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用于定位的相位特性能力报告实质审查 发明

技术领域

[0003] 本发明一般涉及无线通信领域,更具体地,涉及使用射频(RF)信号确定用户设备(UE)的定位。

相关背景技术

[0004] 在第五代(5G)新无线电(NR)移动通信网络中,无线网络节点(例如,基站或参考UE)可以发送下行链路(DL)定位参考信号(PRS),该信号可以在UE处被测量,以使用各种基于网络的定位方法中的任何一种来确定UE的定位。定位方法还可以包括由UE发送并由一个或多个无线网络节点测量的上行链路(UL)参考信号(例如,探测参考信号(SRS))的测量。由UE测量和/或发送的信号的带宽的增加可以导致准确度的增加。网络可以获得与带宽相关的UE的能力,以帮助确保有效的带宽使用。

具体实施方式

[0026] 出于描述各种实施例的创新方面的目的,以下描述针对某些实现方式。然而,本领域普通技术人员将容易认识到,本文的教导可以以多种不同的方式应用。所描述的实现方式可以在能够根据任何通信标准发送和接收射频(RF)信号的任何设备、系统或网络中实现,通信标准诸如是电气和电子工程师协会(IEEE)IEEE 802.11标准(包括那些被认定为
Wi‑Fi技术的标准)、蓝牙标准、码分多址(CDMA)、频分多址(FDMA)、时分多址(TDMA)、全球移动通信系统(GSM)、GSM/通用分组无线业务(GPRS)、增强型数据GSM环境(EDGE)、陆地集群无线电(TETRA)、宽带CDMA(W‑CDMA)、演进数据优化(EV‑DO)、1xEV‑DO、EV‑DO版本A、EV‑DO版本B、高速分组数据(HRPD)、高速分组接入(HSPA)、高速下行链路分组接入(HSDPA)、高速上行链路分组接入(HSUPA)、演进高速分组接入(HSPA+)、长期演进(LTE)、高级移动电话系统(AMPS)或用于在无线、蜂窝或物联网(IoT)网络(诸如利用3G、4G、5G、6G或其进一步实现技术的系统)内通信的其他已知信号。
[0027] 现在将参照附图描述几个说明性实施例,附图也是实施例的一部分。虽然下面描述了可以实施本公开的一个或多个方面的一些实施例,但是可以使用其他实施例,并且可以在不脱离本公开的范围的情况下进行各种修改。
[0028] UE可以具有关于能够在多个频率层(FL)(这里也称为“定位频率层”(PFL))中聚合由一个或多个发送/接收点(TRP)发送的参考信号的某些能力。在多个PFL中使用多个参考信号可以有效地增加用于确定UE定位的测量的参考信号的带宽。更具体地,这种带宽的增加是通过聚合参考信号(例如,在信号域中联合处理参考信号)来实现的。UE聚合或发送这些参考信号的能力可能受到不同PFL的参考信号之间的信道间隔、定时偏移、相位偏移(或相位未对准)、频率误差、功率不平衡以及其他此类因素的限制。本文提供的实施例提供了一种方式,其中UE可以提供具有其关于相位特性的能力的指示的报告。网络可以例如通过相应地配置UE来进行响应。本文提供了额外的细节。
[0029] 本文使用的“RF信号”包括通过发送器(或发送设备)和接收器(或接收设备)之间的空间传输信息的电磁波。如本文所用,发送器可以向接收器发送单个“RF信号”或多个“RF信号”。然而,由于RF信号通过多径信道的传播特性,接收器可以接收对应于每个发射RF信号的多个“RF信号”。发送器和接收器之间不同路径上的相同发射RF信号可被称为“多径”RF信号。
[0030] 图1是根据一个实施例的定位系统100的简化图示,其中,UE 105、定位服务器160和/或定位系统100的其他组件可以使用本文提供的技术来为UE的定位提供相位特性能力报告。本文描述的技术可以由定位系统100的一个或多个组件来实现。定位系统100可以包括:UE 105;用于全球导航卫星系统(GNSS)的一颗或多颗卫星110(也称为航天器(SV)),GNSS例如全球定位系统(GPS)、GLONASS、伽利略或北斗;基站120;接入点(AP)130;定位服务器160;网络170;和外部客户端180。通常,定位系统100可以基于由UE 105接收和/或从UE 
105发送的RF信号以及发送和/或接收RF信号的其他组件(例如,GNSS卫星110、基站120、AP 
130)的已知位置来估计UE 105的位置。下面将参考图2更详细讨论关于特定位置估计技术的附加细节。
[0031] 应该注意的是,图1仅提供了各种组件的概括说明,其中的任何一个或全部都可以适当地使用,并且其中的每一个都可以根据需要进行复制。具体而言,尽管仅示出了一个UE 105,但是应当理解,许多UE(例如,数百、数千、数百万等)可以利用定位系统100。类似地,定位系统100可以包括比图1所示更多或更少数量的基站120和/或AP 130。连接定位系统100中各种组件的图示连接包括数据和信令连接,其可以包括附加(中间)组件、直接或间接物理和/或无线连接和/或附加网络。此外,根据期望的功能,组件可以被重新排列、组合、分离、替换和/或省略。在一些实施例中,例如,外部客户端180可以直接连接到定位服务器
160。本领域普通技术人员将认识到对所示组件的许多修改。
[0032] 根据期望的功能,网络170可以包括各种无线和/或有线网络中的任何一种。网络170可以例如包括公共和/或专用网络、局域网和/或广域网等的任意组合。此外,网络170可以利用一种或多种有线和/或无线通信技术。在一些实施例中,网络170可以包括例如蜂窝或其他移动网络、无线局域网(WLAN)、无线广域网(WWAN)和/或互联网。网络170的示例包括长期演进(LTE)无线网络、第五代(5G)无线网络(也称为新无线电(NR)无线网络或5G NR无线网络)、无线局域网和互联网。LTE、5G和NR是由第三代合作伙伴计划(3GPP)定义或正在定义的无线技术。网络170还可以包括不止一个网络和/或不止一种类型的网络。
[0033] 基站120和接入点(AP)130可以通信耦接到网络170。在一些实施例中,基站120s可以由蜂窝网络提供商拥有、维护和/或运营,并且可以采用多种无线技术中的任何一种,如下所述。根据网络170的技术,基站120可以包括节点B、演进型NodeB(eNodeB或eNB)、基站收发信台(BTS)、无线基站(RBS)、NR NodeB(gNB)、下一代eNB(ng‑eNB)等。作为gNB或ng‑eNB的基站120可以是下一代无线接入网(NG‑RAN)的一部分,在网络170是5G网络的情况下,NG‑RAN可以连接到5G核心网(5GC)。例如,AP 130可以包括Wi‑Fi AP或蓝牙AP或具有蜂窝能力(例如,4G LTE和/或5G NR)的AP。因此,通过使用第一通信链路133经由基站120接入网络170,UE 105可以与诸如定位服务器160的网络连接设备发送和接收信息。附加地或可替换地,因为AP 130也可以与网络170通信耦接,所以UE 105可以使用第二通信链路135或经由一个或多个其他UE 145与网络连接和互联网连接的设备通信,包括定位服务器160。
[0034] 如本文所使用的,术语“基站”一般可以指单个物理传输点,或者可以位于基站120的多个位于同一位置的物理传输点。发射接收点(TRP)(也称为发送/接收点)对应于这种类型的发射点,术语“TRP”在这里可以与术语“gNB”、“ng‑eNB”和“基站”互换使用。在一些情况下,基站120可以包括多个TRP,例如,每个TRP与基站120的不同天线或不同天线阵列相关联。物理传输点可以包括基站120的天线阵列(例如,在多输入多输出(MIMO)系统中和/或基站采用波束成形的情况下)。术语“基站”可以另外指多个不在同一位置的物理传输点,物理传输点可以是分布式天线系统(DAS)(经由传输介质连接到公共源的空间分离天线网络)或远程无线电头端(RRH)(连接到服务基站的远程基站)。可替换地,不在同一位置的的物理传输点可以是从UE 105接收测量报告的服务基站以及UE 105正在测量其参考RF信号的相邻基站。
[0035] 如本文所使用的,术语“小区”一般可以指用于与基站120通信的逻辑通信实体,并且可以与用于区分经由相同或不同载波操作的相邻小区的标识符(例如,物理小区标识符(PCID)、虚拟小区标识符(VCID))相关联。在一些示例中,载波可以支持多个小区,并且可以根据可以为不同类型的设备提供接入的不同协议类型(例如,机器类型通信(MTC)、窄带物联网(NB‑IoT)、增强型移动宽带(eMBB)或其他)来配置不同的小区。在一些情况下,术语“小区”可以指逻辑实体在其上操作的地理覆盖面积的一部分(例如,扇区)。
[0036] 定位服务器160可以包括服务器和/或其他计算设备,其被配置成确定UE 105的估计位置和/或向UE 105提供数据(例如,“辅助数据”),以便于UE 105进行位置测量和/或位置确定。根据一些实施例,定位服务器160可以包括家庭安全用户平面定位(SUPL)平台(H‑SLP),其可以支持由开放移动联盟(OMA)定义的SUPL用户平面(UP)定位解决方案,并且可以基于存储在定位服务器160中的UE 105的订阅信息来支持针对UE 105的定位服务。在一些实施例中,定位服务器160可以包括发现的SLP(D‑SLP)或紧急SLP(E‑SLP)。定位服务器160还可以包括增强型服务移动定位中心(E‑SMLC),其使用用于由UE 105进行LTE无线电接入的控制平面(CP)定位解决方案来支持UE 105的定位。定位服务器160还可以包括位置管理功能(LMF),其使用用于由UE 105进行NR或LTE无线电接入的控制平面(CP)定位解决方案来支持UE 105的定位。
[0037] 在CP定位解决方案中,从网络170的角度来看,控制和管理UE 105的位置的信令可以作为信令使用现有网络接口和协议在网络170的元件之间交换,以及与UE 105交换。在UP定位解决方案中,从网络170的角度来看,控制和管理UE 105的位置的信令可以作为数据(例如,使用互联网协议(IP)和/或传输控制协议(TCP)传输的数据)在定位服务器160和UE 105之间交换。
[0038] 如前所述(并且在下面更详细地讨论),UE 105的估计位置可以基于从UE 105发送和/或由UE 105接收的RF信号的测量。具体而言,这些测量可以提供关于UE 105与定位系统100中的一个或多个组件(例如,GNSS卫星110、AP 130、基站120)的相对距离和/或角度的信息。基于距离和/或角度测量以及一个或多个组件的已知位置,可以几何地(例如,使用多角度和/或多点定位)估计UE 105的估计位置。
[0039] 尽管诸如AP 130和基站120的地面组件可以是固定的,但是实施例不限于此。可以使用移动组件。例如,在一些实施例中,可以至少部分地基于对在UE 105和一个或多个其他UE 145(可以是移动的或固定的)之间通信的RF信号140的测量来估计UE 105的定位。当在特定UE 105的位置确定中使用一个或多个其他UE 145时,要为其确定位置的UE 105可以被称为“目标UE”,所使用的一个或多个其他UE 145中的每一个可以被称为“锚UE”。对于目标UE的位置确定,一个或多个锚UE的相应位置可以是已知的和/或与目标UE联合确定的。一个或多个其他UE 145和UE 105之间的直接通信可以包括侧链路和/或类似的设备到设备(D2D)通信技术。由3GPP定义的侧链路是基于蜂窝的LTE和NR标准下的一种D2D通信形式。
[0040] UE 105的估计定位可用于各种应用中,例如,帮助UE 105的用户进行测向或导航,或者帮助另一用户(例如,与外部客户端180相关联)定位UE 105。“定位”在这里也被称为“定位估计”、“估计定位”、“定位”、“位置”、“位置估计”、“位置固定”、“估计位置”、“定位固定”或“固定”。确定定位的过程可以被称为“定位”、“位置确定”、“定位确定”等。UE 105的定位可以包括UE 105的绝对定位(例如,纬度和经度以及可能的高度)或UE 105的相对定位(例如,表示为北或南、东或西以及可能高于或低于某个其他已知固定定位(包括例如基站
120或AP 130的定位)或某个其他定位(诸如UE 105在某个已知的先前时间的定位,或者另一个UE 145在某个已知的先前时间的定位)的距离的定位)。定位可以被指定为包括坐标的大地测量定位,该坐标可以是绝对的(例如,纬度、经度和可选的高度)、相对的(例如,相对于某个已知的绝对定位)或局部的(例如,根据相对于诸如工厂、仓库、大学校园、购物中心、运动场或会议中心的局部区域定义的坐标系的X、Y和可选的Z坐标)。定位还可以是城市定位,其可以包括街道地址(例如,包括国家、州、县、城市、道路和/或街道的名称或标签,和/或道路或街道号码),和/或地点、建筑物、建筑物的一部分、建筑物的楼层和/或建筑物内的房间等的标签或名称中的一个或多个。定位还可以包括不确定性或错误指示,诸如水平和可能垂直的距离,通过该距离可以预计到该定位是错误的,或者具有一定的置信度(例如
95%的置信度)的预计UE 105所在的面积或体积(例如圆形或椭圆形)的指示。
[0041] 外部客户端180可以是网络服务器或远程应用,其可以与UE 105具有某种关联(例如,可以由UE 105的用户访问),或者可以是向一些其他用户提供定位服务的服务器、应用或计算机系统,其可以包括获取和提供UE 105的定位(例如,启用诸如朋友或亲戚查找器或儿童或宠物定位的服务)。附加地或可替代地,外部客户端180可以获取并向紧急服务提供商、政府机构等提供UE 105的定位。
[0042] 如前所述,示例定位系统100可以使用无线通信网络来实现,例如基于LTE或基于5G NR的网络。图2是5G NR定位系统200的示意图,示出了实现5G NR的定位系统(例如,定位系统100)的实施例。5G NR定位系统200可以被配置成通过使用接入节点执行一种或多种定位方法来确定UE 105的定位,接入节点可以包括NR NodeB(gNB)210‑1和210‑2(这里统称为gNB 210)、ng‑eNB 214和/或WLAN 216。gNB 210和/或ng‑eNB 214可以对应于图1的基站
120,并且WLAN 216可以对应于图1的一个或多个接入点130。可选地,5G NR定位系统200还可以被配置成通过使用LMF 220(其可以对应于定位服务器160)执行一种或多种定位方法
来确定UE 105的定位。这里,5G NR定位系统200包括UE 105,以及包括下一代(NG)无线接入网(RAN)(NG‑RAN)235和5G核心网(5G CN)240的5G NR网络的组件。5G网络也可以被称为NR网络;NG‑RAN 235可以被称为5G RAN或NR RAN;5G CN 240可以被称为NG核心网。5G NR定位系统200可以进一步利用来自像全球定位系统(GPS)或类似系统(例如GLONASS、伽利略、北斗、印度区域导航卫星系统(IRNSS))的GNSS系统的GNSS卫星110的信息。下面描述5G NR定位系统200的附加组件。5G NR定位系统200可以包括附加的或替代的组件。
[0043] 应该注意的是,图2仅提供了各种组件的概括说明,其中的任何一个或全部都可以被适当地使用,并且其中的每一个都可以根据需要被复制或省略。具体而言,尽管仅示出了一个UE 105,但是应当理解,许多UE(例如,数百、数千、数百万等)可以利用5G NR定位系统200。类似地,5G NR定位系统200可以包括更大(或更小)数量的GNSS卫星110、gNB 210、ng‑eNB 214、无线局域网(WLAN)216、接入和移动性管理功能(AMF)215、外部客户端230和/或其他组件。图示的连接5G NR定位系统200中的各种组件的连接包括数据和信令连接,其可以包括附加(中间)组件、直接或间接物理和/或无线连接和/或附加网络。此外,根据期望的功能,组件可以被重新排列、组合、分离、替换和/或省略。
[0044] UE 105可以包括和/或被称为设备、移动设备、无线设备、移动终端、终端、移动站(MS)、支持安全用户平面定位(SUPL)的终端(SET)或其他名称。此外,UE 105可以对应于手机、智能手机、膝上型电脑、平板电脑、个人数据助理(PDA)、跟踪设备、导航设备、物联网(IoT)设备或一些其他便携式或可移动设备。典型地,但不是必须的,UE 105可以支持使用一种或多种无线接入技术(RAT)的无线通信,诸如使用GSM、CDMA、W‑CDMA、LTE、高速分组数TM据(HRPD)、IEEE 802.11 蓝牙、全球微波接入互操作性(WiMAX )、5G NR(例如,使
用NG‑RAN 235和5G CN 240)等。UE 105还可以支持使用WLAN 216的无线通信,该WLAN 216(像一个或多个RAT,并且如前面参考图1所述)可以连接到其他网络,例如互联网。这些RAT中的一个或多个的使用可以允许UE 105与外部客户端230通信(例如,经由图2中未示出的
5G CN 240的元件,或者可能经由网关移动定位中心(GMLC)225)和/或允许外部客户端230接收关于UE 105的位置信息(例如,经由GMLC 225)。图2的外部客户端230可以对应于图1的外部客户端180,如在5G NR网络中实现或与其通信耦接的。
[0045] UE 105可以包括单个实体或者可以包括多个实体,例如在个人区域网络中,其中用户可以使用音频、视频和/或数据I/O设备和/或身体传感器以及单独的有线或无线调制解调器。对UE 105的位置的估计可以被称为定位、位置估计、位置确定等,并且可以是地理层面的,提供UE 105的位置坐标(例如,纬度和经度),其可以包括或不包括高度分量(例如,高于海平面的高度、高于或低于地平面的高度或深度、楼面水平或地下室水平)。可选地,UE 105的位置可以被表示为城市位置(例如,作为邮政地址或建筑物中某个点或小型区域的标志,例如特定的房间或楼层)。UE 105的位置也可以表示为UE 105以一定概率或置信水平(例如,67%、95%等)期望位于其中的区域或体积(以地理或城市形式定义)。UE 105的位置还可以是相对位置,该相对位置包括例如相对于已知位置处的某个原点定义的距离和方向或相对的X、Y(和Z)坐标,该已知位置可以在地理上、以市政术语或通过参考地图、楼层平面图或建筑平面图上指示的点、区域或体积来定义。在本文包含的描述中,除非另有说明,术语“位置”的使用可以包括这些变体中的任何一种。当计算UE的位置时,通常是求解局部x、y和可能的z坐标,然后,如果需要,将局部坐标转换为绝对坐标(例如,高于或低于平均海平面的纬度、经度和高度)。
[0046] 图2所示的NG‑RAN 235中的基站可以对应于图1中的基站120,并且可以包括gNB 210。NG‑RAN 235中的gNB 210对可以彼此连接(例如,如图2所示直接连接或者经由其他gNB 
210间接连接)。基站(gNB 210和/或ng‑eNB 214)之间的通信接口可以被称为Xn接口237。经由UE 105和一个或多个gNB 210之间的无线通信向UE 105提供5G网络接入,gNB 210可以使用5G NR代表UE 105提供对5G CN 240的无线通信接入。基站(gNB 210和/或ng‑eNB 214)和UE 105之间的无线接口可以被称为Uu接口239。5G NR无线接入也可以被称为NR无线接入或
5G无线接入。在图2中,假设用于UE 105的服务gNB是gNB 210‑1,但如果UE 105移动到另一个定位,其他gNB(例如,gNB 210‑2)可以充当服务gNB,或者可以充当辅助gNB来向UE 105提供额外的吞吐量和带宽。
[0047] 图2所示的NG‑RAN 235中的基站也可以或替代地包括下一代演进Node B,也称为ng‑eNB 214。Ng‑eNB 214可以连接到NG‑RAN 235中的一个或多个gNB 210,例如直接连接或通过其他gNB 210和/或其他ng‑eNB间接连接。Ng‑eNB 214可以向UE 105提供LTE无线接入和/或演进LTE(eLTE)无线接入。图2中的一些gNB 210(例如,gNB 210‑2)和/或ng‑eNB 214可以被配置为用作仅定位信标,其可以发送信号(例如,定位参考信号(PRS))和/或可以广播辅助数据以辅助UE 105的定位,但是可以不从UE 105或其他UE接收信号。一些gNB 210(例如,gNB 210‑2和/或另一个未示出的gNB)和/或ng‑eNB 214可以被配置为用作仅检测节点,其可以扫描包含例如PRS数据、辅助数据或其他定位数据的信号。这种仅检测节点可以不向UE发送信号或数据,但是可以向其他网络实体(例如,5G CN 240的一个或多个组件、外部客户端230或控制器)发送信号或数据(例如,与PRS、辅助数据或其他定位数据相关),这些网络实体可以接收和存储或使用数据来定位至少UE 105。注意,虽然在图2中仅示出了一个ng‑eNB 214,但是一些实施例可以包括多个ng‑eNB 214。基站(例如,gNB 210和/或ng‑eNB 214)可以经由Xn通信接口直接相互通信。附加地或可替换地,基站可以直接或间接地与5G NR定位系统200的其他组件通信,诸如LMF 220和AMF 215。
[0048] 5G NR定位系统200还可以包括一个或多个WLAN 216,其可以连接到5G CN 240中的非3GPP互通功能(N3IWF)250(例如,在非置信WLAN 216的情况下)。例如,WLAN 216可以支持UE 105的IEEE 802.11无线接入,并且可以包括一个或多个无线AP(例如,图1的AP 130)。
这里,N3IWF 250可以连接到5G CN 240中的其他元件,例如AMF 215。在一些实施例中,WLAN 
216可以支持另一RAT,例如蓝牙。N3IWF 250可以支持UE 105对5G CN 240中的其他元件的安全接入,和/或可以支持WLAN 216和UE 105使用的一个或多个协议与5G CN 240的其他元件(例如AMF 215)使用的一个或多个协议的互通。例如,N3IWF 250可以支持与UE 105建立IPSec隧道,终止与UE 105的IKEv2/IPSec协议,终止分别用于控制平面和用户平面的到5G CN 240的N2和N3接口,通过N1接口在UE 105和AMF 215之间中继上行链路(UL)和下行链路(DL)控制平面非接入层(NAS)信令。在一些其他实施例中,WLAN 216可以直接连接到5G CN 
240中的元件(例如,图2中虚线所示的AMF 215),而不是通过N3IWF 250。例如,如果WLAN 
216是用于5G CN 240的置信WLAN,并且可以使用置信WLAN互通功能(TWIF)(图2中未示出)来启用,则可以发生WLAN 216到5G CN 240的直接连接,置信WLAN互通功能可以是WLAN 216内部的元件。注意,虽然图2中仅示出了一个WLAN 216,但是一些实施例可以包括多个WLAN 
216。
[0049] 接入节点可以包括能够实现UE 105和AMF 215之间通信的各种网络实体中的任何一种。如上所述,可以包括gNB 210、ng‑eNB 214、WLAN 216和/或其他类型的蜂窝基站。然而,提供本文描述的功能的接入节点可以附加地或替代地包括能够与图2中未示出的多种RAT中的任何一种进行通信的实体,其可以包括非蜂窝技术。因此,在下文描述的实施例中使用的术语“接入节点”可以包括但不一定限于gNB 210、ng‑eNB 214或WLAN 216。
[0050] 在一些实施例中,接入节点,例如gNB 210、ng‑eNB 214和/或WLAN 216(单独或与5G NR定位系统200的其他组件结合),可以被配置成响应于从LMF 220接收到位置信息请
求,获取从UE 105接收到的上行链路(UL)信号的位置测量,和/或从UE 105获取下行链路(DL)位置测量,该测量是由UE 105针对UE 105从一个或多个接入节点接收到的DL信号获得的。如上所述,虽然图2描绘了被配置成分别根据5G NR、LTE和WiFi通信协议进行通信的接入节点(gNB 210、ng‑eNB 214和WLAN 216),但是也可以使用被配置成根据其他通信协议进行通信的接入节点,例如,使用用于通用移动电信服务(UMTS)陆地无线接入网(UTRAN)的宽带码分多址(WCDMA)协议的Node B、使用用于演进UTRAN(E‑UTRAN)的LTE协议的eNB或者使用用于WLAN的蓝牙协议的蓝牙信标。例如,在向UE 105提供LTE无线接入的4G演进分组系统(EPS)中,RAN可以包括E‑UTRAN,E‑UTran可以包括基站,基站包括支持LTE无线接入的eNB。
用于EPS的核心网络可以包括演进分组核心(EPC)。EPS可以包括一个E‑UTRAN和一个EPC,其中E‑UTRAN对应于NG‑RAN 235,EPC对应于图2中的5G CN 240。本文描述的用于获取UE 105的城市位置的方法和技术可以适用于这样的其他网络。
[0051] GNB 210和ng‑eNB 214可以与AMF 215通信,后者与LMF 220通信以实现定位功能。AMF 215可以支持UE 105的移动性,包括小区改变和UE 105从第一RAT的接入节点(例如gNB 
210、ng‑eNB 214或WLAN 216)到第二RAT的接入节点的切换。AMF 215还可以参与支持到UE 
105的信令连接,并且可能支持UE 105的数据和语音承载。当UE 105接入NG‑RAN 235或WLAN 
216时,LMF 220可以支持使用CP定位解决方案来定位UE 105,并且可以支持定位过程和方法,包括UE辅助/基于UE和/或基于网络的过程/方法,诸如辅助GNSS(A‑GNSS)、观测到达时间差(OTDOA)(在NR中可以称为到达时间差(TDOA))、实时运动学(RTK)、精确点定位(PPP)、差分GNSS(DGNSS)、增强小区ID(ECID)到达角(AOA)、离开角(AOD)、WLAN定位、往返信号传播延迟(RTT)、多小区RTT和/或其他定位过程和方法。LMF 220还可以处理例如从AMF 215或GMLC 225接收的针对UE 105的定位服务请求。LMF 220可以连接到AMF 215和/或GMLC 225。
在一些实施例中,诸如5G CN 240的网络可以附加地或替代地实现其他类型的位置支持模块,诸如演进型服务移动定位中心(E‑SMLC)或SUPL定位平台(SLP)。注意,在一些实施例中,定位功能的至少一部分(包括确定UE 105的位置)可以在UE 105处执行(例如,通过测量由诸如gNB 210、ng‑eNB‑214和/或WLAN 216的无线节点发送的下行链路PRS(DL‑PRS)信号,和/或使用例如由LMF 220提供给UE 105的辅助数据)。
[0052] 网关移动定位中心(GMLC)225可以支持从外部客户端230接收的对UE 105的定位请求,并且可以将这样的定位请求转发到AMF 215,以便由AMF 215转发到LMF 220。来自LMF 
220的位置响应(例如,包含UE 105的位置估计)可以类似地直接或经由AMF 215返回到GMLC 
225,然后GMLC 225可以将位置响应(例如,包含位置估计)返回到外部客户端230。
[0053] 网络暴露函数(NEF)245可以包括在5GCN 240中。NEF 245可以支持将关于5GCN 240和UE 105的能力和事件安全地暴露给外部客户端230,这可以被称为访问功能(AF),并且可以将信息从外部客户端230安全地提供给5GCN 240。NEF 245可以连接到AMF 215和/或GMLC 225,以便获取UE 105的位置(例如,城市位置)并将该位置提供给外部客户端230。
[0054] 如图2中进一步示出的,LMF 220可以使用3GPP技术规范(TS)38.455中定义的NR定位协议附件(NRPPa)与gNB 210和/或ng‑eNB 214通信。NRPPa消息可以经由AMF 215在gNB 210和LMF 220之间和/或ng‑eNB 214和LMF 220之间传输。如图2中进一步示出的,LMF 220和UE 105可以使用3GPP TS 37.355中定义的LTE定位协议(LPP)进行通信。这里,LPP消息可以经由AMF 215和用于UE 105的服务gNB 210‑1或服务ng‑eNB 214在UE 105和LMF 220之间传输。例如,LPP消息可以使用基于服务的操作的消息(例如,基于超文本传输协议(HTTP))在LMF 220和AMF 215之间传输,并且可以使用5G NAS协议在AMF 215和UE 105之间传输。
LPP协议可以用于支持使用UE辅助和/或基于UE的定位方法来定位UE 105,所述定位方法例如是A‑GNSS、RTK、TDOA、多小区RTT、AOD和/或ECID。NRPPa协议可用于支持使用基于网络的定位方法(例如ECID、AOA、上行链路TDOA(UL‑TDOA))对UE 105进行定位,和/或可被LMF 220用于从gNB 210和/或ng‑eNB 214获取位置相关信息,例如定义来自gNB 210和/或ng‑eNB 
214的DL‑PRS传输的参数。
[0055] 在UE 105接入WLAN 216的情况下,LMF 220可以用类似于刚刚描述的UE 105接入gNB 210或ng‑eNB 214的方式,使用NRPPa和/或LPP来获取UE 105的定位。因此,NRPPa消息可以经由AMF 215和N3IWF 250在WLAN 216和LMF 220之间传输,以支持UE 105的基于网络的定位和/或从WLAN 216到LMF 220的其他定位信息的传输。可选地,NRPPa消息可以经由AMF 215在N3IWF 250和LMF 220之间传输,以支持基于定位相关信息和/或N3IWF 250已知或可访问并且使用NRPPa从N3IWF 250传输到LMF 220的定位测量的UE 105的基于网络的定位。类似地,LPP和/或LPP消息可以经由UE 105的AMF 215、N3IWF 250和服务WLAN 216在UE 
105和LMF 220之间传输,以支持LMF 220对UE 105的UE辅助或基于UE的定位。
[0056] 在5G NR定位系统200中,定位方法可以被分类为“UE辅助的”或“基于UE的”。这可能取决于确定UE 105的位置的请求源自何处。例如,如果请求源自UE(例如,来自由UE执行的应用或“app”),则定位方法可以被归类为基于UE的。另一方面,如果请求源自外部客户端或AF 230、LMF 220或5G网络内的其他设备或服务,则定位方法可以被归类为UE辅助的(或“基于网络的”)。
[0057] 利用UE辅助定位方法,UE 105可以获得定位测量,并将测量发送到定位服务器(例如,LMF 220),用于计算UE 105的定位估计。对于依赖于RAT的定位方法,定位测量可以包括接收信号强度指示符(RSSI)、往返信号传播时间(RTT)、参考信号接收功率(RSRP)、参考信号接收质量(RSRQ)、参考信号时间差(RSTD)、到达时间(TOA)、AOA、接收时间‑发送时间差(Rx‑Tx)、差分AOA(DAOA)、AOD、或用于gNB 210、ng‑eNB 214的定时提前(TA)和/或用于WLAN 216的一个或多个接入点中的一个或多个。附加地或可替代地,可以对由其他UE发送的侧链路信号进行类似的测量,如果其他UE的位置已知,则该侧链路信号可以用作定位UE 105的锚点。定位测量还可以或替代地包括用于独立于RAT的定位方法的测量,诸如GNSS(例如,GNSS伪距、GNSS码相位和/或GNSS卫星110的GNSS载波相位)、WLAN等。
[0058] 利用基于UE的定位方法,UE 105可以获得位置测量(例如,其可以与UE辅助定位方法的位置测量相同或相似),并且可以进一步计算UE 105的位置(例如,借助于从诸如LMF 220、SLP的定位服务器接收或由gNB 210、ng‑eNB 214或WLAN 216广播的辅助数据)。
[0059] 利用基于网络的定位方法,一个或多个基站(例如,gNB 210和/或ng‑eNB 214)、一个或多个AP(例如,在WLAN 216中)或N3IWF 250可以获得由UE 105发送的信号的位置测量(例如,RSSI、RTT、RSRP、RSRQ、AOA或TOA的测量),和/或可以接收由UE 105或在N3IWF 250的情况下由WLAN 216中的AP获得的测量,并且可以将测量发送到定位服务器(例如,LMF 220),用于计算UE 105的位置估计。
[0060] 根据用于定位的信号类型,UE 105的定位也可以被分类为基于UL、DL或DL‑UL。例如,如果定位仅基于在UE 105处接收的信号(例如,从基站或其他UE),则定位可以被归类为基于DL。另一方面,如果定位仅基于由UE 105发送的信号(例如,该信号可以由基站或其他UE接收),则定位可以被归类为基于UL。基于DL‑UL的定位包括基于UE 105发送和接收的信号的定位,诸如基于RTT的定位。侧链路(SL)辅助定位包括在UE 105和一个或多个其他UE之间通信的信号。根据一些实施例,本文所述的UL、DL或DL‑UL定位能够使用SL信令作为SL、DL或DL‑UL信令的补充或替换。
[0061] 取决于定位的类型(例如,基于UL、DL或DL‑UL),所使用的参考信号的类型可以变化。例如,对于基于DL的定位,这些信号可以包括PRS(例如,由基站发送的DL‑PRS或者由其他UE发送的SL‑PRS),其可以用于TDOA、AOD和RTT测量。可用于定位(UL、DL或DL‑UL)的其他参考信号可以包括探测参考信号(SRS)、信道状态信息参考信号(CSI‑RS)、同步信号(例如,同步信号块(SSB)同步信号(SS))、物理上行链路控制信道(PUCCH)、物理上行链路共享信道(PUSCH)、物理侧链路共享信道(PSSCH)、解调参考信号(DMRS)等。此外,参考信号可以在发送波束中发送和/或在接收波束中接收(例如,使用波束成形技术),这可能影响角度测量,诸如AoD和/或AoA。
[0062] 图3是示出NR的帧结构和相关术语的示例的图,其可以用作UE 105和基站/TRP之间的物理层通信的基础。下行链路和上行链路中的每一个的传输时间线可以被划分成无线帧单元。每个无线帧可以具有预定的持续时间(例如,10ms),并且可以被分成10个子帧,每个子帧1ms,索引为0到9。取决于子载波间隔,每个子帧可以包括可变数量的时隙。取决于子载波间隔,每个时隙可以包括可变数量的符号周期(例如,7或14个符号)。可以将索引分配给每个时隙中的符号周期。微时隙可以包括子时隙结构(例如,2、3或4个符号)。图3中还示出了子帧的完整正交频分复用(OFDM),示出了子帧如何在时间和频率上被划分成多个资源块(RB)。单个RB可以包括跨越14个符号和12个子载波的资源元素(RE)的网格。
[0063] 时隙中的每个符号可以指示链路方向(例如,下行链路(DL)、上行链路(UL)或灵活的)或数据传输,并且可以动态地切换每个子帧的链路方向。链路方向可以基于时隙格式。每个时隙可以包括DL/UL数据以及DL/UL控制信息。在NR中,发送同步信号(SS)块。SS块包括主SS(PSS)、辅助SS(SSS)和双符号物理广播信道(PBCH)。SS块可以在固定的时隙定位发送,诸如图3所示的符号0‑3。UE可以使用PSS和SSS来进行小区搜索和获取。PSS可以提供半帧定时,SS可以提供循环前缀(CP)长度和帧定时。PSS和SSS可以提供小区身份。PBCH携带一些基本的系统信息,诸如下行链路系统带宽、无线帧内的定时信息、SS突发集周期、系统帧号等。
[0064] 图4是示出具有PRS定位时机的无线帧序列400的示例的图。“PRS实例”或“PRS时机”是周期性重复的时间窗口(例如,一组一个或多个连续的时隙)的一个实例,其中预期传送PRS。PRS时机也可以称为“PRS定位时机”、“PRS定位实例”、“定位时机”、“定位实例”,或者简称为“时机”或“实例”。子帧序列400可适用于来自定位系统100中的基站120的PRS信号(DL‑PRS信号)的广播。无线帧序列400可用于5G NR(例如,5G NR定位系统200)和/或LTE中。类似于图3,时间在图4中水平表示(例如,在X轴上),时间从左到右增加。频率垂直表示(例如,在Y轴上),从底部到顶部频率增加(或减少)。
[0065] 图4示出了PRS定位时机410‑1、410‑2和410‑3(这里统称为定位时机410)是如何由系统帧号(SFN)、小区特定的子帧偏移(ΔPRS)415、LPRS子帧的长度或跨度以及PRS周期性(TPRS)420来确定的。小区特定的PRS子帧配置可以由包括在辅助数据(例如,TDOA辅助数据)中的“PRS配置索引”IPRS来定义,其可以由管理3GPP标准来定义。小区特定的子帧偏移(ΔPRS)415可以根据从系统帧号(SFN)0开始到第一(后续)PRS定位时机的开始所发送的子帧的数量来定义。
[0066] PRS可以在适当的配置(例如,由操作和维护(O&M)服务器)之后由无线节点(例如,基站120)发送。PRS可以在被分组到定位时机410中的特殊定位子帧或时隙中发送。例如,PRS定位时机410‑1可以包括NPRS个连续定位子帧,其中NPRS可以在1和160之间(例如,可以包括值1、2、4和6以及其他值)。PRS时机410可以被分成一个或多个PRS时机组。如上所述,PRS定位时机410可以以毫秒(或子帧)间隔周期性地发生,由TPRS表示,其中TPRS可以等于5、10、20、40、80、160、320、640或1280(或任何其他合适的值)。在一些实施例中,可以根据连续定位时机开始之间的子帧数量来测量TPRS。
[0067] 在一些实施例中,当UE 105在特定小区(例如,基站)的辅助数据中接收到PRS配置索引IPRS时,UE 105可以使用存储的索引数据来确定PRS周期性TPRS 420和小区特定的子帧偏移(ΔPRS)415。然后,当在小区中调度PRS时,UE 105可以确定无线帧、子帧和时隙。辅助数据可以由例如定位服务器(例如,图1中的定位服务器160和/或图2中的LMF 220)来确定,并且包括参考小区和由各种无线节点支持的多个邻居小区的辅助数据。
[0068] 通常,来自网络中使用相同频率的所有小区的PRS时机在时间上对齐,并且可以相对于网络中使用不同频率的其他小区具有固定的已知时间偏移(例如,小区特定的子帧偏移(ΔPRS)415)。在SFN同步网络中,所有无线节点(例如,基站120)可以在帧边界和系统帧号上对齐。因此,在SFN‑同步网络中,各种无线节点支持的所有小区可以对PRS传输的任何特定频率使用相同的PRS配置索引。另一方面,在SFN‑异步网络中,各种无线节点可以在帧边界上对齐,而不是在系统帧号上对齐。因此,在SFN‑异步网络中,每个小区的PRS配置索引可以由网络单独配置,使得PRS时机在时间上对齐。如果UE 105可以获得至少一个小区(例如,参考小区或服务小区)的小区定时(例如,SFN或帧号),则UE 105可以确定用于TDOA定位的参考小区和相邻小区的PRS时机410的定时。然后,UE 105可以基于例如来自不同小区的PRS时机重叠的假设来导出其他小区的定时。
[0069] 参考图3中的帧结构,用于传输PRS的RE的集合被称为“PRS资源”。资源元素的集合可以跨越频域中的多个RB和时域中的一个时隙内的一个或多个连续符号,在该时隙内,从TRP的天线端口发送伪随机正交相移键控(QPSK)序列。在时域中的给定OFDM符号中,PRS资源占用频域中的连续RB。给定RB内PRS资源的传输具有特定的组合或“梳状”尺寸(梳状尺寸也可以称为“梳状密度”)。梳状尺寸“N”表示PRS资源配置的每个符号内的子载波间隔(或频率/音调间隔),其中该配置使用RB的某些符号的每第N个子载波。例如,对于comb‑4,对于PRS资源配置的四个符号中的每一个,对应于每第四个子载波(例如,子载波0、4、8)的RE被用于发送PRS资源的PRS。例如,在PRS中可以使用梳‑2、梳‑4、梳‑6和梳‑12的梳状尺寸。图5中提供了使用不同数量的符号的不同梳状尺寸的示例。
[0070] “PRS资源集”包括一组用于发送PRS信号的PRS资源,其中每个PRS资源具有一个PRS资源ID。此外,PRS资源集中的PRS资源与同一TRP相关联。PRS资源集由PRS资源集ID标识,并且与特定的TRP(由小区ID标识)相关联。“PRS资源重复”是在PRS时机/实例期间PRS资源的重复。PRS资源的重复次数可以由PRS资源的“重复因子”来定义。此外,PRS资源集中的PRS资源可以具有相同的周期性、共同的静音样式配置以及跨时隙的相同重复因子。周期性可以具有选自2m{4,5,8,10,16,20,32,40,64,80,160,320,640,1280,2560,5120,10240}个时隙的长度,其中μ=0,1,2,3。重复因子可以具有选自{1,2,4,6,8,16,32}个时隙的长度。
[0071] PRS资源集中的PRS资源ID可以与从单个TRP发送的单个波束(和/或波束ID)相关联(其中TRP可以发送一个或多个波束)。也就是说,PRS资源集中的每个PRS资源可以在不同的波束上传输,因此,“PRS资源”或简称为“资源”也可以被称为“波束”。请注意,这并不影响UE是否知道TRP和传输PRS的波束。
[0072] 在图2所示的5G NR定位系统200中,TRP(gNB 210、ng‑eNB 214和/或WLAN 216)可以根据如前所述的帧配置来发送支持PRS信号(即,DL‑PRS)的帧或其他物理层信令序列,这些帧或其他物理层信令序列可以被测量并用于UE 105的位置确定。如上所述,包括其他UE在内的其他类型的无线网络节点也可以被配置成发送以类似于(或与其相同)上述方式配置的PRS信号。因为无线网络节点对PRS的发送可以指向无线电范围内的所有UE,所以可以认为该无线网络节点发送(或广播)了PRS。
[0073] 图6是如5G NR中定义的给定位置频率层(PFL)的不同TRP如何使用PRS资源和PRS资源集的分层结构图。关于网络(Uu)接口,UE 105可以配置有来自一个或多个TRP中的每一个的一个或多个DL‑PRS资源集。每个DL‑PRS资源集包括K≥1个DL‑PRS资源,如前所述,其可以对应于TRP的Tx波束。DL‑PRS PFL被定义为具有相同子载波间隔(SCS)和循环前缀(CP)类型、相同DL‑PRS带宽值、相同中心频率和相同梳状大小值的DL‑PRS资源集的集合。在NR标准的当前迭代中,UE 105可以配置有多达四个DL‑PRS PFL。
[0074] NR具有跨越不同频率范围(例如,频率范围1(FR1)和频率范围2(FR2))的多个频段。PFL可以在同一频段上,也可以在不同频段上。在一些实施例中,它们甚至可以在不同的频率范围内。此外,如图6所示,多个TRP(例如,TRP1和TR2)可以在同一PFL上。目前在NR下,每个TRP最多可以有两个PRS资源集,每个都有一个或多个PRS资源,如前所述。
[0075] 不同的PRS资源集可以具有不同的周期性。例如,一个PRS资源集可用于跟踪,而另一个PRS资源可用于获取。附加地或可替换地,一个PRS资源集可以具有更多的波束,而另一个PRS资源集可以具有更少的波束。因此,不同的资源集可以被无线网络用于不同的目的。图7示出了资源集的示例重复和波束扫描选项。
[0076] 图7是示出根据一个实施例的资源集的时隙使用的两种不同选项的时序图。因为每个示例将每个资源重复四次,所以资源集的重复因子为四。连续扫描710包括重复单个资源(资源1、资源2等)四次,然后才进行到后续资源。在该示例中,如果每个资源对应于TRP的不同波束,则TRP在移动到下一个波束之前对于一行中的四个时隙重复波束。因为每个资源在连续的时隙中重复(例如,资源1在时隙n、n+1、n+2等中重复),所以时间间隔被称为一个时隙。另一方面,对于交织扫频720,对于每个后续时隙,TRP可以从一个波束移动到下一个波束,通过四个波束旋转四轮。因为每个资源每四个时隙被重复(例如,资源1在时隙n、n+4、n+8等中重复),所以时间间隔被称为一个时隙。当然,实施例不限于此。资源集可以包括不同数量的资源和/或重复。此外,如上所述,每个TRP可以具有多个资源集,多个TRP可以利用单个PFL,并且UE能够对经由多个PFL发送的PRS(例如,DL‑PRS)资源进行测量。
[0077] 因此,为了从无线网络中的TRP和/或其他UE发送的PRS信号中获得PRS测量,UE 105可以被配置成在被称为测量周期的时间段内观察PRS资源。也就是说,为了使用DL‑PRS信号来确定UE的位置,UE 105和定位服务器(例如,图2的LMF 220)可以发起定位会话,在该定位会话中,给UE一段时间来观察DL‑PRS资源并向定位服务器报告得到的DL‑PRS测量。为了在测量周期内测量和处理PRS资源,UE 105可以被配置为执行测量间隔(MG)样式。例如,UE 105可以向服务TRP(例如,gNB 210‑1)请求MG,服务TRP然后可以向UE 105提供配置(例如,经由无线资源控制(RRC)协议)。
[0078] UE 105不仅能够测量单个PFL中的多个DL‑PRS资源(或资源的重复)以提高准确度,而且如前所述,还能够聚合来自不同PFL的资源,一起而非独立地处理它们,以有效地增加DL‑PRS资源的带宽并提高UE 105进行的测量(例如,TOA测量)的准确度。这可以最终提高UE 105的确定位置的准确度;位置确定的分辨率与带宽的增加成反比。不同PFL中的PRS资源的聚合(这里也称为“参考信号聚合”和“PRS聚合”)可以例如通过在信号域中组合资源以一起处理这些资源来完成。如本文所使用的,这种类型的PRS聚合被称为PRS资源/参考信号的“相干”处理或“拼接”在一起。相反,如果PRS资源不以这种方式组合,则称为“不相干”处理。在PRS资源在频率和时间上分离的情况下,可以进行PRS资源的相干处理。不同PFL的PRS资源通常可以在不同的分量载波(CC)中,并且在一些情况下,可以在不同的频段和/或频率范围(FR)中。
[0079] 图8是根据一些实施例的不同PFL的PRS资源如何相对于彼此在频率上处于不同位置的示意图。这里,不同PFL中的PRS资源被示为跨越不同频率的块,其随时间绘制,其中来自第一PFL的第一PRS资源被标记为PRS1,来自第二PFL的第二PRS资源被标记为PRS2。如前所述,PRS资源可以在一个时隙内占用不同的符号(例如,根据图5所示的梳状结构),可以跨越一个或多个时隙,并且可以重复(例如,如图7所示)。
[0080] 提供了三个示例(800‑1、800‑2和800‑3)来说明来自不同PFL的PRS资源通常可以相对于彼此在频率上定位的三种不同方式。简而言之,第一示例800‑1示出了PRS1和PRS2如何占用连续的频率块(例如,连续的RB集),第二示例800‑2示出了PRS1和PRS2如何被定位以产生重叠820,第三示例800‑3示出了PRS1和PRS2之间如何存在频率间隔830。关于第三个示例800‑3,UE 105可以执行专门的处理算法来基于PRS1和PRS2保持测量的准确性。例如,当测试信道频率响应时,间隔830可以被屏蔽,这可以导致PRS1和PRS2的组合带宽和间隔830的总带宽。在这方面,不同的UE可能具有不同的能力。在图8所示的任何示例800中,UE 105聚合资源PRS1和PRS2的能力会受到信道间隔、定时偏移、相位偏移、频率误差以及不同PFL的CC之间的功率不平衡的影响。例如,如果对每个CC使用不同的硬件,其中每个CC可能具有唯一的群延迟、校准误差等,则可能出现这些因素。此外,如果不满足某些要求,UE 105可能无法聚合参考信号。
[0081] 为了解决这些和其他问题,本文描述的实施例允许UE 105向网络(例如,定位服务器,诸如LMF 220)提供能力,允许网络确定UE 105能够将不同PRS资源拼接在一起的情况,并且在可能时容纳UE 105。图9‑13示出UE 105能够将来自不同PFL的PRS资源拼接在一起的不同场景。尽管PRS1和PRS2的块在图9‑13中被示为具有频率间隔,但是可以注意到,频率可以不同于所示的频率,使得块是连续的或重叠的,如图8所示。
[0082] 图9是类似于图8的示例图900,示出了PRS1和PRS2的参考信号如何交织:在一段时间内从一个到另一个来回切换。该示例可以涉及子时隙级切换,其中图9中所示的一些或所有PRS资源块属于单个时隙。以这种方式交织子时隙在多普勒相对较高的情况下(例如,UE位于车辆或火车上)可能是有帮助的,因为层之间的多普勒频移较少,从而更容易组合参考信号。可替换地,可以发生时隙级切换,其中从一个块到下一个块(以及从一个频率层到另一个频率层)的切换每一个或多个时隙发生一次,如图10的图形中所示的样式1000所示。尽管未示出,但是在一个PFL的块和另一个的块之间可能存在时间间隔。在图9中,间隔可以包括一个或多个符号。在图10中,间隔可以包括一个或多个时隙。
[0083] 以图900和1000所示的方式交织参考信号,而不是同时从两层发送参考信号,有助于确保符号对于其他信息(例如,超可靠低延迟通信(URLLC)或SSB业务)的可用性。换句话说,与大多数其他样式相比,图900和图1000的样式可以帮助确保DL‑PRS与高优先级信道更好地复用。具有拼接在不同时间(例如,在单个时隙内,或者跨越多个时隙)获得的DL PRS资源的能力的UE 105可以使得UE 105能够拼接如在图900和1000中所示发送的PRS1和PRS2资源。
[0084] 图11是根据一个示例的图表1100的图示,其中上行链路(UL)传输发生在PRS1和PRS2出现之间。这里,UL传输可以占用一个时隙内的多个符号,或者DL‑PRS之间的多个时隙。如下面进一步详细讨论的,UE 105相干处理PRS1和PRS2的出现的能力会受到UL传输的影响。例如,UL传输可能影响UE维持PRS1和PRS2之间的相位偏移的能力。
[0085] 类似于图9‑11,图12是图表1200的图示,提供了另一示例场景,其中UE 105可以从具有不同CC(CC1和CC2)的不同PFL拼接PRS1和PRS2。在本示例中,CC位于不同的频段:频段1和频段2。因为不同频段的使用可能涉及用于UE 105的不同硬件,所以PRS1和PRS2可能不仅具有源自多普勒的相位偏移,还具有CC之间的频率偏移(随着时间的推移达到相位斜坡)。相位斜坡的斜率等于CC之间的频率偏移量。在这种情况下,一些UE可能具有将PRS1和PRS2拼接在一起的能力。
[0086] 图13是根据一些实施例,示出DL‑PRS如何在时间上偏移的图表1300的图示。在该示例中,PRS1和PRS2可以具有相似的持续时间。但是PRS1和PRS2在不同的时间(例如,不同的时隙/符号)开始,从而产生PRS1和PRS2共享相同的时隙/符号的重叠部分,以及非重叠部分。根据一些实施例,UE 105可以针对不同的部分具有不同的能力。例如,如果相位特性(例如,相位偏移、相位斜坡、相位斜率或相位时间漂移)低于某个阈值,则UE 105可能能够在重叠部分期间将PRS1和PRS2拼接在一起。对于非重叠部分,UE 105可能不能进行任何拼接,或者可能能够拼接固定相位特性的PRS1和PRS2的非重叠部分。下面将更详细地描述这些和其他能力。
[0087] 总之,当涉及到将不同PFL中的DL‑PRS相干拼接在一起的能力时,UE可能具有不同的能力。如前所述,这些能力可能是由于UE在不同场景中对不同PFL中的参考信号(DL‑PRS资源)进行相干处理的能力等,这些PFL在参考信号(DL‑PRS资源)之间具有相位偏移(和/或其他相位特性)。参考先前描述的场景,如果DL‑PRS资源是在不同的时间点、在频段内的不同CC处和/或跨不同频段的CC接收的,则当存在相位特性时,UE可以改变它们的能力以相干处理不同PFL的DL‑PRS资源。
[0088] 相位特性可以源自各种来源中的任何一种。例如,相位偏移可能源自用于生成第一频率的第一DL‑PRS资源和第二频率的第二DL‑PRS资源的硬件差异。例如,如果第一和第二DL‑PRS资源在不同的频段中,则尤其如此。不同硬件可能具有不同的群延迟、校准误差等,导致两个DL‑PRS资源之间的相位偏移。如果DL‑PRS资源的相位之间存在差异,则UE 105可能需要额外的预处理,以相干地处理DL‑PRS资源,从而获得更高分辨率的全部益处。
[0089] 如上所述,UE 105的这些能力可以被传送到网络,以允许网络协调DL‑PRS资源的传输,并且以有助于优化网络资源和UE 105的定位确定的准确度的方式来配置UE 105。也就是说,网络可以尝试适应UE,以帮助最大化跨不同PFL的不同DL‑PRS资源的拼接,从而提供UE 105的高精度位置确定。可替换地,如果网络不能容纳UE能力(或者如果UE 105具有很少的或没有拼接能力),则网络不需要尝试容纳UE 105,并且可以在不将容纳UE 105作为额外考虑因素的情况下尝试保持最佳性能。如上所述,UE 105可以通过将这些能力提供给LMF 220(或类似的定位服务器/服务)来向网络传达这些能力。例如,这可以在LPP会话中完成。
[0090] 根据实施例,关于UE对来自两个或更多个PFL的给定DL‑PRS资源集进行相干处理的能力的信息可以作为UE 105的一个或多个能力来传达,其中在DL‑PRS资源之间存在相位特性。UE 105的第一能力包括如果相位特性小于阈值,则保持相干处理不同PFL的DL‑PRS资源的能力。例如,对于由θ=∈给出的相位偏移,如果相位偏移低于阈值θ=∈th,则UE能够将不同PFL的DL‑PRS资源拼接在一起。可以为其他相位特性(相位斜坡、相位斜率、相位时间漂移)提供类似的阈值。如果相位特性保持在阈值以下,则UE 105可以估计相位特性,并将其使用一段时间。
[0091] 第二种能力包括UE在相位特性固定的情况下相干处理不同PFL的DL‑PRS资源的能力。也就是说,不管偏移的大小,如果第一DL‑PRS资源和第二DL‑PRS资源之间的相位特性(例如,相位偏移)是恒定的,则UE 105可以估计相位特性,并使用该估计来实现多个DL‑PRS资源的拼接。
[0092] 第三种能力包括UE在任何情况下都不能相干处理资源信号。换句话说,尽管UE 105在某些情况下可能能够对来自多个PFL的DL‑PRS资源进行相干处理,但是UE 105不能保证其对于给定的PFL集和/或给定的情况集能够做到这一点。在UE 105通知网络它不能保证在某些情况下保持偏移的能力的这种情况下,网络可以相应地配置UE(在没有拼接的情况下继续进行DL‑PRS测量)。这种功能(无拼接)本质上是遗留行为。
[0093] 附加能力可以包括与时间相关的能力。例如,UE 105能够处理在不同时间接收的DL‑PRS资源的不同相位特性(例如,如图9和10所示)。也就是说,对于相隔X ms的第一DL‑PRS资源集,UE 105能够处理第一阈值的偏移,而对于相隔Y ms的第二DL‑PRS资源集,UE 105能够处理第二阈值的偏移。附加地或可替换地,可以根据时隙来指示能力(例如,可以为一个时隙内的DL‑PRS资源保持相位偏移,但是不为不同时隙中或分隔X个时隙的DL‑PRS资源保持相位偏移)。在一些实施例中,UE 105还可以指示两个DL‑PRS资源的接收之间的DL‑UL切换(在通信方向上的切换)或波束切换(例如,如图11所示)是否会影响UE相干处理相应参考信号的能力。
[0094] 取决于期望的功能,也可以报告其他能力。例如,报告的能力可能取决于是否使用MG。(在这种情况下,不期望在MG内进行DL‑UL切换。)因此,如果使用MG,则UE 105可以指示一组能力,如果不使用MG,则指示另一组能力。附加地或可替换地,能力可以取决于不同CC之间的绝对频率差,以及它们是在相同还是不同的频段或频率范围中。
[0095] 同样,这些能力可以由UE 105在UE 105的定位会话之前传送给网络节点(例如,TRP或定位服务器)。此外,因为这些能力可能取决于所使用的PFL,所以对于给定的PFL集,这些能力可以由UE 105传达给网络节点。在一些实施例中,响应于网络节点对UE能力的查询,UE 105可以向网络节点提供该信息。该查询还可以包括PFL集,UE 105将提供关于其的能力。还可以注意到,尽管先前描述的实施例描述了UE 105关于由TRP发送的DL‑PRS的报告,但是实施例不限于此。实施例还可以包括由其他UE发送的关于侧链路PRS(SL‑PRS)的类似报告。
[0096] 图14是根据一个实施例的在移动设备处进行无线通信的方法1400的流程图。方法1400以前述实施例中指示的方式提供移动设备的相位偏移能力的特定报告。用于执行图14所示的框中所示的功能的部件可以由UE的硬件和/或软件组件来执行。图16中示出了UE的示例组件,下面将对其进行更详细的描述。
[0097] 在框1410,该功能包括确定移动设备对第一PFL的第一参考信号与第二PFL的第二参考信号进行相干处理的能力。在第一参考信号和第二参考信号之间存在相位特性,并且该能力包括如果相位特性保持低于阈值则执行相干处理的能力、如果相位特性保持在恒定值则执行相干处理的能力、如果相位特性存在则不能执行相干处理或其任意组合。相位特性可以包括相位偏移、相位斜坡、相位斜率或相位时间漂移或其任意组合。如上所述,UE对具有相位特性的PFL进行相干处理的能力可以根据CC和/或PFL的特定频段而变化。这样,在框1410中做出的确定可以包括在移动设备的查找表或数据库中识别关于第一PFL和第二PFL的CC的能力。这可以响应于来自网络节点(例如,gNB或LMF)的特定查询,以识别要报告相位偏移能力的第一PFL和第二PFL的CC和/或频段。同样,在一些情况下,第一PFL和第二PFL可以在相同的CC中或者可以在不同的CC中。此外,不同CC中的PFL可以处于不同的频段或者甚至不同的频率范围(例如,FR1和FR2)。
[0098] 根据一些实施例,能力可以基于给定的频段组合或频段组而变化。即,如果相位偏移低于阈值、是恒定值等,则移动设备相干处理来自不同PFL的参考信号的能力可能会受到哪些频段有效的影响。此外,这可以包括PFL的一个或多个频段之外的频段。这是因为其它频段中的活动可能影响用于接收第一和第二PFL中的参考信号的硬件的功能。这样,根据一些实施例,移动设备也可以确定这方面的能力。
[0099] 如先前描述的实施例中详细描述的,在一段时间内对来自具有相位特性的不同PFL的参考信号进行相干处理的能力可以特定于某段时间、符号/时隙的数量等。这样,根据一些实施例,至少部分地基于第一参考信号和第二参考信号是否在指定的时间长度内、在单个OFDM时隙内、在指定数量的OFDM时隙内被接收、在第一参考信号和第二参考信号之间没有波束切换者在第一参考信号和第二参考信号之间没有通信方向改变(DL‑UL切换)来确定该能力。
[0100] 用于在框1410执行功能的部件可以包括总线1605、数字信号处理器(DSP)1620、处理器1610、存储器1660和/或UE 105的其他组件,如图16所示。
[0101] 框1420处的功能包括向网络节点提供能力的指示。如前所述,网络节点可以包括TRP(例如,服务gNB)或定位服务器(LMF)。例如,移动设备可以在LPP会话中向定位服务器提供能力的指示。根据一些实施例,响应于从网络节点接收的能力请求,提供能力的指示。此外,如上所述,该请求可以包括请求能力的PFL和/或CC。在一些实施例中,当第一和第二PFL在不同的CC中时,可以为每个提供能力的指示。
[0102] 用于在框1420执行功能的部件可以包括无线通信接口1630、总线1605、数字信号处理器(DSP)1620、处理器1610、存储器1660和/或UE 105的其他组件,如图16所示。
[0103] 取决于期望的功能,在框1420处提供指示之后,UE做什么可以变化。根据一些实施例,方法1400可以包括,在提供能力的指示之后,接收第一参考信号和第二参考信号,以及根据能力对第一参考信号和第二参考信号进行相干处理。参考信号的接收可以基于网络接收的配置。这样,根据一些实施例,方法1400可以进一步包括,在提供能力的指示之后,从网络节点接收配置,其中接收第一参考信号和第二参考信号是基于该配置的。
[0104] 图15是根据一个实施例的在网络节点处进行无线通信的方法1500的流程图。方法1500以先前描述的实施例中指示的方式提供接收移动设备的相位偏移能力的报告。用于执行图15所示的框中所示的功能的部件可以由TRP(例如,服务gNB)或服务器(例如,LMF)的硬件和/或软件组件来执行。TRP和服务器的示例组件分别在图17和18中示出,这将在下面更详细地描述。
[0105] 框1510处的功能包括从移动设备接收该移动设备对第一PFL的第一参考信号与第二PFL的第二参考信号进行相干处理的能力的指示。在第一参考信号和第二参考信号之间存在相位特性,并且该能力包括如果相位特性低于阈值则执行相干处理的能力、如果相位特性是恒定值则执行相干处理的能力、如果相位特性存在则不能执行相干处理或其任意组合。同样,响应于网络节点对能力的请求,能力可以由UE提供。因此,根据一些实施例,该方法可以进一步包括向移动设备提供能力请求,其中响应于能力请求提供能力指示。根据一些实施例,可以基于每个CC提供能力。根据一些实施例,第一PFL和第二PFL可以利用单个CC或不同的CC。附加地或可替换地,移动设备的能力是关于给定的频段组合或频段组的。至少部分地基于第一参考信号和第二参考信号是否在指定的时间长度内、在单个OFDM时隙内、在指定数量的OFDM时隙内被接收、在第一参考信号和第二参考信号之间没有波束切换或者在第一参考信号和第二参考信号之间没有通信方向改变来确定该能力。
[0106] 用于执行框1510处的功能的部件可以包括无线通信接口1730、总线1705、数字信号处理器(DSP)1720、处理器1710、存储器1760和/或TRP 1700的其他组件,如图17所示;或者无线通信接口1833、总线1805、处理器1810、存储器1835和/或计算机系统1800的其他组件,如图18所示。
[0107] 框1520处的功能包括至少部分地基于该能力来配置移动设备接收第一参考信号和第二参考信号。如以上实施例中所述,网络可以使用移动设备指示的能力来配置移动设备并优化网络。例如,如果移动设备指示在特定时间量内对具有特定相位特性的给定PFL之间的参考信号进行相干处理的能力,则网络可以配置移动设备(以及一个或多个TRP)以在该特定时间量内提供第一参考信号和第二参考信号。可替换地,如果移动设备指示其在任何情况下都不能拼接第一和第二参考信号,则网络节点可以基于其他因素来决定优化网络流量。
[0108] 用于执行框1520处的功能的部件可以包括无线通信接口1730、总线1705、数字信号处理器(DSP)1720、处理器1710、存储器1760和/或TRP 1700的其他组件,如图17所示;或者无线通信接口1833、总线1805、处理器1810、存储器1835和/或计算机系统1800的其他组件,如图18所示。
[0109] 图16示出了UE 105的实施例,其可以如上所述(例如,与图1‑14相关联)使用。例如,UE 105可以对应于图1‑2中的UE 105或图3A和图8中的UE 305,并且可以执行图14所示方法的一个或多个功能。应当注意,图16仅意在提供各种组件的概括说明,其中的任何一个或全部都可以适当地使用。可以注意到,在一些情况下,图16所示的组件可以位于单个物理设备中和/或分布在各种联网设备中,这些联网设备可以设置在不同的物理位置。此外,如前所述,在前面描述的实施例中讨论的UE的功能可以由图16所示的一个或多个硬件和/或软件组件来执行。
[0110] UE 105被示为包括可以经由总线1605电耦接(或者可以以其他方式适当地通信)的硬件元件。硬件元件可以包括处理器1610,其可以包括但不限于一个或多个通用处理器、一个或多个专用处理器(诸如DSP芯片、图形加速处理器、专用集成电路(ASIC)等)和/或其他处理结构或部件。如图16所示,根据期望的功能,一些实施例可以具有单独的DSP 1620。
可以在处理器1610和/或无线通信接口1630(下面讨论)中提供基于无线通信的定位确定
和/或其他确定。UE 105还可以包括一个或多个输入设备1670,其可以包括但不限于一个或多个键盘、触摸屏、触摸板、麦克风、按钮、拨号盘、开关等;以及一个或多个输出设备1615,其可以包括但不限于一个或多个显示器(例如,触摸屏)、发光二极管(LED)、扬声器等。
[0111] UE 105还可以包括无线通信接口1630,其可以包括但不限于调制解调器、网卡、红外通信设备、无线通信设备和/或芯片组(诸如蓝牙设备、IEEE 802.11设备、IEEE 802.15.4设备、WiFi设备、WiMAX设备、WAN设备和/或各种蜂窝设备等)等,以使得UE 105能够如上述实施例中所描述的那样与其他设备通信。这样,无线通信接口1630可以包括能够在活动BWP和具有用于PRS信号的一个或多个FL的一个或多个附加频带之间调谐的RF电路,如本文所述。无线通信接口1630可以允许数据和信令例如经由eNB、gNB、ng‑eNB、接入点、各种基站和/或其他接入节点类型和/或其他网络组件、计算机系统和/或与TRP通信耦接的任何其他电子设备与网络的TRP进行通信(例如,发送和接收)。通信可以经由发送和/或接收无线信号1634的一个或多个无线通信天线1632来执行。根据一些实施例,无线通信天线1632可以包括多个分立天线、天线阵列或其任意组合。
[0112] 根据期望的功能,无线通信接口1630可以包括单独的接收器和发送器,或者收发器、发送器和/或接收器的任意组合,以与基站(例如,ng‑eNB和gNB)以及其他地面收发器(诸如无线设备和接入点)通信。UE 105可以与包括各种网络类型的不同数据网络通信。例如,无线广域网(WWAN)可以是CDMA网络、时分多址(TDMA)网络、频分多址(FDMA)网络、正交频分多址(OFDMA)网络、单载波频分多址(SC‑FDMA)网络、WiMAX(IEEE 802.16)网络等。CDMA网络可以实现一个或多个RAT,诸如CDMA2000、WCDMA等。CDMA2000包括IS‑95、IS‑2000和/或IS‑856标准。TDMA网络可以实现GSM、数字高级移动电话系统(D‑AMPS)或其他RAT。OFDMA网络可以采用LTE、高级LTE、5G NR等等。来自3GPP的文件中描述了5G NR、LTE、高级LTE、GSM和WCDMA。CDMA2000在来自“第三代合作伙伴项目”(3GPP2)的文件中有所描述。3GPP和3GPP2文件是公开的。WLAN也可以是IEEE 802.11x网络,无线个人区域网(WPAN)可以是蓝牙网络、IEEE 802.15x或一些其他类型的网络。这里描述的技术也可以用于WWAN、WLAN和/或WPAN的任何组合。
[0113] UE 105还可以包括传感器1640。传感器1640可以包括但不限于一个或多个惯性传感器和/或其他传感器(例如,加速度计、陀螺仪、照相机、磁力计、高度计、麦克风、接近传感器、光传感器、气压计等),其中的一些可用于获得位置相关测量值和/或其他信息。
[0114] UE 105的实施例还可以包括全球导航卫星系统(GNSS)接收器1680,其能够使用天线1682(其可以与天线1632相同)从一个或多个GNSS卫星接收信号1684。基于GNSS信号测量的定位可用于补充和/或结合本文所述的技术。GNSS接收器1680可以使用传统技术从GNSS系统的GNSS卫星110中提取UE 105的位置,GNSS系统例如是全球定位系统(GPS)、伽利略、GLONASS、日本的准天顶卫星系统(QZSS)、印度的印度区域导航卫星系统(IRNSS)、中国的北斗导航卫星系统(BDS)等。此外,GNSS接收器1680可以与各种增强系统(例如,基于卫星的增强系统(SBAS))一起使用,这些增强系统可以与一个或多个全球和/或区域导航卫星系统相关联,或者能够与这些系统一起使用,例如,广域增强系统(WAAS)、欧洲地球静止导航重叠服务(EGNOS)、多功能卫星增强系统(MSAS)和地球同步轨道增强导航系统(GAGAN)等。
[0115] 可以注意到,尽管GNSS接收器1680在图16中被示为不同的组件,但是实施例不限于此。如本文所用,术语“GNSS接收器”可以包括被配置成获取GNSS测量(来自GNSS卫星的测量)的硬件和/或软件组件。因此,在一些实施例中,GNSS接收器可以包括由一个或多个处理器执行(作为软件)的测量引擎,例如处理器1610、DSP 1620和/或无线通信接口1630内的处理器(例如,在调制解调器中)。GNSS接收器还可以可选地包括定位引擎,其可以使用来自测量引擎的GNSS测量,以通过扩展卡尔曼滤波器(EKF)、加权最小二乘法(WLS)、hatch滤波器、粒子滤波器等来确定GNSS接收器的位置。定位引擎也可以由一个或多个处理器执行,诸如处理器1610或DSP 1620。
[0116] UE 105可以进一步包括存储器1660和/或与存储器1660通信。存储器1260可以包括但不限于本地和/或网络可访问存储器、磁盘驱动器、驱动器阵列、光存储设备、固态存储设备,例如随机存取存储器(RAM)和/或只读存储器(ROM),其可以是可编程的、可闪存更新的等。这种存储设备可以被配置成实现任何适当的数据存储,包括但不限于各种文件系统、数据库结构等。
[0117] UE 105的存储器1660还可以包括软件元件(图16中未示出),包括操作系统、设备驱动程序、可执行库和/或其他代码,例如一个或多个应用程序,其可以包括由各种实施例提供的计算机程序,和/或可以被设计成实现由其他实施例提供的方法和/或配置系统,如本文所述。仅作为示例,关于上述方法描述的一个或多个过程可以实现为存储器1660中的代码和/或指令,其可由UE 105(和/或UE 105内的处理器1610或DSP 1620)执行。在一个方面,这样的代码和/或指令可以用于配置和/或适配通用计算机(或其他设备)以根据所描述的方法执行一个或多个操作。
[0118] 图17示出了TRP 1700的实施例,TRP 1700可以如上所述(例如,与图1‑15相关联)使用,并且可以进一步执行图15所示的一个或多个框的功能。应当注意,图17仅旨在提供各种组件的概括说明,其中的任何一个或全部都可以被适当地利用。
[0119] TRP 1700被示为包括可以经由总线1705电耦接的硬件元件(或者可以以其他方式通信,视情况而定)。硬件元件可以包括处理器1710,其可以包括但不限于一个或多个通用处理器、一个或多个专用处理器(诸如DSP芯片、图形加速处理器、ASIC等)和/或其他处理结构或部件。如图17所示,取决于期望的功能,一些实施例可以具有单独的DSP 1720。根据一些实施例,可以在处理器1710和/或无线通信接口1730(下面讨论)中提供基于无线通信的定位确定和/或其他确定。TRP 1700还可以包括一个或多个输入设备,其可以包括但不限于键盘、显示器、鼠标、麦克风、按钮、拨号盘、开关等;以及一个或多个输出设备,其可以包括但不限于显示器、发光二极管(LED)、扬声器等。
[0120] TRP 1700还可以包括无线通信接口1730,其可以包括但不限于调制解调器、网卡、红外通信设备、无线通信设备和/或芯片组(诸如 设备、IEEE 802.11设备、IEEE 802.15.4设备、WiFi设备、WiMAX设备、蜂窝通信设施等)等,这可以使TRP 1700能够如本文所述进行通信。无线通信接口1730可以允许向UE、其他基站/TRP(例如,eNB、gNB和ng‑eNB)和/或其他网络组件、计算机系统和/或本文描述的任何其他电子设备通信(例如,发送和接收)数据和信令。可以经由发送和/或接收无线信号1734的一个或多个无线通信天线1732来执行通信。
[0121] TRP 1700还可以包括网络接口1780,其可以包括对有线通信技术的支持。网络接口1780可以包括调制解调器、网卡、芯片组等。网络接口1780可以包括一个或多个输入和/或输出通信接口,以允许与网络、通信网络服务器、计算机系统和/或本文描述的任何其他电子设备交换数据。
[0122] 在许多实施例中,TRP 1700可以进一步包括存储器1760。存储器1760可以包括但不限于本地和/或网络可访问存储器、磁盘驱动器、驱动器阵列、光存储设备、固态存储设备,诸如RAM和/或ROM,其可以是可编程的、可闪存更新的等。这种存储设备可被配置成实现任何适当的数据存储,包括但不限于各种文件系统、数据库结构等。
[0123] TRP 1700的存储器1760还可以包括软件元件(图17中未示出),包括操作系统、设备驱动程序、可执行库和/或其他代码,例如一个或多个应用程序,其可以包括由各种实施例提供的计算机程序,和/或可以被设计成实现由其他实施例提供的方法和/或配置系统,如本文所述。仅作为示例,关于上述方法描述的一个或多个过程可以实现为存储器1760中的代码和/或指令,其可由TRP 1700(和/或TRP 1200内的处理单元1210或DSP 1720)执行。在一个方面,这样的代码和/或指令可以用于配置和/或适配通用计算机(或其他设备)以根据所描述的方法执行一个或多个操作。
[0124] 图18是计算机系统1800的一个实施例的框图,该计算机系统可以全部或部分地用于提供这里的实施例中描述的一个或多个网络组件的功能(例如,图1的定位服务器160、图2的LMF 220等)。应当注意,图18仅意在提供各种组件的概括说明,其中的任何一个或全部都可以适当地使用。因此,图18宽泛地示出了如何以相对分离或相对更集成的方式实现各个系统元件。此外,可以注意到,图18所示的组件可以局限于单个设备和/或分布在各种联网设备中,这些联网设备可以设置在不同的地理定位。
[0125] 计算机系统1800被示为包括可以经由总线1805电耦接的硬件元件(或者可以以其他方式适当地通信)。硬件元件可以包括处理器1810,其可以包括但不限于一个或多个通用处理器、一个或多个专用处理器(例如数字信号处理芯片、图形加速处理器等)和/或其他处理结构,其可以被配置成执行这里描述的一个或多个方法。计算机系统1800还可以包括一个或多个输入设备1815,其可以包括但不限于鼠标、键盘、照相机、麦克风等;以及一个或多个输出设备1820,其可以包括但不限于显示设备、打印机等。
[0126] 计算机系统1800可以进一步包括(和/或与之通信)一个或多个非暂时性存储设备1825,其可以包括但不限于本地和/或网络可访问的存储设备,和/或可以包括但不限于磁盘驱动器、驱动器阵列、光存储设备、固态存储设备,例如RAM和/或ROM,其可以是可编程的、闪存可更新的等。这种存储设备可以被配置为实现任何适当的数据存储,包括但不限于各种文件系统、数据库结构等。如本文所述,这种数据存储可以包括用于存储和管理消息和/或其他信息的数据库和/或其他数据结构,所述消息和/或其他信息将通过集线器发送到一个或多个设备。
[0127] 计算机系统1800还可以包括通信子系统1830,通信子系统1830可以包括由无线通信接口1833管理和控制的无线通信技术,以及有线技术(例如以太网、同轴通信、通用串行总线(USB)等)。无线通信接口1833可以经由无线天线1850发送和接收无线信号1855(例如,根据5G NR或LTE的信号)。因此,通信子系统1830可以包括调制解调器、网卡(无线或有线)、红外通信设备、无线通信设备和/或芯片组等,这可以使计算机系统1800能够在本文描述的任何或所有通信网络上与相应网络上的任何设备进行通信,包括用户设备(UE)、基站和/或其他TRP和/或本文描述的任何其他电子设备。因此,通信子系统1330可以用于接收和发送数据,如本文的实施例中所述。
[0128] 在许多实施例中,计算机系统1800将进一步包括工作存储器1835,如上所述,工作存储器1835可以包括RAM或ROM。被示为位于工作存储器1335内的软件元件可以包括操作系统1840、设备驱动程序、可执行库和/或其他代码,例如一个或多个应用1845,其可以包括由各种实施例提供的计算机程序,和/或可以被设计成实现由其他实施例提供的方法和/或配置系统,如本文所述。仅作为示例,关于上述方法描述的一个或多个过程可以被实现为可由计算机(和/或计算机内的处理器)执行的代码和/或指令;在一个方面,这样的代码和/或指令可以用于配置和/或适配通用计算机(或其他设备)以根据所描述的方法执行一个或多个操作。
[0129] 一组这些指令和/或代码可以存储在非暂时性计算机可读存储介质上,例如上述存储设备1825。在一些情况下,存储介质可以结合在计算机系统中,例如计算机系统1800。
在其他实施例中,存储介质可以与计算机系统(例如,诸如光盘的可移动介质)分离,和/或提供在安装包中,使得存储介质可以用于对其上存储有指令/代码的通用计算机进行编程、配置和/或适配。这些指令可以采取可由计算机系统1800执行的可执行代码的形式,和/或可以采取源代码和/或可安装代码的形式,在编译和/或安装在计算机系统1800上时(例如,使用各种通常可用的编译器、安装程序、压缩/解压缩实用程序等中的任何一种),再采取可执行代码的形式。
[0130] 对于本领域的技术人员来说,显而易见的是,可根据具体要求进行实质性变更。例如,也可以使用定制的硬件,和/或特定元件可以在硬件、软件(包括便携式软件,例如小程序等)或两者中实现。此外,可以使用到诸如网络输入/输出设备的其他计算设备的连接。
[0131] 参考附图,可以包括存储器的组件可以包括非暂时性机器可读介质。本文使用的术语“机器可读介质”和“计算机可读介质”是指参与提供使机器以特定方式运行的数据的任何存储介质。在上文提供的实施例中,各种机器可读介质可能参与向处理器和/或其他设备提供指令/代码以供执行。附加地或替代地,机器可读介质可以用于存储和/或携带这样的指令/代码。在许多实施中,计算机可读介质是物理和/或有形存储介质。这种介质可以采取许多形式,包括但不限于非易失性介质、易失性介质和传输介质。计算机可读介质的常见形式包括,例如,磁性和/或光学介质、具有孔图案的任何其他物理介质、RAM、可编程ROM(PROM)、可擦除PROM(EPROM)、FLASH‑EPROM、任何其他存储芯片或盒、如下所述的载波或计算机可以从中读取指令和/或代码的任何其他介质。
[0132] 本文讨论的方法、系统和设备是示例。各种实施例可以适当地省略、替换或添加各种过程或组件。例如,关于某些实施例描述的特征可以在各种其他实施例中组合。实施例的不同方面和元素可以以类似的方式组合。本文提供的附图的各种组件可以用硬件和/或软件来实现。此外,技术在发展,因此,许多元素是不将本公开的范围限制于那些特定示例的示例。
[0133] 事实证明,出于通用的原因,有时将这些信号称为比特、信息、值、元素、符号、字符、变量、术语、数字、数字符号等比较方便。然而,应该理解,所有这些或类似的术语都与适当的物理量相关联,并且仅仅是方便的标签。除非特别说明,否则从上述讨论中显而易见的是,在整个说明书中,使用诸如“处理”、“计算机处理”、“计算”、“确定”、“查明”、“识别”、“关联”、“测量”、“执行”等术语的讨论是指特定装置的动作或过程,例如专用计算机或类似的专用电子计算设备。因此,在本说明书的上下文中,专用计算机或类似的专用电子计算设备能够操纵或转换信号,通常表示为专用计算机或类似的专用电子计算设备的存储器、寄存器或其他信息存储设备、传输设备或显示设备中的物理电子量、电气量或磁量。
[0134] 本文使用的术语“和”和“或”可以包括多种含义,这些含义至少部分取决于使用这些术语的上下文。通常,“或”如果用于关联一个列表,如A、B或C,意在表示A、B和C,即具有包含的意义,以及A、B或C,即具有排除的意义。此外,本文使用的术语“一个或多个”可以以单数形式用于描述任何特征、结构或特性,或者可以用于描述特征、结构或特性的某种组合。然而,应当注意,这仅仅是说明性示例,所要求保护的主题不限于该示例。此外,术语“至少一个”如果用于关联列表,例如A、B或C,可以被解释为表示A、B和/或C的任何组合,例如A、AB、AA、AAB、AABBCCC等。
[0135] 已经描述了几个实施例,在不脱离本公开精神的情况下,可以使用各种修改、替代构造和等同物。例如,上述元件可以只是更大系统的组件,其中其他规则可以优先于或以其他方式修改各种实施例的应用。此外,在考虑上述元件之前、期间或之后,可以采取许多步骤。因此,以上描述不限制本公开的范围。
[0136] 鉴于此描述,实施例可以包括特征的不同组合。以下编号条款描述了实施示例:
[0137] 条目1.一种在移动设备处进行无线通信的方法,所述方法包括:确定所述移动设备对第一定位频率层(PFL)的第一参考信号与第二PFL的第二参考信号进行相干处理的能力,其中在所述第一参考信号和所述第二参考信号之间存在相位特性,并且所述能力包括如果所述相位特性低于阈值则执行所述相干处理的能力、如果所述相位特性为恒定值则执行所述相干处理的能力、或者如果所述相位特性存在则不能执行所述相干处理或其任意组合;以及向网络节点提供所述能力的指示。
[0138] 条目2.根据条款1所述的方法,其中所述相位特性包括:相位偏移、相位斜坡、相位斜率或相位时间漂移或其任意组合。
[0139] 条目3.根据条款1‑2中任一项所述的方法,其中响应于从所述网络节点接收的能力请求,提供所述能力的所述指示。
[0140] 条目4.根据条款3所述的方法,其中针对与所述第一PFL和所述第二PFL相对应的所述能力请求中指示的分量载波(CC)集来指示所述能力。
[0141] 条目5.根据条款1‑4中任一项所述的方法,其中至少部分地基于一个或多个配置或激活的CC、频段组合或频段组或其任意组合来确定所述能力。
[0142] 条目6.根据条款1‑5中任一项所述的方法,还包括在提供所述能力的所述指示之后,接收所述第一参考信号和所述第二参考信号;以及根据所述能力对所述第一参考信号和所述第二参考信号进行相干处理。
[0143] 条目7.根据条款6所述的方法,还包括在提供所述能力的所述指示之后,从所述网络节点接收配置,其中基于所述配置接收所述第一参考信号和所述第二参考信号。
[0144] 条目8.根据条款1‑7中任一项所述的方法,其中所述第一PFL和所述第二PFL利用单一CC或不同CC。
[0145] 条目9.根据条款1‑8中任一项所述的方法,其中所述第一PFL和所述第二PFL在同一频段内、在同一频率范围内的不同频段内或者在不同频率范围内。
[0146] 条目10.根据条款1‑9中任一项所述的方法,其中所述能力是关于给定的频段组合或频段组的。
[0147] 条目11.根据第1‑10项中任一项所述的方法,其中至少部分地基于所述第一参考信号和所述第二参考信号是否在指定的时间长度内、在单个正交频分复用(OFDM)时隙内、在指定数量的OFDM时隙内被接收、在所述第一参考信号和所述第二参考信号之间没有波束切换或者在所述第一参考信号和所述第二参考信号之间没有通信方向改变来确定所述能力。
[0148] 条目12.一种在网络节点处进行无线通信的方法,所述方法包括:从移动设备接收所述移动设备对第一定位频率层(PFL)的第一参考信号与第二PFL的第二参考信号进行相干处理的能力的指示,其中在所述第一参考信号和所述第二参考信号之间存在相位特性,并且所述能力包括如果所述相位特性低于阈值则执行所述相干处理的能力、如果所述相位特性为恒定值则执行所述相干处理的能力、或者如果所述相位特性存在则不能执行所述相干处理或其任意组合;以及至少部分地基于所述能力来配置所述移动设备接收所述第一参考信号和所述第二参考信号。
[0149] 条目13.根据条款12所述的方法,其中所述相位特性包括:相位偏移、相位斜坡、相位斜率或相位时间漂移或其任意组合。
[0150] 条目14.根据条款12‑13中任一项所述的方法,还包括向所述移动设备提供能力请求,其中响应于所述能力请求提供所述能力的所述指示。
[0151] 条目15.根据条款12‑14中任一项所述的方法,其中所述网络节点包括定位服务器或发送/接收点(TRP)。
[0152] 条目16.根据条款12‑15中任一项所述的方法,其中所述第一PFL和所述第二PFL利用单分量载波(CC)或不同的CC。
[0153] 条目17.根据条款12‑16中任一项所述的方法,其中所述移动设备的所述能力是关于给定的频段组合或频段组的。
[0154] 条目18.根据第12‑17项中任一项所述的方法,其中至少部分地基于所述第一参考信号和所述第二参考信号是否在指定的时间长度内、在单个正交频分复用(OFDM)时隙内、在指定数量的OFDM时隙内被接收、在所述第一参考信号和所述第二参考信号之间没有波束切换或者在所述第一参考信号和所述第二参考信号之间没有通信方向改变来确定所述能力。
[0155] 条目19.一种用于无线通信的移动设备,所述移动设备包括:收发器、存储器、与所述收发器和所述存储器通信耦接的一个或多个处理器,其中所述一个或多个处理器被配置成:确定所述移动设备对第一定位频率层(PFL)的第一参考信号与第二PFL的第二参考信号进行相干处理的能力,其中在所述第一参考信号和所述第二参考信号之间存在相位特性,并且所述能力包括如果所述相位特性低于阈值则执行所述相干处理的能力、如果所述相位特性为恒定值则执行所述相干处理的能力、或者如果所述相位特性存在则不能执行所述相干处理或其任意组合;以及向网络节点提供所述能力的指示。
[0156] 条目20.根据条款19所述的移动设备,其中所述一个或多个处理器被配置为响应于从所述网络节点接收的能力请求提供所述能力的所述指示。
[0157] 条目21.根据条款20所述的移动设备,其中所述一个或多个处理器被配置为指示关于在所述能力请求中指示的对应于所述第一PFL和所述第二PFL的分量载波(CC)集的所
述能力。
[0158] 条目22.根据条款19‑21中任一项所述的移动设备,其中所述一个或多个处理器被配置为至少部分地基于一个或多个配置或激活的CC、频段组合或频段组或其任意组合来确定所述能力。
[0159] 条目23.根据条款19‑22中任一项所述的移动设备,其中所述一个或多个处理器还被配置成在提供所述能力的所述指示之后,接收所述第一参考信号和所述第二参考信号;以及根据所述能力对所述第一参考信号和所述第二参考信号进行相干处理。
[0160] 条目24.根据条款23所述的移动设备,其中所述一个或多个处理器还被配置成在提供所述能力的所述指示之后,从所述网络节点接收配置;以及根据所述配置接收所述第一参考信号和所述第二参考信号。
[0161] 条目25.根据条款19‑24中任一项所述的移动设备,其中所述一个或多个处理器被配置成指示关于给定频段组合或频段组的所述能力。
[0162] 条目26.根据条款19‑25中任一项所述的移动设备,其中所述一个或多个处理器被配置成至少部分地基于所述第一参考信号和所述第二参考信号是否在指定的时间长度内、在单个正交频分复用(OFDM)时隙内、在指定数量的OFDM时隙内被接收、在所述第一参考信号和所述第二参考信号之间没有波束切换或者在所述第一参考信号和所述第二参考信号之间没有通信方向改变来确定所述能力。
[0163] 条目27.一种用于无线通信的网络节点,所述网络节点包括:收发器、存储器、与所述收发器和所述存储器通信耦接的一个或多个处理器,其中所述一个或多个处理器被配置成从移动设备接收对所述移动设备对第一定位频率层(PFL)的第一参考信号与第二PFL的第二参考信号进行相干处理的能力的指示,其中在所述第一参考信号和所述第二参考信号之间存在相位特性,并且所述能力包括如果所述相位特性低于阈值则执行所述相干处理的能力、如果所述相位特性为恒定值则执行所述相干处理的能力、或者如果所述相位特性存在则不能执行所述相干处理或其任意组合;以及至少部分地基于所述能力来配置所述移动设备接收所述第一参考信号和所述第二参考信号。
[0164] 条目28.根据条款27所述的网络节点,其中所述一个或多个处理器还被配置为向所述移动设备提供能力请求,其中所述能力的所述指示是响应于所述能力请求而提供的。
[0165] 条目29.根据条款27‑28中任一项所述的网络节点,其中所述网络节点包括定位服务器或发送/接收点(TRP)。
[0166] 条目30.根据条款27‑29中任一项所述的网络节点,其中所述一个或多个处理器还被配置成提供关于给定频段组合或频段组的所述能力。
[0167] 条目31.一种具有用于执行条款1‑18中任一项所述的方法的部件的装置。
[0168] 条目32.一种存储指令的非暂时性计算机可读介质,所述指令包括用于执行条款1‑18中任一项所述的方法的代码。

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