本发明提供一种手写笔迹生成方法，属于计算机应用技术领域，其可解决现有的无法生成信号笔效果的手写笔迹的问题。本发明的手写笔迹生成方法用于根据手写笔画生成记号笔的笔迹，记号笔的笔迹包括至少一个笔迹段，其中，每个笔迹段通过以下方式生成：获取手写轨迹的采样点，根据采样点生成手写轨迹曲线，手写轨迹为手写笔画中一个轨迹段的轨迹；确定插值点间弧长τ；根据插值点间弧长τ，确定手写轨迹曲线上插值点的位置，其中，手写轨迹曲线上相邻两个插值点之间的弧长与插值点间弧长τ相同；在插值点的位置叠加笔迹效果参数，以生成与手写轨迹曲线对应的记号笔的笔迹；本发明还提供一种手写笔迹生成装置、计算机设备和可读介质。