[0001] 本发明涉及地板吸尘器。更具体地但不是唯一地，本发明涉及用于用清洁液体洗涤和清洁地板的真空吸尘器，其可被称为湿式地板吸尘器。

[0002] 有多种类型的地板吸尘器可供选择。它们包括“干式”地板吸尘器，如真空吸尘器，和“湿式”地板吸尘器。现有技术的一些湿式地板吸尘器将清洁流体施加到地板上作为清洁过程的一部分，并且包括用于保持此类清洁流体的贮存器。现有技术的一些湿式地板吸尘器包括清洁元件，其布置成与地板接触并且用于在清洁流体被施加到地板上时搅动该清洁流体。此类清洁元件可以通过一个或多个电动马达驱动。湿式地板吸尘器还可包括真空泵或风扇，其从地板上去除废液。

[0003] CN206586900U公开了一种湿式地板吸尘器，其具有带擦洗装置的吸尘器头，该擦洗装置包括相邻的大致圆形清洁盘，清洁盘在使用中被驱动以相反方向旋转。清洁液体通过吸尘器头中的出口输送到地板。吸液装置布置在吸尘器头上，位于擦洗装置后面，用于吸走待清洁表面上的液体。利用大致圆形的清洁垫的旋转运动使得难以清洁由两个垂直壁形成的角落内或附近区域的地板。此外，垫和地板之间的摩擦运动随着距离旋转中心的径向距离而增加，这意味着旋转中心下方的地板清洁效率将低于靠近垫围边的区域。

[0004] 已知具有多个从动清洁装置的其他地板吸尘器，其形式为清洁时在地板上移动的垫。GB389285A公开了一对这样的垫，它们是矩形的，在使用中在直线路径上往复，当它们这样做时在相反的方向上移动。垫左右移动，使得在没有由清洁器的操作员引起的任何额外运动的情况下，由垫在前后方向上清洁的区域受到垫在前后方向上的长度的限制。

[0005] KR20010087031示出了带有方形垫的地板吸尘器，垫绕间隔开的轴线来回旋转。垫之间有开放区域，清洁液体在该开放区域喷洒到地板上。除了通过操作员在地板上横向移动整个地板吸尘器之外，垫之间的间隙处的地板区域似乎没有被垫的旋转运动所覆盖。

[0006] 在上述所有现有技术中，与地板接触的清洁元件是平底的，保持与被清洁表面共面，并且利用垫绕固定轴线的旋转运动或沿直线路径的平移往复运动。污垢往往会被移动到被垫清扫的区域的外部。这可能会使清洁墙壁或角落附近的区域变得困难。

[0007] 本发明寻求减轻上述问题中的一个或多个。替代地或另外地，本发明寻求提供改进的地板吸尘器。

[0024] 本发明的实施例涉及用于清洁地板的地板吸尘器。以下描述涉及通常存在于本发明的给定实施例中的特征，但应理解，可能存在不具有此类特征的实施例。本领域技术人员将理解随附权利要求可被修改以添加或删除现在描述的特征。后面详细描述与附图相关的一个或多个具体实施例。

[0025] 地板吸尘器包括清洁头，清洁头包括至少一个从动清洁元件，用于接合并清洁地板。地板吸尘器可仅包括两个此类清洁元件。在其它实施例中，地板吸尘器可包括多于两个清洁元件。

[0026] 地板吸尘器可以是真空吸尘器的形式。清洁头可布置成在使用中抽吸地板上的污垢。从动清洁元件可布置成接合地板，并通过搅动污垢来清洁地板，使得污垢可以更容易地从地板上被吸走。例如，从动清洁元件可以包括一个或多个刷，例如围绕其周边布置。

[0027] 地板吸尘器可以是湿式地板吸尘器。地板吸尘器可包括用于储存清洁液的贮存器。清洁头可布置成将清洁液体(例如从此贮存器接收的清洁液体)输送到地板。该液体可能是重力馈送的。然而，优选地，例如在形成地板吸尘器的一部分的控制单元的控制下，泵送液体。清洁元件可布置成与地板接合，并结合所输送的清洁液体清洁地板。地板吸尘器的清洁头可布置成从地板上去除使用过的清洁液体，例如通过抽吸。因此，清洁头可布置成(a)将从地板吸尘器的贮存器接收的清洁液体输送到地板，使得清洁元件与地板接合，并结合所输送的清洁液体清洁地板，并且(b)从地板抽吸使用过的清洁液体。地板吸尘器可以包括废物罐，用于接收由清洁头从地板抽吸的使用过的清洁液体。

[0028] 地板吸尘器可具有其自身的电源，用于驱动被布置成提供抽吸的马达，例如通过马达驱动真空泵或风扇。地板吸尘器可具有其自身的电源，用于驱动一个或多个清洁元件。地板吸尘器可以包含一个或多个电池，例如以可充电电池组的形式。

[0029] 每个清洁元件可包括垫，例如清洁垫和/或吸收垫。当地板吸尘器呈湿式吸尘器的形式时，清洁液体可通过清洁元件的清洁垫输送到地板上。使用过的清洁液体可以通过清洁元件的清洁垫从地板上抽吸。每个清洁垫可包括开孔泡沫材料，例如允许液体通过其排出。每个清洁垫可以另外或替代地包括在垫的本体中的孔或通道，以允许液体通过其排出。

[0030] 吸尘器头可包括多个抽吸入口，多个抽吸入口布置成在使用吸尘器时与地板相邻，抽吸入口与清洁元件间隔开并且设置成从地板抽吸使用过的清洁液体。吸尘器头可包括多个出口，多个出口布置成在使用吸尘器时与地板相邻，出口与清洁元件间隔开并且设置成将清洁液体输送至地板。应当理解，在一些实施例中，液体可经由垫输送并经由不同路线从地板被抽吸，并且在其它实施例中，液体可经由垫从地板抽吸但经由不同路线输送到地板。

[0031] 每个清洁元件可以通过旋转运动的分量相对于地板移动，例如绕轴线(其本身可以相对于清洁头移动或静止)移动，该轴线可以不平行于地板，和/或竖直(即，在使用时不必总是完全竖直或垂直于地板平面，而是基本竖直，或至少比水平更竖直)。每个清洁元件可以以平移运动分量相对于地板移动，例如平行于地板。每个清洁元件可以相对于地板绕闭合路径移动，例如该闭合路径相对于清洁头固定就位。每个清洁元件可布置成在一个方向上然后在相反的方向上来回移动，和/或以振荡运动移动。振荡运动可例如包括在一段时间内沿着路径或在给定方向上移动清洁元件，然后在相等的一段时间内以相反运动移动清洁元件，然后再次反向运动，并且重复。每个清洁元件可布置成具有循环运动，例如循环地重复相同的设定运动周期。

[0032] 清洁元件和/或与清洁元件相关联的垫可具有包括尖角的形状。尖角可以是圆形的。尖角可以形成顶点。该形状可以具有至少三个尖角。该形状可以具有旋转对称性。该形状可以是四边形，其三个边缘与另外两个边缘中的至少一个边缘成直角。该形状可以具有两个平行的边缘。该形状可以具有与相对边缘呈锐角的一个边缘，例如倾斜的边缘。一个清洁元件和/或与清洁元件相关联的垫可以具有以下形状：该形状的一部分(例如弯曲部分或倾斜边缘)在使用中与另一个例如成对的清洁元件/垫的形状的相应成形部分相邻。

[0033] 在存在至少两个清洁元件的情况下，清洁元件中的一个可以布置为主清洁元件，并且另一个清洁元件可以布置为从属清洁元件，使得主清洁元件布置为驱动从属清洁元件。清洁元件可布置成相对于清洁头被驱动，使得当清洁元件中的第一清洁元件在顺时针方向上旋转时，清洁元件中的第二清洁元件在逆时针方向上旋转，或者使得当第一清洁元件在一个方向上移动时，第二清洁元件在相反方向上移动。

[0034] 在存在多个清洁元件的情况下，清洁元件(例如清洁元件的垫)优选地成形为使得由第一清洁元件扫过的区域的覆盖区和由第二清洁元件扫过的区域的覆盖区具有共享边界或重叠。这样的几何形状减少了垫之间的地板区域未被充分清洁的机会。清洁元件的垫可以是可压缩的或可变形的，以允许垫在使用期间接触，同时降低手指夹住或夹住其他异物的风险。出于这种原因，清洁元件的刚性本体可布置成在使用期间始终间隔开。每个清洁元件的形状可以相同。一个清洁元件的形状可以是另一个清洁元件的镜像，例如成对的清洁元件。

[0035] 在吸尘器是湿式地板吸尘器的情况下，清洁头还可以包括阻挡构件，用于将清洁液至少部分地保留在清洁头的覆盖区内。阻挡构件可例如包括刮板装置。吸尘器头可以包括在吸尘器头的覆盖区的一侧上的第一阻挡构件和在吸尘器头的覆盖区的相对侧上的第二阻挡构件。吸尘器头在吸尘器头的覆盖区的另一侧可以是开放的(例如，没有阻挡构件)。每个阻挡构件可以可移动地安装在清洁头上，使得当作为前阻挡构件(leading barrier member)沿地板移动时，阻挡构件从地板抬起，当作为后阻挡构件(trailing barrier member)沿地板移动时，阻挡构件更靠近地板(例如与地板接触)。在这样的布置的情况下，吸尘器头可以沿着地板移动成使得前阻挡构件抬起，使得前阻挡构件自由地越过地板上的污垢、碎屑和水分，而更靠近地板(例如与地板滑动接触)的后阻挡构件可以扫除地板上的这些污垢、碎屑和水分。因此，地板上的任何此类污垢、碎屑和水分可以保留在清洁头的覆盖区内，并从地板上被抽吸。清洁头可以布置成使得使用过的清洁液体可以经由通道从地板上被抽吸，该通道形成阻挡构件的一部分、与阻挡构件相邻或以其他方式与阻挡构件相关联。阻挡构件可例如包括用于从地板抽吸液体的通道。该通道可以设置在两个壁之间，两个壁可以彼此相邻地布置。壁可以各自沿吸尘器头的外边缘延伸。

[0036] 清洁头可以具有大致矩形的覆盖区，其在前后方向上具有其最短边缘，用户通常会在该前后方向上在地板上移动吸尘器。在存在多个清洁元件的情况下，清洁元件(例如清洁元件的垫)可以沿着矩形覆盖区的最长边缘并排布置。

[0037] 地板吸尘器可以与用于接收地板吸尘器的单独的对接站相关联。此类对接站可包括用于接收地板吸尘器的接收单元。此类对接站可包括用于容纳液体的贮存器，例如以使对接站能够补给存储在地板吸尘器中的清洁液体。此类对接站可包括用于容纳液体的贮存器，例如以使对接站能够从地板吸尘器接收废水。此类对接站可包括用于容纳液体的贮存器，例如以使当地板吸尘器对接时清洁地板吸尘器的一部分。对接站可包括充电单元，充电单元布置成给接收在接收单元中的地板吸尘器的电池充电。

[0038] 地板吸尘器的清洁头可配置为可从地板吸尘器的其余部分拆卸。因此，清洁头可以单独提供。清洁头可以包括机械连接，以方便清洁头安装到地板吸尘器的其余部分。清洁头可以包括一个或多个流体连接器，以促进液体流入和/或流出地板吸尘器的其余部分，流入和/或流出清洁头，和/或向地板区域提供抽吸。清洁头可包括连接器，当与地板吸尘器的其余部分的相应部分接合时，该连接器有利于将运动从容纳在地板吸尘器的本体中的马达传递到清洁头的一个或多个从动元件。清洁头可包括电连接。

[0039] 每个清洁元件可至少部分地配置为可从清洁头的其余部分拆卸。因此，清洁元件可以单独提供。清洁元件可以包括机械连接，以促进清洁元件安装到清洁头，或促进清洁元件的一部分安装到清洁元件的其余部分。清洁元件可例如包括可拆卸垫、刷组件等。此类零件可以单独提供，例如作为与地板吸尘器本身相比具有有限使用寿命的消耗性零件。这些零件可以重复使用。此类零件可以是可拆卸的，以利于将该零件与清洁元件的其余部分分开清洗或洗涤。

[0040] 图1示出了根据本发明的第一示出的实施例的地板吸尘器100的外部视图，其中地板吸尘器包括吸尘器本体106、颈部102、手柄104和吸尘器头112。

[0041] 在使用中，吸尘器头112的底表面面向待清洁的地板表面。吸尘器头112安装在吸尘器本体106的底部，并且枢转地附接以允许吸尘器头与本体106之间的相对移动。颈部102呈长而窄的圆柱形轴的形式，其从吸尘器本体106向上延伸到手柄104。手柄104是颈部的成角度的延伸，并且允许用户从站立位置操作地板吸尘器。吸尘器本体106和手柄104作为相对刚性本体一起移动。手柄104包括使地板吸尘器功能能够由用户控制的用户界面。

[0042] 吸尘器本体106包括壳体，壳体包含真空抽吸元件和两个液体罐，一个液体罐108用于保持清洁流体，另一个液体罐110用于容纳已通过抽吸从地板上去除的废液。在使用中，当用户在待清洁地板上移动吸尘器100时，来自罐108的清洁液体被施加到地板上。吸尘器头112的移动部件(后面描述)搅动、擦洗或以其他方式在地板上移动，并且结合清洁液体清洁地板。然后将使用过的和脏的液体抽吸回吸尘器本体106的废水罐110中。吸尘器头部112与吸尘器本体106之间的枢转连接允许用户在地板上来回移动吸尘器，其中颈部102的轴相对于地板的角度发生变化，而吸尘器头112保持平行于地板。吸尘器本体106还包括用于为吸尘器的各个部分供电的电池(图1中未示出)。

[0043] 图2示出了根据本发明的相同实施例的接收到对接站200的地板吸尘器100的外部视图。对接站布置成使得地板吸尘器100的吸尘器头112可以停置在对接站200的中央腔202中，而手柄102可以由支撑臂204支撑，这允许地板吸尘器在对接站中直立挺立。对接站200通过插头208连接到主电源。对接站包括用于补充地板吸尘器的对应罐108中储存的清洁液体的清洁液体罐、用于从地板吸尘器的对应罐110接收废水的废水罐、以及用于以来自主电源的电力对地板吸尘器的电池进行(再)充电的充电连接器。对接站可以是移动的，并有自己的电池单元。

[0044] 图3示出了示出本发明的第一实施例的地板吸尘器100的功能的示意图。吸尘器头包括主体118、一个或多个清洁元件138、前部刮板装置114和后部刮板装置116。主体118容纳驱动清洁元件138的运动的马达122。马达122由容纳在吸尘器本体106中的电池132供电(图3中未单独示出)。刮板装置114、116经由附件124安装在吸尘器头的主体118上，附件124允许刮板装置上下枢转。图3示出了从主体118前面的地板上抬起的前部刮板装置114，以及与主体118后面的地板接触的后部刮板装置116。

[0045] 在使用中，用户可以手动地在地板上以由双头箭头125表示的前后运动来向前和向后移动吸尘器。手柄104与刮板装置114、116之间的连接机构(未单独示出)使两个刮板装置中的每个根据地板吸尘器的运动方向而轮流抬起。当地板吸尘器100被用户向前推(图3中的左侧)时，前部刮板装置114(此时是前刮板装置)移动到其抬起位置，从而允许吸尘器头在地板上移动并越过吸尘器头正前方区域中地板上的任何污垢、液体等。同时，后部刮板装置116(此时是后刮板装置)移动到其降低位置，使得与地板接触，从而将任何污垢、液体等保留在吸尘器头的覆盖区内。当地板吸尘器100被用户向后拉动(在图3中的右侧)时，前部刮板装置114(此时是后刮板装置)移动到其降低位置并且后部刮板装置116(此时是前刮板装置)移动到其抬起位置。这种功能允许吸尘器头112周围区域中的地板上存在于的任何清洁液或碎片被扫过并随后被吸尘器头收集，并且由吸尘器头添加到地板上的任何液体的大部分被保留在其覆盖区内。

[0046] 在该实施例中，每个刮板装置由一对刮板形成，该一对刮板布置在抽吸开口136的两侧。由吸尘器头扫过的地板上存在的废液或碎屑通过后刮板装置收集，并且经由抽吸管道130通过抽吸开口136吸入废液罐110中。抽吸由真空抽吸元件134提供，该真空抽吸元件134容纳在地板吸尘器100的吸尘器本体106中并且由电池132供电。

[0047] 清洁元件138包括清洁元件本体120，清洁垫126附接到每个清洁元件本体120，清洁垫126在使用期间接合地板。马达122驱动清洁元件138的运动，使得它们能够相对于主体118移动。下文相对于图4和后续附图更详细地描述清洁垫的移动和形状及其变化。应当理解，虽然图3中的图示意性地示出了看起来是布置在前部和后部的至少两个清洁元件，但更有可能的是，每个吸尘器头有一个清洁元件，或者每个吸尘器头有并排布置的两个清洁元件。当然，其他配置在其他实施例中是可能的。来自清洁液体罐108的清洁液体经由管道128提供给清洁垫126，管道128从罐108引导至清洁元件138。管道布置成允许清洁液体以受控速率流动到清洁垫126上，然后清洁垫将清洁液体输送到地板。应当理解，罐108、110和管道
128、130的几何形状和布置未在图3中示出，并且将取决于罐在吸尘器的本体中的位置以及在吸尘器头的下侧用于液体的出口/入口的期望配置。在使用过程中，清洁垫可能保持湿润/微湿，而不是湿透，使得地板变湿，但在任何给定时间都不会有大量的水洼或液体沉积在地板上。要馈送至地板的水可能是温暖的，并且可以被加热。地板吸尘器可以包括用于此类目的的水加热器，例如由电池供电的水加热器。

[0048] 图4是根据本发明的第一实施例的吸尘器头112的仰视分解图，吸尘器头具有两个碗形垫126，碗形垫126相对于其中心轴线偏心旋转。每个垫以球146的形式与驱动机构相关联，该驱动机构围绕偏移的垂直轴线旋转。垫松散地附接到吸尘器头112并且具有足够的运动自由度，使得它们可以在使用中相对于吸尘器头围绕平行于地板的正交轴线旋转。本发明的第一实施例的清洁头112还示于图5中，其为复合图，其示出了从吸尘器头的下方(图5的上半部分)的部分透明视图和从吸尘器头的侧方(图5的下半部分)的部分透明视图。示出了用于垫的柔性安装件148，其可以是橡胶罩、柔性波纹环绕物、弹性膜、弹簧等形式。垫的柔性安装件布置成抵抗但不一定阻止垫围绕直立轴线的显著旋转。

[0049] 每个球146布置成围绕圆形路径旋转，该圆形路径关于垫的中心对称轴线对称，并且促使与球接触的垫的区域与地板接触。球146在垫126的内表面上滚动。当球146绕圆形路径移动时，在垫126的外表面与地板之间限定对应的接触路径。垫的外表面的其他部分在任何给定时间都不接触。根据图4和5所示的几何形状，在任何给定时间接触地板的垫126的所有部分将总是面向地板，即使在不接触地板时也是如此。与平面的并且始终与地板接触的可比垫相比，具有这种与地板滚动接触的非平面垫具有几个潜在的优点。垫126可以在使用中引起滚动以及扫过地板，这可以增加由于垫与地板之间的更大运动而引起的擦洗动作(与垫仅仅在地板上平移的情况相比，因为该吸尘器本身在地板上平移)。例如，垫在与地板不完全平行的方向上移动。具有与球146相关联的碗形垫126在垫上的局部区域引导垫和地板之间的压力，可以增强擦洗/清洁作用，同时还将磨损分散到垫上。

[0050] 图6和图7示出了第二实施例的清洁元件338的运动的一些特征，其类似于参考图4和图5描述的清洁垫。图6和图7的清洁元件338呈碗形，并且可变形至相关联的地板吸尘器的重量将使元件变形的程度，使得元件底部的圆形区域339(参见图6)将与地板接触，圆形区域可能延伸到清洁元件的中心，并且可能略微超出清洁元件的中心。每个元件的下侧呈清洁垫326的形式。在元件移动时，清洁元件338与地板之间的接触区域339以圆形路径341围绕元件移动(围绕中心旋转)。

[0051] 图7示出了两个极端位置的清洁元件338，第一极端位置呈实线，在0度位置(即在给定运动循环的开始/结束时)，第二极端位置呈虚线，在180度位置(在循环中途)。在任何时候，清洁元件的中心轴线350与假想垂直轴线(相对于地板)成角度(约十度)。由于滚动运动的结果，清洁元件350的中心轴线围绕垂直轴线旋转，尽管清洁元件338本身不围绕该垂直轴线显著旋转。图7中的箭头352示出了单个循环期间地板与元件之间的接触程度(对于本图示，吸尘器头312在地板上保持静止)。

[0052] 虽然本发明已参照特定示例进行了描述和说明，但本领域的普通技术人员将理解，本发明适用于本文未具体说明的许多不同的变体。仅作为示例，现在将描述某些可能的变体。

[0053] 地板清洁器可以是独立于移动对接站操作的地板吸尘器。地板吸尘器可配置为在需要对接站的情况下操作。例如，地板吸尘器可以是主电源供电的。

[0054] 在前面的描述中，在提及具有已知、明显或可预见的等同物的整体或元素的情况下，则这样的等同物被并入本文中，如同被单独阐述一样。应当参考权利要求来确定本发明的真实范围，其应当被解释为包括任何这样的等同物。读者还将理解，被描述为优选、有利、方便等的本发明的整体或特征是可选的，并且不限制独立权利要求的范围。此外，应当理解，这种可选的整体或特征虽然在本发明的一些实施例中可能是有益的，但是在其他实施例中可能是不希望的，并且因此可以不存在。