[0001] 本申请涉及机床排屑技术领域，特别是涉及一种排屑结构。

[0002] 机床(英文名称：machine tool)是指制造机器的机器，亦称工作母机或工具机，习惯上简称机床，一般分为金属切削机床、锻压机床和木工机床等，现代机械制造中加工机械
零件的方法很多：除切削加工外，还有铸造、锻造、焊接、冲压、挤压等，但凡属精度要求较高
和表面粗糙度要求较细的零件，一般都需在机床上用切削的方法进行最终加工，机床在国
民经济现代化的建设中起着重大作用。

[0003] 机床在生产加工的过程中，会产生较多的细碎的切屑，长期堆积容易对机床的加工产生影响，需要频繁的进行清洁，且有些机床需要采用无水环境，对切屑的清洁提出了更
高的要求。

[0048] 为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本申请的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申
请。但是本申请能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不
违背本申请内涵的情况下做类似改进，因此本申请不受下面公开的具体实施例的限制。

[0049] 在本申请的描述中，需要理解的是，若有出现这些术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等，这些术语指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示
或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解
为对本申请的限制。

[0050] 此外，若有出现这些术语“第一”、“第二”，这些术语仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、
“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，若有出现术
语“多个”，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

[0051] 在本申请中，除非另有明确的规定和限定，若有出现术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等，这些术语应做广义理解。例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一
体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可
以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域
的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

[0052] 在本申请中，除非另有明确的规定和限定，若有出现第一特征在第二特征“上”或“下”等类似的描述，其含义可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间
媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特
征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之
下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水
平高度小于第二特征。

[0053] 需要说明的是，若元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。若一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以
是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。如若存在，本申请所使用的术语“垂
直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

[0054] 如背景技术所述，数控加工中心机床是用于对零件进行切削、铸造、锻造、焊接、冲压、挤压等工艺的机器，在工艺制作的过程中，会产生较多的细碎的切屑落在机床底板上。
现有的数控加工中心机床排屑方式是设置机床环喷装置，通过水泵压缩切削液，让高速流
动的切削液冲刷带走切屑，但是有一些特定零件的加工是要求无水环境，这就对机床的切
屑的清洁提出了更高的要求。

[0055] 为了解决上述问题，本申请提供了一种排屑结构100，用于对机床底板等待清洁面进行排屑，可以理解地，待清洁面是堆积切屑的场所所在。

[0056] 参阅图1至图4，具体地，排屑结构100包括安装支架10、关节组件20及刮板30，关节组件20与安装支架10滑动连接，关节组件20包括转轮21，转轮21被构造为能够相对安装支
架10转动，刮板30与转轮21连接，刮板30具有远离关节组件20的刮屑端31，其中，转轮21带
动刮板30同步转动至刮屑端31脱离待清洁面或刮屑端31与待清洁面抵接。

[0057] 当需要对待清洁面进行排屑时，控制转轮21带动刮板30转动至刮屑端31与待清洁面抵接后相对安装支架10滑动，以在移动的过程中通过刮屑端31将待清洁面表面的碎屑刮
干净。

[0058] 当不需要对待清洁面进行排屑时，控制转轮21带动刮板30转动至刮屑端31脱离待清洁面后，刮板30相对安装支架10滑动至合适的位置，满足生产使用的各种要求，且实现了
对待清洁面的高效无水排屑。

[0059] 具体地，刮屑端31可以为刮板30的一侧表面或者棱角，在刮板30被转轮21带动旋转的过程中，刮屑端31首先与待清洁面抵接，当刮屑端31与待清洁面抵接之后，转轮21停止
运动，而后在关节组件20相对安装支架10滑动的过程中，将待清洁面上分散堆积的切屑刮
走，从而进行排屑。

[0060] 在其中一个实施例中，安装支架10具有相对设置的第一位置10a和第二位置10b，定义第一位置10a向第二位置10b为正向L1，定于第二位置10b向第一位置10a为反向L2，关
节组件20能够沿正向L1或反向L2滑动。

[0061] 当关节组件20沿反向L2移动，转轮21被配置为带动刮板30转动至脱离待清洁面，当关节组件20沿正向L1移动，转轮21被配置为带动刮板30转动至与待清洁面抵接。

[0062] 在实施生产中，可以通过实际安装位置的调整，将安装支架10的第一位置10a对准待清洁面的一端，将第二位置10b对准待清洁面的另一端，第一位置10a和第二位置10b是关
节组件20能够带动刮板30抵达的两个极限位置。

[0063] 当需要关节组件20带动刮板30对待清洁面进行排屑时，控制关节组件20沿正向L1移动，同时，转轮21被配置为转动的同时带动刮板30转动至刮屑端31与待清洁面抵接，以对
待清洁面表面执行排屑操作。

[0064] 当不需要刮板30对待清洁面进行排屑时，控制关节组件20沿反向L2移动向第一位置10a，同时，转轮21被配置为转动的同时带动刮板30转动至刮屑端31脱离待清洁面。

[0065] 如此，使得本申请的刮板30可来回往复运动，使该排屑结构100在进行刮屑作业时，将切屑刮走，而在没有进行刮屑时，刮板30与待清洁面脱离，刮板30不会刮到掉落的切
屑。

[0066] 具体地，当刮屑端31抵接于待清洁面，刮板30与待清洁面垂直设置，刮屑端31垂直抵接于待清洁面上。当刮屑端31与待清洁面脱离，此时刮板30与待清洁面之间形成一非直
角，刮屑端31与待清洁面之间自然存在间隙。

[0067] 在其中一个实施例中，参阅图1至图3，刮板30与转轮21可拆卸连接，刮板30的一侧具有安装轴32，转轮21形成安装位213，安装轴32与安装位213可拆卸连接。

[0068] 如此，在待清洁面的材质发生变化时，可以更换具有配套材质的刮板30。例如，当待清洁面为地面、或者位于机床上为机床底板时，其材质不同，相应地，与之配合能够提供
更好排屑效果的刮板30的材质也不同，如此，通过实现刮板30的可更换，可保证排屑效果。

[0069] 在其中一个实施例中，关节组件20还包括连接件22，连接件22与安装支架10可滑动连接，转轮21可滑动地设于连接件22上。

[0070] 具体地，连接件22包括连轴块221及紧固件222，转轮21可转动地与连轴块221连接，紧固件222用于将转轮21与连轴块221限位连接，以保证转轮21只能够相对连轴块221进
行圆周转动。

[0071] 在其中一个实施例中，关节组件20还包括卡勾件24，卡勾件24与连接件22连接，卡勾件24具有限位部243，转轮21包括第一叶片端211，连接件22用于对第一叶片端211实施限
位作用。

[0072] 当关节组件20沿正向L1移动，转轮21能够被驱动转动至第一叶片端211与限位部243限位抵接，此时刮板30位置固定至与待清洁面抵接，即当第一叶片端211与限位部243限
位抵接时，对应的刮板30的位置即为刮屑端31抵接于待清洁面。

[0073] 当关节组件20沿反向L2移动，第一叶片端211被驱动脱离限位部243，此时转轮21不受限位作用，能够被驱动转动至刮板30与待清洁面分离。

[0074] 限位部243和第一叶片端211的限位作用，可以使得刮板30被固定于与待清洁面抵接的位置，而后关节组件20相对安装支架10滑动时，可以稳定的对待清洁面进行刮屑。

[0075] 进一步地，当关节组件20沿正向L1移动，转轮21能够被驱动沿第一周向转动，当关节组件20沿反向L2移动，第一叶片端211能够被驱动沿第二周向转动，第一周向和第二周向
可为同向或者反向。

[0076] 在其中一个实施例中，卡勾件24的一端与连接件22转动连接，另一端形成限位部243，连轴块221具有转轴223，通过转轴223实现与卡勾件24的转动连接。

[0077] 卡勾件24被构造为能够相对连接件22转动以使第一叶片端211脱离限位部243，在刮板30与待清洁面抵接时，若需要控制刮板30脱离待清洁面，则控制卡勾件24相对连接件
22转动，此时限位部243发生位置移动，从与第一叶片端211限位配合的位置，移动至与第一
叶片端211相互分离。

[0078] 由于转轮21与连接件22转动连接，在第一叶片端211脱离限位部243的限位后，转轮21相对连接件22转动至刮板30脱离待清洁面，从而在不需要刮屑操作时，使得刮板30远
离待清洁面。

[0079] 进一步地，参阅图3，排屑结构100还包括第一弹性件23，转轮21包括与第一叶片端211相对设置的第二叶片端212，第一弹性件23的相对两端分别与第二叶片端212及连接件
22连接。当第一叶片端211脱离限位部243。第一弹性件23驱动第二叶片端212带动转轮21转
动。

[0080] 可以理解地，转轮21具有工作位置和闲置位置，当转轮21处于工作位置时，此时刮板30与待清洁面抵接，刮板30的第一叶片端211与限位部243抵接，第二叶片端212在第一弹
性件23的弹性拉力作用下固定在工作位置。当转轮21处于闲置位置时，此时，第一叶片端
211脱离限位部243，第二叶片端212在第一弹性件23的弹性力的作用下带动整个转轮21转
动至刮板30脱离待清洁面。

[0081] 进一步地，转轮21的转动中心位于第一叶片端211和第二叶片端212之间，安装位213设于转轮21的转动中心位置，此时转轮21的转动角度，即为刮板30的转动角度。

[0082] 在其中一个实施例中，排屑结构100具有第一驱动组件40，第一驱动组件40被构造为能够沿反向L2运动，第一驱动组件40具有抬升部41a，第一驱动组件40沿反向L2运动至抬
升部41a向远离转轮21的一侧抬升限位部243并驱动卡勾件24相对连接件22转动。

[0083] 以刮板30的刮屑端31抵接于待清洁面为初始位置，以刮板30远离待清洁面为目标位置，其操作过程为:

[0084] 控制第一驱动组件40沿反向L2运动，即从第二位置10b的一侧向靠近第一位置10a的一侧运动，初始时，可以将第一驱动组件40将设置在第二位置10b，第一驱动组件40逐渐
靠近关节组件20，直至抬升部41a接触限位部243并将其朝向远离转轮21的一侧抬升，由于
卡勾件24的另一端与连接件22转动连接，此时卡勾件24整体转动，使得第一叶片端211脱离
卡勾件24，而后在第一弹性件23的弹性驱动下，带动转轮21转动，以带动刮板30转动至目标
位置。

[0085] 在其中一个实施例中，参阅图1及图5，驱动件包括第一作用件41及第一驱动件42，第一驱动件42用于驱动第一作用件41沿反向L2向靠近卡勾件24的一侧运动。

[0086] 参阅图5，第一作用件41具有抬升部41a，抬升部41a包括间隔设置的第一卡钩411和第二卡钩412，第一卡钩411和第二卡钩412之间形成避空位413，当第一卡钩411和第二卡
钩412抬升限位部243，第一叶片端211从避空位413脱离限位部243。

[0087] 具体地，第一驱动件42可以为气缸，安装支架10可包括从第一位置10a延伸至第二位置10b的第一滑动杆11和第二滑动杆12，可将关节组件20的连接件22可滑动地设于第一
滑动杆11上，例如，实现紧固件222与第一滑动杆11的转动连接。将气缸设于第二滑动杆12
上并在气缸沿第二滑动杆12滑动的同时，驱动的第一作用件41移动。

[0088] 在其他实施例中，抬升部41a也可只包括一个或多个卡钩，在卡钩抬升限位部243时，第一叶片端211与错开并在限位部243被抬升的过程中脱离限位部243。

[0089] 在其中一个实施例中，参阅图3至图4，卡勾件24包括本体241及从本体241朝向转轮21一侧凸出设置的凸角242，凸角242形成限位部243，本体241与连接件22可转动连接。

[0090] 凸角242的一侧具有限位面2421，第一叶片端211能够抵接于限位面2421；抬升部41a通过凸角242抬升本体241并驱动本体241相对连接件22转动。

[0091] 通过设置凸角242形成限位面2421对第一叶片端211进行限位，凸角242即为卡勾件24的卡勾部位，其通过限位部243卡勾住第一叶片端211对其进行限位。当抬升部41a伸入
凸角242下方与凸角242抵接时，本体241和凸角242同时被抬升，此时本体241远离凸角242
的一段相对连接件22转动。

[0092] 在其中一个实施例中，参阅图3至图4，本体241包括旋转端2412及抬升端2411，连接件22包括限位挡板2211。具体地，限位挡板2211设于连轴块221面向本体241的一侧，限位
挡板2211可抵接于抬升端2411，抬升部41a通过凸角242抬升本体241并带动抬升端2411与
限位挡板2211分离。

[0093] 当第一叶片端211和限位部243限位抵接时，限位挡板2211抵接于抬升端2411用于承载抬升端2411当限位部243被抬高，抬升端2411与限位挡板2211分离，此时旋转端2412相
对连接件22转动。

[0094] 进一步地，参阅图3，旋转端2412与连接件22之间设有第二弹性件25，第二弹性件25的相对两端分别与抬升端2411和连接件22连接，第二弹性件25用于对抬升端2411提供拉
力，以保证第一叶片端211和限位部243限位抵接时，抬升端2411能够固定于与限位挡板
2211固定的位置而不产生位置移动。

[0095] 在其中一个实施例中，参阅图1，排屑结构100还包括第二驱动组件50，第二驱动组件50被构造为能够沿正向L1运动，第一驱动组件40具有第二作用件51，第二作用件51用于
在沿正向L1运动时驱动第二叶片端212、并带动转轮21转动至第一叶片端211与限位端限位
抵接。

[0096] 具体地，参阅图1及图6，第二驱动组件50还包括第二驱动件52，第二作用件51具有一抵接柱511，第二驱动件52用于驱动第二作用件51沿正向L1朝向靠近关节组件20运动，直
至抵接柱511抵接于第二叶片端212上。

[0097] 随着第二作用件51的继续运动，抵接柱511驱动第二叶片端212转动，整个转轮21转动至第一叶片端211复位至限位部243内与限位部243抵接，此时刮板30旋转至抵接于待
清洁面上，而后随着关节组件20的滑动，对待清洁面进行排屑。

[0098] 第二驱动件52也可以为气缸，将气缸设于第二滑动杆12上并在气缸沿第二滑动杆12滑动的同时，驱动的第二作用件51移动。

[0099] 以刮板30远离待清洁面为初始位置，以刮板30的刮屑端31抵接于待清洁面为目标位置，其操作过程为:

[0100] 控制第二驱动组件50沿正向L1运动，即从第一位置10a的一侧向靠近第二位置10b的一侧运动，初始时，可以将第二驱动组件50将设置在第一位置10a，第二驱动组件50逐渐
靠近关节组件20，直至抵接柱511抵接于第二叶片端212并带动转轮21转动，随着转轮21的
转动，此时第一叶片端211被移动至限位部243内与限位部243抵接，刮板30转动至目标位置
至刮板30的刮屑端31抵接于待清洁面。

[0101] 可以理解地，根据上述记载，本申请提供一种实施例，限位部243为凸角242，凸角242的一侧形成限位面2421与第一叶片端211抵接。为了便于第一叶片端211在旋转的时候
越过凸角242与限位面2421抵接。参阅图3及图4，凸角242的一侧具有导向面2422，导向面
2422与限位面2421相交连接。

[0102] 导向面2422用于导向第一叶片端211抵接于限位面2421，即在凸角242的一侧形成斜面，当第一叶片端211抵接于斜面上，会随着斜面的导向作用进入凸角242内，与凸角242
另一侧的限位面2421抵接，在此过程中，由于第二弹性件25的存在，即使凸角242存在短暂
的被抬高过程，也会在第一叶片端211抵接于限位面2421之后，将抬升端2411复位并抵接于
限位挡板2211上。

[0103] 如此，本申请提供的排屑结构100，不仅能够实现在无水环境下的高效排屑，还能够提供各种需求，在需要对待清洁面进行排屑时，控制刮板30转动至刮屑端31与待清洁面
抵接以对待清洁面表面执行排屑操作。当不需要对待清洁面进行排屑时，控制刮板30转动
至刮屑端31脱离待清洁面，进行让位或者避免刮板30影响待清洁面的其他正常操作。

[0104] 以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛
盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

[0105] 以上实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在
不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。
因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。