[0001] 本发明属于车辆安全装置领域，尤其涉及一种碰撞预警和碰撞处理装置。

[0002] 目前，由于国内道路环境复杂，发生后方追尾事故频发，造成人员伤亡、公共安全环境影响巨大，社会影响巨大。随着汽车工业的不断发展，碰撞预警和碰撞处理装置已经成
为现代汽车安全保护系统的重要组成部分。这些装置能够通过传感器、计算机等技术手段
来实现对车辆行驶过程中的障碍物进行检测和识别，并及时发出警报或采取措施避免或减
少碰撞事故的发生。

[0003] 目前，该领域已经存在一些专利技术，其中中国专利CN113222361A,该专利涉及一种突发事件应急救援方案的生成方法，基于静态应急预案和处置案例库构建数字化应急数
据与逻辑方案库，并根据突发事件接报信息的关键要素指标和属性值匹配相应应急响应程
序、现场具体处置方案、风险防范点，在救援方案生成过程中关联现场事件状态进行方案要
点的提取、调整和优化。

[0004] 但是已经公开的现有技术，都是将碰撞预警装置和碰撞处理装置单独应用，没有将二者有机结合使用，而且现有碰撞处理装置，基本都是依靠碰撞传感器采集碰撞程度，通
过后台分析事故严重程度，调用不同的碰撞处理方案，仅仅依靠传感器采集的信息，存在信
息获取过于单一的问题。

[0025] 需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

[0026] 在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对
本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”
的含义是两个或两个以上。

[0027] 在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语
在本发明中的具体含义。

[0028] 下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

[0029] 如图1所示为本发明第一实施例的结构示意图，

[0030] 本发明碰撞预警和碰撞处理装置，通过防撞支架搭建碰撞缓冲装置1，碰撞缓冲装置1设置为四层式结构的防撞架体2，层式防撞架体2的优势是能够充分利用碰撞缓冲装置1
的内部空间，同时四层式结构，能够在碰撞发生时，通过层层吸收碰撞动能，实现减轻碰撞
冲击的作用；相邻的防撞层3通过隔板4进行分隔，隔板4能够增强各个相邻防撞层3之间的
机械强度，提升层式结构的稳定性；防撞层3沿横向沿伸方向间隔设置有吸能空隙5，吸能空
隙5中填充有吸能支架6，本实施例中吸能支架6由十字形铰接架构成，铰接架的四端固定在
所述吸能空隙的四角处，通过十字中间的铰接固定，以及铰接架四角的固定，碰撞时，能够
通过中间铰接处的活动量，进一步吸收碰撞过程中的冲击能，同时各个防撞层3的吸能空隙
5设置在相同的位置，形成层层呼应配合的对称结构，能够提升吸能效果，同时方便内部传
感器和各种用电设备的走线；还包括设置于每层防撞层3中的碰撞传感器7和加速传感器8，
本实施例中，沿防撞层3的横向沿伸方向间隔设置碰撞传感器7和加速传感器8，且在每层防
撞层3中相同位置布置碰撞传感器7和加速传感器8，本发明在每层防撞层3间隔布置传感
器，是本发明独创的一种布置方式，该布置的优势，是能形成碰撞传感器7和加速度传感器8
的布置矩阵，为碰撞传感器7和加速度传感器8赋予位置信息，每个传感器能够对应到矩阵
中的位置信息，传感器能够传递的不仅是采集的加速度和碰撞信息，还能够具备定位信息
传递功能，能够在碰撞发生时，无论碰撞的方向来自于任何方位，都能够有碰撞传感器7和
加速度传感器8，及时采集碰撞信息，而且同层的其他位置的传感器，也能够采集信息，控制
处理器10能够从传感器获取位置信息和碰撞采集的加速度和碰撞信息；每个碰撞传感器7
和加速传感器8耦合连接到控制处理器9的信号输入端口10，由控制处理器9提供数据采集
以及传感器工作需要的稳压，控制处理器9通信连接后台数据服务器12，控制处理器9的信
号输入端10还设置有雷达13，雷达13设置于碰撞缓冲装置1的外侧后方，探测采集车辆后方
的预警信息，控制处理器9的输出控制端11还设置有爆闪灯14和扩音器15。

[0031] 本实施例中控制处理器9择一选用以下控制器：

[0032] Arduino Mega 2560的微控制器；

[0033] Raspberry Pi Pico的小型微控制器；

[0034] BeagleBone Black的微控制器；

[0035] Intel Edison基于ARM Cortex‑M0+处理器的微控制器。

[0036] Arduino Mega 2560的微控制器，具有多个输入和输出引脚，可以与多种传感器和执行器配合使用；它还具有内置的WiFi模块，可以轻松地将数据上传到云平台；

[0037] Raspberry Pi Pico:这是一个小型微控制器，适用于低功耗应用。它具有多个输入和输出引脚，可以与多种传感器和执行器配合使用。它还支持Python编程语言，可以方便
地编写代码来处理传感器数据。

[0038] BeagleBone Black:这是另一个功能强大的微控制器，具有多个输入和输出引脚，可以与多种传感器和执行器配合使用。它还具有蓝牙和Wi‑Fi模块，可以轻松地将数据上传
到云平台。

[0039] Intel Edison:这是一个基于ARM Cortex‑M0+处理器的微控制器，具有多个输入和输出引脚，可以与多种传感器和执行器配合使用。它还具有内置的WiFi模块，可以轻松地
将数据上传到云平台。

[0040] 雷达13可触发车辆后方150米的预警，雷达13型号的优选AN/FPS‑115系列雷达。

[0041] 碰撞传感器7优选BSM420‑000的碰撞传感器；加速传感器8优选小型三轴加速度传感器。

[0042] 本实施例的工作过程：

[0043] 在正常行驶，或者临停过程中，利用雷达13对行车及停车环境进行识别判断，雷达可识别后方150米的距离的车辆，可识别3个车道，通过对自车行车及停车状态，后方有车辆
经过时，触发雷达13，信号上传到控制处理器9的信号输入端口10，同时控制处理器9通过输
出控制端11激活爆闪灯14和扩音器15，对于后方来车进行灯光提示和声音提示。减少了后
车因制动不及时导致的追尾事故，提高了装有装置车辆及人员的安全性能，减少了追尾或
剐蹭等交通事故的发生频率，保护了客户的出行安全及财产。本装置针对大雨、大雾等视线
不佳的行车环境，通过对后车进行制动预警提示间接增加了后车驾驶员制动反应时间，提
前做好制动准备，避免了装有装置的车辆行车中因紧急制动导致的追尾事故。

[0044] 在碰撞事故发生时，首先间隔设置在每层防撞层3中的碰撞传感器7和加速度传感器8，形成位置矩阵，每个加速度传感器8和碰撞传感器7都具备位置矩阵中的一个位置信
息，碰撞时，无论碰撞来自于车后方的任何角度或者位置，都会位置矩阵中的传感器进行碰
撞信息采集，同时控制处理器9收到的传感器采集信号以及传感器所处的位置信息，控制处
理器9能够通过无线传输方式，将采集信息进一步上传到后台数据服务器12，后台数据服务
器12能够获取到更多的碰撞信息，而不仅仅是传统传感器采集的碰撞力度信息，调用救援
资源，调用救援资源这一系统属于常规技术，也就是定义事故严重程度属于现有技术，通过
事故严重程度调用救援资源也是现有系统的技术，但是本发明开创采集更多的碰撞信息，
通过层式的防撞层3的物理构造布置，以及间隔的矩阵式传感器，形成带有矩阵位置信息的
布置，使得传感器自带位置信息，而不单是传感器本身采集的碰撞力度和加速度信息。