[0001] 本发明涉及纺织行业自络工序技术领域，特别涉及一种提升装置。

[0002] 随着社会经济发展与产业升级，对劳动密集型行业的现有设备进行自动化改造、用智能机器人代替工人重复枯燥的工作具有重大意义。纺织行业作为主要的劳动密集型行
业之一，具有较高的人工成本，特别是作为纺织行业的重要环节的络筒工序，一台络筒机需
要配备3‑5名插纱工人才能完成日常生产，插纱工人每天重复拿取管纱、抽取线头、放入纱
库的机械动作。而且，络筒车间普遍存在噪音污染大、空气中漂浮有大量的短小纤维的问
题，从而威胁工人的身体健康。因此，对络筒车间进行智能化改造以提高生产效率、改善工
作环境、降低用工压力成为了现在亟待解决的问题。

[0003] 投纱设备作为络筒车间中的重要设备，需要对管纱进行提升输送，但是输送中的管纱上往往存在多余的线头，多余的线头容易导致投纱设备因缠绕的线头出现故障，因此，
如何高效安全地切断并收集管纱上的线头是目前本领域技术人员面临的难题之一。

[0030] 为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发
明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不
违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

[0031] 在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必
须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

[0032] 此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者
隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三
个等，除非另有明确具体的限定。

[0033] 在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连
接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内
部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员
而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

[0034] 在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在
第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示
第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第
一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

[0035] 需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以
是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平
的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施
方式。

[0036] 参阅图1所示，本发明一实施例提供了一种用于提升物料的提升装置100。在下列实施例中，提升装置100应用于纺织行业中的络筒工序中，其提升的物料为长筒状的管纱，
即一种由细纱或粗纱在中空的筒管上绕卷成形后得到的管状纱线体。

[0037] 提升装置100包括固定框架10及提升机构20，提升机构20安装于固定框架10，提升机构20形成竖直向上延伸的输送通道以自下而上地提升物料。

[0038] 具体地，固定框架10包括两根固定竖杆，两根固定竖杆在平行于水平方向的第一方向上间隔设置，每根固定竖杆沿竖直方向延伸。如此，固定框架10整体沿竖直方向纵长延
伸，从而为提升机构20提供沿竖直方向的支撑。在本申请中，第一方向为固定框架10的长度
方向(即图1中的X方向)，第二方向为固定框架10的宽度方向(即图1中的Y方向)，第三方向
为固定框架10的高度方向(即图1中的Z方向)。

[0039] 提升机构20包括提升面板21、驱动组件23、两组提升驱动轮组25、提升链27以及提升组件29。其中，提升面板21安装于两个固定竖杆之间，提升面板21呈平板状结构，提升面
板21的宽度方向沿第一方向延伸，提升面板21的厚度方向沿第二方向延伸，提升面板21的
长度方向沿第三方向延伸。两组提升驱动轮组25分别安装于固定框架10的底部和顶部，两
条提升链27分别绕设于两组提升驱动轮组25，且每条提升链27在第一方向上间隔设置于提
升面板21的相对两侧。驱动组件23安装于固定框架10的顶部并与位于顶部的提升驱动轮组
25传动连接，多组提升组件29沿提升链27的长度方向间隔排布，每组提升组件29在第一方
向上的两端分别固接于两条提升链27。

[0040] 如此，提升机构20形成沿第三方向延伸的传输通道，驱动组件23驱动提升驱动轮组25转动，进而带动提升链27循环上移，最终带动位于提升面板21一侧的提升组件29沿着
提升面板21向上移动，从而输送承载于其上的物料沿第三方向向上移动。

[0041] 进一步地，每组提升组件29均包括提升齿底座及多个提升齿。提升齿底座沿第一方向纵长延伸，提升齿底座在第一方向上的相对两端分别安装于两条提升链27，且提升齿
底座在第二方向上的一侧表面抵持于提升面板21。多个提升齿沿第一方向间隔安装于提升
齿底座的底部，且提升齿朝远离提升齿底座的方向向上倾斜延伸以承载物料。

[0042] 如图1及图2所示，为了去除并回收物料上的余线，提升装置100还包括剪切组件30及余线回收机构40。剪切组件30安装于输送通道的顶端，剪切组件30具有用于剪切输送至
输送通道的顶端的物料余线的剪切缝隙。余线回收机构40安装于固定框架10并位于输送通
道在第一方向上的一侧，余线回收机构40用于产生负压以吸入掉落至输送通道的余线。

[0043] 如此，剪切组件30和余线回收机构40协同工作，剪切组件30可剪断物料上多余的线头，余线回收机构40可将被剪下的线头及时收集，防止因线头堆积导致发生缠线事故，提
高了提升装置100的工作效率与工作稳定性。

[0044] 如图2及图3所示，剪切组件30安装于提升面板21在第二方向上的一侧，包括剪切固定座31、剪切驱动件32、剪切导向单元33、剪切传动单元34、多个第一剪切头35以及多个
第二剪切头36。剪切驱动件32、剪切导向单元33以及多个第一剪切头35安装于剪切固定座
31，剪切驱动件32通过剪切传动单元34传动连接于多个第二剪切头36，第一剪切头35与第
二剪切头36之间构造形成沿第一方向延伸的剪切缝隙，剪切驱动件32通过剪切传动单元34
驱动多个第二剪切头36在剪切传动单元34的导向作用下相对第一剪切头35沿第一方向往
复移动以剪切物料余线。

[0045] 具体地，剪切固定座31相对固定框架10固定，包括第一固定板312和第二固定板314。第一固定板312沿第一方向纵长延伸，且第一固定板312的厚度方向沿第三方向延伸。
第二固定板314设于第一固定板312在第一方向上的一侧，第二固定板314沿第一方向纵长
延伸，第二固定板314的厚度方向延第二方向延伸。

[0046] 第一剪切头35安装于第二固定板314在第二方向上朝向提升面板21的一侧，多个第一剪切头35沿第一方向依次排布，每个第一剪切头35的顶端设有多个沿第一方向间隔排
布的第一剪切齿。

[0047] 剪切导向单元33包括剪切导轨332及至少两个剪切滑块334。剪切导轨332安装于第一固定板312的上表面并沿第一方向纵长延伸，剪切滑块334安装于上剪切导轨332并可
沿剪切导轨332在第一方向上往复移动。剪切驱动件32固接于第一固定板312在第一方向上
的一端，剪切驱动件32的输出端套设有可跟随输出端转动的凸轮321，凸轮321用于将剪切
驱动件32输出的扭矩转换为第一方向上的往复直线移动。

[0048] 剪切传动单元34包括拨齿连接板341及拨齿343。拨齿连接板341安装于剪切滑块334上并沿第一方向纵长延伸，拨齿连接板341的一端与剪切驱动件32的凸轮321配接。拨齿
343安装于拨齿连接板341在第二方向上的一侧，且拨齿343沿第一方向纵长延伸。

[0049] 多个第二剪切头36安装于拨齿343在第三方向上远离拨齿连接板341的一侧并沿第一方向依次排布，且第二剪切头36在拨齿343的限位作用下在第二方向上抵持于第一剪
切头35朝向提升面板21的一侧，每个第二剪切头36的顶端设有多个沿第一方向间隔排布的
第二剪切齿。

[0050] 如此，当提升组件29带动物料经过剪切组件30时，在剪切驱动件32的驱动下，凸轮321的转动转换为拨齿连接板341沿第一方向的往复移动，进而通过拨齿343带动第二剪切
头36沿第一方向相对第一剪切头35往复移动，从而对物料上的余线进行剪切。

[0051] 请参阅图1及图4，余线回收机构40包括余线回收壳体41、吸气风机43以及回收罩45。其中，余线回收壳体41安装于固定框架10上，余线回收壳体41呈中空的立方体壳状结
构，其内形成用于收集余线的余线回收腔412。余线回收壳体41上设有可开合的门体，使用
者可通过打开门体清理余线回收腔412内的线头。

[0052] 进一步地，余线回收壳体41朝向输送通道的一侧侧壁开设有连通余线回收腔412的回收进口，回收罩45的一端安装于回收进口，回收罩45的另一端朝向输送通道，回收罩45
的内径自连接回收进口的一端至朝向输送通道的一端逐渐增大，因此可有效捕获输送通道
中的线头。余线回收壳体41的底壁开设有风机连通口，吸气风机43安装于余线回收壳体41
的底部并连通风机连通口，吸气风机43用于产生负压以形成从回收罩45流向吸气风机43的
气流。如此，输送通道内的线头由于吸气风机43产生的负压被吸入余线回收腔412中收集。

[0053] 作为一较佳的实施方式，余线回收机构40还包括一端开口的筒状的过滤罩47，过滤罩47罩设于风机连通口，过滤罩47的侧壁开设有多个连通余线回收腔412和风机连通口
的连通孔，且多个连通孔间隔排布。如此，过滤罩47在允许气流流过的同时可防止线头进入
吸气风机43中以防止吸气风机43损坏。

[0054] 在一些实施例中，为了提高收集效果，提升装置100还设有出风孔，出风孔用于连接外部的出气管，出气管可通过出风孔输送流向输送通道的气流，以将线头吹向余线回收
机构40以提高余线回收机构40的回收效果。

[0055] 具体地，提升装置100设有第一出风孔60和第二出风孔。第一出风孔60位于输送通道在第一方向上的一侧，且第一出风孔60与余线回收机构40在第一方向上分别位于输送通
道的相对两侧，第一出风孔60的中心轴线沿第一方向延伸，第一出风孔60输出的气流沿第
一方向流向余线回收机构40的回收罩45。第二出风孔位于输送通道的顶端，第二出风孔的
中心轴线沿第三方向延伸，第二出风孔用于输送沿第三方向朝向输送通道且流动方向与物
料输送方向相反的气流，从而吹落被剪切组件30剪下的线头。

[0056] 具体在一实施例中，提升装置100包括出风安装支架70，吹风安装支架70安装于固定框架10的顶端并沿第一方向横跨两个固定竖杆。多个第二出风孔开设于出风安装支架70
并沿第一方向间隔排布，每个第二出风孔朝向输送通道。

[0057] 作为一较佳的实施方式，提升装置100还包括由调速阀组成的调速单元72，调速单元72安装于第二出风孔，出气管通过调速单元72连通第二出风孔，调速单元72用于调节流
出第二出风孔的气流的流速。

[0058] 如图1及图5所示，在一些实施例中，提升装置100还包括切割机构50，切割机构50安装于输送通道的一侧并位于输送通道的中段，切割机构50具有朝向输送通道的切割刃，
切割刃沿第二方向延伸，切割刃可沿第一方向往复移动，从而可用于切割分别位于两组提
升组件29上的两个物料之间的余线。

[0059] 具体地，切割机构50包括切割安装底座51、切割驱动组件5423、切割导向组件56以及切割组件58。切割安装底座51固接于固定框架10，切割驱动组件5423及切割导向组件56
安装于切割安装底座51，切割组件58的一端连接于切割驱动组件5423并与切割导向组件56
配接。如此。切割驱动组件5423驱动切割组件58沿第一方向往复移动，切割导向组件56可对
切割组件58起到导向作用以使切割组件58平稳移动。

[0060] 更具体地，切割组件58包括第一安装板581、第二安装板583以及切割刀片587，切割刀片587夹持于第一安装板581和第二安装板583之间，第一安装板581和第二安装板583
可保护维修人员以防止维修人员触碰切割刀片587。

[0061] 其中，第一安装板581呈长条的板状结构，第一安装板581的宽度方向沿第一方向延伸，第一安装板581沿第二方向纵长延伸，第一安装板581的厚度方向沿第三方向延伸。第
一安装板581的两条长边均开设有多个第一子容纳槽，每个第一子容纳槽沿厚度方向贯穿
第一安装板581并连通第一安装板581的一侧边缘，每条长边上的第一子容纳槽沿第二方向
间隔排布。

[0062] 第二安装板583呈长条的板状结构，第二安装板583的宽度方向沿第一方向延伸，第二安装板583的厚度方向沿第三方向延伸，第二安装板583沿第二方向纵长延伸，第二安
装板583的两条长边均开设有多个第二子容纳槽，每个第二子容纳槽沿厚度方向贯穿第二
安装板583并连通第二安装板583的一侧边缘，每条长边上的第二子容纳槽沿第二方向间隔
排布。

[0063] 剪切组件58包括多个切割刀片587，切割刀片587由金属材料形成，多个切割刀片587沿第二方向依次排布，每个切割刀片587呈矩形，切割刀片587在第一方向上的相对两侧
均设有切割刃，每条切割刃沿第二方向直线延伸。可以理解，切割刀片587的数量不限，可根
据需要设置以满足不同要求。

[0064] 如此，切割刀片587沿第一方向夹持于第一安装板581和第二安装板583之间，第一子容纳槽的形状与第二子容纳槽的形状相同，每个第一子容纳槽和一个第二子容纳槽在第
三方向上对应连通以形成容纳槽，切割刀片587在第三方向上的宽度小于第一安装板581和
第二安装板583在第一方向上最大宽度并小于第一安装板581和第二安装板583在第一方向
上的最小宽度，因此切割刀片587外露于容纳槽内的部分完全收容于容纳槽内。

[0065] 因此，物料上的线头可进入容纳槽中而由切割刃切断。与此同时，由于切割刃收容于容纳槽内，因此当切割机构50出现故障需要维修更换时，操作者不会直接接触到切割刃，
从而避免使用者受伤。因此，切割机构50在具有切断线头的功能的同时具有较高的安全性
能。

[0066] 上述提升装置100，切割组件58可切断两个管纱之间的余线，剪切组件30用于剪断每个管纱上多余的线头，被剪断的线头在出气孔流出的气流的吹动下被吸入余线回收机构
40储存，因此可有效去除物料上多余线头并将线头回收至余线回收机构40中，从而防止因
线头堆积缠绕导致发生缠线事故，有效提高了提升装置100的工作效率与工作稳定性。

[0067] 以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存
在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

[0068] 以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来
说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护
范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。