技术领域
[0001] 本申请涉及车辆技术领域，尤其涉及一种标定方法、标定装置以及标定工具。
相关背景技术
[0002] 在车辆中，为了能够对车辆进行更为全面的保护，就需要对车辆的玻璃进行贴膜处理。防爆膜(Anti‑Shattering Film，ASF)，就是一种具体的贴膜。
[0003] 目前，对车辆玻璃贴ASF，主要采用的方式为：首先，将待贴膜的玻璃固定。然后，对玻璃的边缘进行标定。接着，将ASF的边缘与标定的玻璃边缘贴合，进而将ASF逐渐与玻璃贴合。这样，就完成了ASF贴入车辆玻璃的过程。
[0004] 然而，在对玻璃边缘进行标定的过程中，视觉看向玻璃边缘，会发现玻璃边缘存在四条边。这是因为：视觉光源从玻璃上方向下看，视觉光源会穿透玻璃油墨，再加上玻璃自身的特性，就会影响视觉图像，导致视觉图像上呈现出玻璃的上边缘、下边缘、上倒边、下倒边这四条边。这样就会干扰视觉抓标，导致玻璃边缘的标定出现错误，进而降低车辆玻璃贴ASF的精度。
具体实施方式
[0027] 下面将参照附图更详细地描述本申请的示例性实施方式。虽然附图中显示了本申请的示例性实施方式，然而应当理解，可以以各种形式实现本申请而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了能够更透彻地理解本申请，并且能够将本申请的范围完整的传达给本领域的技术人员。
[0028] 需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本申请所属领域技术人员所理解的通常意义。
[0029] 目前，在对车辆玻璃进行贴膜的过程中，主要是对玻璃的边缘进行标定，然后按照此标定对玻璃进行贴膜。然而，由于玻璃的特性，视觉看向玻璃边缘会呈现出四条边，即上边缘、下边缘、上倒边、下倒边，会干扰视觉抓标，可能出现抓标错误，进而降低车辆玻璃贴膜的精准程度。
[0030] 图1为本申请实施例中玻璃的结构示意图，参见图1所示，有时，为了使玻璃10能够适应相应的场景，会对玻璃10进行各种形状的切割，1a中的玻璃10就呈现矩形弯折状。1b为1a中玻璃10角部的放大，为了使玻璃10更为圆滑，会对玻璃10的边缘进行处理，玻璃10的边缘就会呈现出四条边，即，上边缘101、下边缘102、上倒边103、下倒边104。
[0031] 图2为现有技术中对玻璃进行标定的过程示意图一，参见图2所示，玻璃10放置于标定器具20上，光源301照亮玻璃10，相机302对玻璃10的边缘进行拍照，进而对玻璃10的边缘进行标定。一般来说，光源301和相机302成对出现，并且为了玻璃10边缘标定的准确，采用两对光源301和相机302对玻璃10的边缘进行标定。
[0032] 图3为现有技术中对玻璃进行标定的过程示意图二，参见图3所示，在3a中，采用光源301和相机302对玻璃10角部边缘进行拍照，并进行标定后，标定的图像就如3b所示。在3b中，玻璃10的上边缘、下边缘、上倒边、下倒边呈现出四条线，即线条105、线条106、线条107和线条108。这样就会干扰视觉抓标，可能会抓取到错误的线条，进而降低玻璃贴膜的精准度。
[0033] 发明人经过研究发现，如果能够发明一种不会被玻璃特性干扰的玻璃边缘的标定方式，替代直接对玻璃边缘进行抓标，那么，就能够避免视觉干扰，实现准确抓标，提高玻璃贴膜的准确度。
[0034] 有鉴于此，本申请实施例提供了一种标定方法、标定装置以及标定工具，在标定工具中，设置用于标定玻璃边缘且非透明的标定块，然后，将玻璃的边缘与标定块对齐，并放置于标定工具上，进而将标定块作为玻璃的边缘的标定，以使目标膜的边缘能够按照标定与玻璃进行贴合。由于对玻璃边缘进行标定所使用的标定块不再透明，使得进行标定的视觉图像不再有多余的线条干扰，能够准确地对玻璃边缘进行抓标，进而提高玻璃贴膜的精准度。并且，降低了抓标的难度，能够实现快速抓标，进而提高玻璃贴膜的效率。以及，由于玻璃贴膜精准，还能够避免玻璃贴膜精度不高导致玻璃和贴膜无法使用，进而浪费的问题，节省了玻璃和贴膜的成本。
[0035] 首先，对本申请实施例提供的标定方法进行详细说明。
[0036] 本申请实施例提供的标定方法应用于标定工具，标定工具中设置有标定块，标定块用于标定玻璃边缘且非透明。
[0037] 图4为本申请实施例中标定工具的结构示意图一，参见图4所示，在标定工具40中，设置有标定块401。通过标定块401能够对玻璃的边缘进行标定，也就是说，通过查看标定块401的位置，就能够确定玻璃边缘的位置。并且，标定块401非透明，能够减少视觉光线透彻所带来的视觉干扰问题的影响，也就是说，通过标定块401，在视觉图像中，就不会产生多条干扰线条，进而能够高效精准的进行抓标，找出玻璃边缘的位置，从而实现玻璃精准贴膜。
[0038] 在实际应用中，标定工具中标定块的数量可以是一个，也可以是多个，只要能够对玻璃边缘的位置进行定位即可。对于标定工具中标定块的数量，此处不做具体限定。优选的可以是两个，两点成一线，在尽量减少标定块使用数量的基础上，能够最大限度地保证玻璃边缘地准确标定。
[0039] 图5为本申请实施例中标定方法的流程示意图，参见图5所示，该方法可以包括：
[0040] S501：将待贴膜的玻璃的边缘与标定块对齐，并放置于标定工具上。
[0041] S502：将标定块作为玻璃的边缘的标定，以使目标膜的边缘能够按照标定与玻璃进行贴合。
[0042] 图6为本申请实施例中进行标定的示意图一，参见图6所示，将玻璃10的一边101与标定块401的一边4011对准，这样，标定块401的边4011就可以代表玻璃10的边101。并且，标定块401是非透明的，在抓标的过程中，就不会在出现多条边，能够准确地进行抓标，通过标定块401的边4011的位置确定玻璃10的边101的位置，从而开始进行贴膜。
[0043] 由上述内容可知，本申请实施例提供的标定方法，在标定工具中，设置用于标定玻璃边缘且非透明的标定块，然后，将玻璃的边缘与标定块对齐，并放置于标定工具上，进而将标定块作为玻璃的边缘的标定，以使目标膜的边缘能够按照标定与玻璃进行贴合。由于对玻璃边缘进行标定所使用的标定块不再透明，使得进行标定的视觉图像不再有多余的线条干扰，能够准确地对玻璃边缘进行抓标，进而提高玻璃贴膜的精准度。并且，降低了抓标的难度，能够实现快速抓标，进而提高玻璃贴膜的效率。以及，由于玻璃贴膜精准，还能够避免玻璃贴膜精度不高导致玻璃和贴膜无法使用，进而浪费的问题，节省了玻璃和贴膜的成本。
[0044] 进一步地，作为对上述步骤S502的扩展，在进行标定的具体过程中，可以基于玻璃与膜的差异进行标定。
[0045] 具体来说，上述步骤S502可以包括：
[0046] 步骤A1：将标定块作为玻璃标定。
[0047] 也就是说，将标定块所在的位置确定为玻璃边缘所处的位置。
[0048] 步骤A2：将目标膜在当前位置下的边缘作为膜标定。
[0049] 这里的目标膜，就是后续需要在玻璃上贴的膜。在实际应用中，目标膜可以是ASF，也可以是染色膜等。对于目标膜的具体类型，此处不做限定。
[0050] 目标膜在贴合到玻璃上之前，会先移动至玻璃附近，以等待开始向玻璃贴合，此时目标膜的位置就是当前位置，此时可以将目标膜的边缘所处的位置作为膜标定。
[0051] 步骤A3：计算膜标定与玻璃标定的差异，以使目标膜的边缘能够基于差异与玻璃进行贴合。
[0052] 膜标定指示目标膜当前的边缘位置，玻璃标定指示玻璃当前的边缘位置，膜标定与玻璃标定的差异，就是当前目标膜的边缘与玻璃的边缘的位置差，目标膜根据该位置差向玻璃移动，就能够将目标膜的边缘与玻璃的边缘精准贴合，从而实现目标膜与玻璃的精准贴合。
[0053] 一般来说，膜标定与玻璃标定的差异，可以忽略目标膜与玻璃的高度差，只考虑目标膜与玻璃的水平面上的位置差。
[0054] 图7为本申请实施例中进行标定的示意图二，参见图7所示，标定块401对玻璃10的边缘进行标定，目标膜50移动到玻璃10的附近，对目标膜50的边缘也进行标定，目标膜50与标定块401的差异就是目标膜50的边缘与玻璃10当前在水平面上的位置差异。基于该位置差异移动目标膜50，能够使目标膜50移动到玻璃10的正上方。目标膜50逐渐落下，就能够从边缘开始，与玻璃10进行精准贴合。
[0055] 由上述内容可知，通过对玻璃以及目标膜的标定，并计算两个标定之间的差异，进而根据该差异进行目标膜与玻璃的贴合，使得目标膜能够基于与玻璃边缘的实际差异进行精准移动，进一步确保目标膜与玻璃的精准贴合。
[0056] 进一步地，作为对上述步骤A3的细化，由于目标膜与玻璃的边缘都具有一定的长度，如果各采取一个点进行标定，可能会出现较大的标定误差。而如果采取更多的点进行标定，又会降低标定效率。为了平衡标定的准确性和效率，可以选取两个点进行标定。
[0057] 相应的，标定块包括第一标定块和第二标定块，第一标定块对应第一玻璃标定，第二标定块对应第二玻璃标定。膜标定包括第一膜标定和第二膜标定。
[0058] 图8为本申请实施例中进行标定的示意图三，参见图8所示，第一标定块401对玻璃10的边缘进行第一次标定，即第一玻璃标定811，第二标定块401对玻璃10的边缘进行第二次标定，即第二玻璃标定812。目标膜50的边缘也进行分别进行两次标定，即第一膜标定821和第二膜标定822。
[0059] 具体来说，上述步骤A3可以包括：
[0060] 步骤A31：计算第一膜标定和第二膜标定，与第一玻璃标定和第二玻璃标定的差异。
[0061] 也就是说，计算目标膜边缘两点，与两个标定块标定的玻璃边缘两点的差异。而具体差异的计算方式，可以是取膜边缘一点与玻璃边缘一点的差异，以及取膜边缘另一点与玻璃边缘另一点的差异，再取这两个差异的中值。也可以是取膜边缘两点的中点，以及取玻璃边缘两点的中点，再取这两个中点的差异。对于具体差异的计算过程，此处不做限定。
[0062] 由上述内容可知，在目标膜和玻璃上分别进行两次标定，能够减小一次标定所带来得误差，使得目标膜与玻璃之间位置差异的计算更为精准，进而提高玻璃贴膜的精准度。
[0063] 进一步地，作为对上述步骤A31的细化，在计算目标膜的两个标定与玻璃的两个标定的差异的过程中，可以使用目标膜与玻璃的两个标定的中点进行计算。
[0064] 具体来说，上述步骤A31可以包括：
[0065] 步骤A311：计算第一膜标定与第二膜标定的膜标定中点。
[0066] 步骤A312：计算第一玻璃标定与第二玻璃标定的玻璃标定中点。
[0067] 步骤A313：计算膜标定中点与玻璃标定中点的差异。
[0068] 图9为本申请实施例中进行标定的示意图四，参见图9所示，对于玻璃10的标定，包括第一玻璃标定811和第二玻璃标定812。对于目标膜的标定，包括第一膜标定821和第二膜标定822。确定出第一膜标定821与第二膜标定822的膜标定中点823，以及确定出第一玻璃标定811与第二玻璃标定812的玻璃标定中点813，再计算膜标定中点823与玻璃标定中点813的差异。基于该差异就能够使目标膜50与玻璃10实现精准贴合。
[0069] 由上述内容可知，通过目标膜边缘两个标定的中点，与玻璃边缘两个标定的中点的差异，对玻璃进行标定，在确保标定更为准确的基础上，能够提高玻璃的标定效率，进而提高玻璃贴膜的效率。
[0070] 进一步地，作为对上述步骤S501的细化，玻璃在标定工具上的摆放位置可以进行固定，以便于后续对玻璃进行标定。
[0071] 具体来说，标定工具上设置有定位块，定位块用于限定玻璃在标定工具中的摆放位置，定位块的边缘与标定块对齐。
[0072] 图10为本申请实施例中标定工具的结构示意图二，参见图10所示，在标定工具40中，除了设置有标定块401，还设置有定位块402。当需要将玻璃10放置于标定工具40中时，可以按照定位块402的位置对玻璃10进行摆放。在实际应用中，定位块402的厚度要小于玻璃10的厚度，以便于玻璃10的摆放及位置确认。
[0073] 在实际应用中，定位块的数量可以是一个，也可以是多个。优选的，可以使用三个定位块，其中两个定位块处于同一直线上，用于限制玻璃的横向摆放位置，另外一个定位块处于上述直线的垂直方向，用于限制玻璃的纵向摆放位置。对于标定工具中定位块的具体数量，只要能够限制玻璃在标定工具中的摆放位置即可，此处不做具体限定。
[0074] 上述步骤S501可以包括：
[0075] 步骤B：将玻璃按照定位块放置于标定工具上，使得玻璃的边缘与标定块对齐。
[0076] 也就是说，将玻璃的一边与定位块的一边贴合，这样，玻璃就能够被定位块限制在标定工具中的预设位置。标定块通过定位块就能够实现对玻璃的标定。
[0077] 在标定块基于定位块对玻璃进行标定前，标定块需要根据定位块的位置反复进行移动，使得标定块的中心点能够与定位块远离玻璃的一边保持在同一水平线上。如图10所示，标定块401的中心就与定位块402的上边缘处于同一水平线。
[0078] 由上述内容可知，在标定工具中设置定位块，能够限制玻璃在标定工具中的摆放位置，便于标定块进行标定，标定块在每次的贴膜过程中都无需移动，找到标定块即可锁定待贴膜玻璃边缘的位置，快速实现玻璃标定，提高贴膜效率。
[0079] 进一步地，作为对上述步骤S501的扩展，标定工具上的标定块可以设置成可替换的，以便一个标定块长期使用出现标志磨损后，可以直接更换新的标定块。
[0080] 具体来说，标定工具上设置有标定位，标定位用于放置标定块。
[0081] 图11为本申请实施例中标定工具的结构示意图三，参见图11所示，在标定工具40中，设置有标定位403。当需要进行标定时，将标定块402放置于标定位403上，以实现标定。在实际应用中，标定位403的中心位于玻璃边缘的延长线上，能够减小对位偏移量，提高对位精度。并且，标定位403还要与标定工具40的底面平行，使得视觉图像更加清晰，抓标更准确，进而提高贴合的稳定性。
[0082] 仍参见图12所示，在实际应用中，标定块402的具体形状及其上的纹路，可以是正方形方块状，表面印有“十”字型纹路。标定块402上的纹路需要清晰，并且与底板形成明显的对比。并且，标定块402可以设计成20cm×20cm的正方形槽，以便与标定位粘黏。对于标定块的具体形状、纹路以及尺寸，此处不做限定。
[0083] 上述步骤S501可以包括：
[0084] 步骤C：将标定块放置于标定位上。
[0085] 当需要使用标定工具进行标定时，可以取出标定块，并按照标定位的位置放置于标定工具中。当不需要使用标定工具进行标定时，可以从标定工具上取走标定块，后续再进行标识时再进行放置。当标定块出现标识不清晰等问题时，可以更换新的标定块用于标定工具。
[0086] 由上述内容可知，通过在标定工具中设置标定位，将标定块与标定工具进行分离，当需要使用标定工具时，再将标定块按照标定位放置，这样能够灵活的更换标定块，确保标定工具长期稳定的实现精准标定，并且降低了标定的维护成本。
[0087] 进一步地，作为对上述步骤S501的扩展，在将目标膜与玻璃进行标定以及贴合之前，需要先将目标膜的边缘与玻璃的边缘之间的距离差调小到一定的范围内，以便于更加精准的进行标定。
[0088] 具体来说，在上述步骤S501之前，该方法还可以包括：
[0089] 步骤D1：判断目标膜与玻璃的贴合尺寸公差是否小于第一预设公差。若否，则执行步骤D2，若是，则执行步骤S501。
[0090] 当需要将目标膜贴合到玻璃上时，首先，需要将玻璃放置在标定工具上，然后，取出目标膜，并使目标膜也安装在标定工具上，接着，使目标膜的边缘与玻璃的边缘尽可能的接近，再接着，对玻璃和目标膜进行定标，最后，基于定标结果移动目标膜，使得目标膜贴合到玻璃上。此步骤D1就是在目标膜的边缘与玻璃的边缘接近后，将接近的程度，即贴合尺寸公差与第一预设公差进行大小对比。这里的第一预设公差，可以是指标定工具进行标定时，所能接受的膜边缘与玻璃边缘之间的最大距离。在实际应用中，第一预设公差可以是1.5mm，当然，也可以是其它具体数值，此处不做具体限定。
[0091] 步骤D2：调整标定工具，以使标定工具控制目标膜与玻璃的贴合尺寸公差小于第一预设公差。
[0092] 目标膜与玻璃的贴合尺寸公差大于或等于第一预设公差，说明此时目标膜边缘与玻璃边缘的距离较大，不利于进行精准标定，因此需要调整标定工具中目标膜的位置，以使目标膜的边缘与玻璃边缘的距离小于第一预设公差。
[0093] 步骤S501：将待贴膜的玻璃的边缘与标定块对齐，并放置于标定工具上。
[0094] 目标膜与玻璃的贴合尺寸公差小于第一预设公差，说明此时目标膜边缘与玻璃边缘的距离已经较近，能够进行精准标定，因此可以继续对目标膜和玻璃进行标定，进而将目标膜精准的贴合在玻璃上。
[0095] 由上述内容可知，在目标膜与玻璃的贴合尺寸公差小于一定值时，才继续进行标定以及贴合，能够减小标定的误差，进而提高膜与玻璃贴合的精准程度。
[0096] 进一步地，作为对上述步骤S502的扩展，在目标膜与玻璃完成标定，进而完成贴合之后，目标膜与玻璃的贴合也会存在偏差。为了提升后续膜与玻璃贴合的精准性，可以将此次的偏差补偿到后续的贴合过程中。
[0097] 具体来说，在上述步骤S502之后，该方法可以包括：
[0098] 步骤E1：获取目标膜与玻璃贴合后的实际贴合公差。
[0099] 也就是在目标膜与玻璃贴合后，测量目标膜的边缘与玻璃边缘的实际距离，即实际贴合公差。
[0100] 步骤E2：判断实际贴合公差是否大于第二预设公差。若是，则执行步骤E3，若否，则执行步骤E4。
[0101] 这里的第二预设公差，可以贴膜精度所能够接受的最大误差，例如0.5mm，对于第二预设公差的具体数值，此处不做限定。
[0102] 步骤E3：根据实际贴合公差调整标定工具，以使标定工具控制新膜与新玻璃贴合后的实际贴合公差小于目标膜与玻璃贴合后的实际贴合公差。
[0103] 当目标膜与玻璃贴合的实际贴合公差大于第二预设公差时，说明目标膜与玻璃的贴合还不够精准，可能是标定不准导致的，因此，需要根据实际贴合公差调整标定工具，以使标定工具控制新膜与新玻璃贴合后的实际贴合公差小于目标膜与玻璃贴合后的实际贴合公差。当目标膜的边缘超出玻璃的边缘时，就使标定工具后续在移动新膜进行贴合时可以移动的少一点，或者减小新膜与新玻璃之间的标定。当目标膜的边缘在玻璃上时，就使标定工具后续在移动新膜进行贴合时可以移动的多一点，或者增加新膜与新玻璃之间的标定。
[0104] 通过这样的方式经过多次贴膜过程，就能够使膜与玻璃之间的实际贴合公差逐渐接近于第二预设公差，进而小于第二预设公差，甚至于可以逐渐接近于零公差。
[0105] 步骤E4：通过标定工具对新模与新玻璃进行贴合。
[0106] 当目标膜与玻璃贴合的实际贴合公差小于或等于第二预设公差时，说明目标膜与玻璃的贴合的精准程度已经达到标准，定标也比较精准，因此，可以直接通过标定工具对新模与新玻璃进行贴合。
[0107] 由上述内容可知，通过前一次贴膜后膜与玻璃的贴合公差，对后一次贴膜的过程进行适当调整，能够逐渐提升贴膜的精度，使得贴膜的效果越来越精准。
[0108] 最后，以一个完整的实施例对本申请实施例提供的标定方法再次进行说明。
[0109] 图12为本申请实施例中标定工具的结构示意图四，参见图12所示，在标定工具40中，设置有标定块401、定位块402和标定位403。
[0110] 在正式进行标定前，需要进行一些准确工作，即准备标定工具。具体来说，在标定工具中设计出标定位、标定块以及定位块的具体位置。两个标定位的中心位置需要在玻璃边缘的延长线上，并且需要与标定工具的底面平行。三个定位块的后续需要小于玻璃的厚度。标定块需要制作成清晰度强、对比度强(也就是“十”字标与底色区域的对比度高)、尺寸为20mm×20mm的正方形槽。
[0111] 接下来就可以开始标定工作了。
[0112] 图13为本申请实施例中进行标定的示意图五，参见图13所示，首先，将准备好的标定工具40固定在机台底座上。然后，在标定工具40的标定位403上粘贴好标定块401。接着，以定位块402为定位基准，将玻璃10放置在标定工具40上。接着，以玻璃10为基准，经过反复盲贴，确定出目标膜50的放置位，并做好定位标记，然后把目标膜50按定位标记进行放置。接着，控制机台底座将玻璃10移动到相机302视野内。接着，以目标膜50的特征边做好标定，即a1和a2。再以标定工具40上的两个标定块401为对象做标定，即b1和b2。接着，操控机台视觉系统取a1和a2的中点a，b1和b2的中点b，进而完成目标膜50与玻璃10的标定。接着，经过操控机台视觉系统中的算法计算出偏移量后，UVW平台基于该偏移量完成a和b的对位。再接着，贴合机构开始将目标膜50与玻璃10贴合。最后，根据目标膜50与玻璃10的实际贴合效果，对后续的贴膜过程进行补偿，逐渐将膜与玻璃的贴合误差调整到标准公差范围内。
[0113] 基于同一发明构思，作为对上述方法的实现，本申请实施例还提供了一种标定装置。该标定装置应用于标定工具，所述标定工具中设置有标定块，所述标定块用于标定玻璃边缘且非透明。图14为本申请实施例中标定装置的结构示意图，参见图14所示，该装置可以包括：
[0114] 放置模块1401，用于将待贴膜的玻璃的边缘与所述标定块对齐，并放置于所述标定工具上；
[0115] 标定模块1402，用于将所述标定块作为所述玻璃的边缘的标定，以使目标膜的边缘能够按照所述标定与所述玻璃进行贴合。
[0116] 进一步地，所述标定模块，具体用于将所述标定块作为玻璃标定；将所述目标膜在当前位置下的边缘作为膜标定；计算所述膜标定与所述玻璃标定的差异，以使所述目标膜的边缘能够基于所述差异与所述玻璃进行贴合。
[0117] 进一步地，所述标定块包括第一标定块和第二标定块，所述第一标定块对应第一玻璃标定，所述第二标定块对应第二玻璃标定，所述膜标定包括第一膜标定和第二膜标定，[0118] 所述标定模块，具体用于计算所述第一膜标定和第二膜标定，与所述第一玻璃标定和所述第二玻璃标定的差异。
[0119] 进一步地，所述标定模块，具体用于计算所述第一膜标定与所述第二膜标定的膜标定中点；计算所述第一玻璃标定与所述第二玻璃标定的玻璃标定中点；计算所述膜标定中点与所述玻璃标定中点的差异。
[0120] 进一步地，所述标定工具上设置有定位块，所述定位块用于限定玻璃在所述标定工具中的摆放位置，所述定位块的边缘与所述标定块对齐，
[0121] 所述放置模块，具体用于将所述玻璃按照所述定位块放置于所述标定工具上，使得所述玻璃的边缘与所述标定块对齐。
[0122] 进一步地，所述标定工具上设置有标定位，所述标定位用于放置所述标定块，[0123] 所述装置还包括：准备模块，用于将所述标定块放置于所述标定位上。
[0124] 进一步地，所述装置还包括：第一调整模块，用于判断所述目标膜与所述玻璃的贴合尺寸公差是否小于第一预设公差；若否，则调整所述标定工具，以使所述标定工具控制所述目标膜与所述玻璃的贴合尺寸公差小于所述第一预设公差；若是，则进入所述放置模块。
[0125] 进一步地，所述装置还包括：第二调整模块，用于获取所述目标膜与所述玻璃贴合后的实际贴合公差；判断所述实际贴合公差是否大于第二预设公差；若是，则根据所述实际贴合公差调整所述标定工具，以使所述标定工具控制新膜与新玻璃贴合后的实际贴合公差小于所述目标膜与所述玻璃贴合后的实际贴合公差；若否，则通过所述标定工具对新模与新玻璃进行贴合。
[0126] 这里需要指出的是，以上装置实施例的描述，与上述方法实施例的描述是类似的，具有同方法实施例相似的有益效果。对于本申请装置实施例中未披露的技术细节，请参照本申请方法实施例的描述而理解。
[0127] 基于同一发明构思，作为对上述方法的实现，本申请实施例还提供了一种标定工具。仍参见图12所示，该标定工具40中设置有标定块401，所述标定块401用于标定玻璃边缘且非透明，所述标定工具40运行时，执行前述实施例中的标定方法。
[0128] 进一步地，所述标定块包括第一标定块和第二标定块，所述第一标定块对应第一玻璃标定，所述第二标定块对应第二玻璃标定，所述膜标定包括第一膜标定和第二膜标定。
[0129] 进一步地，所述标定工具上设置有定位块，所述定位块用于限定玻璃在所述标定工具中的摆放位置，所述定位块的边缘与所述标定块对齐。
[0130] 进一步地，所述标定工具上设置有标定位，所述标定位用于放置所述标定块。
[0131] 以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
