摆动带动转轴52转动，遮挡板53向下摆动呈竖直状态时，停止拉动遮挡板53，遮挡板53则将放置框3内的物料挡住，再启动转动机1，转动机1转动带动旋转块2转动，旋转块2转动带动放置框3转动，放置框3转动带动物料转动进行搬运，物料搬运至卸料位置时，关闭转动机1，转动机1停止带动旋转块2转动，放置框3也就停止带动物料转动，即可拉动遮挡板53向上摆动复位，遮挡板53复位不将物料挡住，再启动气缸43，气缸43的伸缩杆伸长带动T型块44向外移动复位，T型块44向外移动复位带动滑动座42向外移动复位，滑动座42向外移动带动卸料板45和遮挡机构5向外移动复位，卸料板45向外移动复位推动放置框3内的物料向外移动，物料向外移动从放置框3内掉落至卸料位置上，当放置框3内的物料全部掉落至卸料位置上时，关闭气缸43，如此反复，可不断的对物料进行搬运，且还能对大小不同的物料进行搬运，搬运效率高。

[0026] 实施例2在实施例1的基础上，还包括有限位机构6，限位机构6包括有滑动板61、限位块62和触发架63，请参阅图1和图5所示，滑动座42底部左侧中间滑动式的穿接有滑动板61，当滑动板61向下移动至合适的位置时，滑动板61可实现对遮挡板53进行限位，滑动板61底部与遮挡板53顶部接触，滑动板61顶端滑动式的贯穿导向座41，滑动板61左侧面下部通过焊接连接的方式安装有限位块62，限位块62与滑动座42底部接触，滑动板61上部固定穿接有触发架63。

[0027] 当拉动遮挡板53向下摆动时，遮挡板53向下摆动不对滑动板61进行限位，因重力的作用，滑动板61向下移动带动限位块62向下移动，滑动板61向下移动还带动触发架63向下移动，当遮挡板53向下摆动呈竖直状态时，停止拉动遮挡板53向下摆动，此时，滑动板61也就向下移动至最大行程了，滑动板61与遮挡板53接触，由于滑动板61下部为垂直面，滑动板61对遮挡板53进行限位。当需要卸料时，先拉动滑动板61向上移动复位，滑动板61向上移动带动限位块62与触发架63向上移动复位，限位块62复位与滑动座42接触，限位块62与滑动座42配合对滑动板61进行限位，避免滑动板61继续向上移动与滑动座42出现脱离现象，再拉动遮挡板53向上摆动复位，遮挡板53复位不将物料挡住。如此，转动过程中，可避免遮挡板53因转动离心力的作用出现摆动的情况影响对物料的阻挡。

[0028] 实施例3在实施例1和实施例2的基础上，还包括有驱动机构7，驱动机构7包括有活动座71、滑动架72、弹簧73、L型块74和一字孔板75，请参阅图1和图6所示，转轴52上前后对称固定套装有一字孔板75，一字孔板75位于滑动座42前后两侧，滑动座42前后两侧面左侧都通过螺栓连接的方式安装有活动座71，前后两侧活动座71之间滑动式的穿接有滑动架72，滑动架
72前后两侧内端分别穿过前后两侧一字孔板75内侧，当一字孔板75向右移动时，滑动架72可实现带动一字孔板75转动，滑动架72前后两侧右部分别与前后两侧滑动座42右侧面之间连接有弹簧73，导向座41顶部左侧前后对称通过螺栓连接的方式安装有L型块74，前后两侧L型块74与滑动架72左侧接触，L型块74可实现对滑动架72进行限位。

[0029] 初始时，两根弹簧73为拉伸状态，当需要对物料进行搬运时，先将物料移动至卸料板45左侧，再启动气缸43的伸缩杆缩短带动T型块44向内移动，T型块44向内移动带动滑动座42向内移动，滑动座42向内移动带动卸料板45向内移动，同时，滑动座42向内移动还带动两个活动座71向内移动，由于L型块74对滑动架72的限位，两个活动座71向内移动先使得两根弹簧73收缩，滑动架72静止不动，同时，滑动座42向内移动还通过固定座51带动转轴52向内移动，转轴52向内移动还带动两块一字孔板75向内移动，两块一字孔板75向内移动通过滑动架72带动转轴52转动，转轴52转动带动遮挡板53向下摆动，遮挡板53向下摆动呈竖直状态时，滑动板61也就向下移动对遮挡板53进行限位，两根弹簧73也就收缩至最大行程，此时，两块活动座71继续向内移动通过两根弹簧73带动滑动架72向内移动，同时，转轴52带动两块一字孔板75向内移动，转轴52还带动遮挡板53向内移动，遮挡板53向内移动与物料接触，遮挡板53向内移动带动物料向内移动，物料向内移动至放置框3内，当卸料板45向内移动至放置框3内最大行程时，关闭气缸43，卸料板45与遮挡板53停止向内移动，即可开始对物料进行搬运。当物料转动至卸料位置时，启动气缸43的伸缩杆伸长通过T型块44带动滑动座42向外移动复位，滑动座42向外移动带动卸料板45向外移动，也就带动物料向外移动掉落至卸料位置，同时，滑动座42还带动两块活动座71向外移动，两块活动座71向外移动通过两根弹簧73带动滑动架72向外移动，滑动架72向外移动与触发架63接触，滑动架72带动触发架63向上移动一定距离，触发架63向上移动带动滑动板61向上移动不对遮挡板53进行限位，滑动架72继续向外移动与两块L型块74接触时，两块L型块74对滑动架72进行限位，滑动架72停止向外移动，两块活动座71继续向外移动使得两根弹簧73被拉伸，两块一字孔板75向外移动通过滑动架72转动复位，两块一字孔板75转动复位带动转轴52转动复位，转轴52转动复位带动遮挡板53向上摆动复位，遮挡板53向上摆动复位带动滑动板61向上移动复位，滑动板61复位带动触发架63向上移动复位，关闭气缸43。如此，无需拉动遮挡板53向上或者向下摆动，方便快捷。

[0030] 最后，有必要说明的是：上述内容仅用于帮助理解本发明的技术方案，不能理解为对本发明保护范围的限制；本领域技术人员根据本发明的上述内容所做出的非本质改进和调整，均属本发明所要求保护的范围。