技术领域
[0001] 本申请涉及水质监测技术领域，具体而言，涉及一种水质监测系统
相关背景技术
[0002] 水质监测，是监视和测定水体中污染物的种类、浓度及变化趋势以客观评价水质状况的过程。水质监测范围十分广泛，包括未被污染和已受污染的天然水（江、河、湖、海和地下水）及各种各样的工业排水等。主要监测项目可分为两大类：一类是反映水质状况的综合指标，如温度、色度、浊度、pH值、电导率、悬浮物、溶解氧、化学需氧量和生化需氧量等；另一类是一些有毒物质，如酚、铅、铬、镉、汞等的浓度。除上述监测项目外，有时需进行流速和流量的测定。
[0003] 当前，我国内河、湖泊的水质监测主要以人工监测为主，水样采集主要依托固定设置的水文站，数据采集周期较长，通常以月为单位。
[0004] 在相关技术存在两种产品，一类是浮标式水文监测站。这类监测站通常包括上下两层结构，上层为太阳能电池板、数据采集设备、传输设备；下层为传感器舱室，可以根据用户需求放置不同的水质传感器。这类设备可实现自动化、实时检测和数据上传，但是需要固定布设在岸边或水底，因此无法实现大规模监测；二是海鹰海洋电子研发的智能测流系统。其设备采用封闭式类球体的外观设计，装置漂浮在水面，通过GPS进行定位和测速，以此作为对水流速的近似估计。
[0005] 浮标式水文监测站的问题在于：只能固定布设，不能随河水、湖水的流动而漂浮，因此只能检测特定位置的水质，无法测量水量。此外，这类监测站的成本很高，难以大规模部署。
[0006] 其他形态的水质监测平台，包括无人船、无人机、潜航器等等。这些平台都是可移动的，普遍装配了GPS、北斗定位终端，能实时确定自己的位置。但是，这些平台仍然都需要人工操作。换句话说，它们主要是用作定点检测用途，还不能实现长时间无人值守的全流域自动化监测。
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