[0001] 本发明涉及储能系统集成领域，尤其涉及一种配送装置以及配送方法。

[0002] 目前，电池储能系统作为新型储能系统，广泛应用于太阳能发电设备以及风力发电设备等电力系统中。在对电池储能系统进行装配时，需要通过线束将储能系统的各电气元件进行电性连接，电池储能系统的线束包含簇内动力线束、控制线束、配电线束、簇间动力线束、控制线束、配电线束。由于线束种类过多，传统的电池储能系统在对线束进行装配时，容易出现线束混乱的情况，导致寻找线束时间过长，装配效率较低，时间成本较大，从而影响电池储能系统的整体生产效率。

[0033] 下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

[0034] 需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。相反，当元件被称作“直接在”另一元件“上”时，不存在中间元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

[0035] 在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

[0036] 此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

[0037] 除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在模板的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

[0038] 参照图1所示，本发明所涉及的配送装置，包括：第一配送体100以及第二配送体200。

[0039] 具体地，第二配送体200设置于第一配送体100上，第二配送体200包括配送箱210，配送箱210具有第一分类柜211以及与第一分类柜211间隔设置的第二分类柜212，第一线束300放置于第一分类柜211中，第二线束400放置于第二分类柜212中；其中，当第一配送体
100移动至预设位置时，第二配送体200能够随第一配送体100移动至预设位置。

[0040] 更具体地，第一配送体100能够从线束仓库移动至预设位置，预设位置为具体的接线工位所在位置。

[0041] 在上述的配送装置中，当第一配送体100移动至预设位置时，设置于第一配送体100上的第二配送体200能够随第一配送体100移动至预设位置，此时，第二配送体200能够将第一线束300以及第二线束400运送至预设位置，以实现对第一线束300以及第二线束400的运输，且还能够使得第一线束300与第二线束400被收纳于配送箱210内，避免第一线束
300以及第二线束400的混乱摆放。同时，由于第一线束300放置于第一分类柜211中，第二线束400放置于第二分类柜212中，则第一分类柜211与第二分类柜212能够对线束进行分类，防止不同种类的线束堆放在一起，进一步地避免线束的混乱摆放，便于对不同种类的线束进行拿取，以此来提高对线束的装配效率。

[0042] 参照图2与图3所示，第一分类柜211具有第一柜体2111以及与第一柜体2111连接的第一柜门2112，第一柜体2111用于放置第一线束300，第二配送体200还包括控制面板220，第一柜门2112与控制面板220电性连接；其中，控制面板220能够控制第一柜门2112沿靠近或远离第一柜体2111的方向运动。

[0043] 可以理解是，当控制面板220控制第一柜门2112沿远离第一柜体2111的方向运动时，第一分类柜211被打开，则能够从第一分类柜211中将第一线束300取出，或将第一线束300放置于第一分类柜211中，当控制面板220控制第一柜门2112沿靠近第一柜体2111的方向运动时，则能够将第一线束300收纳于第一分类柜211中，如此，能够避免不同的线束混乱摆放，同时还能便于对不同种类的线束进行拿取，以此来提高对线束的装配效率。

[0044] 继续参照图2与图3所示，第二分类柜212具有第二柜体2121以及与第二柜体2121连接的第二柜门2122，第二柜体2121用于放置第二线束400，第二柜门2122与控制面板220电性连接；其中，控制面板220能够控制第二柜门2122沿靠近或远离第二柜体2121的方向运动。

[0045] 具体地，第二柜体2121与第一柜体2111间隔设置。

[0046] 可以理解是，当控制面板220控制第二柜门2122沿远离第二柜体2121的方向运动时，第二分类柜212被打开，则能够从第二分类柜212中将第二线束400取出，或将第二线束400放置于第二分类柜212中，当控制面板220控制第二柜门2122沿靠近第二柜体2121的方向运动时，则能够将第二线束400收纳于第二分类柜212中，如此，能够进一步地避免不同的线束混乱摆放，同时还能便于对不同种类的线束进行拿取，以此来提高对线束的装配效率。

[0047] 参照图1所示，第二配送体200还包括与第一分类柜211以及第二分类柜212均间隔设置的第三分类柜213，第三分类柜213用于放置第三线束500。

[0048] 可以理解的是，与第一分类柜211以及第二分类柜212间隔设置的第三分类柜213能够使得配送箱210收纳更多种类的线束，满足更多的使用场景，同时，由于第一分类柜211、第二分类柜212以及第三分类柜213间隔设置，则能够将第一线束300放置于第一分类柜211内，将第二线束400放置于第二分类柜212内，将第三线束500放置于第三分类柜213内，从而，第一分类柜211、第二分类柜212以及第三分类柜213能够对线束进行分类，防止不同种类的线束堆放在一起，进一步地避免线束的混乱摆放，便于对不同种类的线束进行拿取，以此来提高对线束的装配效率。

[0049] 参照图2与图3所示，第三分类柜213具有第三柜体2131以及与第三柜体2131连接的第三柜门2132，第三柜体2131用于放置第三线束500，第三柜门2132与控制面板220电性连接；其中，控制面板220能够控制第三柜门2132沿靠近或远离第三柜体2131的方向运动。

[0050] 具体地，第一柜体2111、第二柜体2121以及第三柜体2131均间隔设置。

[0051] 可以理解是，当控制面板220控制第三柜门2132沿远离第三柜体2131的方向运动时，第三分类柜213被打开，则能够从第三分类柜213中将第三线束500取出，或将第三线束500放置于第三分类柜213中，当控制面板220控制第三柜门2132沿靠近第三柜体2131的方向运动时，则能够将第三线束500收纳于第三分类柜213中，如此，能够进一步地避免不同的线束混乱摆放，同时还能便于对不同种类的线束进行拿取，以此来提高对线束的装配效率。

[0052] 进一步地，在上述的实施例中，第二配送体200还包括第四分类柜(未示出)、第五分类柜(未示出)、第六分类柜(未示出)……等等，且每个分类柜均具有柜体以及与柜体连接的柜门，每个柜门均与控制面板220电性连接，具体地，根据实际的电池储能系统所需的线束种类设置相应数量的分类柜，每个分类柜中放置一种线束，每种线束的种类均不同，以使得上述的配送装置能够满足电池储能系统的线束装配要求。

[0053] 参照图4所示，控制面板220设有取料界面221，取料界面221设有多个接线图2211，每个接线图2211上均设有第一线束300、第二线束400以及第三线束500，第一线束300、第二线束400以及第三线束500上分别设有第一编号(未示出)、第二编号(未示出)以及第三编号(未示出)，第一编号、第二编号以及第三编号分别对应第一柜门2112、第二柜门2122以及第三柜门2132。

[0054] 如此，当第一配送体100带动第二配送体200移动至预设位置时，点击控制面板220的取料界面221，在取料界面221上的接线图2211中确认所需要拿取的线束，点击线束，即可使得控制面板220控制与该线束的编号对应的柜门开启，则能够拿取与柜门所连接的柜体中的线束。

[0055] 具体地，当需要拿取第一线束300时，点击控制面板220的取料界面221，在取料界面221的接线图2211中确认第一线束300，点击第一线束300，使得控制面板220控制与第一编号对应的第一柜门2112，则能够从与第一柜门2112连接的第一柜体2111中拿取第一线束300；当需要拿取第二线束400时，点击控制面板220的取料界面221，在取料界面221的接线图2211中确认第二线束400，点击第二线束400，使得控制面板220控制与第二编号对应的第二柜门2122，则能够从与第二柜门2122连接的第二柜体2121中拿取第二线束400；当需要拿取第三线束500时，点击控制面板220的取料界面221，在取料界面221的接线图2211中确认第三线束500，点击第三线束500，使得控制面板220控制与第三编号对应的第三柜门2132，则能够从与第三柜门2132连接的第三柜体2131中拿取第三线束500，依此类推。

[0056] 参照图5所示，控制面板220设有配料界面222，配料界面222设有线束信息输入栏2221，线束信息输入栏2221的输入结果分别对应所述第一编号、所述第二编号以及所述第三编号。

[0057] 具体地，线束信息输入栏2221包括供应商名称、线束批号以及检验合格单号等线束的生产信息，在线束信息输入栏2221输入上述的线束信息之后则能够得到与线束相应的编号。

[0058] 可以理解的是，在第一配送体100带动第二配送体200移动至预设位置之前，需要对第二配送体200进行配料，将不同种类的线束分别放进不同的分类柜中。在进行配料时，点击控制面板220的配料界面222，在线束信息输入栏2221中输入线束信息，则能够得到与该线束对应的编号，点击编号，即可使得控制面板220控制与编号对应的柜门开启，则能够将线束放置于与柜门所连接的柜体中，以完成配料。

[0059] 具体地，在对第一线束300进行配料时，点击配料界面222，在线束信息输入栏2221中输入第一线束300的信息，以此来得到第一编号，点击第一编号，即可使得控制面板220控制与第一编号对应的第一柜门2112开启，则能够将第一线束300放置于与第一柜门2112所连接的第一柜体2111中，以完成对第一线束300的配料；在对第二线束400进行配料时，点击配料界面222，在线束信息输入栏2221中输入第二线束400的信息，以此来得到第二编号，点击第二编号，即可使得控制面板220控制与第二编号对应的第二柜门2122开启，则能够将第二线束400放置于与第二柜门2122所连接的第二柜体2121中，以完成对第二线束400的配料；在对第三线束500进行配料时，点击配料界面222，在线束信息输入栏2221中输入第三线束500的信息，以此来得到第三编号，点击第三编号，即可使得控制面板220控制与第三编号对应的第三柜门2132开启，则能够将第三线束500放置于与第三柜门2132所连接的第三柜体2131中，以完成对第三线束500的配料，依此类推。

[0060] 参照图1所示，第二配送体200还包括身份识别系统230，身份识别系统230与控制面板220电性连接。

[0061] 具体地，身份识别系统230用于识别取料员或配料员的身份信息，即识别取料员或配料员的名字以及岗位等信息，在上述的实施例中，取料员或配料员通过在身份识别系统230上刷卡的方式来进行身份识别，除此之外，在其他的实施例中，取料员或配料员还可以通过面容、密码或指纹等方式进行身份识别。

[0062] 更具体地，控制面板220设有登录界面(未示出)，当身份识别系统230识别取料员或配料员的身份信息之后，即可在登录界面显示取料员或配料员的身份信息，并以此身份信息通过登录界面进行登录。

[0063] 进一步地，配料员登录之后只能打开配料界面222，取料员登录之后只能打开取料界面221。

[0064] 可以理解的是，当需要对第二配送体200进行配料时，先通过身份识别系统230识别配料员的身份信息，在登录界面显示配料员的身份信息，并以此身份信息通过登录界面进行登录，完成登录后即可进行配料操作，如此，便能够记录每次配料操作的操作人员信息以及记录配料操作的时间，以便溯源。同时，当配料员通过登录界面完成登录之后，在进行配料时，还能够在线束信息输入栏2221中显示配料员信息以及配料时间，则能够记录每个线束的配料员以及配料时间，以便对每个线束的配料过程进行溯源。

[0065] 进一步地，当需要将第二配送体200中的线束取出时，先通过身份识别系统230识别取料员的身份信息，在登录界面显示取料员的身份信息，并以此身份信息通过登录界面进行登录，完成登录后即可进行取料操作，如此，便能够记录每次取料操作的操作人员信息以及记录取料操作的时间，以便对每个线束的取料过程进行溯源。

[0066] 参照图6所示，并结合图1，第一配送体100包括承载部110以及与承载部110连接的移动部120，第二配送体200设置于承载部110上，移动部120能够移动至预设位置；其中，当移动部120移动至预设位置时，承载部110能够随移动部120移动至预设位置。

[0067] 具体地，在上述的实施例中，第一配送体100为自动导向车，即Automated Guided Vehicle，简称AGV，AGV是采用自动或人工方式装载货物，按设定的路线自动行驶或牵引着载货台车至指定地点，再用自动或人工方式装卸货物的工业车辆。

[0068] 可以理解的是，移动部120能够按照设定的路线自动行驶至预设位置，以使设置于承载部110上的第二配送体200能够随着移动部120移动至预设位置，以实现第二配送体200从仓库至装配工位的移动，或实现第二配送体200从装配工位至仓库的移动，从而实现线束装配过程的智能化。

[0069] 具体地，在上述的实施例中，当第二配送体200在仓库完成配料之后，由第一配送体100将满载的第二配送体200运送至线束装配工位进行线束装配，当该工位上的线束装配完成之后，再由第一配送体100将空载的第二配送体200运送回仓库。同时，通过与装配产线的节奏的配合，通过设置不同数量的第一装配体以及第二装配体来实现多个装配工位的装配时间的衔接。

[0070] 本发明还涉及一种应用于上述配送装置的配送方法，包括：移动第一配送体100至预设位置；获取待取的线束种类；根据获取的所述线束种类，获取线束的编号；根据获取的所述编号，打开与所述编号对应的柜门；取出所述编号的线束。

[0071] 在上述的配送方法中，通过将第一配送体100移动至预设位置来使第二配送体200移动至预设位置，便于对线束进行拿取；通过不同线束的编号打开与编号对应的柜门，以此来拿取与编号所对应的线束，从而实现对所需线束的拿取，在这个过程中，当不同的柜门开启时，还能够记录线束的拿取时间以及人员信息，以便进行溯源，同时，不同的线束放置在不同的分类柜中，通过不同的编号开启不同的柜门，防止不同种类的线束堆放在一起，避免线束的混乱摆放，同时便于对不同种类的线束进行拿取，以此来提高对线束的装配效率。

[0072] 具体地，在第一配送体100移动之前，输入线束的种类信息，获取线束的编号，根据获取的编号，打开与编号对应的柜门，放置编号的线束。

[0073] 更具体地，在放置编号的线束之前，获取配料员的身份信息，根据获取的身份信息，进入配料界面222。

[0074] 进一步地，在取出编号的线束之前，获取取料员的身份信息，根据获取的身份信息，进入取料界面221。

[0075] 在这里示出和描述的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制，因此，示例性实施例的其他示例可以具有不同的值。

[0076] 应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

[0077] 以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。