技术领域
[0001] 本申请涉及施工监管领域，尤其是涉及一种折弯保护方法及相关装置。
相关背景技术
[0002] 目前折弯机产品在刀具行程范围内缺乏保护措施，有的虽然增加行程开关、微动开关或红外线开关，但由于其传感器无法区分人体与被加工工件，在折弯机刀具下落过程中容易受到干扰引起折弯机误动作，因此需要一种能够对人体进行保护的折弯机保护方法。
[0003] 因此，如何合理对人体进行保护成为了一个亟待解决的技术问题。
具体实施方式
[0017] 为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下通过附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
[0018] 参照图1，图1为本申请实施例方案涉及的硬件运行环境的计算机设备结构示意图。
[0019] 如图1所示，计算机设备可以包括：处理器1001，例如中央处理器（Central Processing Unit，CPU），通信总线1002、用户接口1003，网络接口1004，存储器1005。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏（Display）、输入单元比如键盘（Keyboard），可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口（如无线保真（Wireless‑Fidelity，Wi‑Fi）接口）。存储器1005可以是高速的随机存取存储器（Random Access Memory，RAM），也可以是稳定的非易失性存储器（Non‑Volatile Memory，NVM），例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。
[0020] 本领域技术人员可以理解，图1中示出的结构并不构成对计算机设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
[0021] 如图1所示，作为一种存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及折弯保护程序。
[0022] 在图1所示的计算机设备中，网络接口1004主要用于与网络服务器进行数据通信；用户接口1003主要用于与用户进行数据交互；本申请计算机设备中的处理器1001、存储器
1005可以设置计算机设备中，所述计算机设备通过处理器1001调用存储器1005中存储的折弯保护程序，并执行本申请实施例提供的折弯保护方法。
[0023] 本申请实施例提供了一种折弯保护方法，参照图2，图2为本申请折弯保护方法第一实施例的流程示意图。
[0024] 本实施例中，所述折弯保护方法包括以下步骤：步骤S10：获取目标区域的监测设备信息以及当前工作模式。
[0025] 需要说明的是，目标区域在本实施例中是指工作区域，可以是操作台或者执行区域。本实施例的执行主体在目标区域中进行工作以实现折弯目标对象的技术效果。
[0026] 可以理解的是，折弯（Bending）—金属板料在折弯机上模或下模的压力下，首先经过弹性变形，然后进入塑性变形,在塑性弯曲的开始阶段，板料是自由弯曲的，随着上模或下模对板料的施压，板料与下模V型槽内表面逐渐靠紧，同时曲率半径和弯曲力臂也逐渐变小，继续加压直到行程终止，使上下模与板材三点靠紧全接触，此时完成一个V型弯曲，就是俗称的折弯。
[0027] 在具体实施中，通过安装传感器接收传感信号的方式对折弯过程中的产品进行监控，可以使用的传感器包括但不限于：图像接收传感器、红外传感器以及超声波传感器。通过将传感器作为本实施例中的监测设备实施采集折弯过程中的折弯对象的相关信息。
[0028] 需要说明的是，当前工作模式即本实施例执行主体当前的工作具体模式包括工作模式中的工作进程、工作内容以及工作的执行对象。
[0029] 可以理解的是，在本实施例中的工作模式包括一般工作模式、预设工作模式、特殊产品工作模式以及阶段性改良工作模式。
[0030] 在具体实施中，一般工作模式是根据当前折弯磨具自动生成的一般性的工作模式；预设工作模式是通过系统管理人员预先根据实际使用需求进行设定的一种工作模式；特殊产品工作模式是指附加了相关加工流程和加工条件的一种对应的工作模式；阶段性改良工作模式又称为自适应工作模式，将会根据待加工的产品的相关信息调整作业的具体加工行为。
[0031] 步骤S20：根据当前工作模式确定工作对象的基础信息。
[0032] 需要说明的是，根据当前工作模式确定工作对象的基础信息即获取工作模式中的工作对象限定条件，根据工作对象限定条件确定工作对象的基础信息。工作模式中包括：对工作对象的具体操作步骤并附带有工作对象的进一步的，为了提升工作画像信息确定的精确度，根据基础信息确定工作对象的工作画像的步骤，包括：确定基础信息中的尺寸信息和相对位置信息；根据尺寸信息和相对位置信息在预设类型库中进行匹配以确定对象类型；根据对象类型确定工作对象的工作画像。
[0033] 需要说明的是，基础信息中的尺寸信息是指对待加工物体的物理属性。相对位置信息及工作过程中的具体方位信息，通过尺寸信息和相对位置信息可以确定工作对象在被加工过程中的方位具体信息。
[0034] 可以理解的是，预设类型库即通过后台管理人员预先进行设定的数据库，通过建立外形参数与对应物品类型的映射关系生成预设类型库。对于不同的类型对应的数据通过管理员手动输入的方式或者通过数据自动导入的方式进行实现。
[0035] 在具体实施中，在预设类型库中根据尺寸信息和相对位置生成筛选条件，以遍历的形式在预设类型库中进行遍历获取遍历结果。所谓遍历(Traversal)，是指沿着某条搜索路线，依次对树（或图）中每个节点均做一次访问。访问结点所做的操作依赖于具体的应用问题， 具体的访问操作可能是检查节点的值、更新节点的值等。不同的遍历方式，其访问节点的顺序是不一样的。遍历是二叉树上最重要的运算之一，是二叉树上进行其它运算之基础。当然遍历的概念也适合于多元素集合的情况，如数组。树的遍历是树的一种重要的运算。所谓遍历是指对树中所有结点的信息的访问，即依次对树中每个结点访问一次且仅访问一次。与那些基本上都有标准遍历方式（通常是按线性顺序）的线性数据结构（如链表、一维数组）所不同的是，树结构有多种不同的遍历方式。从二叉树的根节点出发，节点的遍历分为三个主要步骤：对当前节点进行操作（称为“访问”节点）、遍历左边子节点、遍历右边子节点。这三个步骤的先后顺序也是不同遍历方式的根本区别。本实施例对具体的遍历方式不做限制。
[0036] 进一步的，为了提升对象类型获取的合理性，根据尺寸信息和相对位置信息在预设类型库中进行匹配以确定对象类型的步骤，包括：根据尺寸信息生成尺寸标签；根据相对位置信息生成位置标签；获取预设类型库并根据尺寸标签和位置标签在预设类型库中进行遍历以获取遍历结果；根据遍历结果确定对象类型。
[0037] 在具体实施中，根据遍历结果确定对象类型的步骤，包括：在遍历结果中判断结果数量是否仅有一个；若是，则将遍历结果中的对应结果作为对象类型；若否，则获取遍历结果中的所有结果；获取历史折弯记录并根据历史折弯记录调整所有结果对应的权重信息；根据权重信息确定对象类型。
[0038] 在具体实施中，根据历史折弯记录调整所有结果对应的权重信息，是通过对历史记录中折弯次数较多的类型进行确定并提升其权重，在提高权重之后，将历史折弯较多的类型的优先级提高以在遍历结果中获取对象类型。其中权重最高的类型即为最高类型。
[0039] 步骤S30：根据基础信息确定工作对象的工作画像。
[0040] 需要说明的是，根据基础信息确定工作对象的工作画像，工作画像是由一定数量的标签组成的一种集合。通过工作画像的确定，可以确定其具体的工作模式，以及工作模式中对应的不同的标签信息。以工作画像的形式生成之后，对应的附加信息例如：工作模式、工作需要用到的设备信息、工作具体的参数信息都会通过标签的方式进行添加显示。
[0041] 在具体实施中，本实施例使用的基础加工设备为折弯机，折弯机是一种能够对薄板进行折弯的机器，其结构主要包括支架、工作台和夹紧板，工作台置于支架上，工作台由底座和压板构成，底座通过铰链与夹紧板相连，底座由座壳、线圈和盖板组成，线圈置于座壳的凹陷内，凹陷顶部覆有盖板。使用时由导线对线圈通电，通电后对压板产生引力，从而实现对压板和底座之间薄板的夹持。由于采用了电磁力夹持，使得压板可以做成多种工件要求，而且可对有侧壁的工件进行加工，操作上也十分简便。其工作原理为：液压折弯机包括支架、工作台和夹紧板，工作台置于支架上，工作台由底座和压板构成，底座通过铰链与夹紧板相连，底座由座壳、线圈和盖板组成，线圈置于座壳的凹陷内，凹陷顶部覆有盖板。使用时由导线对线圈通电，通电后对压板产生引力，从而实现对压板和底座之间薄板的夹持。由于采用了电磁力夹持，使得压板可以做成多种工件要求，而且可对有侧壁的工件进行加工。折弯机可以通过更换折弯机模具，从而满足各种工件的需求。
[0042] 步骤S40：根据监测设备信息确定信号监测方式。
[0043] 进一步的，为了实现确定信号监测方式，根据监测设备信息确定信号监测方式的步骤，包括：根据监测设备信息中的设备基础信息确定信号监测类型；根据监测设备信息中的设备位置确定监测方位信息；根据信号监测类型和监测方位信息确定信号监测方式。
[0044] 需要说明的是，信号监测类型即通过获取传感装置的类型以确定信号的具体类型，可以是声波类信号、红外光信号或者雷达信号等。
[0045] 可以理解的是，根据设备位置确定检测方位信息是用于确定监测方位与加工对象的相对位置以确定对应的监测方式。
[0046] 进一步的，为了生成信号监测方式，根据信号监测类型和监测方位信息确定信号监测方式的步骤，包括：根据信号监测类型确定信号判断规则；根据监测方位信息确定判断方位信息；根据信号判断规则和判断方位信息确定信号监测方式。
[0047] 需要说明的是，根据信号检测类型确定信号判断规则其本质时通过了解信号的具体类型以确定信号的监测方式。
[0048] 步骤S50：根据信号监测方式和工作画像确定异常触发条件。
[0049] 进一步的，为了确定异常触发条件，根据信号监测方式和工作画像确定异常触发条件的步骤，包括：根据信号监测方式确定工作对象的变化范围区间；根据工作画像生成画像变化条件；根据变化范围区间和画像变化条件确定异常触发条件。
[0050] 需要说明的是，信号异常触发条件是指在通过信号监测装置获取到异常信号的情况下触发的一种条件，往往是指有异常物体或者操作人员的手在工作过程中介入的情况。
[0051] 步骤S60：获取当前监测信号，在当前监测信号满足异常触发条件时向预设端口发送制动指令。
[0052] 本实施例通过获取目标区域的监测设备信息和当前工作模式；根据当前工作模式确定工作对象的基础信息；根据基础信息确定工作画像；根据监测设备信息确定信号监测方式；根据信号监测方式和工作画像确定异常触发条件；获取当前监测信号并判断当前监测信号是否满足异常触发条件，在判定满足的情况下向预设端口发送制动指令。通过确定工作画像和信号监测方式以生成异常触发条件，结合当前监测信号在满足异常触发条件时发送制动指令以实现在工作过程中对异常对象进行保护的技术效果。
[0053] 此外，本申请实施例还提出一种计算机可读存储介质，存储介质上存储有折弯保护的程序，折弯保护的程序被处理器执行时实现如上文的折弯保护的方法的步骤。
[0054] 参照图3，图3为本申请折弯保护装置第一实施例的结构框图。
[0055] 如图3所示，本申请实施例提出的折弯保护装置包括：信息获取模块10，用于获取目标区域的监测设备信息以及当前工作模式；
基础信息确定模块20，用于根据当前工作模式确定工作对象的基础信息；
工作画像确定模块30，用于根据基础信息确定工作对象的工作画像；
监测方式确定模块40，用于根据监测设备信息确定信号监测方式；
异常触发条件确定模块50，用于根据信号监测方式和工作画像确定异常触发条件；
监测信号模块60，用于获取当前监测信号，在当前监测信号满足异常触发条件时向预设端口发送制动指令。
[0056] 应当理解的是，以上仅为举例说明，对本申请的技术方案并不构成任何限定，在具体应用中，本领域的技术人员可以根据需要进行设置，本申请对此不做限制。
[0057] 本实施例通过获取目标区域的监测设备信息和当前工作模式；根据当前工作模式确定工作对象的基础信息；根据基础信息确定工作画像；根据监测设备信息确定信号监测方式；根据信号监测方式和工作画像确定异常触发条件；获取当前监测信号并判断当前监测信号是否满足异常触发条件，在判定满足的情况下向预设端口发送制动指令。通过确定工作画像和信号监测方式以生成异常触发条件，结合当前监测信号在满足异常触发条件时发送制动指令以实现在工作过程中对异常对象进行保护的技术效果。
[0058] 在一实施例中，基础信息确定模块20，还用于确定基础信息中的尺寸信息和相对位置信息；根据尺寸信息和相对位置信息在预设类型库中进行匹配以确定对象类型；根据对象类型确定工作对象的工作画像。
[0059] 在一实施例中，基础信息确定模块20，还用于根据尺寸信息生成尺寸标签；根据相对位置信息生成位置标签；获取预设类型库并根据尺寸标签和位置标签在预设类型库中进行遍历以获取遍历结果；根据遍历结果确定对象类型。
[0060] 在一实施例中，基础信息确定模块20，还用于在遍历结果中判断结果数量是否仅有一个；若是，则将遍历结果中的对应结果作为对象类型；若否，则获取遍历结果中的所有结果；获取历史折弯记录并根据历史折弯记录调整所有结果对应的权重信息；根据权重信息确定对象类型。
[0061] 在一实施例中，监测方式确定模块40，还用于根据监测设备信息中的设备基础信息确定信号监测类型；根据监测设备信息中的设备位置确定监测方位信息；根据信号监测类型和监测方位信息确定信号监测方式。
[0062] 在一实施例中，监测方式确定模块40，还用于根据信号监测类型确定信号判断规则；根据监测方位信息确定判断方位信息；根据信号判断规则和判断方位信息确定信号监测方式。
[0063] 在一实施例中，异常触发条件确定模块50，还用于根据信号监测方式确定工作对象的变化范围区间；根据工作画像生成画像变化条件；根据变化范围区间和画像变化条件确定异常触发条件。
[0064] 需要说明的是，以上所描述的工作流程仅仅是示意性的，并不对本申请的保护范围构成限定，在实际应用中，本领域的技术人员可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部来实现本实施例方案的目的，此处不做限制。
[0065] 另外，未在本实施例中详尽描述的技术细节，可参见本申请任意实施例所提供的折弯保护的方法，此处不再赘述。
[0066] 此外，需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。
[0067] 上述本申请实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
[0068] 通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质（如只读存储器（Read Only Memory，ROM）/RAM、磁碟、光盘）中，包括若干指令用以使得一台终端设备（可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等）执行本申请各个实施例所述的方法。
[0069] 以上仅为本申请的优选实施例，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。
