技术领域
[0001] 本发明涉及一种手模型。
相关背景技术
[0002] 作为本技术领域的背景技术，有日本特开2022‑28002号公报(专利文献1)。在该公报中记载有：“一种人形体的手的关节结构，其具备设置在下腕部80的延长上的手腕110、与手腕110连结的手背115、以及与手背115连结的包括大拇指120A的多个手指120，其中，手背115在连结手腕110的一侧的部分具备缺口部131和隔开缺口部131而形成的突出部132，手腕110以其前端部配置在手背115的缺口部131内的状态，经由埋设于从手腕110的位置位移的突出部132的部位的第一球窝接头141连结，并且能够以第一球窝接头141为中心，相对于手背115转动”(参照摘要)。
[0003] 现有技术文献
[0004] 专利文献
[0005] 专利文献1：日本特开2022‑28002号公报
具体实施方式
[0052] 以下，使用附图对实施例进行说明。此外，在以下的实施例中，举出右手为例进行说明，但也可通过使左右翻转而应用于左手。例如，通过设为使后述的各构成要素左右翻转的结构，能够将后述的实施例应用为左手的手模型。另外，在该情况下，后述的各关节部的结构也可以在右手的手模型及左手的手模型中通用。
[0053] 此外，在图1等的手模型1中，关于其外观，按照模仿成人的手的形状来设计。在其他实施方式中，在手模型1中，关于其外观，例如关于各部的比率或外形，也可以按照模仿婴幼儿或老年人的手的外观的形状来设计。此外，各部的外形也能够考虑再现例如带肉的程度或骨浮出的程度等的形状或轮廓等来设计。
[0054] 图1A是由多个可动部构成的手模型1的外观图的例子。
[0055] 图1A的手模型1模仿人手，例如，具有各指掌骨部10、CM关节部(腕掌关节部)20、各指部30、MP关节部(掌指关节部)40、IP关节部(指间关节部)50等。
[0056] CM关节部20是关节部的一例。
[0057] MP关节部40是第二关节部的一例。
[0058] 图1A的手模型1按照与一般成人的手的大小类似的大小来设计，但不限于此，例如可按照与婴儿或幼儿的手的大小类似的大小等各种大小来设计。
[0059] 特别是在将手模型1用作假手的结构中，手模型1的大小优选为如下大小，即，基于假手的安装者的手的大小、或者相对于假手的安装者个人的体型平均的手的大小。
[0060] 另外，图1A～图33所示的各构成要素的大小或长度的比率也同样地按照与一般成人的手指的各部对应的比率来设计。但是，在另一实施例中，也可以按照比率来设计，即，对应于与人类不同的动物、特别是哺乳类灵长目的动物例如黑猩猩或红毛猩猩等的手指的各部的大小或长度的比率。在这种结构的手模型1中，更优选的是，使手模型1的可动区域或非可动区域与各种动物的手指的可动区域或非可动区域相对应进行设计。
[0061] 例如，当手模型1按照手提更容易的、比一般成人的手的大小更小型的大小来设计时，易于将手模型1携带至各种场所，所以使用者在各种状况下，都容易进行使用手模型1的写生练习等，例如与场所或时间段无关。
[0062] 在又一例中，当手模型1按照从远距离也容易视觉辨认的比一般成人的手的大小更大型的大小来设计时，例如在教室内等，即使处于远离手模型1的位置的人(例如接受美术或素描的授课或讲义的学生)也可以良好地视觉辨认手模型1，容易进行使用手模型1的写生练习等。例如在美术学校等中，在多个学生对相同手模型1进行素描时等，优选使用这样的大型的手模型1。
[0063] 手模型1能够良好地再现人类的手指的可动区域及非可动区域。例如，手模型1的可动区域及非可动区域优选设计成再现通常的状态的人类的手指的可动区域及非可动区域。但是，手模型1的可动区域及非可动区域不必一定再现通常的状态的人类的手指的可动区域及非可动区域。
[0064] 例如在另一实施方式中，手模型1也可以是再现至少一个关节部脱臼、亚脱臼的状态的人类的手的可动区域及非可动区域的结构。
[0065] 此外，就手模型1的可动区域及非可动区域而言，也可以在患有例如变形性关节症等炎症或关节症的患者的手指上，对至少一个关节在开始感到疼痛的角度前后设定可动区域和非可动区域。在这样的结构中，更优选的是，开始感到疼痛的角度能够基于例如有关成为对象的关节症的统计数据进行选择、或每次进行变更。
[0066] 例如，在与医院、或医疗、护理、福利等相关的大学或专科学校等的讲义、实习、进修等中，学生或进修生们使用再现受伤或有残疾的患者的手的可动区域或非可动区域的手模型1，能够一边实际碰触三维对象物，一边对例如脱臼或亚脱臼的人类的手的可动区域或非可动区域进行学习。
[0067] 另外，也可以对每个手模型1，根据受伤或残疾向各关节分配不同的可动区域或非可动区域的设定，将一个或多个伤或残疾组合再现，因此，能够对学生或进修生们高效地提示各种受伤或残疾的状态的例子。
[0068] 此外，手模型1也可以再现受伤或有残疾的动物的手指的状态。这样的结构的手模型1也能够对例如兽医等提供学习少见的动物的受伤或残疾的状态的机会。
[0069] 在本说明书中，有时也将后述的大拇指部110、食指部120、中指部130、无名指部140、小指部150的五个掌骨部统称为各指掌骨部10。同样，有时也将手模型1的大拇指部
110、食指部120、中指部130、无名指部140、小指部150称为大拇指、食指、中指、无名指、小指。
[0070] 图1B是图1A的手模型1可采用的方式的外观图的例子。
[0071] 图1B(1)是从手背侧观察将各指部30分离的状态的手模型1的图。
[0072] 图1B(2)是从手掌侧观察将各指部30分离的状态的手模型1的图。
[0073] 图1B(3)是从手背侧观察使各指部30靠近的状态的手模型1的图。
[0074] 图1B(4)是从手掌侧观察使各指部30靠近的状态的手模型1的图。
[0075] 在图1A、图1B的实施方式的手模型1中，食指部120、中指部130、无名指部140、小指部150的各指部30由基节部31、中节部32及末节部33构成，大拇指部110由基节部31及末节部33构成。
[0076] 掌骨部10和各指部30的基节部31经由MP关节部40相互连接。
[0077] 基节部31和中节部32经由PIP关节部(近端指间关节部)51相互连接，中节部32和末节部33经由DIP关节部(远端指间关节部远侧)52相互连接。
[0078] 此外，在本说明书中，“近位”是指靠近与腕端部60或手模型1连接的假想的腕或身体的位置，“远位”是指更远离与腕端部60或手模型1连接的假想的手臂或身体的位置。
[0079] 在CM关节部20连接有腕端部60。
[0080] 更具体而言，腕端部60固定连接于CM关节部20的内侧部300，腕端部60将CM关节部20的内侧部300支承为相对于CM关节部20的外侧部220可转动。
[0081] 此外，“转动”这个术语也可以称为“旋转”。
[0082] CM关节部20由与腕端部60固定连接的内侧部300和以使其可转动的方式容纳内侧部300的外侧部220构成。
[0083] CM关节部20的外侧部220如以下使用图2～图4详细说明的那样，与中指掌骨部135一体形成或固定形成于中指掌骨部135。
[0084] 在CM关节部20的外侧部220，以相对于中指掌骨部135可动的方式直接或间接连接有大拇指掌骨部115、食指掌骨部125、无名指掌骨部145、小指掌骨部155。在这样的结构中，特别是大拇指掌骨部115、食指掌骨部125、无名指掌骨部145、小指掌骨部155优选相对于CM关节部20的外侧部220是可动的。
[0085] 与人的大拇指对应的大拇指部110由基节部31及末节部33、将基节部31连接为相对于大拇指掌骨部115可转动的MP关节部40、以及将基节部31和末节部33连接为可转动的IP关节部50构成。
[0086] 各指部30的基节部31、中节部32及末节部33、和MP关节部40、IP关节部50分别具有类似的结构，在以下的说明中，例如与人的中指对应的中指部130的基节部31、中节部32及末节部33、和MP关节部40、IP关节部50相关的说明也同样能够应用于食指部120、无名指部140、小指部150。
[0087] 与人的食指、中指、无名指、小指这四根手指对应的各指部30分别由基节部31、中节部32、末节部33、和将基节部31连接为相对于掌骨部10可转动的MP关节部40、将基节部31连接为相对于中节部32可转动的PIP关节部51、将末节部33连接为相对于中节部32可转动的DIP关节部52构成。在以下的说明中，有时也将PIP关节部51和DIP关节部52统称为IP关节部50。
[0088] PIP关节部51和DIP关节部52作为IP关节部50，具有类似的或同样的结构。
[0089] MP关节部40和IP关节部50关于可动区域，特别是关于可动的自由度，具有不同的结构。
[0090] 使用图2～图29等，对这些点进行更具体的说明。
[0091] 图2是中心部件200的外观图的例子。
[0092] 在图2中，中心部件200以CM关节部20的外侧部220和中指掌骨部135固定连接且除去了CM关节部20的内侧部300的状态示出。
[0093] CM关节部20的外侧部220容纳CM关节部20的内侧部300。
[0094] CM关节部20的外侧部220还具有拇指CM关节部1011的外侧部221，该拇指CM关节部1011的外侧部221构成使用图10进行具体说明的大拇指用的拇指CM关节部1011的一部分。
[0095] 此外，CM关节部20的外侧部220具有支承食指掌骨部125的第一支承突起226及支承无名指掌骨部145的第二支承突起227。
[0096] CM关节部20的外侧部220是第一外侧部的一例，CM关节部20的内侧部300是第一内侧部的一例。
[0097] 大拇指用的拇指CM关节部1011是拇指关节部的一例。
[0098] 拇指CM关节部1011的外侧部221是第二外侧部的一例。
[0099] 如使用图18进行具体说明的那样，食指掌骨部125优选具有第一支承突起用插入孔1810，另外，无名指掌骨部145具有第二支承突起用插入孔1820。在这样的结构中，第一支承突起226插入到第一支承突起用插入孔1810中，而且第二支承突起227插入到第二支承突起用插入孔1820中，由此食指掌骨部125及无名指掌骨部145可在维持相对于CM关节部20的外侧部220可转动的状态的同时保持于CM关节部20的外侧部220。
[0100] CM关节部20的外侧部220具有第一直线状导向缘222及第二直线状导向缘223、以及第一曲线状导向缘224及第二曲线状导向缘225。
[0101] 第一直线状导向缘222及第二直线状导向缘223形成第一导向部400。
[0102] 第一曲线状导向缘224及第二曲线状导向缘225形成第二导向部500。
[0103] 在L‑L’间用虚线表示的中心轴230是沿中心部件200的长度方向延伸的直线，例如，是穿过CM关节部20的外侧部220形成的部分球壳的中心或CM关节部20的内侧部300的球体部分的中心，且与第一曲线状导向缘224及第二曲线状导向缘225所在的平面平行地延伸的直线。
[0104] 图3是对CM关节部20的外侧部220和内侧部300的关系进行说明的说明图的例子。
[0105] 图3(A)以将外侧部220和内侧部300分离的状态图示CM关节部20。
[0106] 图3(B)以将内侧部300容纳于外侧部220的状态图示CM关节部20。
[0107] 此外，在实际的使用状态下，CM关节部20也可以设为如图3(A)所示不能将外侧部220和内侧部300无损伤或变形地分离的结构，但可以是在由多个部件构成外侧部220的基础上，能够通过以夹持内侧部300的形式将多个部件嵌合而容易地进行组装，也可以设为能够在组装后分离的结构。
[0108] 标注有图3(B)所图示的符号RD1、RD2的两个箭头表示容纳在外侧部220的状态的内侧部300的可能的第一转动方向(容许的第一转动方向)RD1及第二转动方向(容许的第二转动方向)RD2。
[0109] 容纳于外侧部220的状态的内侧部300优选为在至少局部范围内限制在图4(A)中用两个箭头表示的第三转动方向(限制的转动方向)RD3上的转动的结构。
[0110] 此外，所谓限制，包括阻碍转动的情况，容许一定程度的游隙(转动)。
[0111] 由此，限制内侧部300的3自由度的转动运动，外侧部220能够容纳内侧部300。
[0112] 所谓3自由度的转动运动，例如是指由相对于中心轴230的俯仰旋转、偏转旋转、滚动旋转构成的转动运动。在图3(B)的实施方式中，通过限制相对于中心轴230的滚动旋转，能够限制内侧部300的3自由度的转动运动。例如，能够构成为不进行滚动旋转、或使滚动旋转比俯仰旋转或偏转旋转难以进行。
[0113] 此外，相对于中心轴230的俯仰旋转、偏转旋转、滚动旋转分别为内侧部300的旋转在三个旋转轴中的旋转的例子，滚动旋转为绕三个旋转轴中的一个旋转轴的单轴旋转的例子。
[0114] 中指掌骨部135在中指掌骨部135的掌侧面360和中指掌骨部135的手背侧面210之间具有中指掌骨部135的内壁部340。
[0115] 内壁部340在大拇指掌骨部115侧形成有大拇指掌骨部用的容纳部350和后述的拇指球部容纳部1520。
[0116] 图32是对分割的状态的CM关节部20进行说明的说明图的例子。
[0117] CM关节部20也可以取代例如依照图3～图5等的结构，而具有依照图32的结构。具有依照图32的结构的CM关节部20的外侧部220将第一半体3210、第二半体3220组合而形成。
[0118] 在第一半体3210上设置有拇指CM关节部1011的外侧部221及第一筒状部件3211。在第二半体3220上设置有与第二筒状部件3221及中指掌骨部135的连接部3222。能够在第一筒状部件3211中插通螺钉，并且能够通过将螺钉拧紧或松开来调节与第二筒状部件3221的距离，由此，能够调整在与内侧部300之间产生的摩擦力。此外，关于外侧部221，也可以同样地，如第一半体3210、第二半体3220那样将两个半体组合而构成，并且在两个半体上分别设置插通螺丝的螺纹孔，并能够通过插通螺丝来调整与内侧部300的摩擦力。
[0119] 和与中指掌骨部135的连接部3222同样的连接部也设置于第一半体3210，它们成对地与中指掌骨部135侧的对应的连接部连接，保持中指掌骨部135和CM关节部20之间的固定连接。
[0120] 后述CM关节部20的各个构成要素的更具体的结构或功能。
[0121] 在具备例如依照图3～图5或图32等的结构的CM关节部20的手模型1中，能够基于在CM关节部20的外侧部220和CM关节部20的内侧部300之间产生的摩擦力，调整CM关节部20或比CM关节部20靠远位的构成要素相对于腕端部60的活动容易度和姿势保持容易度等。
[0122] 例如，在被用作素描模型的手模型1中，通过设为在CM关节部20的外侧部220和CM关节部20的内侧部300之间产生较大的摩擦力的结构，能够设为CM关节部20或比CM关节部20靠远位的构成要素相对于腕端部60更难以活动的结构。由此，在设置后的手模型1的移动或保管期间等，能够更可靠地避免由于振动、碰撞或加速度变化等，手模型1相对于腕端部
60变形为不希望的姿势。
[0123] 例如，在被用作假手的手模型1中，通过设为在CM关节部20的外侧部220和CM关节部20的内侧部300之间产生较小的摩擦力的结构，能够设为CM关节部20相对于腕端部60的角度等的状态更容易根据使用者的日常生活中的活动而变化的结构。由此，CM关节部20相对于腕端部60的角度等状态根据安装有具备手模型1的假手的使用者的日常活动、特别是安装有假手的手臂的活动，例如基于活动的方向、速度或加速度的变化而变化，因此，能够在自然的可动区域内再现与实际的人类的手的活动类似的自然的活动。
[0124] 在手模型1中，基于上述的摩擦力及手模型1的可动区域及非可动区域的设定，即使没有电气控制部或驱动部，也能够在使用者的活动中良好地再现实际的人类的手的活动，例如摆动等。
[0125] 此外，手模型1优选为能够调节各关节部的摩擦力，例如在CM关节部20的外侧部220和CM关节部20的内侧部300之间产生的摩擦力的结构。对于这样的结构，将在后文中使用图32进行描述。
[0126] 图4是对内侧部300在第一转动方向RD1上的转动进行说明的说明图的例子。
[0127] 图4(A)以将CM关节部20的外侧部220和CM关节部20的内侧部300分离的状态图示CM关节部20。
[0128] 图4(B)以CM关节部20的内侧部300被容纳在CM关节部20的外侧部220的状态图示CM关节部20。
[0129] 在图4(A)中，用虚线表示第一导向部400。第一导向部400是被外侧部220的第一直线状导向缘222及第二直线状导向缘223夹着的空间，其宽度具有第一导向突起310及第二导向突起320可通过的长度。
[0130] 第一导向部400是至少一个导向部的一例。
[0131] 在图4(A)中，还图示有穿过外侧部220形成的部分球壳的中心的中心轴230。被限制的第三转动方向RD3是以该中心轴230为中心的转动的方向。
[0132] 在图4(A)中，内侧部300具有第一导向突起310、第二导向突起320及连接突起330。连接突起330是用于将内侧部300与腕端部60连接的连接部，在连接突起330上设置有钩部
410，钩部410防止经由连接突起330与内侧部300连接的腕端部60空转。
[0133] 此外，在图4(A)的实施方式中，第一导向部400形成为在手掌侧和手背侧之间连续且连接的直线状的空处。可代替地，第一导向部400也可以形成为被分割为手掌侧的第一空处和手背侧的第二空处这两个的空处。
[0134] 在图4(B)中，第一导向部400的一部分用虚线表示。在图4(B)中，第一导向突起310存在于第一导向部400的范围外，第二导向突起320存在于第一导向部400的范围内。
[0135] 在图4(B)的状态下，用虚线表示的第一导向部400是被外侧部220的第一直线状导向缘222及第二直线状导向缘223夹着的空间，其宽度具有第一导向突起310及第二导向突起320可通过的长度。
[0136] 在图4(B)的状态下，第一导向部400内的第二导向突起320通过第一直线状导向缘222及第二直线状导向缘223限制第一导向部400在宽度方向上的移动。由此，阻碍内侧部
300绕中心轴230的第三转动方向RD3的转动。
[0137] 特别是在第一导向部400的宽度适合第一导向突起310及第二导向突起320的宽度的结构，例如第一导向突起310及第二导向突起320在第一导向部400内与第一直线状导向缘222及第二直线状导向缘223接触的结构中，能够更可靠地限制内侧部300绕中心轴230的第三转动方向RD3的转动。
[0138] 遵循本实施方式的手模型1能够良好地再现在人类的手或手臂进行桡侧外展及掌侧外展时，限制比手腕靠前的手指相对于手腕的旋转的状态。
[0139] 此外，第三转动方向RD3也可以理解为是由相对于中心轴230的滚动角定义的转动的方向。
[0140] 同样，第一转动方向RD1及第二转动方向RD2也可以理解为是分别由相对于中心轴230的偏转角及俯仰角定义的转动的方向。
[0141] 在后述的说明中，使用桡偏、尺偏这样的术语对由偏转角定义的转动进行说明。同样，而且使用掌屈、背伸这样的术语对由俯仰角定义的转动进行说明。
[0142] 此外，关于各指部30的MP关节部40及IP关节部50，也同样地，对于各指部30的基节部31、中节部32、末节部33的长度轴，分别使用桡偏、尺偏这样的术语、及掌屈、背伸这样的术语说明由偏转角定义的转动及由俯仰角定义的转动。
[0143] 图5是对内侧部300在第二转动方向RD2上的转动进行说明的说明图的例子。
[0144] 图5(A)对内侧部300从图5(B)所图示的内侧部300的中央位置向手掌侧转动的状态通过在从手背侧朝向手掌侧的方向上观察的图和在与中心轴230平行的方向上观察的图来表示。在图5(A)中，内侧部300的第一导向突起310在手掌侧位于第一导向部400内，第二导向突起320及连接突起330位于第二导向部500内。
[0145] 此外，内侧部300的中央位置例如是指内侧部300的连接突起330与中心轴230重叠的位置。
[0146] 图5(B)对内侧部300处于内侧部300的中央位置的状态通过在从手背侧朝向手掌侧的方向上观察的图和在与中心轴230平行的方向上观察的图来表示。在内侧部300的中央位置，内侧部300的连接突起330优选例如与中心部件200的中心轴230重叠。在图5(B)中，内侧部300的第一导向突起310在手掌侧、而且第二导向突起320在手背侧分别位于第一导向部400内，连接突起330位于第二导向部500内。
[0147] 图5(C)对内侧部300从图5(B)所图示的内侧部300的中央位置向手背侧转动的状态通过在从手背侧朝向手掌侧的方向上观察的图和在与中心轴230平行的方向上观察的图来表示。在图5(C)中，内侧部300的第二导向突起320在手背侧位于第一导向部400内，第一导向突起310及连接突起330位于第二导向部500内。此外，虽然省略详细说明，但在如图5(A)或图5(C)所示沿着第二转动方向RD2转动时，为了设为与人类的手腕的关节的可动范围同样的可动范围，而构成为通过腕端部60的CM关节部20侧的边缘部和外侧部220在极限位置接触来限制进一步的移动。
[0148] 图6是CM关节部20处于图5(A)的状态时的手模型1的外观图的例子。
[0149] 图6(A)是从上方观察CM关节部20处于图5(A)的状态时的手模型1的外观图的例子。
[0150] 图6(B)是从侧方观察CM关节部20处于图5(A)的状态时的手模型1的外观图的例子。
[0151] 在图6(A)、图6(B)的状态的手模型1中，如结合图5(A)说明的那样，因为内侧部300的第一导向突起310位于第一导向部400内，所以可更可靠地限制经由连接突起330与内侧部300固定连接的腕端部60在外侧部220内沿第三转动方向RD3转动。
[0152] 如在外侧部220内被限制的内侧部300在第三转动方向RD3上的转动的、手指部分相对于手腕部分的转动，在结构与本实施例不同的人类的腕和手的解剖学结构中也同样被限制。由此，手模型1能够良好地再现实际的人类的腕和手的可动区域和非可动区域双方。
[0153] 图7是CM关节部20处于图5(A)的状态时的手模型1的外观图的例子。
[0154] 图7(A)是从上方观察CM关节部20处于图5(A)的状态时的手模型1的外观图的例子。
[0155] 图7(B)是从侧方观察CM关节部20处于图5(A)的状态时的手模型1的外观图的例子。
[0156] 图7(C)是图7(A)的用虚线围绕的范围700的放大图的例子。
[0157] 在图7(A)～图7(C)的状态的手模型1中，如结合图5(A)的说明的那样，因为内侧部300的第二导向突起320位于第一导向部400内，所以可更可靠地限制经由连接突起330与内侧部300固定连接的腕端部60在外侧部220内沿第三转动方向(被限制的转动方向)RD3转动。
[0158] 与图6的情况同样，在外侧部220内被限制的内侧部300的第三转动方向RD3上的转动，在结构与本实施例不同的人类的腕和手的解剖学结构中也同样被限制。
[0159] 与图6的情况同样，在图7的情况下，手模型1也能够良好地再现实际的人类的腕和手的可动区域和非可动区域双方。
[0160] 腕端部60优选在其近位侧的端部具有固定部件插入孔710。更优选的是，在固定部件插入孔710中，能够插入设置在与手模型1不同的物体上的固定部件。与手模型1不同的物体例如是用于将手模型1放置在桌子或架子上的台座、用于与手模型1结合而构成更大的身体模型的前臂部件、或前臂假手或上臂假手的与手部的连接部等。此外，也可以是由设置在图7所示的固定部件插入孔710周围的小的四个孔(孔的数量也可以是其他数量)固定的结构。
[0161] 使用者拿着插入到固定部件插入孔710中的固定部件、或者具有固定部件的台座或前臂部件使手模型1活动，从而能够在更稳定地维持设置了一次的手模型1的状态下，使手模型1整体活动。由此，使用者能够从上下左右前后的各种角度观察相同状态的手模型1，稳定地进行例如写生等练习等。
[0162] 此外，在将手模型1用作假手的情况下，例如在照片拍摄等时直至手指的细节都容易采用与家人或朋友等同样的姿势，也能够有助于假手的安装者的生活质量(QOL)的提高。在将手模型1用作假手时，当手模型1能够通过解除在固定部件插入孔710中的连接而更换为例如具有另外的功能或结构的手部、例如钩状的手部时，可根据日常生活的情景分开使用，因此更优选。
[0163] 腕端部60优选具有凹部720，该凹部720与拇指CM关节部1011的外侧部221的轮廓形状、特别是三维轮廓形状相对应，例如完全重合。由此，能够更灵活地设计CM关节部20的可动区域。
[0164] 图8是对内侧部300在第一转动方向RD1上的转动进行说明的说明图的例子。
[0165] 图8(A)表示内侧部300从图8(B)所图示的内侧部300的中央位置向小指侧转动的状态。在图8(A)中，内侧部300的第一导向突起310及第二导向突起320位于第一导向部400内。连接突起330位于第二导向部500内，与第一曲线状导向缘224接触。
[0166] 图8(B)表示内侧部300处于内侧部300的中央位置的状态。在内侧部300的中央位置，内侧部300的连接突起330优选例如与中心部件200的中心轴230重叠。
[0167] 第一曲线状导向缘224及第二曲线状导向缘225优选设计为相对于穿过内侧部300的第一导向突起310及第二导向突起320的中心的中心线L2‑L2’非对称。
[0168] 特别是当设计为第一曲线状导向缘224的大拇指侧端部点810和中心线L2‑L2’之间的第一距离820比第二曲线状导向缘225的小指侧端部点830和中心线L2‑L2’之间的第二距离840短时，能够以更高的再现度模仿人类的实际的手腕的可动区域及非可动区域，因此更优选。
[0169] 此外，第一距离820及第二距离840是在与中心轴230平行的方向上观察时的距离。
[0170] 图8(C)表示内侧部300从图8(B)所图示的内侧部300的中央位置向大拇指侧转动的状态。在图8(C)中，与图8(A)同样，内侧部300的第一导向突起310及第二导向突起320位于第一导向部400内。连接突起330位于第二导向部500内，与第二曲线状导向缘225接触。
[0171] 图9是CM关节部20处于图8的状态时的手模型1的外观图的例子。
[0172] 图9(A)是从手背侧观察CM关节部20处于图8(A)的状态时的手模型1的外观图的例子。
[0173] 图9(B)是从手背侧观察CM关节部20处于图8(C)的状态时的手模型1的外观图的例子。
[0174] 此外，在图9(A)的状态下，当在维持连接突起330与第一曲线导向缘接触的状态的同时使腕端部60活动时，第一导向突起310及第二导向突起320中的至少一方在第一导向部400内移动。当使腕端部60活动，使得连接突起330从第一曲线状导向缘224离开，接下来与第二曲线状导向缘225接触时，第一导向突起310及第二导向突起320中的至少一方在第一导向部400内移动，手模型1向图9(B)的状态转换。
[0175] 图10是对大拇指掌骨部115、食指掌骨部125及中指掌骨部135的关系进行说明的说明图的例子。
[0176] 图10(A)是对大拇指、食指及中指各自的掌骨部10(115、125、135)连接的状态进行说明的说明图的例子。
[0177] 图10(B)是对将大拇指、食指及中指各自的掌骨部10(115、125、135)分解的状态进行说明的说明图的例子。
[0178] 中心部件200经由设置在中指掌骨部135的铰接部(蝶板状连接部)1000与食指掌骨部125连接。中指掌骨部135和食指掌骨部125可绕铰接部1000相互轻微地转动。
[0179] 中心部件200经由CM关节部20的拇指CM关节部1011与大拇指掌骨部115连接。
[0180] 拇指CM关节部1011由拇指CM关节部1011的内侧部1020和拇指CM关节部1011的外侧部221构成。拇指CM关节部1011优选构成为大拇指掌骨部115可相对于中指掌骨部135以1自由度～3自由度转动。
[0181] 拇指CM关节部1011的内侧部1020是第二内侧部的一例。
[0182] 以下，使用图11～图17对大拇指掌骨部115的转动进行具体说明。
[0183] 图11是对大拇指掌骨部115的可动区域进行说明的说明图的例子。
[0184] 图11(A)图示拇指CM关节部1011活动到第一外侧位置的状态。在拇指CM关节部1011的第一外侧位置，大拇指掌骨部115的接触突起部1100与食指掌骨部125的止动壁部
1120的最外接触位置1121接触。
[0185] 当大拇指掌骨部115从手背侧向朝向手掌侧的方向转动时，接触突起部1100与食指掌骨部125的止动壁部1120接触。由此，食指掌骨部125的止动壁部1120限制大拇指掌骨部115超过手掌面而向手掌侧转动(掌屈)。
[0186] 图11(B)图示拇指CM关节部1011活动到内侧位置的状态。在拇指CM关节部1011的内侧位置，大拇指掌骨部115的接触突起部1100例如也可以与中指掌骨部135的内壁部340接触。
[0187] 拇指CM关节部1011优选能够在从第一外侧位置活动到内侧位置期间，对大拇指掌骨部115提供多个轨道的移动可能性。例如，大拇指掌骨部115在从第一外侧位置向内侧位置移动时，优选能够绕拇指CM关节部1011进行不同的转动移动，或能够针对倾斜、方向或姿势采取不同的状态。
[0188] 图12是大拇指掌骨部115处于图11的状态时的手模型1的外观图的例子。
[0189] 图12(A)是从手掌侧观察拇指CM关节部1011处于图11(A)的状态时的手模型1的外观图的例子。
[0190] 图12(B)是从手掌侧观察拇指CM关节部1011处于图11(B)的状态时的手模型1的外观图的例子。
[0191] 大拇指掌骨部115在从图12(A)的状态向图12(B)的状态移动期间，能够在食指掌骨部125的区域内顺畅地移动。
[0192] 另外，在任何状态下，大拇指部110的MP关节部40及IP关节部50都能够顺畅地转动。
[0193] 同样，在任何状态下，食指部120～小指部150的MP关节部40及IP关节部50都能够顺畅地转动。
[0194] 由于拇指CM关节部1011的状态不会阻碍各指部30的各MP关节部40及IP关节部50的转动，从而依照本实施方式的手模型1能够非常良好地再现人类的手指表现的方式。
[0195] 图13是对扩张大拇指掌骨部115的转动范围的扩张机构进行说明的说明图的例子。
[0196] 图13(A)以将大拇指掌骨部115主体和扩张部1300分离的状态来图示大拇指掌骨部115。另外，作为扩张部1300，图13(A)分别图示处于容纳状态的扩张部1300和处于扩张状态的扩张部1300。
[0197] 扩张部1300具有转动凸部1321。在图13(B)的组装状态下，转动凸部1321容纳于大拇指掌骨部115主体的转动凹部1320内。由此，扩张部1300能够在从容纳状态到扩张状态期间连续地转动。
[0198] 图13(B)图示处于容纳有扩张部1300的状态的大拇指掌骨部115。
[0199] 图13(C)图示处于扩张部1300扩张的状态的大拇指掌骨部115。
[0200] 图14是大拇指掌骨部115处于图13的状态时的手模型1的外观图的例子。
[0201] 图14(A)是从手掌侧观察大拇指掌骨部115处于图13(B)的状态时的手模型1的外观图的例子。
[0202] 图14(B)是从手掌侧观察大拇指掌骨部115处于图13(C)的状态时的手模型1的外观图的例子。
[0203] 在从图14(A)的状态向图14(B)的状态移动期间，在大拇指掌骨部115的接触突起部1100例如与食指的止动壁部1120的最外接触位置1121接触的状态下，扩张部1300绕转动部1330连续地转动，大拇指掌骨部115能够进一步向外侧移动。此外，当成为图14(B)的状态时，由于扩张部突起部1301的移动被止动凹部1311限制，从而扩张部1300的进一步的移动被限制。
[0204] 另外，虽省略图示，但在扩张部突起部1301的圆弧面的相反侧端部设置有销，其与止动凹部1311嵌合且朝向图13(A)的进深方向和跟前方向转动，该止动凹部1311成为圆弧上的槽，在圆弧上引导该销。由此，能够使扩张部1300在圆弧上转动，并且能够限制扩张时的最大可动范围。
[0205] 在扩张部1300从容纳状态向扩张状态移动期间，大拇指部110的MP关节部40及IP关节部50也能够顺畅地转动。同样，在任何状态下，食指部120～小指部150的MP关节部40及IP关节部50都能够顺畅地转动。
[0206] 由于扩张部1300的状态不会阻碍各指部30的各MP关节部40及IP关节部50的转动，从而依照本实施方式的手模型1能够更进一步良好地再现人类的手指表现的方式。
[0207] 图15是对大拇指掌骨部115的不同的两个姿势进行说明的说明图的例子。
[0208] 图15(A)是在与中心轴230大致平行的方向上观察的、对大拇指掌骨部115的表面侧朝向手背侧的方向的姿势进行说明的说明图的例子。
[0209] 图15(B)是在与中心轴230大致平行的方向上观察的、对大拇指掌骨部115的表面侧朝向手掌侧的方向的姿势进行说明的说明图的例子。
[0210] 在图15(A)及图15(B)中，大拇指掌骨部115的表面侧朝向的方向被设定为大拇指掌骨部115的垂直于MP关节部用安装凹部1500的平面1501的方向。
[0211] 此外，大拇指掌骨部115的表面侧也可以称为大拇指掌骨部115的手背侧。在手模型1中，与人类的手指同样，大拇指掌骨部115的表面侧(手背侧)能够朝向手模型1的手掌侧。
[0212] 图15(C)是从手掌侧观察图15(A)的姿势的大拇指掌骨部115的外观图的例子。
[0213] 图15(D)是从手掌侧观察图15(B)的姿势的大拇指掌骨部115的外观图的例子。
[0214] 在图15(C)的姿势中，大拇指掌骨部115的转动部1330位于比大拇指掌骨部115的拇指球部1510靠中心部件200侧。
[0215] 在图15(D)的姿势中，大拇指掌骨部115的拇指球部1510位于比大拇指掌骨部115的转动部1330靠中心部件200侧。拇指球部1510还可从图15(D)的姿势进一步向中心部件200侧移动，直至与中指掌骨部135的拇指球部容纳部1520接触为止。此外，拇指球部1510向中心部件200侧移动时的最大可动范围被设计为大拇指掌骨部115与外侧部220接触的位置。
[0216] 另外，拇指球部容纳部1520优选为与大拇指掌骨部115用的容纳部350在空间上连接的结构。在这样的结构中，拇指球部容纳部1520能够作为大拇指掌骨部115用的容纳部350发挥作用，同样，大拇指掌骨部115用的容纳部350也能够作为拇指球部容纳部1520发挥作用。
[0217] 由于大拇指掌骨部115能够采取图15所图示的不同的姿势，从而本实施方式的手模型1能够非常良好地再现人手表现的各种形状。
[0218] 作为补充的是，本实施方式的手模型1优选具有防止再现人手由于解剖学结构的限制而不能表现的形状的功能。对于这一点，使用图17A、图17B进行更具体的说明。
[0219] 图16是大拇指掌骨部115处于图15(B)、图15(D)的姿势时的手模型1的外观图的例子。
[0220] 图16(A)是从上方观察大拇指掌骨部115处于图15(B)、图15(D)的姿势的手模型1的手掌的外观图的例子。
[0221] 图16(B)是从指尖侧朝向手腕侧观察大拇指掌骨部115处于图15(B)、图15(D)的姿势的手模型1的外观图的例子。
[0222] 在图16(A)中，大拇指掌骨部115的大部分与食指掌骨部125及中指掌骨部135重叠。
[0223] 在图16(A)、图16(B)的手模型1中，将大拇指部110弯曲，进一步将其余的四根手指弯曲，由此，能够设为握拳的形状。据此获得的手模型1的握拳形状通过大拇指掌骨部115处于图15(B)、图15(D)的姿势，能够非常良好地再现基于人类的手的握拳的形状。
[0224] 图17A是对与图15(A)的姿势对应的大拇指掌骨部115的可动区域进行说明的手模型1的外观图的例子。
[0225] 在图17A(1)中，接触突起部1100与图15(A)同样地在止动壁部1120的最外接触位置1121与食指掌骨部125接触。
[0226] 在图17A(2)中，接触突起部1100容纳在中指掌骨部135的大拇指掌骨部115用的容纳部内。此时，接触突起部1100也可以与大拇指掌骨部115用的容纳部350接触。
[0227] 与图15(A)的姿势对应的大拇指掌骨部115能够在从如图17A(1)那样接触突起部1100在止动壁部1120的最外接触位置1121与食指掌骨部125接触的状态至如图17A(2)那样接触突起部1100容纳在大拇指掌骨部115用的容纳部350内的状态、特别是接触突起部1100与大拇指掌骨部115用的容纳部350接触的状态之间活动。
[0228] 就大拇指掌骨部115绕拇指CM关节部1011的转动、即相对于附图的纸面垂直地立起的转动而言，在图17A(1)中，通过接触突起部1100与止动壁部1120接触而被限制在非常窄的转动范围内，另外，同样地在图17A(2)中，通过扩张部容纳区域1310附近的外表面与止动壁部1120接触而被限制在非常窄的转动范围内。非常窄的转动范围例如由食指掌骨部125的空腔宽度来确定。此外，可以通过仅与中指掌骨部135(大拇指掌骨部115用的容纳部
350的壁面)接触来限制转动范围，也可以通过与止动壁部1120和中指掌骨部135双方接触来限制转动。
[0229] 此外，扩张部容纳区域1310附近的外表面也可以视为大拇指掌骨部115的手掌侧的外表面。
[0230] 由此，在本实施方式的手模型1中，能够更可靠地限制大拇指掌骨部115超过根据人类的手的大拇指或拇指球的实际的可动区域假定的可动区域而活动。
[0231] 图17B是对与图15(B)的姿势对应的大拇指掌骨部115的可动区域进行说明的手模型1的外观图的例子。
[0232] 在图17B(1)中，接触突起部1100在止动壁部1120的最外接触位置1121与食指掌骨部125接触。
[0233] 在图17B(2)中，大拇指掌骨部上缘1720与止动壁部1120的接触缘1710接触。
[0234] 与图15(B)的姿势对应的大拇指掌骨部115能够在从如图17B(1)那样接触突起部1100在止动壁部1120的最外接触位置1121与食指掌骨部125接触的状态至如图17B(2)那样大拇指掌骨部上缘1720与止动壁部1120的接触缘1710接触的状态之间活动。
[0235] 此外，在图17B(2)中，在大拇指掌骨部上缘1720与止动壁部1120的接触缘1710接触的状态下，大拇指掌骨部115的移动停止，但根据大拇指掌骨部115相对于食指掌骨部125及中指掌骨部135的倾斜等，大拇指掌骨部115也能够移动至大拇指掌骨部115的拇指球部1510容纳于中指掌骨部135的拇指球部容纳部1520，特别是与拇指球部容纳部1520接触为止。
[0236] 在该情况下，大拇指掌骨部上缘1720也可以是一直处于与止动壁部1120的接触缘1710接触的状态。此外，根据大拇指掌骨部上缘1720或止动壁部1120的接触缘1710的设计，大拇指掌骨部115也可以是在大拇指掌骨部115的拇指球部1510容纳于中指掌骨部135的拇指球部容纳部1520的状态下，大拇指掌骨部上缘1720从止动壁部1120的接触缘1710离开的结构。
[0237] 当大拇指掌骨部115为图15(B)的姿势时，大拇指掌骨部115绕拇指CM关节部1011的转动、即相对于附图的纸面垂直地立起的转动，在图17B(1)、图17B(2)双方中，通过接触突起部1100以扩张部1300从扩张部容纳区域1310露出的状态与止动壁部1120接触来限制。
[0238] 因此，与图17A(1)、图17A(2)的状态的手模型1相比，即与图17A(1)、图17A(2)的姿势的大拇指掌骨部115相比，图17B(1)、图17B(2)的姿势的大拇指掌骨部115能够在比例如由食指掌骨部125的空腔宽度确定的非常窄的转动范围扩大由扩张部1300扩张的转动范围的量的可动区域进行大拇指掌骨部115绕拇指CM关节部1011的转动，即相对于附图的纸面垂直地立起那样的转动。
[0239] 图18是对各指部30的掌骨部10的连接状态进行说明的说明图的例子。
[0240] 图18(A)图示大拇指掌骨部115、食指掌骨部125、中指掌骨部135(中心部件200)及小指掌骨部155连接的状态。
[0241] 图18(B)图示大拇指掌骨部115、食指掌骨部125、中指掌骨部135(中心部件200)及小指掌骨部155分离的状态。
[0242] 图18(C)图示连接各指部30的掌骨部10的铰接部1000的一例。
[0243] 就各铰接部1000而言，优选其长度方向相对于中心部件200的中心轴230的方向倾斜而进行方向确定。由此，虽然是与人类的手的解剖学结构完全不同的结构，但能够更良好地再现具有若干以放射状展开且与CM关节连接的各手指的掌骨的人类的手的可动区域。
[0244] 例如，通过各指掌骨部10绕铰接部1000的转动移动，掌骨部10整体能够采取如以下的图19及图20中所说明的那样的状态，由此，手模型1可更良好地模仿更实际的手的活动、姿势及形状。
[0245] 图33是对各指部30的掌骨部10的连接状态进行说明的说明图的另一例。
[0246] 图33(A)图示大拇指掌骨部115、食指掌骨部125、中指掌骨部135(中心部件200)及小指掌骨部155分离的状态。
[0247] 图33(B)图示在从手背侧朝向手掌侧的方向上观察图33(A)的实施例中的中指掌骨部135(中心部件200)的CM关节部20的外侧部220的状态。
[0248] 图33(C)图示在从中指掌骨部135的远位端侧朝向近位端侧的方向上观察图33(A)的实施例中的中指掌骨部135(中心部件200)的CM关节部20的外侧部220的状态。
[0249] 与图18的实施方式不同，在图33的实施方式中，在中指掌骨部135和无名指掌骨部145之间、与无名指掌骨部145和小指掌骨部155之间分别设置有由虚线的圆概略地表示的球状连接部3310。
[0250] 作为球状连接部3310，能够使用球窝接头、或使用图28详细地说明的IP关节部50用的关节部件等。
[0251] 例如，在将IP关节部50用的关节部件用作球状连接部3310的结构中，通过以与各指部30的IP关节部50相比旋转约90°使得转动方向与铰接部1000相对应的状态安装IP关节部50用的关节部件，能够实现与铰接部1000同样的转动方向。
[0252] 在这样的结构中，例如，与图28所图示的近位连接部2811对应的构成部分被固定地容纳于设置在中指掌骨部135的未图示的凹部，同样地，与远位连接部2821对应的构成部分被固定地容纳于设置在无名指掌骨部145的未图示的凹部。此外，也可以是，与近位连接部2811对应的构成部分安装于无名指掌骨部145，与远位连接部2821对应的构成部分安装于中指掌骨部135。
[0253] 食指掌骨部125和中指掌骨部135之间的铰接部1000也同样地可替换成球状连接部3310(例如IP关节部50用的关节部件)，但在使用铰接部1000的结构中，容易确保上述的大拇指掌骨部115转动的更大的可转动范围或者转动空间。
[0254] 此外，在图33(A)的实施方式中，小指掌骨部155具有第三支承突起3320。第三支承突起3320与使用图2说明的第一支承突起226及第二支承突起227同样地承担支承小指掌骨部155的作用。因此，在CM关节部20的外侧部220，如图33(B)、图33(C)所示，在对应的位置设置有第三支承突起用插入孔3330。
[0255] 将第一～第三支承突起226、227、3320及第一～第三支承突起用插入孔1810、1820、3330中的每一个设置于各指掌骨部10还是设置于CM关节部侧，可根据设计进行变更。
[0256] 另外，第一～第三支承突起226、227、3320的长度、形状(例如圆柱形状，圆锥台形状等)、大小(例如直径或宽度)、各指掌骨部10或CM关节部20在外侧部220中的位置，可根据手模型1的各构成要素、特别是各指掌骨部10及各指部30的可动区域及非可动区域的设计、或它们基于摩擦力的活动容易度或者活动困难度等进行设计。
[0257] 同样，第一～第三支承突起用插入孔1810、1820、3330的深度、形状(圆形状、椭圆形状、直线形状、曲线形状等)、各指掌骨部10或CM关节部20在外侧部220中的位置也可根据手模型1的各构成要素、特别是各指掌骨部10或各指部30的可动区域及非可动区域的设计、它们基于摩擦力的活动容易度或者活动困难度等进行设计。
[0258] 例如，在第一～第三支承突起226、227、3320与第一～第三支承突起用插入孔1810、1820、3330接触且在它们之间产生足够的摩擦力的结构中，食指掌骨部125、无名指掌骨部145、小指掌骨部155针对例如伴随手模型1的移动或输送的振动、冲击或加速度的变化等，能够稳定地保持CM关节部20相对于外侧部220的位置关系。
[0259] 由此，例如，在为了用作素描模型而将手模型1从准备室向美术室移动时等，也能够稳定地保持手模型1的形状。其结果，进行素描的学生能够使用与上次素描时同样的状态的手模型1再次开始素描。
[0260] 这样，通过将铰接部1000和球状连接部3310组合使用，另外，通过适当地设定第一～第三支承突起及第一～第三支承突起用插入孔的安装位置及尺寸，在图33(A)的实施方式中，与图18的实施方式相比，能够以更高的再现性模仿人类的手的可动区域及非可动区域，且稳定地保持其状态。
[0261] 图19是对更平坦的状态的掌骨部10进行说明的说明图的例子。
[0262] 图19(A)是观察更平坦的状态的食指、中指、无名指及小指这四根手指的掌骨部10(以下也称为“四指掌骨部10”)的手背侧的图。各指部30的掌骨部10与后述的图20(A)的实施方式相比，分别更靠近地存在。各指部30的掌骨部10优选分别接触。
[0263] 图19(B)是从指尖侧朝向手腕侧观察更平坦的状态的四指掌骨部10的图。第一假想曲线1910是穿过设置在四指掌骨部10中的每一个掌骨部的MP关节容纳凹部1900的中心附近的假想曲线。
[0264] 第一假想曲线1910概略地表示图19的状态下的四指掌骨部10的弯曲程度。由此，能够更良好地再现人类的手的鼓起。
[0265] 此外，在依照图19(B)的实施方式的手模型1中，第一假想曲线1910在图中用向上凸起、即从手掌朝向手背的方向凸起的曲线表示，但根据手模型1的设计，也可以是直线状。
[0266] 另外，在手模型1的设计方面，第一假想曲线1910在图中也可设为向下凸起、即从手背朝向手掌的方向凸起的曲线，但例如在再现人类的手的结构的情况下，如果避免这样的结构，则能够进一步提高真实感，因此优选。
[0267] 图19(C)是掌骨部整体处于图19(A)、图19(B)的姿势时的手模型1的外观图的例子。
[0268] 在图19(C)的实施方式中，手模型1的掌骨部10的手掌部分比较紧密地与设置面接触。
[0269] 图20是对更圆的状态的掌骨部10进行说明的说明图的例子。
[0270] 图20(A)是观察更圆的状态的四指掌骨部10的手背侧的图。各指部30的掌骨部10与后述的图19(A)的实施方式相比，分别更远离地存在。在图20(A)中，在各指部30的掌骨部10之间，沿着各自的掌骨部10存在微小的间隙2000。
[0271] 图20(B)是从指尖侧朝向手腕侧观察更圆的状态的四指掌骨部10的图。第二假想曲线2010与第一假想曲线1910同样，是穿过设置在四指掌骨部10中的每一个的MP关节容纳凹部1900的中心附近的假想曲线。
[0272] 第二假想曲线2010概略地表示图20的状态的四指掌骨部10的弯曲程度。第二假想曲线2010同样地具有图20(B)所图示的、比图19(B)中的第一假想曲线1910更大的曲率。
[0273] 第二假想曲线2010的比第一假想曲线1910更大的曲率能够通过各指掌骨部10绕图18(C)所图示的铰接部1000的转动来实现，由此，能够良好地再现人类的手表现的手的鼓起。
[0274] 根据上述的结构，就手模型1而言，在图20(B)的状态下，小指掌骨部155的最内侧的点(最靠中心轴230侧的点)即小指掌骨部155的最内点2020向中心轴230侧移动至中指掌骨部135的范围。在该情况下，更优选的是，小指掌骨部155能够与例如如图15(D)所示向中心轴230侧转动的大拇指掌骨部115接触的结构。
[0275] 根据这样的结构，手模型1例如在使人的手指中的大拇指的前端和小指的前端接触的情况下，能够再现拇指球和小指球接触那样的状态。
[0276] 图20(C)是掌骨部10整体处于图20(A)、图20(B)的姿势时的手模型1的外观图的例子。
[0277] 在图20(C)的实施方式中，手模型1的手掌在掌骨部10整体上从设置面稍微离开，主要以各指部30与设置面接触。
[0278] 图21是对指部30的结构进行说明的说明图的例子。
[0279] 图21(A)是从手背侧观察大拇指部110、大拇指掌骨部115及中指部130、以及中心部件200的图。
[0280] 通过图22对图21(A)的中指范围2120进行更具体的说明。
[0281] 图21(B)是从手掌侧观察大拇指部110、大拇指掌骨部115及中指部130、以及中心部件200的图。
[0282] 在图21(A)及图21(B)中，虽然食指部120、无名指部140、小指部150及它们的掌骨部省略了图示，但以下的关于中指部130的说明也同样能够适用于它们的各指部30。
[0283] 图22是对图21的中指范围2120进行说明的说明图的例子。
[0284] 在图22中，对由图21的中指范围2120包围的中指部130和供中指部130连接的中心部件200的前端部分以每一个部分分离的状态进行图示。
[0285] 在中指掌骨部135的远位端和中指基节部2101之间设置有MP关节部40，MP关节部40将中指基节部2101连接为可相对于中指掌骨部135向桡偏/尺偏方向及背伸/掌屈方向转动。
[0286] 此外，桡偏/尺偏方向上的转动是指中指基节部2101相对于中指掌骨部135在从小指部150朝向大拇指部110的桡偏方向上的转动、及中指基节部2101相对于中指掌骨部135在从大拇指部110朝向小指部150的尺偏方向上的转动。
[0287] 另外，背伸/掌屈方向上的转动是指中指基节部2101相对于中指掌骨部135在向手背侧翘起的背伸方向上的转动、及中指基节部2101相对于中指掌骨部135在向手掌侧弯曲的掌屈方向上的转动。
[0288] 在中指基节部2101和中指中节部2102之间设置有PIP关节部51，PIP关节部51将中指中节部2102连接为相对于中指基节部2101可向背伸/掌屈方向转动，另一方面，限制桡偏/尺偏方向上的转动。
[0289] 同样，在中指中节部2102和中指末节部2103之间设置有DIP关节部52，DIP关节部52将中指末节部2103连接为相对于中指中节部2102可向背伸/掌屈方向转动，另一方面，限制桡偏/尺偏方向上的转动。
[0290] 图23是对MP关节部40进行说明的说明图的例子。
[0291] 图23(A)表示从手背侧观察MP关节部40的状态。
[0292] 图23(B)表示在从无名指部140朝向食指部120的方向上观察MP关节部40的状态。
[0293] 图23(C)将MP关节部40的构成要素分解进行图示。
[0294] 就MP关节基部2300而言，其一部分固定安装并容纳于设置在各指掌骨部10的远位端部的MP关节容纳凹部1900。
[0295] MP关节部40的第一转动部(MP关节桡偏/尺偏部)2310经由MP关节部40的第二转动部(MP关节背伸/掌屈部)2320安装于MP关节基部2300。此外，省略详细的说明，MP关节基部2300及第一转动部(MP关节桡偏/尺偏部)2310分别通过将多个部件组合而构成，在组装时以夹持第二转动部(MP关节背伸/掌屈部)2320的方式进行组装。
[0296] MP关节部40的第一转动部2310的远位连接部2311固定安装并容纳于设置在各指基节部31的近位端部的凹部。
[0297] MP关节部40具有可进行绕第二转动支承部2322的第四转动方向RD4上的桡偏转动及尺偏转动的结构。此外，省略详细的说明，第二转动支承部2322形成为铆钉状，成为嵌入设置在第二转动部2320的凹部的结构，从而与第一转动部2310连结。另外，虽然在图23中省略了图示，但第二转动支承部2322的前表面被基节部31覆盖，在通过基节部31与第一转动部2310连结时，也可以不必设置第二转动支承部2322。
[0298] 另外，MP关节部40具有可进行绕第一转动支承部2302的第五转动方向RD5上的背伸转动及掌屈转动的结构。
[0299] 以下使用图24～图28对MP关节部40的第一转动部2310及MP关节部40的第二转动部2320的具体的转动状态进行说明。
[0300] 图24是对MP关节部40的转动进行说明的说明图的例子。
[0301] 图24(A)表示MP关节部40桡偏的状态下的中心部件200及中指基节部2101、即中指基节部2101向大拇指侧转动的状态，与该状态下的MP关节部40的放大图一起示出。
[0302] 图24(B)表示从掌侧观察图24(A)的桡偏的状态下的中心部件200及中指基节部2101的图。
[0303] MP关节部40的转动范围一方面由MP关节部40本身的结构规定，另一方面，也由中指掌骨部135的远位端轮廓2200及中指基节部2101的近位端轮廓2210的形状规定。
[0304] MP关节部40的转动例如是将中指基节部2101相对于长度方向的俯仰旋转即掌屈/背伸及偏转旋转即桡偏/尺偏组合成的旋转移动。
[0305] 就MP关节部40的转动而言，可能的偏转角的大小基于俯仰角从0°的偏移而变化。
[0306] 就MP关节部40的转动而言，俯仰角从0°的偏移越大，可能的偏转角越小。
[0307] 特别是俯仰角从0°的偏移的大小引起的可能的偏转角的变化能够通过设计为俯仰角从0°的偏移越大，中指掌骨部135的远位端轮廓2200和中指基节部2101的近位端轮廓2210越以更小的偏转角接触来实现。
[0308] 上述的结构在中指部130以外的各指部110、120、140、150中也是同样的。
[0309] 特别是MP关节部40的桡偏/尺偏的转动范围优选在MP关节部40的背伸/掌屈的转动为0°时最大，且随着MP关节部40的背伸/掌屈的转动变大而减少。由此，能够更良好地再现人类的手指上的可动区域及非可动区域。
[0310] 上述的转动范围能够通过如下方式实现：MP关节部40的背伸/掌屈的转动越大，中指掌骨部135的远位端轮廓2200及中指基节部2101的近位端轮廓2210越以桡偏/尺偏更窄的转动范围相互接触，阻碍进一步的桡偏/尺偏的转动。
[0311] 图25是对中指部130的桡偏及尺偏进行说明的手模型1的外观图的例子。
[0312] 图25(A)是中指部130的桡偏及尺偏的角度大致为0°的手模型1的外观图的例子。
[0313] 在图25(A)、图25(B)及图25(C)中，食指部120桡偏，无名指部140及小指部150尺偏。
[0314] 图25(B)是中指部130桡偏的手模型1的外观图的例子。
[0315] 图25(C)是中指部130尺偏的手模型1的外观图的例子。
[0316] 图26是对MP关节部40的转动进行说明的说明图的例子。
[0317] 图26(A)表示MP关节部40掌屈的状态下的中心部件200及中指基节部2101、即中指基节部2101向手掌侧转动的状态，与该状态下的MP关节部40的放大图一起用从大拇指侧朝向小指侧观察的图示出。
[0318] 图26(B)用从大拇指侧朝向小指侧观察的图示出MP关节部40背伸的状态下的中心部件200及中指基节部2101，即中指基节部2101向手背侧转动的状态。
[0319] 图26(A)的状态下的MP关节部40的掌屈的转动范围和图26(B)的状态下的MP关节部40的背伸的转动范围优选基于中指掌骨部135的远位端轮廓2200及中指基节部2101的近位端轮廓2210的形状，通过它们的接触来规定。
[0320] 即，MP关节部40优选能够进行掌屈及背伸，直至中指掌骨部135及中指基节部2101相互接触为止。
[0321] 作为补充或替代的是，MP关节部40的掌屈或背伸的转动范围也可以基于使用图28说明的MP关节部40本身的结构来设计。
[0322] 特别是，MP关节部40的掌屈的转动范围优选设计为大于MP关节部40的背伸的转动范围。由此，能够更良好地再现人类的手指上的可动区域及非可动区域。
[0323] 图27是MP关节部40的转动量不同的手模型1的外观图的例子。
[0324] 图27(A)是各指部30的MP关节部40大致掌屈90°的状态下的手模型1的外观图的例子。
[0325] 图27(B)是各指部30的MP关节部40大致掌屈30°～45°的状态下的手模型1的外观图的例子。
[0326] 图27(B)的手模型1中的小指的MP关节部2710及无名指的MP关节部2720与图27(A)的手模型1中的小指的MP关节部2710及无名指的MP关节部2720相比，只是掌屈略小。
[0327] 另外，图27(B)的手模型1中的无名指的MP关节部2720与小指的MP关节部2710相比，只是掌屈略小。
[0328] 无论在图27(A)、图27(B)中的哪一个手模型1中，小指的PIP关节部2730及无名指的PIP关节部2740均大致完全掌屈。
[0329] 图27(B)的小指的DIP关节部2750大致是笔直的，与几乎不掌屈也不背伸的图27(A)的小指的DIP关节部2750相比，进行了掌屈。其结果，图27(B)的小指的中节部2760与图27(A)的小指的中节部2760相比，从设置面立起。这对于中指部130也是同样的。
[0330] 图27(A)、图27(B)所图示的手模型1的姿势是手模型1可采取的姿势的一例。通过使各指部30的MP关节部40和IP关节部50单独地活动，使用者能够容易且多样地变更手模型1的姿势，特别是能够连续地以从非常微小的变化到非常大的变化再现或模仿实际的人类的手能够表现的姿势。
[0331] 图28是对IP关节部50的结构进行说明的说明图的例子。
[0332] 图28(A)表示从手背侧朝向手掌侧观察组装状态的IP关节部50和分解状态的IP关节部50的图。
[0333] IP关节部50由通过近位连接部2811与近位侧的中节部32及基节部31固定连接的IP关节固定部2810和通过远位连接部2821与远位侧的末节部33及中节部32固定连接的IP关节转动部2820构成。
[0334] IP关节转动部2820具有转动轴体2823，能够与经由远位连接部2821固定连接的末节部33及中节部32一起绕转动轴体2823转动。此外，也可以通过在转动轴体2823和远位连接部2821之间设置游隙(空间)而设为可使IP关节部50进行桡偏/尺偏的结构。
[0335] IP关节固定部2810具有固定部突起2812。固定部突起2812通过与IP关节转动部2820的转动部台阶2822接触，限制IP关节转动部2820的进一步的转动。
[0336] 图28(B)是分别在转动轴体2823的轴向上观察图28(A)的IP关节部50的图。
[0337] 在IP关节转动部2820的两个转动部台阶2822之间设置有转动范围2824。
[0338] 两个转动部台阶2822分别与IP关节转动部2820的最大掌屈转动位置和最大背伸转动位置对应。
[0339] 当两个转动部台阶2822的位置和转动范围2824的大小相同时，能够更廉价且简单地实施制造及组装，因此优选。
[0340] 但是，两个转动部台阶2822的位置和转动范围2824的大小也可以针对每个指部30不同地设计，提供更多的变型。
[0341] 图28(C)是分别在转动轴体2823的轴向上观察图28(A)的IP关节部50掌屈的状态的图。
[0342] 在图28(B)、图28(C)中，用虚线的方形表示的固定部突起2812的位置2813表示在各自的转动状态下，IP关节固定部2810的固定部突起2812在转动范围2824内的位置。
[0343] 图28的实施例也可变更为将IP关节固定部2810与远位侧的末节部33及中节部32固定连接，将IP关节转动部2820与近位侧的中节部32及基节部31固定连接的结构。
[0344] 图29是对DIP关节部52的背伸及掌屈进行说明的说明图的例子。
[0345] 图29(A)表示DIP关节部52背伸的状态下的中节部32及末节部33、即末节部33向手背侧进行掌屈转动的状态，与该状态下的DIP关节部52的放大图一起示出。
[0346] 图29(B)表示DIP关节部52桡偏的状态下的中节部32及末节部33、即末节部33向手掌侧背伸转动的状态，与该状态下的DIP关节部52的放大图一起示出。
[0347] 在图29(A)中，DIP关节部52转动到大致最大背伸转动位置。
[0348] 在图29(B)中，DIP关节部52转动到大致最大掌屈转动位置。
[0349] 中节部32的中节部远位端轮廓2920和末节部33的末节部近位端轮廓2930优选设计为在最大背伸转动位置及最大掌屈转动位置相互紧密地接触。
[0350] 此外，取代通过上述的固定部突起2812及转动部台阶2822的接触来限制转动范围的结构，或者作为补充，也可应用使用中节部远位端轮廓2920和末节部近位端轮廓2930的接触来限制转动范围的结构。
[0351] 图30是对MP关节部40及IP关节部50的可动区域进行说明的手模型1的外观图的例子。
[0352] 在图30的实施方式中，手模型1的食指部120整体背伸，特别是基节部31及末节部33的背伸程度明显。另外，食指部120尺偏，指向附图里侧。
[0353] 中指部130基本上不桡偏/尺偏，也不背伸/掌屈，大致笔直地延伸。
[0354] 无名指部140整体掌屈，无名指部140的末节部33与大拇指部110的末节部33接触。
[0355] 小指部150整体比无名指部140进一步进行掌屈。
[0356] 各指部30能够分别独立地进行桡偏/尺偏及背伸/掌屈，所以手模型1能够非常良好地模仿及再现人的手的活动、形状及姿势。
[0357] 以下，进一步使用图31对通过依照本实施方式的手模型1可实现的手的形状的另一变型进行说明。
[0358] 图31是对MP关节部40及IP关节部50的可动区域的一例进行说明的手模型1的另一外观图的例子。
[0359] 图31(A)是使食指部120和中指部130交叉的状态下的手模型1的外观图的例子。
[0360] 图31(B)是从大拇指侧朝向小指侧观察图31(A)的状态的手模型1的外观图的例子。
[0361] 在图31的手模型1中，食指部120的MP关节部3110尺偏，中指部130的MP关节部3120桡偏及掌屈。其结果，食指部120及中指部130相互交叉。
[0362] 另外，食指部120的DIP关节部3115掌屈，中指DIP关节部3125背伸。
[0363] 由此，交叉的食指部120和中指部130形成环(空处)。
[0364] 据此，手模型1能够非常良好地模仿或再现人的手的活动、形状及姿势。其结果，在参照手模型描绘手的形状时能够进行真实感高的表现。
[0365] 此外，在上述实施方式中，为了设为与人类的腕或手的解剖学结构上的可动范围同样的可动范围，通过隔着关节部相邻的部件(例如夹着MP关节部40的掌骨部10和基节部31)接触来限制可动范围。据此，能够通过对各个部件的端部的形状进行微调来适当地调整可动范围。
[0366] 另外，在上述实施方式中，为了便于说明，以在各关节部及铰接部的转动的部分设置间隙的方式进行了说明，但对于实际的手模型1而言，理想的是不设置间隙而是使转动的部分的部件分别抵接，从而即使例如使用者在进行了手模型1的各关节的设置之后将手放开，也能够利用摩擦力等将关节的转动角度维持在固定的状态。在该情况下，特别是就CM关节部20及拇指CM关节部1011而言，尤其是由于为了支承其前部的部件而施加大的负荷，因此优选牢固地抵接。
[0367] 例如，关于CM关节部20，如图32所示，由例如外侧部220的第一半体3210及第二半体3220的多个部件构成外侧部220，且设置成使与第二转动方向RD2垂直地突出设置在各个部件的内侧的筒状部件，例如第一筒状部件3211及第二筒状部件3221贯通内侧部300的筒状部件插入孔3230，构成为用螺丝等将两个筒状部件3211、3221结合，并将螺丝等拧紧，从而使两个筒状部件3211、3221靠近，使得能够调整外侧部220和内侧部300抵接的力即可。据此，能够调节使用手模型的个人自己抵接的强度。
[0368] 此外，在这样构成的情况下，在插通筒状部件3211、3221的内侧部300的部分以不阻碍内侧部300的转动的方式设置长孔的筒状部件插入孔3230即可。另外，对于拇指CM关节部1011，除外侧部221和内侧部1020的抵接之外，也可以在大拇指掌骨部115设置覆盖外侧部221并使其抵接的部件，进一步增强外侧部221和内侧部1020抵接的力。
[0369] 此外，在上述实施方式中，对将各关节部的各部件设为一体的结构进行了说明，但也可以设为由多个部件构成，据此，能够容易地进行抵接的状态下的摩擦力的调整。
[0370] 在使用图1A～图31进行了说明的手模型1中，为了进行说明而露出手模型1的各个构成要素，但例如也可以被由作为疑似皮肤结构物的树脂等构成的膜结构物覆盖。在这样的实施方式中，能够使手模型1的外观更进一步类似于人类的手的外观。
[0371] 作为补充或替代的是，手模型1也可以被由布或织物等构成的衣装结构物(例如手套等)覆盖。
[0372] 另外，通过在图7(A)的腕端部60的上方的端面设置固定部件插入孔710，将例如设置在台座上的棒状的固定部件插入到固定部件插入孔710中，由此，能够以手指相对于手腕在上方向上所在的角度以外的角度固定手模型1，能够提高作为描绘手时的素描样本的便利性。
[0373] 另外，在将手模型1用作假手时，能够自然且稳定地模仿或再现将左右手的手指组合或用假手侧的手(手模型1)进行手指指向或托腮等、在日常生活中可能产生的各种手的形状及姿势，因此，不仅不会被周围的人注意到是假手，而且还能够提高使用者本人的生活质量(QOL)。
[0374] 此外，手模型1也可以具备可机械地、电气地控制并驱动上述的各构成要素中的至少一个、特别是至少一个关节部的驱动部或致动器。这样的手模型1也能够用作机械手、机械臂、操纵器、电动假手等。在这样的利用中，手模型1也能够非常良好地再现人的手指的形状及姿势。而且，还能够根据驱动部或致动器的输出、各构成要素的强度，实际地捏或抓物体。
[0375] 例如，使用者能够将设置有可机械地、电气地控制并驱动食指部120的MP关节部40、IP关节部50的驱动部的结构的手模型1用作假手。在这样的情况下，使用者能够使手模型1的状态从握住手的状态向进行手指指向的状态自然地变化，因此，日常生活中的便利性显著提高。
[0376] 在这样的结构中，与蓄电池、通信装置或处理装置等电连接的驱动部基于例如由可穿戴传感器等检测装置获取的假手安装者的脑波(EEG：ElectroEncephaloGraphy：脑电图)或皮肤电位等生物体电位的特定的信号来控制。特定的信号优选为在例如假手安装者意识到“进行手指指向”时或实际想要进行手指指向而使手臂等的肌肉收缩时等产生的特征信号。由检测装置检测到的生物体电位的特定信号经由通信装置发送到处理装置，之后，处理装置基于接收到的生物体电位的特定信号，使驱动部工作。由此，假手安装者能够将手模型1从例如握住手的状态向进行手指的状态变更，而不必进行物理上的开关等操作。优选的是，上述的结构特别适用于被用作假手的手模型1的食指MP关节部3110，更优选的是，例如能够通过容纳在食指部120的基节部31内或食指掌骨部125的远位端区域的电动机，使食指MP关节部3110转动。
[0377] 此外，本发明不限于上述的实施例，包括各种变形例。例如，上述的实施例是为了易于理解地说明本发明而进行了详细说明，不必一定限定于具备已说明的所有结构。另外，可以将某实施例的结构的一部分替换成其他实施例的结构，另外，也可以在某实施例的结构中添加其他实施例的结构。另外，对于各实施例的结构的一部分，可以进行其他结构的补充、删除、替换。
[0378] 此外，上述的实施例至少公开了权利要求书所记载的结构。
[0379] 另外，本发明至少包括下述的实施例(1)～(23)。
[0380] 本发明还包括将下述的实施例(1)～(23)组合的结构。
[0381] 实施例(1)
[0382] 一种手模型，
[0383] 具有包括CM关节部及中指掌骨部的中心部件，
[0384] 所述CM关节部包括第一外侧部和第一内侧部，
[0385] 所述第一外侧部以使所述第一内侧部可转动的方式容纳所述第一内侧部，[0386] 所述第一外侧部具有至少一个导向部，
[0387] 所述第一外侧部的所述导向部限制所述第一内侧部绕三个旋转轴中的一个旋转轴的单轴旋转。
[0388] 实施例(2)
[0389] 一种手模型，
[0390] 所述第一内侧部具有至少一个导向突起，
[0391] 所述导向部通过限制所述导向突起在所述导向部内的活动，限制所述单轴旋转。
[0392] 实施例(3)
[0393] 一种手模型，
[0394] 所述外侧部具有由第一导向缘及第二导向缘夹持的第一导向部作为所述导向部，[0395] 所述外侧部通过所述第一导向部内的所述导向突起和所述第一导向缘或所述第二导向缘之间的接触，限制所述导向突起的活动，并限制所述内侧部的所述单轴旋转。
[0396] 实施例(4)
[0397] 一种手模型，
[0398] 所述导向突起在所述外侧部的手背侧或手掌侧与所述第一导向缘或所述第二导向缘接触。
[0399] 实施例(5)
[0400] 一种手模型，
[0401] 所述第一内侧部具有第一导向突起及第二导向突起作为所述导向突起，[0402] 所述第一导向突起在所述外侧部的手背侧或手掌侧与所述第一导向缘或所述第二导向缘接触，
[0403] 所述第二导向突起在与所述第一导向突起相反侧与所述第一导向缘或所述第二导向缘接触。
[0404] 实施例(6)
[0405] 一种手模型，
[0406] 所述外侧部具有由第三导向缘及第四导向缘夹持的第二导向部作为所述导向部，[0407] 所述第一内侧部具有至少一个连接部，
[0408] 所述外侧部根据所述连接部在所述第二导向部的范围内的位置，将第一导向突起及第二导向突起双方或一方收纳于所述第一导向部内。
[0409] 实施例(7)
[0410] 一种手模型，
[0411] 所述第一内侧部经由所述连接部与腕端部连接。
[0412] 实施例(8)
[0413] 根据实施例(1)所述的手模型，其中，
[0414] 被限制的所述单轴旋转是绕穿过所述内侧部的中心且沿所述中心部件的长度方向延伸的旋转轴的滚动旋转。
[0415] 实施例(9)
[0416] 一种手模型，
[0417] 所述CM关节部具有拇指CM关节部，
[0418] 所述拇指CM关节部具有固定安装在所述第一外侧部的第二外侧部和以可转动的方式容纳于所述第二外侧部内且与大拇指掌骨部连接的第二内侧部。
[0419] 实施例(10)
[0420] 一种手模型，
[0421] 所述第二外侧部以使所述第二内侧部可至少部分地进行三轴旋转的方式容纳所述第二内侧部。
[0422] 实施例(11)
[0423] 一种手模型，
[0424] 所述中指掌骨部与食指掌骨部连接，
[0425] 所述食指掌骨部具备止动壁部，
[0426] 所述中指掌骨部具备内侧壁部，
[0427] 所述大拇指掌骨部的所述三轴旋转的范围通过与所述止动壁部及所述内壁部中的至少一方的接触而被限制。
[0428] 实施例(12)
[0429] 一种手模型，
[0430] 所述大拇指掌骨部基于旋转，可采取第一姿势及第二姿势，
[0431] 在所述第一姿势中，所述三轴旋转的范围通过与所述止动壁部的接触而被限制，[0432] 在所述第二姿势中，所述三轴旋转的范围通过与所述止动壁部及所述内壁部的接触而被限制。
[0433] 实施例(13)
[0434] 一种手模型，
[0435] 所述大拇指掌骨部具有接触突起部，
[0436] 所述大拇指掌骨部的所述三轴旋转的范围通过与所述接触突起部及所述止动壁部的接触而被限制。
[0437] 实施例(14)
[0438] 一种手模型，
[0439] 所述大拇指掌骨部具有扩张部，所述接触突起部设置在所述扩张部，[0440] 所述扩张部可至少部分地容纳于所述大拇指掌骨部的内部。
[0441] 实施例(15)
[0442] 一种手模型，
[0443] 所述接触突起部未容纳于所述大拇指掌骨部的内部。
[0444] 实施例(16)
[0445] 一种手模型，
[0446] 所述扩张部在所述接触突起部与所述食指掌骨部接触的状态下，可从所述扩张部的容纳状态向扩张状态转换。
[0447] 实施例(17)
[0448] 一种手模型，
[0449] 所述中指掌骨部经由第一转动连接部与食指掌骨部连接，经由第二转动连接部与无名指掌骨部连接，
[0450] 所述无名指掌骨部经由第三转动连接部与小指掌骨部连接，
[0451] 所述大拇指掌骨部和所述小指掌骨部可基于所述第一转动连接部至所述第三转动连接部、及所述拇指CM关节部的转动状态而接触。
[0452] 实施例(18)
[0453] 一种手模型，
[0454] 所述中指掌骨部直接或间接地与大拇指掌骨部、食指掌骨部、无名指掌骨部、小指掌骨部连接，
[0455] 这些掌骨部中的至少一个经由MP关节部与各指部的基节部连接，
[0456] 所述基节部可经由所述MP关节部进行至少双轴转动。
[0457] 实施例(19)
[0458] 一种手模型，
[0459] 所述双轴转动是将所述基节部相对于长度方向的俯仰旋转及偏转旋转组合的旋转，
[0460] 所述双轴转动的可能的偏转角的大小基于俯仰角从0°的偏移而变化。
[0461] 实施例(20)
[0462] 一种手模型，
[0463] 所述俯仰角从0°的偏移越大，所述双轴转动的可能的偏转角越小。
[0464] 实施例(21)
[0465] 一种手模型，
[0466] 所述俯仰角从0°的偏移越大，所述各指部的掌骨部的远位端和所述各指部的基节部的近位端越以更小的所述偏转角接触，由此限制所述双轴转动。
[0467] 实施例(22)
[0468] 一种手模型，
[0469] 具有包括CM关节部及中指掌骨部的中心部件，
[0470] 所述CM关节部具有第一外侧部及拇指CM关节部，
[0471] 所述拇指CM关节部具有固定安装在所述第一外侧部的第二外侧部和以可转动的方式容纳在所述第二外侧部内且与大拇指掌骨部连接的第二内侧部。
[0472] 实施例(23)
[0473] 一种手模型，
[0474] 具有包括CM关节部及中指掌骨部的中心部件，
[0475] 所述中指掌骨部直接或间接地与大拇指掌骨部、食指掌骨部、无名指掌骨部、小指掌骨部连接，
[0476] 这些掌骨部中的至少一个经由MP关节部与各指部的基节部连接，所述基节部可经由所述MP关节部进行至少双轴转动。
