本发明涉及货物盘点技术领域，公开了一种基于无人机盘点的立体货架物资快速盘点方法及系统，其方法通过对立体货架构建空间坐标系，获取无人机在各库位盘点时的悬停坐标点，根据物资盘点优先级确定物资盘点任务，将物资盘点任务以及无人机在各库位盘点时的悬停坐标点进行匹配，得到物资盘点任务对应的无人机所需遍历的悬停坐标点集合，以无人机盘点飞行总路径最短构建无人机路径优化目标函数，确定约束条件，对无人机路径优化目标函数进行求解，得到无人机最优路径，作为无人机盘点路径最佳方案，通过无人机按照无人机盘点路径最佳方案执行物资盘点任务，获取物资盘点数量，从而提高了立体货架物资盘点效率。