[0001] 本发明属于农业控制技术领域，具体为智能农业控制系统。

[0002] 农业是指包括种植业、林业、畜牧业、渔业、副业五种产业形式；狭义农业是指种植业，包括生产粮食作物、经济作物、饲料作物和绿肥等农作物的生产活动，是利用动植物的生长发育规律，通过人工培育来获得产品的产业，农业属于第一产业，研究农业的科学是农学，农业的劳动对象是有生命的动植物，获得的产品是动植物本身，农业是提供支撑国民经济建设与发展的基础产业，农业是指国民经济中一个重要产业。

[0003] 目前，人们在进行农业生产时，经常需要人工对培育的动植物的生长环境进行了解，从而根据了解的状况对动植物的生长环境进行调整，以使得动植物培育的更好，尤其是农业大棚种植和鱼塘养殖，但是这种方式，不仅增加了人们的劳动强度，且需要人们具有丰富的培育养殖经验，容易出现判断失误而导致动植物受到不良损害，因此提出智能农业控制系统。

[0024] 本发明提供了如图1‑2所示的智能农业控制系统，包括智能农业大棚系统、智能鱼塘养殖系统、主控中心和云平台，所述主控中心与云平台无线通信连接；

[0025] 所述智能农业大棚系统包括第一数据监测模块、第一自动控制模块和第一通信模块，所述第一数据监测模块用于对大棚中的空气温湿度、土壤水分、土壤温湿度、环境光照及二氧化碳浓度等参数进行监测，所述第一自动控制模块用于对大棚中的智能设备进行操控，所述第一通信模块用于将第一数据监测模块及第一自动控制模块与主控中心通信连接；

[0026] 所述智能鱼塘养殖系统包括第二数据监测模块、第二自动控制模块及第二通信模块，所述第二监测模块用于对鱼塘中水温、溶解氧浓度、pH值和雨水参数进行监测，所述第二自动控制模块用于对鱼塘中的增氧设备和水泵进行控制，所述第二通信模块用于主控中心与第二数据监测模块及第二自动控制模块进行通信连接。

[0027] 同时，所述第一数据监测模块包括空气温湿度传感器、土壤水分传感器、土壤温湿度传感器、光照传感器及二氧化碳浓度传感器，所述空气温湿度传感器、土壤水分传感器、土壤温湿度传感器、光照传感器及二氧化碳浓度传感器分别用于对大棚中的空气温湿度、土壤水分、土壤温湿度、环境光照及二氧化碳浓度参数进行监测，并将监测参数发送至主控中心。

[0028] 另外，所述第一自动控制模块包括湿帘风机控制器、喷淋滴灌控制器、内外遮阳控制器、顶窗侧窗启闭控制器及加温补光控制器，所述湿帘风机控制器、喷淋滴灌控制器、内外遮阳控制器、顶窗侧窗启闭控制器及加温补光控制器均由主控中心进行控制，能够对大棚中湿帘风机、喷淋滴灌、内外遮阳、顶窗侧窗、加温补光设备进行控制；

[0029] 通过传感器实时采集温室内的空气温湿度、光照强度、二氧化碳浓度、土壤水分、大气压力、雨雪天气、等气象环境数据，将数据通过LoRa无线传感网络传输给终端服务管理平台进行实时数据的查看，并提供各种声光报警信息；控制系统根据传感器检测到的实时数据信息进行自动调节和控制：

[0030] 1)根据光照度，自动控制电动遮阳帘和植物生长灯的打开和关闭；

[0031] 2)根据CO2浓度，自动控制风扇换气；

[0032] 3)根据温度阀值，自动开启加热器；

[0033] 4)根据土壤水分数据，自动进行浇灌。

[0034] 并且，所述第二数据监测模块包括水体溶氧传感器、雨雪传感器、水体温度传感器及水体PH传感器，所述水体溶氧传感器、雨雪传感器、水体温度传感器及水体PH传感器分别用于对鱼塘中的溶解氧浓度、雨水状况、水温和pH值参数进行监测，并能够将监测数据发送至主控中心。

[0035] 还有，所述第二自动控制模块包括抽水水泵控制器和补养水泵控制器，所述抽水水泵控制器和补氧水泵控制器均与主控中心进行控制，能够对鱼塘中的抽水水泵和补氧水泵的启闭进行控制。

[0036] 还需要说明的是，所述主控中心通过LoRa和ZigBee无线通信组网技术与智能农业大棚系统及智能鱼塘系统进行通信连接。

[0037] 还需要说明的是，所述主控中心通过NB‑IOT和WIFI互联网无线通信技术与云平台通信连接。

[0038] 还需要说明的是，所述智能农业大棚系统和智能鱼塘系统中均包括集成安防检测模块，所述集成安防检测模块用于远程视频实时监控，可检测外人闯入，实时视频录像、抓拍和报警，且能够进行人体红外检测、门磁检测、烟雾检测及火焰检测,系统提供视频实时监控功能，可通过手机和PC端进行查看，直观地反映农作物生产的实时状态；系统提供实时预警监视功能：人体红外预警、门磁预警、烟雾预警、火焰预警，实时摄像监控等，可在手机端第一时间接收预警信号，避免造成损失。

[0039] 本发明工作原理：智能鱼塘控制系统：集成鱼塘养殖所需要的各类数据采集及自动控制功能，如可实时监控水温、氧气含量、鱼塘PH值检测及自动充氧，智能鱼塘控制系统自成一体，可独立与云服务器、手机APP、电脑PC软件进行通信；

[0040] 智能农业大棚控制系统：集成大棚所需要的各类数据采集及自动控制功能，包含自成一体，可实时监控土壤温度、土壤肥力氮磷钾含量、土壤盐碱度检测、大棚空间温湿度检测、二氧化碳含量检测、大棚光照强度检测、自动通风控制、自动补光控制、自动灌溉控制，农业大棚控制系统自成一体，可独立与云服务器、手机APP、电脑PC软件进行通信，也可以与中控网关联网使用；

[0041] 所有传感器及控制器均可接入云服务器，实现设备远程遥测遥控功能；

[0042] 集成安防监控功能：远程视频实时监控功能，可检测外人闯入，实时视频录像、抓拍、报警功能，安防相关模块：人体红外检测、门磁检测、烟雾检测、火焰检测、高清摄像头等安防相关设备；

[0043] 中控网关系统采用LoRa无线通信与智能鱼塘子系统和智能农业大棚子系统进行组网通信，通过中控网关，可实现本地对两个子系统的控制以及手机APP/电脑客户端软件集中控制。

[0044] 需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

[0045] 尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。