[0001] 本发明涉及医用器械技术领域，特别涉及一种混匀装置。

[0002] 采用血液真空标本管采集血液的方法已经普及，为了取得准确的血液检测结果，在血液检测前需将血液标本混匀，为此，人们设计出了血液混匀装置。

[0003] 血液混匀装置通过固定架固定装有血液标本的采样管。而不同型号的采样管有着不同的尺寸，现有的血液混匀装置通过在固定架配备多种型号的固定孔，以对不同尺寸的采样管进行适配。

[0004] 然而，在特定的一次采血使用过程中，往往使用同一尺寸的采血管，造成部分固定孔闲置，产品利用率低，且较为耗费资源。

[0039] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

[0040] 需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

[0041] 另外，在本发明中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

[0042] 采用血液真空标本管采集血液的方法已经普及，为了取得准确的血液检测结果，在血液检测前需将血液标本混匀，为此，人们设计出了血液混匀装置。血液混匀装置通过固定架固定装有血液标本的采样管。而不同型号的采样管有着不同的尺寸，现有的血液混匀装置通过在固定架配备多种型号的固定孔，以对不同尺寸的采样管进行适配。在特定的一次采血使用过程中，往往使用同一尺寸的采血管，造成部分固定孔闲置，产品利用率低，且较为耗费资源。

[0043] 鉴于此，为实现提高混匀装置的适用性和应用灵活性，提高利用率，降低成本，避免资源浪费的目的，本发明提出一种混匀装置100。

[0044] 参照图1至图5，在本申请的一些实施例中，混匀装置100包括座体10、转动件30及固定组件，座体10被配制为具有混匀空间10c；转动件30可转动地设于混匀空间10c内；固定组件包括多个固定件70，多个固定件70可拆卸地连接于转动件30，每一固定件70设有一固定槽70a，用于固定采样管。

[0045] 在一实施例中，混匀装置100用于对盛有血样的采样管进行混匀操作。底座10用于为转动件30和固定组件提供结构基础，其设于工作平台上，并可通过螺丝锁固等方式进行固定，以保证混匀过程中的稳定性。比如，底座10可以是底面积较大的台体结构，其上的结构围设形成混匀空间10c，可以理解地，混匀空间10c可以是开放的或密闭但可切换开放的形式，以进行器件的调试和固定件70、采样管的取放。转动件30设于混匀空间10c内，以用于带动连接于其上的采样管运动，使采样管内的血样混合均匀，更便于血样的检测。本实施例不对转动件30和底座10的配合方式多作限定，其中可选的是，混匀空间10c可以是形成于底座10的一侧或中间部分，其可以是沿水平方向延伸，转动件30大致地绕水平方向的轴线旋转或摆动；混匀空间10c还可以沿竖直方向延伸，转动件30大致地绕竖直方向的轴线旋转或摆动。

[0046] 在本实施例中，固定组件包括多个固定件70，固定件70用于固定采样管，具体可通过将采样管放入固定槽70a内，以将采样管与固定件70相连接。可以理解地，对于不同规格的采样管，都至少有一个固定件70的规格与之适配。比如，固定件70的固定槽70a大致呈圆形，对应不同规格的采样管，固定槽70a的直径不相同。

[0047] 如此，在一次采样管的混匀操作中可能有如下情况：

[0048] 第一种情况，各采样管的规格均相同，即可采用多个相同规格的固定件70与转动件30可拆卸连接；

[0049] 第二种情况，包括至少两种采样管，每种采样管的数量不一，即可根据采样管的种类和数量选用不同固定件70的组合，将相应的固定件70与转动件30可拆卸连接。

[0050] 以上仅为例举的可能的情况，不代表对本实施例所有可能情况的穷举。

[0051] 显然，本发明技术方案可根据实际需要，采用多种不同规格的固定件70与转动件30可拆卸地连接，使得混匀装置100能够适配多种型号的采样管的同时，灵活地针对不同的混匀任务选用不同规格、不同数量的固定件70与转动件30连接，提高混匀装置100使用的个性化和适用性，且能够提高利用率，避免造成资源的浪费。

[0052] 对于固定件70与转动件30的可拆卸连接，固定件70可采用卡扣或螺丝锁固等方式与转动件30连接。比如，在一实施例中，转动件30呈杆状，固定件70设有弹性夹持结构，可通过夹持的方式直接与转动件30连接。再比如，转动件30有较大的直径，于转动件30的侧表面设有供固定件70固定连接的孔位，固定件70通过螺栓与转动件30连接。

[0053] 此外，在另一些实施例中，固定件70与转动件30磁吸连接。相比于以上方式，磁吸连接的方式结构更为简单，安装方式和部位也较为灵活，占用体积相对较小且拆装也非常方便，是较为理想的实施方式。

[0054] 具体来说，转动件30可由铁、钴、镍等可被磁铁吸附的金属材料制成，固定件70设有磁铁，即可较为方便地将固定件70磁吸连接于转动件30。

[0055] 而在一实施例中，转动件30设有多个磁性部，每一固定件70设有一第一磁性件73，第一磁性件73与磁性部一一对应地磁吸连接。

[0056] 本实施例中，转动件30上设置多个磁性部，固定件70可通过第一磁性件73针对性地设于磁性部，一方面来说使固定件70的安装更条理规范，有利于混匀过程的稳定，另一方面来说，转动件30可针对性地设置磁性部，从而转动件30未设磁性部的部分可由塑料等材料制成，不仅成本较低，弹性塑料还更易于安装，转动惯量较小，更易于驱动和控制。

[0057] 转动件30的磁性部可以是这样设置的：转动件30的直径较大，其内部具有相当的空间，磁性部分布于转动件30的侧表面，对应每一个磁性部，转动件30的内部设有一个电磁线圈，形成为一个电磁铁。第一磁性件73可以是铁片或磁极明确的磁铁，以吸附到磁性部。以铁片为例，使用者可通过控制电流的大小方向等参数改变电磁铁的工作状态，在进行固定件70的安装时，可控制电流通过电磁线圈，使固定件70被吸附在磁性部；在进行固定件70的拆卸时，可切断或减小电流使固定件70更易于被拆下。如此，转动件30和固定件70的配合更灵活便利，磁性部的对应性更好。

[0058] 可选地，可通过交互屏幕或控制按键等对电磁铁进行控制。

[0059] 在一实施例中，转动件30的磁性部还可以是这样设置的：固定件70设有第一磁性件73，磁性部设有第二磁性件3311，第一磁性件73和第二磁性件3311中的至少其中之一为磁铁。比如，第一磁性件73为铁片，第二磁性件3311为磁铁；或者第一磁性件73为铁磁，第二磁性件3311为铁片；又或者第一磁性件73和第二磁性件3311均为磁铁，且二者相朝向的磁极不同。

[0060] 参照图3和图4，在上一实施例中，固定件70靠近转动件30的一侧设有第一凹槽70b，第一磁性件73设于第一凹槽70b内。还可以是，磁性部朝向固定件70的一侧设有第二凹槽331a，第二凹槽331a内设有第二磁性件3311。

[0061] 当然上述方案中第一凹槽70b和第二凹槽331a也可同时存在，第一磁性件73和第二磁性件3311可通过胶粘的方式分别设于第一凹槽70b和第二凹槽331a内，结构简单，加工方便。

[0062] 参照图3，在一实施例中，固定槽70a侧向开口设置，开口两侧的壁面相背地弯折延伸，以形成引导段71。本实施例中，固定件70远离转动件30的一侧围设形成连通固定槽70a的开口，可以理解地，固定件70具有一定的弹性，以通过弹性形变的方式将采样管自开口放入固定槽70a内，或将采样管取出。为使采样管的拆装更为方便快捷，固定槽70a的开口处形成有引导段71。

[0063] 本实施例中，从固定槽70a的轴向观察固定件70，固定件70设置固定槽70a的部位大致为“Ω”的形状，开口设于固定槽70a的一侧，开口的两侧各设有一段延伸的部分，该延伸部分向远离开口的方向折弯，从而形成上述引导段71。

[0064] 本实施例通过设置引导段71对采样管的放入和拆除的过程进行引导，不仅可以使采样管定位更快，还可以保证拆装过程的顺畅，提高效率。

[0065] 可选地，引导段71呈弧状延伸设置，优化引导效果，进一步提高采样管拆装过程的顺畅性。

[0066] 参照图4，在一实施例中，多个固定件70可拆卸地连接于转动件30，且多个固定件70沿转动件30的周向间隔设置。

[0067] 可选地，多个固定件70可拆卸地连接于转动件30，且多个固定件70沿转动件30的轴向间隔设置。

[0068] 通过上述方式将多个固定件70排布于转动件30上，提高混匀效率和适配性。

[0069] 进一步地，多个固定件70可沿转动件30的周向和轴向间隔设置，提高空间利用率。

[0070] 在一实施例中，转动件30包括连接轴31和轴杆33，连接轴31与座体10转动连接，轴杆33连接连接轴31远离座体10的一端，且轴杆33的轴线与连接轴31的轴线呈锐角α设置，至少一个固定件70可拆卸地连接于轴杆33。

[0071] 本实施例中，连接轴31的轴线可以是水平或竖直设置的。以转动件30设有一个连接轴31为例，连接轴31的一端与座体10转动连接，轴杆33与连接轴31的另一端连接，由于轴杆33的轴线与连接轴31的轴线呈锐角α设置，采样管倾斜设置，混匀效果较好。

[0072] 参照图2和图4，在一实施例中，转动件30包括两个连接轴31，两个连接轴31于混匀空间10c的两侧分别与座体10转动连接。设置两个连接轴31与轴杆33连接，能够使轴杆33更为稳定。

[0073] 进一步地，轴杆33包括杆主体331和设于杆主体331两端的折弯段333，两个折弯段333异向弯折，并分别连接两个连接轴31远离座体10的一端，以使杆主体331的轴线与两个连接轴31的轴线呈锐角α设置，至少一个固定件70可拆卸地连接于杆主体331。

[0074] 参照图4，通过折弯段333的设置，两个连接轴31的轴线和杆主体331的轴线的交点位于两个连接轴31之间，当连接轴31转动时，杆主体331绕连接轴31的轴线作翻转，具体表现为杆主体331上沿杆主体331的轴线方向的点的旋转轨迹的直径大小不同，其自折弯段333向上述交点逐渐减小。如此使得连接于杆主体331的采样管既能够满足旋转混匀，也由于同一时间采样管两端有着高度差和水平距离差，能够满足上下混匀操作，因而混匀效果更好。

[0075] 此外，旋转方式的改变也使得采样管更稳定，不易脱落。

[0076] 可选地，底座10设有轴承固定件60，连接轴31通过轴承50与轴承固定件60连接，以转动连接于底座10。

[0077] 值得一提的是，在一实施例中，多个固定件70设于杆主体331的中部，并沿杆主体331的周向间隔设置。本实施例中，杆主体331的轴线与连接轴31的轴线相交于杆主体331的中部，如此，在良好的利用空间，提高混匀效率的同时，多个采样管靠近两条轴线的交点，转动更为稳定。

[0078] 进一步地，多个固定件70还可以在杆主体331的轴向上间隔设置，保证磁吸部位有足够的接触面积，提高连接强度和稳定性，与此同时尽量多的设置固定件70，提高效率。而且，周向和轴向两个维度的拓展还使得杆主体331能够做的更细，减小转动惯量，获得更多空间。

[0079] 在一实施例中，锐角α的范围值为13°≤α≤17°，以获得空间和混匀稳定性的平衡，保证良好的混匀效果。

[0080] 进一步地，杆主体331和两个折弯段333为一体结构，结构整体性更好，生产更方便。

[0081] 进一步地，杆主体331和两个折弯段333在同一平面内，生产更方便，于混匀时杆主体331的翻转幅度相对更大，混匀效果更好。

[0082] 参照图1，在一实施例中，座体10包括混匀部10b和两个支承部10a，两个支承部10a设于混匀部10b的相对两侧，并与混匀部10b围合形成混匀空间10c，转动件30与至少一个支承部10a转动连接。

[0083] 本实施例中，当座体10水平放置时，两支承部10a高于混匀部10b，故两个支承部10a与混匀部10b围合形成混匀空间10c，转动件30的轴向大致呈水平延伸，且转动件30与其中至少一个支承部10a转动连接。如此，座体10形成较为开放的混匀空间10c，混匀重心较低，较为稳定。

[0084] 可选地，转动件30的两端分别与两个支承部10a转动连接，进一步提高混匀过程的稳定性。

[0085] 可选地，座体10由上壳11和下壳13两部分组成，上壳11的两侧凸起，上壳11与下壳13盖合时，座体10内部形成一定的容纳空间，以防止电池153等元器件，上壳11的两侧凸起处即形成两个支承部10a。

[0086] 参照图1、图2及图5，在一实施例中，支承部10a还设有容纳槽11a，容纳槽11a的槽口设有翻盖111，固定件70可拆卸地连接于翻盖111朝向容纳槽11a内的表面，以使固定件70容纳于容纳槽11a内。

[0087] 本实施例中，容纳槽11a开设于其中一支承部10a的顶部，并朝向上方或侧方设有槽口，在一次混匀作业中用不到的固定件70可被暂时地收纳于容纳槽11a内。其中，翻盖111的一侧边通过扭簧与容纳槽11a槽口处的区域连接，翻盖111上设有用于连接固定件70的部位，可选地，这些部位设有第三凹槽111a，第三凹槽111a内粘设有铁片，当固定件70底部设有磁铁时，固定件70可磁吸连接于翻盖111，在有条理地收纳固定件70的同时，避免丢失，拆装方便。

[0088] 进一步地，支承部10a还设有控制件17和驱动件15，驱动件15的输出端与转动件30连接，控制件17用于控制驱动件15的启停。

[0089] 具体来说，支承部10a面向混匀空间10c的一侧设有安装孔，转动件30的一端可转动地穿设于安装孔，驱动件15为电机151，电机151设于底座10内的容纳空间内，其输出端与转动件30的端部连接。与驱动件15电性连接的还有控制件17，控制件17包括电路板171和按键173，电路板171设于容纳空间内，并与驱动件15电连接，按键173显露于其中一支承部10a之上，便于控制。

[0090] 可选地，控制件17包括多个按键173，并可用于控制驱动件15的启停、转速、转动方向等。

[0091] 可选地，按键173与容纳槽11a结构设于不同的支承部10a上，以平衡空间，使底座10对称，提高美观性和稳定性。

[0092] 可以理解地，驱动件15还包括与电机151连接的电池153，用于提供电能，电池153设于容纳槽11a结构一侧的支承部10a，提高空间利用和稳定性。

[0093] 以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。