具体技术细节
[0003] 针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种控制更加平滑的360°摆锤摆动控制系统。
[0004] 为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种360°摆锤摆动控制系统，应用于包括有摆臂、支撑架、座舱、配重臂的游乐设备，具体包括：
[0005] 执行电机，与摆臂联动，以控制摆臂的摆动大小和方向；
[0006] 驱动器，与执行电机通信连接，以驱动执行电机控制摆臂的摆动大小和方向；
[0007] 编码器，安装在摆臂上，用于输出脉冲信号来反馈摆臂的状态；
[0008] 控制器，与编码器和驱动器通信连接，用于采集编码器的反馈信号结合其内预设的参数计算出摆臂的速度和角度，并根据计算结果调整驱动器输出的驱动力大小、方向、斜坡时间和驱动力给定的开始结束时间；
[0009] 人机界面，与外部工作人员进行人机交互，还与控制器通信连接，用于更改控制器内预设的参数。
[0010] 作为本发明的进一步改进，所述控制器调整驱动器输出的方向的方式如下：控制器在采集编码器的反馈信号后计算单位时间的差值和累计差值，并将计算获得的差值和累计差值与其内部预设的差值和累计差值相比较，当获得的差值和累计差值达到设定区间时，控制器调整驱动器输出驱动力大小和摆动方向；其中，驱动力大小、斜坡时间和驱动力给定的开始结束时间均属于控制器内预设的参数。
[0011] 作为本发明的进一步改进，所述人机界面还接受控制器计算获得的摆臂的速度和角度数据，并将该速度和角度数据实时显示出来。
[0012] 作为本发明的进一步改进，还包括圈数检测开关，该圈数检测开关设置于支撑架的上端用于检测摆臂摆过180°的圈数，所述控制器检测到摆臂的圈数未到达圈数设定值进行摆动加速操作，给予摆臂同向驱动力，检测到摆臂的圈数达到圈数设置值后给予摆臂反向驱动力进行摆臂回零操作；
[0013] 其中，摆臂的零速计算信号在设定时间范围内持续存在后停机，圈数设定值为人机界面设置在控制器内的预设参数。
[0014] 作为本发明的进一步改进，所述人机界面为触摸屏。
[0015] 作为本发明的进一步改进，所述控制器结合反馈信号和其内预设的参数计算出摆臂的速度和角度的方式为：将计算获得的差值和累计差值结合预设的减速比来计算获得摆臂的速度和角度。
[0016] 本发明的有益效果，通过编码器检测摆臂的运行状态，编码器直接连接控制器，控制器经过计算能够精准的实现驱动器给定驱动力的大小、方向和斜坡，使用人机界面方便快捷的进行参数微调，使摆臂运行更平滑，提高调节的便利性和运行的平稳性。
法律保护范围
涉及权利要求数量6：其中独权1项，从权-1项
1.一种360°摆锤摆动控制系统，应用于包括有摆臂(1)、支撑架(7)、座舱(8)、配重臂(9)的游乐设备，其特征在于：具体包括：
执行电机(3)，与摆臂(1)联动，以控制摆臂(1)的摆动大小和方向；
驱动器(4)，与执行电机(3)通信连接，以驱动执行电机(3)控制摆臂的摆动大小和方向；
编码器(2)，安装在摆臂(1)上，用于输出脉冲信号来反馈摆臂(1)的状态；
控制器(5)，与编码器(2)和驱动器(4)通信连接，用于采集编码器(2)的反馈信号结合其内预设的参数计算出摆臂(1)的速度和角度，并根据计算结果调整驱动器(4)输出的驱动力大小、方向、斜坡时间和驱动力给定的开始结束时间；
人机界面(6)，与外部工作人员进行人机交互，还与控制器(5)通信连接，用于更改控制器(5)内预设的参数。
2.根据权利要求1所述的360°摆锤摆动控制系统，其特征在于：所述控制器(5)调整驱动器(4)输出的方向的方式如下：控制器(5)在采集编码器(2)的反馈信号后计算单位时间的差值和累计差值，并将计算获得的差值和累计差值与其内部预设的差值和累计差值相比较，当获得的差值和累计差值达到设定区间时，控制器(5)调整驱动器(4)输出驱动力大小和摆动方向；
其中，驱动力大小、斜坡时间和驱动力给定的开始结束时间均属于控制器(5)内预设的参数。
3.根据权利要求2所述的360°摆锤摆动控制系统，其特征在于：所述人机界面(6)还接受控制器(5)计算获得的摆臂的速度和角度数据，并将该速度和角度数据实时显示出来。
4.根据权利要求3所述的360°摆锤摆动控制系统，其特征在于：还包括圈数检测开关，该圈数检测开关设置于支撑架(7)的上端用于检测摆臂(1)摆过180°的圈数，所述控制器(5)检测到摆臂(1)的圈数未到达圈数设定值进行摆动加速操作，给予摆臂同向驱动力，检测到摆臂(1)的圈数达到圈数设置值后给予摆臂(1)反向驱动力进行摆臂(1)回零操作；
其中，摆臂(1)的零速计算信号在设定时间范围内持续存在后停机，圈数设定值为人机界面(6)设置在控制器(5)内的预设参数。
5.根据权利要求4所述的360°摆锤摆动控制系统，其特征在于：所述人机界面(6)为触摸屏。
6.根据权利要求5所述的360°摆锤摆动控制系统，其特征在于：所述控制器(5)结合反馈信号和其内预设的参数计算出摆臂(1)的速度和角度的方式为：将计算获得的差值和累计差值结合预设的减速比来计算获得摆臂(1)的速度和角度。
