[0001] 本发明涉及足球相关领域，具体是一种自动化足球隐藏式训练球门集球装置。

[0002] 现有足球训练球门集球装置在优化时，大多体现在提高足球训练效率的方面，例如专利号为CN201810699147.2的中国实用型专利就公开了《一种足球体育训练器材》，包括门框，门框包括左门柱、右门柱、设置在左门柱和右门柱顶端的横梁，左门柱和右门柱的侧面均通过合页铰接有侧方拦球板，侧方拦球板远离门框的一侧的下部设置有定位装置。

[0003] 公开(公告)号CN216395205U，公开了一种可折叠式足球训练足球门，包括L座和骨架机构；L座：数量为两个，两个L座的相对内侧面中部均通过铰链铰接有连杆，两个连杆的上表面中部均开设有均匀分布的调节孔，上下对应的两个调节孔通过插销插接。

[0004] 公开(公告)号CN213823368U，公开了一种足球场用折叠式门框，属于足球门框领域，解决传统足球门框无法折叠而影响足球场在其他场合中使用的问题。该门框包括四个纵梁、两个横梁、两个连接梁以及两个开设于足球场草地两侧上的容纳槽，四个所述的纵梁呈矩形布置在足球场草地上。

[0005] 虽然上述的足球训练球门集球装置在提高足球训练效率的方面有一定的优势，但是任然具有一定的弊端：

[0006] 1、如图16和上述现有技术所示，通过足球射门训练装置实现定点射固定目标、定点射移动目标、移动中射固定目标和移动中设移动目标的训练，训练方式多样，还可以通过实现足球的自动收集，并将收集起来的足球进行分配送到多个发球点，供多个训练者进行不同入射角度的射门训练，为足球练习者提供了更多的方便，减少了不必要的体力浪费，节约时间，还能对进球结果进行记录，从而评估训练的效果，提高了训练效率，实用性强，但上述的足球训练球门集球装置，球门框是固定在地面上的，不便于将球门隐藏起来对球门框进行保护，导致球门框的使用寿命减少。

[0007] 2、上述的足球训练球门集球装置，没有可以让足球训练员放置物品的平台或箱体，导致足球训练员将衣服或水杯等物品放置到地面上，导致地面上的土与物品沾粘在一起，使得物品被弄脏。

[0008] 3、上述的足球训练球门集球装置，左右两端设有侧方拦球板可以对足球进行拦截，但足球从足球门框上方飞过时，很难对足球进行拦截，导致足球飞出训练场外，导致需要花费较多的时间用来对场外的足球进行拾取。

[0111] 下面将结合附图1‑15对本发明进行详细说明，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

[0112] 需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

[0113] 除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

[0114] 实施例一：

[0115] 请参阅图1～图6，本发明的一种自动化足球隐藏式训练球门集球装置，包括保护外壁1、保护外壁1左端右侧上端与控制器2左端固定连接、保护外壁1左端顶部表面与盖板3底部右侧表面相互接触、盖板3底部左侧表面与滑槽柱4顶部右侧表面相互接触、滑槽柱4右端内侧顶端中部与螺杆5顶部转动连接、螺杆5外表面中下端与滑块6上下两侧中端孔洞内侧表面螺纹连接、螺杆5底部与电机7上端输出轴顶部部固定连接、滑块6右侧与升降箱8左侧下端固定连接、保护外壁1内部底端中部与导球箱9底部固定连接、导球箱9内部底端与导球斜板10底部固定连接、保护外壁1内部底端中右侧端和内部底端右端与液压缸11底部固定连接，将保护外壁1整体嵌入地面内部中；

[0116] 展开机构12底部左右两侧后端与液压缸11顶部固定连接，使得展开机构12被固定住；

[0117] 弹球机构13底部中端与展开机构12内侧底端中后端固定连接，使得弹球机构13被固定住；

[0118] 升降储物箱机构14左侧上端内侧表面与展开机构12右侧上端前后两侧固定连接，使得升降储物箱机构14可以进行升降；

[0119] 拦球机构15底部中端与展开机构12顶板中端固定连接，使得拦球机构15被固定住；

[0120] 排出球机构16顶部后侧与弹球机构13上端的底部后侧固定连接，使得排出球机构16被固定住；

[0121] 连接底板121设置在展开机构12中下端，双头电机固定框122顶部与连接底板121底部中端固定连接，使得双头电机固定框12被固定住；

[0122] 双头电机123顶部与双头电机固定框122底部右端固定连接，双头电机123左端输出轴外表面中端与电机固定框122左侧下端孔洞内侧表面转动连接，使得双头电机123被固定住；

[0123] 第一锥齿轮124左侧中端与双头电机123右端输出轴右侧固定连接，使得双头电机123右端输出轴旋转可以带动第一锥齿轮124旋转；

[0124] 第二锥齿轮125左侧与第一锥齿轮124上端啮合，使得第一锥齿轮124旋转可以带动第二锥齿轮125旋转；

[0125] 第一连接轴126底部中端与第二锥齿轮125底部中端固定连接，使得第二锥齿轮125旋转可以带动第一连接轴126旋转；

[0126] 第三锥齿轮127底部中端与第一连接轴126顶部固定连接，使得第一连接轴126旋转可以带动第三锥齿轮127旋转；

[0127] 第四锥齿轮128下端与第三锥齿轮127左端啮合，使得第三锥齿轮127旋转可以带动第四锥齿轮128旋转；

[0128] 齿轮螺杆129中端与第四锥齿轮128左右两侧中端孔洞内侧表面固定连接，使得第四锥齿轮128旋转可以带动齿轮螺杆129旋转；

[0129] 滑动球框1210下端内侧端中部孔洞内侧表面与齿轮螺杆129外表面外侧端螺纹连接，使得齿轮螺杆129旋转可以带动滑动球框1210滑动；

[0130] 限位滑筒1211左右两侧凹槽内侧表面与滑动球框1210外表面下端内侧端滑动连接，使得限位滑筒1211被固定住；

[0131] 滑筒1212左右两侧凹槽内侧表面与滑动球框1210外表面上端内侧端表面滑动连接，使得滑筒1212被固定住；

[0132] 滑杆滑槽块1213内侧端与滑动球框1210外侧端上端固定连接，使得滑杆滑槽块1213被固定住；

[0133] 第一挤压开关1214底部与滑杆滑槽块1213外侧端凹槽内侧底端固定连接，使得第一挤压开关1214被固定住；

[0134] 滑杆1215外表面内侧端与滑杆滑槽块1213外侧端凹槽内侧表面滑动连接，使得滑杆1215内侧端可以在滑杆滑槽块1213上滑动；

[0135] 弹簧1216内侧端与滑杆1215外侧端固定连接，使得弹簧1216被固定住；

[0136] 限位固定滑筒1217内部外侧端中端与弹簧1216外侧端固定连接，限位固定滑筒1217内侧表面与滑杆1215外表面外侧端滑动连接，使得限位固定滑筒1217被固定住；

[0137] 弹性球网1218前侧左右两端与滑动球框1210后侧左右两端固定连接，使得弹性球网1218可以进行拦伸；

[0138] 挡块1219底部中端与限位滑筒1211顶部前侧固定连接，连接底板121底部左右两侧后端与液压缸11顶部固定连接，使得挡块1219被固定住。

[0139] 基于实施例1的一种自动化足球隐藏式训练球门集球装置的工作原理是：通过智能设备与控制器2进行蓝牙连接，连接成功后通过智能设备向控制器2发射控制液压缸11工作的信号，液压缸11工作会带动连接底板121向上移动，连接底板121移动会带动滑动球框1210向上移动，滑动球框1210移动会带动滑杆滑槽块1213移动，滑杆滑槽块1213会在滑杆
1215的限位下向上滑动，使得足球框可以上升到地面上；

[0140] 当滑杆1215向下滑动到与第一挤压开关1214接触并挤压第一挤压开关1214时，第一挤压开关1214会向控制器2发射控制双头电机123工作带动双头电机123右端输出轴旋转的信号，控制器2接收到信号后会控制双头电机123右端输出轴顺时针旋转，双头电机123右端输出轴顺时针旋转会带动第一锥齿轮124旋转，第一锥齿轮124旋转会带动第二锥齿轮125旋转，第二锥齿轮125旋转会带动第一连接轴126旋转，第一连接轴126旋转会带动第三锥齿轮127旋转，第三锥齿轮127旋转会带动第四锥齿轮128旋转，第四锥齿轮128旋转会带动齿轮螺杆129旋转；

[0141] 由于齿轮螺杆129与滑动球框1210下端内侧中端凹槽内侧表面螺纹连接，所以齿轮螺杆129顺时针旋转会带动滑动球框1210下端在限位滑筒1211内部向外侧端滑动，滑动球框1210滑动会使得滑动球框1210上端在滑筒1212的限位下向外侧端滑动，滑动球框1210滑动会拦伸弹性球网1218，滑动球框1210滑动还会带动滑杆滑槽块1213向外侧端移动，滑杆滑槽块1213移动会挤压滑杆1215，滑杆1215被挤压会在限位固定滑筒1217内向外侧端滑动并且挤压弹簧1216，当需要对足球框大小进行调节时，可以通过智能设备向控制器2发射控制双头电机123工作带动右端输出轴旋转的信号，控制器2接收到信号后会控制双头电机123工作带动右端输出轴旋转，使得滑动球框1210的位置可以进行调节，使得足球框大小可以进行调节，且足球门框可以隐藏到地面里，在需要使用时可以控制足球门框上升，足球门框上升后会自动进行展开，不需要人为进行控制，使得自动化足球隐藏式训练球门集球装置使用起来更加的方便，且足球门框在不需要进行使用时可以下降到地面里，对足球门框进行保护，提高足球门框的使用寿命。

[0142] 实施例二：

[0143] 请参阅图7～图10，本发明的一种自动化足球隐藏式训练球门集球装置，相较于实施例一，本实施例还包括弹球机构13：弹球机构13包括底倾斜块131：

[0144] 底倾斜块131设置在弹球机构13底部中左端和底部中右端，第二挤压开关132外表面下端与滑动球框1210内侧底端中外侧端凹槽内侧表面固定连接，使得第二挤压开关132被固定住；

[0145] 引导凸出块133外侧端与滑动球框1210内侧左右两端中下端后侧固定连接，使得引导凸出块133被固定住；

[0146] 内仓侧块134顶部与引导凸出块133底部外侧端固定连接，内仓侧块134底部与滑动球框1210内侧底端外侧端后侧固定连接，使得内仓侧块134被固定住；

[0147] 滑动柱135外表面外侧端与内仓侧块134上下两端内部表面滑动连接，使得滑动柱135可以进行滑动；

[0148] 弹板136外侧端上下两端与滑动柱135内侧端固定连接，使得滑动柱135可以带动弹板136滑动；

[0149] 支撑弹簧137内侧端与弹板136内侧端中上端和内侧端中下端固定连接，支撑弹簧137外侧端与内仓侧块134内侧端中下端和内侧端中上端固定连接，使得支撑弹簧137被固定住；

[0150] 弹板电动推杆138外表面外侧端与内仓侧块134内侧端中端孔洞内侧表面固定连接，使得弹板电动推杆138被固定住；

[0151] 隔断柱139底部与限位滑筒1211顶部中后端固定连接，使得隔断柱139被固定住；

[0152] 倾斜顶板1310内侧端与隔断柱139外侧端中后端固定连接，倾斜顶板1310底部与限位滑筒1211顶部中左端和顶部中后端固定连接，使得倾斜顶板1310可以将球引进集球箱壁161内部；

[0153] 导球顶板1311底部中端与隔断柱139顶部固定连接，导球顶板1311底部左右两端与倾斜顶板1310顶部固定连接，导球顶板1311前端与挡块1219后侧上端中部固定连接，使得导球顶板1311被固定住；

[0154] 导球顶板1311顶部中端为水平面，导球顶板1311顶部左右两端为倾斜面，且导球顶板1311顶部左右两端的倾斜面内侧端高，外侧端低，且导球顶板1311左右两端表面为半圆弧状，使得导球顶板1311上端的球会顺着导球顶板1311顶部表面滑落下来。

[0155] 本实施例中的工作原理是：当自动化足球隐藏式训练球门集球装置在进行使用时，有足球射门后会先撞击到弹性球网1218然后落到导球顶板1311顶部，导球顶板1311顶部的足球会顺着导球顶板1311顶部的斜面滚落到底倾斜块131上，底倾斜块131上的足球会顺着底倾斜块131滚动到与弹板136接触，足球与弹板136接触时，足球底部会挤压第二挤压开关132，第二挤压开关132被挤压会向控制器2发射控制弹板电动推杆138工作的信号，控制器2接收到信号后会控制弹板电动推杆138工作，弹板电动推杆138工作会带动弹板136向内侧端移动后又恢复原状，弹板136就会先向内侧端移动再向外侧端移动到初始位置，弹板136移动会带动滑动柱135在内仓侧块134内部表面滑动，弹板136移动还会拦伸支撑弹簧
137后再挤压支撑弹簧137，弹板136还会将弹板136内侧端处的足球推向内侧端方向，足球被推动会顺着底倾斜块131滚动到倾斜顶板1310后侧，然后顺着倾斜顶板1310后侧滚动掉落到集球箱壁161内部，使得足球可以借助外力被推到集球箱壁161内部，避免足球被卡住，导致还需疏通足球，导致自动化足球隐藏式训练球门集球装置收集球的效率降低。

[0156] 实施例三：

[0157] 请参阅图11，本发明的一种自动化足球隐藏式训练球门集球装置，相较于实施例一，本实施例还包括升降储物箱机构14：升降储物箱机构14包括固定保护箱141：

[0158] 固定保护箱141设置在升降储物箱机构14上端外部，扭簧轴142前后两端与固定保护箱141内部右侧上端前后两侧固定连接，使得扭簧轴142可以带动转动盖板143自动归位；

[0159] 转动盖板143前后两侧右端孔洞内侧表面与扭簧轴142外表面中端固定连接，使得转动盖板143可以进行旋转；

[0160] 储物箱144顶部左右两端表面与转动盖板143底部中左端和底部中右端表面相互接触，使得储物箱144可以进行升降；

[0161] 储物箱隔断板145底部与储物箱144内部底端中部固定连接，使得储物箱隔断板145被固定住；

[0162] 连接柱板146顶部与储物箱144底部中端固定连接，连接柱板146外表面上端与固定保护箱141底部中端孔洞内侧表面滑动连接，使得连接柱板146可以带动储物箱144升降；

[0163] 配重块147顶部中端与连接柱板146底部固定连接，使得配重块147被固定住；

[0164] 连接长板148左端与连接底板121右侧上端固定连接，固定保护箱141左端内侧表面与靠近转动盖板143左侧的限位固定滑筒1217前后两侧表面固定连接，使得连接底板121可以带动连接长板148移动。

[0165] 本实施例中的工作原理是：当连接底板121向上移动时，连接底板121移动会带动连接长板148移动，连接长板148向上移动到与配重块147底部接触后，连接长板148继续向上移动会带动配重块147向上移动，配重块147移动会带动连接柱板146在固定保护箱141底部中端孔洞内侧向上滑动，连接柱板146移动会带动储物箱144向上移动，储物箱144移动会推动转动盖板143以扭簧轴142为圆心进行顺时针旋转，盖板143旋转会挤压扭簧轴142，使得足球门框向上移动时，储物箱144也可以跟随足球门框向上移动到地面上，使得足球训练员训练时换下的衣物和水杯等物品能够有地方进行放置，提高自动化足球隐藏式训练球门集球装置的实用性。

[0166] 实施例四：

[0167] 请参阅图12～图13，本发明的一种自动化足球隐藏式训练球门集球装置，相较于实施例一，本实施例还包括拦球机构15：拦球机构15包括检测摄像头151：

[0168] 检测摄像头151外侧端上端与滑动球框1210内侧外侧端上端中部固定连接，使得检测摄像头151被固定住；

[0169] 顶板仓块152设置在拦球机构15上端外部，拦球转板153前后两侧外侧端与顶板仓块152顶部凹槽内侧前后两侧的左右两端转动连接，使得拦球转板153可以进行旋转；

[0170] 拦截网154左右两侧上端与拦球转板153底部中端固定连接，拦截网154下端与顶板仓块152顶部凹槽内侧底端中部固定连接，使得拦球转板153旋转可以展开会收纳拦截网154；

[0171] 凸出短杆155内侧端与拦球转板153外侧端中端固定连接，使得凸出短杆155被固定住；

[0172] 连接转杆156后侧上端与凸出短杆155前侧外侧端转动连接，使得连接转杆156可以进行旋转；

[0173] 拦球电动推杆157前侧外侧端与连接转杆156后侧下端转动连接，拦球电动推杆157底部与顶板仓块152顶部凹槽内侧底端左右两侧固定连接，顶板仓块152底部中端与滑筒1212顶部固定连接，使得拦球电动推杆157可以带动连接转杆156旋转。

[0174] 本实施例中的工作原理是：当足球训练员在进行射门训练时，射出的足球被检测摄像头151检测到要从足球门框上端飞出时，检测摄像头151会向控制器2发射控制拦球电动推杆157工作的信号，控制器2接收到信号后会控制拦球电动推杆157工作，拦球电动推杆157工作会拉动连接转杆156下端向内侧端移动，连接转杆156下端被拉动会使得连接转杆
156进行旋转并拉动凸出短杆155以拦球转板153与顶板仓块152连接处为圆心旋转，凸出短杆155旋转会带动拦球转板153以拦球转板153与顶板仓块152连接处为圆心向外侧端旋转，拦球转板153向外侧旋转会拉动拦截网154上端的左右两侧移动，使得拦截网154被展开，对飞过来的足球进行拦截，防止足球从足球门框上端飞出训练场地，导致需要花费较长的时间对场外的足球进行拾取。

[0175] 实施例五：

[0176] 请参阅图14～图15，本发明的一种自动化足球隐藏式训练球门集球装置，相较于实施例一，本实施例还包括排出球机构16：排出球机构16包括集球箱壁161：

[0177] 集球箱壁161设置在排出球机构16外部，第五锥齿轮162右侧中端与双头电机123左侧输出轴左端固定连接，使得双头电机123可以带动第五锥齿轮162旋转；

[0178] 第六锥齿轮163右端与第五锥齿轮162上端啮合，使得第五锥齿轮162旋转可以带动第六锥齿轮163旋转；

[0179] 排出球机构螺杆164外表面中上端与第六锥齿轮163上下两侧中端孔洞内侧表面固定连接，使得第六锥齿轮163旋转可以带动排出球机构螺杆164旋转；

[0180] 滑动连接块165上下两侧中端孔洞内侧表面与排出球机构螺杆164外表面下端螺纹连接，使得排出球机构螺杆164旋转可以带动滑动连接块165进行上下移动；

[0181] 连接底块166顶部中端与排出球机构螺杆164底部转动连接，连接底块166左端与集球箱壁161内部左侧中下端固定连接，使得连接底块166被固定住；

[0182] 凸出板167左端与滑动连接块165右侧中端固定连接，使得凸出板167可以跟随滑动连接块165移动；

[0183] 转动板168前后两侧左端与凸出板167右端内侧前后两端转动连接，使得转动板168可以进行旋转；

[0184] 凸出连接块169顶部与转动板168底部中右端固定连接，使得凸出连接块169被固定住；

[0185] 滑动转板1610前后两侧上端与凸出连接块169下端凹槽内侧前后两端转动连接，使得凸出连接块169可以带动滑动转板1610旋转且移动；

[0186] 限位支撑滑槽底板1611顶部凹槽内侧表面与滑动转板1610外表面下端滑动连接，限位支撑滑槽底板1611前后两端与集球箱壁161内部前后两侧左下端固定连接，使得限位支撑滑槽底板1611被固定住；

[0187] 第六挤压开关1612右端与集球箱壁161内部右侧中下端固定连接，集球箱壁161顶部后侧与倾斜顶板1310底部后侧固定连接，使得第六挤压开关1612被固定住。

[0188] 本实施例中的工作原理是：当落下的足球足够多时，足球会挤压到第六挤压开关1612，第六挤压开关1612被挤压会向控制器2发射控制双头电机123左端输出轴顺时针旋转的信号，控制器2接收到信号后会控制双头电机123工作带动左端输出轴顺时针旋转，双头电机123左端输出轴顺时针旋转会带动第五锥齿轮162旋转，第五锥齿轮162旋转会带动第六锥齿轮163旋转，第六锥齿轮163旋转会带动排出球机构螺杆164旋转，由于排出球机构螺杆164与滑动连接块165螺纹连接，设有螺杆164顺时针旋转会带动滑动连接块165向上移动，滑动连接块165移动会带动凸出板167移动，凸出板167移动会带动转动板168左端向上移动，转动板168左端向上移动会使得转动板168进行旋转，转动板168旋转会带动凸出连接块169旋转在滑动转板1610上旋转且移动，凸出连接块169旋转且移动会带动滑动转板1610在限位支撑滑槽底板1611顶部凹槽上滑动，使得转动板168呈倾斜状，使得转动板168上的足球顺着转动板168经过集球箱壁161底部右端的孔洞掉落到导球箱9内部的导球斜板10上，然后顺着导球斜板10滑落到升降箱8内部，当需要取出升降箱8内部的足球时，通过智能设备向控制器2发射控制电机7工作的信号，电机7工作会带动螺杆5顺时针旋转，由于螺杆5与滑块6螺纹连接，所以螺杆5旋转会带动滑块6在滑槽柱4上向上滑动，滑块6滑动会带动升降箱8移动，当升降箱8移动到顶部与盖板3接触时会向上顶开盖板3并带动盖板3向上移动，使得足球训练人员可以在盖板3开口处取出升降箱8中的足球，使得自动化足球隐藏式训练球门集球装置可以对足球进行临时储存，当储存量足够多时，自动化足球隐藏式训练球门集球装置会自动将足球排出，使得足球训练员不需要多次取出集球装置中的足球，可以连续进行训练。

[0189] 本发明通过改进提供一种自动化足球隐藏式训练球门集球装置，通过设置了，通过设置了展开机构12，展开机构12被液压缸11工作带动向上移动会使得滑杆1215挤压第一挤压开关1214使得双头电机123工作带动滑动球框1210展开，使得在需要使用时可以控制足球门框上升，足球门框上升后会自动进行展开，不需要人为进行控制，使得自动化足球隐藏式训练球门集球装置使用起来更加的方便，且足球门框在不需要进行使用时可以下降到地面里，对足球门框进行保护，提高足球门框的使用寿命，且还可以通过智能设备控制滑动球框1210展开的位置对足球门框的大小进行调节，通过设置了弹球机构13，弹球机构13中的第二挤压开关132被掉落的足球挤压会使得弹板电动推杆138带动弹板136将足球到集球箱壁161内部，使得足球可以借助外力被推到集球箱壁161内部，避免足球被卡住，导致还需疏通足球，导致自动化足球隐藏式训练球门集球装置收集球的效率降低，通过设置了升降储物箱机构14，升降储物箱机构14中的连接长板148被连接底板121带动会使得储物箱144向上移动出地面，使得储物箱144可以跟随足球门框向上移动到地面上，使得足球训练员训练时换下的衣物和水杯等物品能够有地方进行放置，提高自动化足球隐藏式训练球门集球装置具实用性，通过设置了拦球机构15，拦球机构15中的拦球电动推杆157工作会带动拦截网154展开对要从足球门框上端飞出的足球进行拦截，防止足球从足球门框上端飞出训练场地，导致需要花费较长的时间对场外的足球进行拾取，通过设置了排出球机构16，排出球机构16中的集球箱壁161内部足球到达足够量后足球会挤压到第六挤压开关1612，使得双头电机123工作带动转动板168倾斜，使得转动板168上的足球被排出，使得自动化足球隐藏式训练球门集球装置可以对足球进行临时储存，当储存量足够多时，自动化足球隐藏式训练球门集球装置会自动将足球排出，使得足球训练员不需要多次取出集球装置中的足球，可以连续进行训练。

[0190] 以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,并且本发明使用到的标准零件均可以从市场上购买,异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制,各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中,常规的型号,加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式,在此不再详述。

[0191] 对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。