[0001] 本发明涉及3D打印技术领域，尤其涉及一种光固化3D打印机。

[0002] 现有光固化3D打印机具有难清理、易损、易脏等各种问题。具体地，现有光固化3D打印机都必须在人为加注光敏树脂后，才可以正常打印，打印完成后，又会因为光敏树脂消耗而必须人为再次加注光敏树脂。而随着光固化3D打印机的成型尺寸变大，所需要的光敏树脂变多，当光敏树脂在打印过程中消耗而导致光敏树脂不足时，需要人为再次注料，及在打印结束时和日常更换树脂材料时，需要人为将料槽内的光敏树脂倒出，因为树脂比较粘稠会出现光敏树脂倒不干净的问题，且光敏树脂倒出过程又会出现很多风险因素，如光敏树脂滴落在地上、桌子上而不好清理，又如光敏树脂滴在设备里而对设备的耐用度产生一定影响，又如滴光敏树脂在衣服上无法清洗等等。

[0003] 因此，亟需一种光固化3D打印机来解决上述问题。

[0022] 为详细说明本发明的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。

[0023] 请参阅图1‑图6所示，本实施例的光固化3D打印机包括料槽10、打印机本体20、进料机构30、送料机构40和控制机构50，其中，该料槽10用于存储打印原料，这里的打印原料呈流体状，该打印原料包括但不限于光敏树脂。该打印机本体20用于以料槽10内的打印原料为原料进行3D打印，这里的打印机本体20的打印原理并非本方案的保护重点，在此不做打印机本体20的具体打印过程进行说明。

[0024] 该进料机构30包括料瓶31、蠕动泵组件32、蠕动管33和输液管34，其中，料瓶31存储有打印原料，蠕动泵组件32的输入端通过蠕动管33连通料瓶31。可以理解的是，打印前，料槽10内一般是不存储有打印原料的，当打印开始后，进料机构30先将料瓶31内的打印原料转移至料槽10内，以供打印机本体20从料槽10内获取打印原料以进行3D打印。当然，在其他实施方式中，料槽10内存储有打印原料，以供随时进行快速打印。

[0025] 该送料机构40包括送料本体41和第一检测组件42，送料本体41设有送料口411和出料口412，送料口411通过输液管34连通蠕动泵组件32的输出端，第一检测组件42用于检测料槽10内的打印原料的液位高度，出料口412接入料槽10，具体地，本实施例的出料口412直接对准料槽10以使打印原料直接从出料口412流入料槽10，当然，出料口412还可以通过管道接入料槽10，在此不做赘述。

[0026] 该控制机构50分别电连接打印机本体20、进料机构30和送料机构40，控制机构50用于在打印机本体20处于打印状态时，依据料槽10内打印原料的液位高度，控制蠕动泵组件32抽取料瓶31内的打印原料至料槽10内，及用于在打印机本体20结束打印后，依据料槽10内打印原料的液位高度控制，蠕动泵组件32抽取料槽10内的打印原料至料瓶31内。这里的控制机构50可以为上位机、计算机、远程终端等设备。

[0027] 较佳地，该光固化3D打印机设有多个进料机构30，送料本体41设有多个送料口411，每一送料口411通过输液管34连通对应的蠕动泵组件32的输出端。如设有N个进料机构
30，则此时的光固化3D打印机具有N个料瓶31。当然，在其他优选方式中，每个进料机构30可以包括多个料瓶31，此时，可以将每个进料机构30的所有料瓶31看做一个整体进行处理。

[0028] 较佳地，在打印机本体20处于打印状态时，控制机构50依据料槽10内打印原料的液位高度，逐个抽取送料机构40的料瓶31内的打印原料至料槽10内，直至料槽10内打印原料的液位高度到达料槽10最高液位高度。

[0029] 具体地，所有进料机构30按排列顺序依次设有独立的设备编码，控制机构50依据料槽10内打印原料的液位高度，按照送料机构40的设备编码顺序正向逐个抽取送料机构40的料瓶31内的打印原料至料槽10内，直至料槽10内打印原料的液位高度到达料槽10最高液位高度。

[0030] 可以理解的是，按排列顺序，将N个送料机构40依次标记为1、2、……、N，此时，控制机构50按照送料机构40的设备编码顺序正向逐个抽取送料机构40的料瓶31内的打印原料至料槽10内，即先驱动标号为1的送料机构40的蠕动组件正向转动，以将标号为1的送料机构40的料瓶31内的打印原料抽取至料槽10内，当标号为1的送料机构40的料瓶31内的打印原料抽取完后，停止标号为1的送料机构40的蠕动组件的动作，此时当料槽10内打印原料的液位高度还没到达料槽10最高液位高度，则驱动标号为2的送料机构40的蠕动组件正向转动，以将标号为2的送料机构40的料瓶31内的打印原料抽取至料槽10内，按照送料机构40的设备编码顺序正向重复上述过程，直至料槽10内打印原料的液位高度到达料槽10最高液位高度。

[0031] 较佳地，在打印机本体20结束打印后，控制机构50依据料槽10内打印原料的液位高度，抽取料槽10内的打印原料以逐个注入送料机构40的料瓶31内，直至料槽10内打印原料的液位高度到达料槽10最高液位高度。

[0032] 具体地，所有进料机构30按排列顺序依次设有独立的设备编码，控制机构50依据料槽10内打印原料的液位高度，按照送料机构40的设备编码顺序抽取料槽10内的打印原料以反向逐个注入送料机构40的料瓶31内，直至料槽10内打印原料的液位高度到达料槽10最低液位高度。

[0033] 可以理解的是，按照送料机构40的设备编码顺序抽取料槽10内的打印原料以反向逐个注入送料机构40的料瓶31内，即先驱动料瓶31未注满的标号最大的送料机构40的蠕动组件反向转动，以将料槽10内的打印原料注满料瓶31未注满的标号最大的送料机构40的料瓶31内，当料瓶31未注满的标号最大的送料机构40注满后，停止料瓶31未注满的标号最大的送料机构40的蠕动组件的动作，此时当料槽10内打印原料的液位高度还没到达料槽10最小液位高度，则驱动料瓶31未注满的标号次最大的送料机构40的蠕动组件反向转动，以将料槽10内的打印原料注满料瓶31未注满的标号次最大的送料机构40的料瓶31内，按照送料机构40的设备编码顺序反向重复上述过程，直至料槽10内打印原料的液位高度到达料槽10最低液位高度。

[0034] 较佳地，该第一检测组件42包括第一液位检测棒421、第二液位检测棒422和第三液位检测棒423，第一液位检测棒421、第二液位检测棒422和第三液位检测棒423分别伸入料槽10，第一液位检测棒421用于检测料槽10内的打印原料的液位高度是否触发料槽10最低液位高度(即图5和图6中的触发位置A)，第二液位检测棒422用于检测料槽10内的打印原料的液位高度是否触发料槽10中间液位高度(即图5中的触发位置B)，第三液位检测棒423用于检测料槽10内的打印原料的液位高度是否触发料槽10最高液位高度(即图5中的触发位置C)。

[0035] 具体地，在打印机本体20处于打印状态下，当料槽10内的打印原料的液位高度触发料槽10中间液位高度时，控制机构50控制蠕动泵组件32动作以将送料机构40的料瓶31内的打印原料至料槽10内，及当料槽10内的打印原料的液位高度触发料槽10最高液位高度时，控制机构50控制蠕动泵组件32停止动作。

[0036] 较佳地，该进料机构30还包括第二检测组件35，第二检测组件35包括第四液位检测棒351和第五液位检测棒352，第四液位检测棒351和第五液位检测棒352分别伸入料瓶31内，第四液位检测棒351用于检测料瓶31内的打印原料的液位高度是否触发料瓶31最低液位高度，第五液位检测棒352用于检测料瓶31内的打印原料的液位高度是否触发料瓶31最高液位高度。

[0037] 进一步地，该光固化3D打印机通电后，可以通过先通过各个检测棒获取各个料瓶31的打印原料的高度状态，如各个料瓶31的打印原料的高度没有按照预设顺序注液，则可以通过各个料瓶31间的打印原料的转移，优先注满标号最高的料瓶31，而将转移后的空料瓶31忽略，从载有打印原料的料瓶31开始进行重新标号。

[0038] 较佳，该料瓶31包括瓶身311、瓶盖312和出料棒313，瓶盖312呈密封地盖合瓶身311的瓶口，瓶盖312开设有出入口3121和通气口3122，出料棒313呈两端开口的中空结构，出料棒313呈密封地通过出入口3121伸入瓶身311内，且出料棒313暴露于瓶身311外的一端通过输液管34连通蠕动泵组件32的输入端。

[0039] 结合图1‑图6，本发明的第一检测组件42用于检测料槽10内的打印原料的液位高度，控制机构50用于在打印机本体20处于打印状态时，依据料槽10内打印原料的液位高度，控制蠕动泵组件32抽取料瓶31内的打印原料至料槽10内，及用于在打印机本体20结束打印后，依据料槽10内打印原料的液位高度控制，蠕动泵组件32抽取料槽10内的打印原料至料瓶31内，其通过动态检测料槽10内的打印原料的液位高度，以控制蠕动泵组件32的动作，从而实现料槽10内的打印原料的补料和抽料的全自动化控制，大大提升补料和抽料效率，有效避免因补料和抽料过程的人为操作而导致的打印不良、打印失败和因打印原料溅洒所导致的危害。

[0040] 以上所揭露的仅为本发明的优选实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明申请专利范围所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。