[0001] 本公开涉及终端技术领域，尤其涉及一种抛光设备。

[0002] 目前市场上的一些高端机型的防水等级均配置的较高，对于设备一些需要通过胶水粘接的区域，可以通过增加区域的点胶量来提升防水性能。但是，点胶量的增加，导致压合后的胶水溢出，容易影响设备的外观，美观性差。

[0057] 这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。

[0058] 在本公开使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本公开。在本公开和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。

[0059] 应当理解，尽管在本公开可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本公开范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”。

[0060] 越来越多的终端设备均具备IP68的防水等级，当前，主要是通过增加屏幕和边框之间的点胶胶量来提升两者之间的防水性能。但是，由于点胶胶量的增加，在屏幕和边框之间压合后不可避免地会出现溢胶的现象，影响整机的外观。

[0061] 在一相关技术中，主要是采用擦胶机对残留的胶状物质进行擦拭，而仅仅通过擦胶机的擦拭，处理完成后的终端设备的拐角处极易遗留残胶，边框和屏幕之间的胶线粗糙无光泽，因此该相关技术中还需要借助人工对擦胶完成后的设备进行抛光，增加了人力成本，而且作业效率低。

[0062] 基于此，本公开提供了一种如图1所示的抛光设备100，该抛光设备100可以包括框架1、载具2、输送机构3和抛光机构4，该框架1可以作为抛光设备100的支架来固定抛光设备100的其他零部件，该框架1可以采用多根杆状结构相互连接形成，或者也可以是板状结构相互连接形成，或者该框架1还可以是通过杆状结构和板状结构结合形成，本公开对此并不进行限制。载具2可以用于组装待抛光设备，以手机终端而言，该待抛光设备可以为屏幕与边框压合后且通过擦胶机进行初步擦胶后的待处理设备，或者该待抛光设备可以为屏幕与边框压合后未进行初步擦胶后的待处理设备；如图2所示，该载具2可以包括上板21和下板
22，待抛光设备可以组装于该上板21和下板22之间，通过上板21和下板22在相对两个方向上作用该待抛光设备，可以实现对该待抛光设备的保压，有利于该抛光设备100与流水线上的其他设备对接。该载具2还可以包括弹性作用件23，该弹性作用件23可以与下板22连接，且弹性作用件23的另一端可以弯折后抵压在上板21的表面，以此通过弹性作用件23可以保持上板21和下板22之间配合产生的作用于对待抛光设备的作用力。

[0063] 该输送机构3可以与框架1连接，载具2可以放置于该输送机构3后通过输送机构3将载具2输送至抛光位置；抛光机构4可以与框架1连接，该抛光机构4可以用于在输送机构3输送载具2至抛光位置后，抛光组装于载具2上的待抛光设备表面的胶质物，比如可以抛光边框和屏幕之间残留的固化胶，或者也可以抛光屏幕和边框之间的固化的胶线，使得胶线光滑有光泽。

[0064] 由上述实施例可知，本公开中通过抛光设备100的抛光机构4可以对待抛光设备表面的胶质物进行抛光和擦除，通过智能机械化作业代替了传统的人工作业，实现了工艺流程的自动化，降低了人力成本，提高了生产效率。

[0065] 在该实施例中，该输送机构3可以包括横向输送部件31和纵向顶升部件32，该横向输送部件31和纵向顶升部件32分别组装于框架1，该横向输送部件31可以包括上料位置，载具2被输送于该上料位置后，可以通过横向输送部件31的作用，沿与抛光设备100的高度方向相垂直的方向平移输送载具2至顶升位置；在载具2到达顶升位置后，纵向顶升部件32可以用于将处于顶升位置处的载具2沿抛光设备100的高度方向顶升至抛光位置，以便于后续抛光机构4对处于抛光位置的待抛光设备进行抛光。其中，载具2可以是被人工放置于上料位置，或者也可以是流水线上的前端设备将载具2输送至上料位置，或者还可以通过机械手将完成前端设备中工艺的载具2和待抛光设备抓取放置于上料位置，该前端设备比如可以是保压设备或者是擦胶设备，本公开对此并不进行限制。

[0066] 如图3‑图6所示，横向输送部件31可以包括座体311、传送带312和驱动电机313，该座体311可以与框架1连接，实现横向输送部件31与框架1之间的固定连接，传送带312可以活动连接于座体311，驱动电机313可以连接于座体311，且通过该驱动电机313可以驱动传送带312相对于座体311往复运动，以输送放置于横向输送部件31上的载具，比如可以通过控制驱动电机313的转速和转数，将上料位置处的载具2输送至顶升位置处。

[0067] 进一步地，该横向输送部件31还可以包括多个定位气缸314，每一定位气缸314均与座体311固定连接，纵向顶升部件32可以包括定位件321和纵向顶升气缸322，该定位件321与纵向顶升气缸322连接。在载具2通过横向输送部件31输送至顶升位置后，该一个或者多个定位气缸314可以启动，以在抛光设备100的高度方向上限制载具2的运动，然后启动纵向顶升气缸322，定位件321可以随纵向顶升气缸322活动第一行程至与载具2连接。在该过程中，通过定位气缸314的限位，可以避免定位件321与载具2连接过程中，载具2移位。进一步地，在定位件321与载具2连接后，可以解除定位气缸314的在抛光设备100高度方向上的限位，定位件321可以随纵向顶升气缸322沿抛光设备100的高度方向运动第二行程，纵向顶升部件32的作用力可以通过定位件321传送至载具2，使得载具2移动至抛光位置。该定位件
321可以包括定位销，该载具2可以包括与定位销配合的定位孔。

[0068] “在载具2通过横向输送部件31输送至顶升位置后，该一个或者多个定位气缸314可以启动，以在抛光设备100的高度方向上限制载具2的运动”中的先后动作并不设定时长，其可以间隔一定时长或者也可以是无间隔，本公开对此并不进行限制；相类似地，“在定位件321与载具2连接后，可以解除定位气缸314的在抛光设备100高度方向上的限位”中的先后动作并不设定时长，其可以间隔一定时长或者也可以是无间隔，本公开对此并不进行限制。

[0069] 在该实施例中，即在定位件321与载具2连接后，定位气缸314解除对载具2的限位，因此为了在纵向顶升气缸322执行第二行程中，避免或者降低由于纵向顶升气缸322的顶升作用导致载具2倾覆的风险，该纵向顶升部件32还可以包括横向夹紧气缸323，该横向夹紧气缸323用于在定位件321与载具2连接后，从相对的两个方向上夹紧载具2，比如该横向夹紧气缸323夹紧载具的两个相对方向可以均与横向输送部件31的输送方向平行。基于此，通过横向夹紧气缸323的夹紧作用，降低了载具2倾覆的风险，提升了载具2被成功顶升至抛光位置的概率。

[0070] 其中，横向夹紧气缸323夹紧载具2的时刻与定位气缸314解除对载具2的限位的时刻并不相关，两个动作可以分别独立进行。比如，可以在定位气缸314解除对载具2的限位后再通过横向夹紧气缸323夹紧载具2；或者也可以是通过横向夹紧气缸323夹紧载具2后，再解除定位气缸314对载具2的限位；或者，也可以是横向夹紧气缸323夹紧载具2的动作与定位气缸314解除对载具2的动作可以同步进行，本公开具体对此并不进行限制。

[0071] 需要说明的是，在本公开提供的实施例中，以输送机构3包括横向输送部件31和纵向顶升部件32为例进行说明，在其他实施例中，该输送机构3也可以包括横向输送部件31，比如在载具2被输送于横向输送部件31的上料位置后，可以通过横向输送部件31沿与抛光设备100的高度方向相垂直的方向输送载具2至抛光位置；或者，在还一些实施例中，该输送机构3也可以包括纵向顶升部件32，该纵向定位部件32可以包括上料位置，比如在载具2被输送于纵向定位部件32的上料位置后，可以通过纵向定位部件32沿抛光设备100的高度方向顶升至载具2至抛光位置，具体可以按需设计，本公开对此并不进行限制。

[0072] 在上述各个实施例中，如图7和图8所示，该抛光机构4可以包括执行机构41、控制主体42和抛光件43，该控制主体42可以与执行机构41连接，该控制主体42可以通过执行设定程序控制执行机构41的运动轨迹，或者该控制主体42也可以根据接收到的用户指令控制执行机构41的运动轨迹，抛光件43可以连接于执行机构41，该抛光件43可以随执行机构41运动从而抛光待抛光设备的各个需要清洁的表面。

[0073] 其中，该控制主体42可以包括机械臂，该抛光件43可以包括魔术贴，魔术贴可以贴附于执行机构41，且魔术贴易于粘附和撕取，便于更换。当然，为了适应于对待抛光设备不同硬度区域进行不同的清洁，以最大程度的减小对待抛光设备的损伤，该抛光件可以包括粗抛件和细抛件，该粗抛件和细抛件可以同时设置于执行机构41，后续可以根据抛光区域的硬度情况和亮度要求选择合适的抛光件43；或者该粗抛件和细抛件也可以只有其中一个设置于执行机构41，后续根据抛光区域的硬度情况更换抛光件。在还一些实施例中，也可以是同一抛光件43可以包括粗抛区域和细抛区域，后续可以根据抛光区域的硬度情况选择合适的区域对待抛光设备进行抛光。

[0074] 进一步地，该抛光设备100还可以包括控制器(未示出)，该控制器可以与执行机构41通信连接，该控制器可以用于根据组装于载具2的待抛光设备的类型，控制抛光机构4更换抛光件43，或者控制抛光机构4的抛光力度。比如，在控制器识别待抛光设备为带有曲面屏的手机终端时，该控制器可以发出指令抛光机构4在接收到指令后可以更换抛光件43，比如可以采用更为柔软的抛光件，以避免损伤屏幕，或者，也可以控制抛光机构的抛光力度，以避免过大的作用力作用于曲面屏导致损伤，该抛光力度可以通过控制执行机构的形成轨迹进行控制；再比如，在控制器识别待抛光设备为带有柔性屏的手机终端时，同样可以控制抛光机构4更换更为柔软的抛光件，或者也可以控制抛光机构4的抛光力度。当然，在还一些情况下，可以根据各个位置的亮度需求选择粗抛件或者细抛件，或者选择粗抛区域亦或是细抛区域。

[0075] 在该实施例中，该抛光设备100还可以包括自动喷洒机构5，该自动喷洒机构5可以连接于框架1，该自动喷洒机构5可以用于在控制主体42控制执行机构41运动至设定的喷洒位置后，朝向执行机构41和抛光件43中的至少一方喷洒液体，以提升抛光件43的抛光效果。其中，该自动喷洒机构5可以包括喷胶系统和压电阀等，通过喷胶系统可以精确地控制液体喷出的频率和体积，实现对喷洒液体的精确控制。

[0076] 进一步地，该抛光设备100还可以包括耗材更换机构6，该耗材更换机构6可以与框架1连接，通过该耗材更换机构6可以更换设置于执行机构41的抛光件43，比如在抛光件43为魔术贴时，该耗材更换机构6可以撕取执行机构41上的魔术贴，并重新贴附新的魔术贴，以此可以实现耗材的自动更换，节约人力成本。

[0077] 具体地，如图9所示，抛光机构4可以包括耗材更换位置和耗材上料位置，通过控制主体42可以控制执行机构41运动至耗材更换位置或者耗材上料位置。该耗材更换机构6可以包括拆取部件61、耗材回收装置62和耗材上料盘63，该拆取部件61可以用于取出位于耗材更换位置处抛光机构4的抛光件，并将取出的耗材放置于耗材回收装置62，通过耗材回收装置62进行回收，耗材上料盘63可以用于放置抛光件43，比如可以通过在耗材上料盘63上分出两个区域，其中一个区域用于放置粗抛件，另一区域可以用于放置细抛件，该抛光机构4位于耗材上料位置时，通过控制主体42控制执行机构41的运动来拾取并且贴附耗材上料盘63内的抛光件43。其中，拆取部件61可以包括机械手、机械臂或者能够吸附抛光件43的其他机械结构，该耗材回收装置62可以包括耗材回收箱，该耗材上料盘63可以与耗材来料设备对接，实现抛光件43的自动续货，有利于产线的自动化生产，或者，也可以是产线人员手动将抛光件43放置于耗材上料盘63，具体可以按需设计，本公开对此并不进行限制。

[0078] 需要说明的是，在本公开提供的实施例中，以抛光设备100同时包括自动喷洒机构5和耗材更换机构6为例进行说明，在其他实施例中，该抛光设备100也可以是包括自动喷洒机构5或者耗材更换机构6，本公开对此并不进行限制。

[0079] 在上述实施例中，以控制器与控制主体42的连接，通过控制器控制抛光机构4的控制主体42驱动执行机构41按照运动轨迹进行运动，从而对待抛光设备进行抛光；在另一些实施例中，如图10所示，该输送机构3还可以包括机身调整机构7，该机身调整机构7活动组装于框架1，通过机身调整机构相对于框架1的活动，在多个抛光位置之间调整载具，从而调整待抛光设备的位置，在抛光机构4处于静止状态下，可以通过机身调整机构7调整待抛光设备的位置，调整待抛光设备与抛光机构的接触区域，从而达到对待抛光设备各个位置进行抛光的目的。

[0080] 基于本公开的技术方案，在还一些可选实施例中，仍以图10所示，该抛光设备100还可以包括拍摄部件8和控制器9，该拍摄部件8可以用于获取待抛光设备的图像信息，比如可以在待抛光设备组装于载具时进行拍摄，以获取图像信息，或者也可以在待抛光设备被输送到抛光位置时进行拍摄，以获取图像信息，或者还可以在抛光机构抛光一定时长或者完成一定的抛光量回到起始位置时进行拍摄，以获取图像信息。该控制器9可以与拍摄部件8通信连接，以此控制器9可以获取拍摄部件8获取到的图像信息，控制器9可以根据待抛光设备的图像信息确定待抛光设备表面胶质物的分布信息，根据这一胶质物的分布信息，有利于后续将抛光机构4准确调整至抛光分布有胶质物的区域，避免刮擦其他区域；或者还有利于根据胶质物的分布信息，判定抛光效果，从而确定是否需要再次进行抛光。

[0081] 具体地，在一实施例中，该图像信息可以包括待抛光设备被抛光前的图像信息，控制器9可以与抛光机构4通信连接，该控制器9可以用于根据待抛光设备表面的胶质物的分布信息，规划抛光机构4的抛光路径，有利于提升抛光机构4的抛光效率；在另一实施例中，该图像信息可以包括待抛光设备被抛光后的图像信息，控制器9可以与抛光机构4连接，以此控制器9可以根据被抛光后的图像信息，控制抛光机构4停止抛光或者是再次抛光，再次抛光的过程中可以选择与前一次相同的抛光件43，比如均为粗抛件，或者也可以选择与前一次不同的抛光件43，比如从粗抛件更改为细抛件。

[0082] 在上述各个实施例中，仍以图10所示，该抛光设备100还可以包括环境条件调整机构10，该环境条件调整机构10可以组装于框架1，其可以与框架1固定连接或者活动连接，该环境条件调整机构10可以调整抛光设备100内放置待抛光设备的空间环境条件，以软化待抛光设备表面的胶质物，降低抛光机构4的抛光难度。举例而言，该环境条件调整机构10可以调整环境湿度或者环境温度。

[0083] 本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的公开后，将容易想到本公开的其它实施方案。本公开旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

[0084] 应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。