技术领域
[0001] 本发明涉及焊管检测设备领域，尤其是焊管自动检测机。
相关背景技术
[0002] 产品由焊管与活塞杆组成，活塞杆尾端滑配连接在焊管内。当焊管与活塞杆装配完成之后，需要将活塞杆在焊管内的移动行程是否合格进行检测。以前的检测方式是，工作人员用手拉把活塞杆来进行测量，这种方式不但无法保证焊管与活塞杆是否同一轴心，因此也就无法保证测量数据的精确性，而且工作效率较低。
具体实施方式
[0017] 图1是本发明的结构示意图；图2是本发明的合格焊管输出机构的结构示意图。
[0018] 如附图1所示，一种焊管自动检测机，包括机架1、旋转台2、不合格焊管输出机构3、合格焊管输出机构4、焊管搬运机构5、焊管定位机构6、活塞杆升降机构7、活塞杆行程检测机构8、底部支撑机构9、焊管外形检测机构10、焊管载座11、打点机构12，所述机架1上安装有用于将焊管在不同工位之间进行转移的焊管搬运机构5，用于将焊管转动至不同工位的旋转台2上安装有用于放置焊管的焊管载座11、用于将焊管固定在当前位置的焊管定位机构6、用于探测活塞杆在焊管内移动行程的活塞杆行程检测机构8，旋转台2一侧设有用于将活塞杆拔升和下降的活塞杆升降机构7，用于传送不合格焊管的不合格焊管输出机构3和用于传送合格焊管的合格焊管输出机构4均位于焊管搬运机构5下方，用于为旋转台2提供支撑的底部支撑机构9位于旋转台2的下方，机架1上安装有用于为合格焊管进行打点标记的打点机构12，旋转台2、不合格焊管输出机构3、合格焊管输出机构4、焊管搬运机构5、焊管定位机构6、活塞杆升降机构7、活塞杆行程检测机构8、底部支撑机构9、焊管外形检测机构10、焊管载座11、打点机构12均与工业控制计算机电连接，焊管搬运机构5由X轴水平直线模组51、Y轴水平直线模组52、升降气缸53、夹爪54组成，X轴水平直线模组51的缸体固定在机架1上，X轴水平直线模组51的滑座固定在Y轴水平直线模组52的缸体上，Y轴水平直线模组52的滑座固定在升降气缸53的缸体上，升降气缸53的活塞杆上固定有夹爪54，用于检测焊管外形是否合格的焊管外形检测机构10固定在Y轴水平直线模组52的滑座上，焊管载座11内固定有用于磁吸焊管的电磁铁。
[0019] X轴水平直线模组51可以驱使夹爪54前后水平直线移动，Y轴水平直线模组52可以驱使夹爪54左右水平直线移动，升降气缸53可以驱使夹爪54上下直线移动。
[0020] 旋转台2由凸轮分割器和圆盘组成，凸轮分割器的输出轴固定在圆盘的圆心处，圆盘上固定有焊管定位机构6、活塞杆行程检测机构8、焊管载座11。
[0021] 不合格焊管输出机构3为皮带输送机。
[0022] 如附图2所示，合格焊管输出机构4由输送台41、载台42、无杆气缸43、焊管定位座44组成，输送台41内安装有无杆气缸43，无杆气缸43的滑座上固定有载台42，载台42滑配连接在输送台41上，载台42上固定有用于放置焊管的焊管定位座44。
[0023] 无杆气缸43可以驱使载台42沿着输送台41进行水平直线移动。
[0024] 焊管定位机构6为气动夹爪。
[0025] 活塞杆升降机构7由电动夹爪71、夹爪升降直线模组72、升降台73、夹爪水平驱动直线模组74组成，夹爪升降直线模组72的滑座上固定有升降台73，升降台73上固定有夹爪水平驱动直线模组74，夹爪水平驱动直线模组74的滑座上固定有电动夹爪71。
[0026] 夹爪水平驱动直线模组74可以驱使电动夹爪71沿着升降台73进行水平直线移动，夹爪升降直线模组72可以驱使电动夹爪71上下直线移动。
[0027] 活塞杆行程检测机构8为位移传感器。活塞杆行程检测机构8由升降直线模组、水平电缸、探测头组成，升降直线模组的滑座上固定有水平电缸，水平电缸的输出杆上固定有探测头。
[0028] 底部支撑机构9由支撑板91、支撑板升降气缸92组成，支撑板升降气缸92的活塞杆上固定有支撑板91，支撑板91位于旋转台2的圆盘下方。
[0029] 支撑板升降气缸92可以驱使支撑板91上下移动。
[0030] 焊管外形检测机构10为CCD相机。
[0031] 打点机构12为激光打点机。
[0032] 本申请的工作方式为，首先旋转台2的凸轮分割器驱使圆盘旋转，使得圆盘上的焊管载座11转动至上料工位，然后将待检测的焊管放置到焊管载座11上，此时焊管载座11上的电磁铁通电磁吸住焊管。接着将载有焊管的焊管载座11转动至检测工位。此时焊管定位机构6将焊管夹住，然后夹爪水平驱动直线模组74驱使电动夹爪71往活塞杆的方向水平直线移动，直到电动夹爪71夹住活塞杆端头。接着夹爪升降直线模组72驱使电动夹爪71往上移动，当活塞杆被拔至最高处的时候，活塞杆行程检测机构8的水平电缸驱使探测头移动至活塞杆的正上方，接着活塞杆行程检测机构8的探测头下移并接触到活塞杆顶端，从而记录活塞杆的最高高度。再将活塞杆往下移动至最低处，活塞杆行程检测机构8的探测头再下移接触到活塞杆端头，记录活塞杆的最低高度，这样就可以计算出活塞杆的最大行程，工业控制计算机以此判断焊管与活塞杆的装配是否合格。接着焊管定位机构6、活塞杆升降机构7放开焊管与活塞杆，活塞杆行程检测机构8的探测头水平回退，焊管载座11内的电磁铁断电去磁。旋转台2将焊管转动至出料工位。焊管搬运机构5将焊管外形检测机构10（CCD相机）移动至焊管上方，焊管外形检测机构10将焊管图像传送至工业控制计算机内，判断该焊管外形是否合格，此时打点机构12（激光打点机）为该合格焊管打点标记。如果该焊管不合格，则焊管搬运机构5将焊管从焊管载座11内取走并放置到不合格焊管输出机构3上送走。如果该焊管合格，则焊管搬运机构5将焊管搬运至合格焊管输出机构4的焊管定位座44内。合格焊管输出机构4将合格焊管水平移动到其他工位。
