[0001] 本发明属于按摩技术领域，尤其涉及一种按摩珠、鞋及垫。

[0002] 随着经济的不断发展进步，人们的生活水平越来越高，相应地，对健康的追求也越来越强烈。作为小型按摩装置特别是可以装入鞋垫、鞋底的按摩装置在很大程度上可以满足人们对边走路边保健按摩的需求。

[0003] 目前已经出现较多形式的按摩鞋等类似的保健装置。例如，发明专利CN200520026389.3提供了一种足底按摩拖鞋，该拖鞋中的按摩机构采用了在足底位置设置按摩柱，按摩柱安装在弹簧上，通过按压弹簧实现按摩的作用。但这种按摩方式只能实现相对鞋底方向的垂直按压，无法在鞋底平面上进行转动。

[0004] 发明专利CN201220446441.0提供了一种旋转按摩拖鞋，其通过在底座侧面设置螺旋状沟槽，按摩键体外设置限位凸块，凸块卡入沟槽，使得按摩键体可以沿沟槽上下旋转运动。相似的，例如目前市面上的凯伦诗(CLORIS)按摩拖鞋，其鞋底设置了可转动的按摩钮，按摩钮主体结构参考图1所示的示意图。按摩钮在足底下压的作用下，通过设置在钮11上的凸块12配合嵌套在钮外侧的钮套13上的斜向滑槽14，钮11向下运动时凸块12在滑槽内斜向滑动，进而实现了钮向下运动的同时钮的上端面实现了水平面上的转动。但是，这类通过滑槽实现转动的按摩装置中，受限于钮或按摩健体的自身直径(设置在鞋底，其尺寸不能太大)，其斜槽的角度有限，造成水平面上仅能进行小角度的转动，只能旋转约10度左右。且其转动角度为斜槽在底平面投影相对整个底平面的比例，斜槽角度过大将造成卡滞、结构稳定性变差等问题。而受到高度限制，斜槽长度也有限。由于旋转角度过小，在功能性上相对较差。由于是滑动结构，摩擦力较大，长期使用容易磨损凸块和斜槽，造成转动功能的退化或失效。

[0052] 参见示出本发明实施例的附图，下文将更详细地描述本发明。然而，本发明可以以许多不同形式实现，并且不应解释为受在此提出的实施例的限制。相反，提出这些实施例是为了达成充分及完整公开，并且使本技术领域的技术人员完全了解本发明的范围。这些附图中，为清楚起见，可能放大了层及区域的尺寸及相对尺寸。

[0053] 以下结合附图和具体实施例对本发明提出的一种按摩珠、鞋及垫作进一步详细说明。根据下面说明和权利要求书，本发明的优点和特征将更清楚。

[0054] 实施例1

[0055] 参看图2‑16，本实施例提供了一种按摩珠，包括按摩主体，按摩主体下方设置有至少两组拉伸扭转弹簧组件23，按摩主体通过拉伸扭转弹簧组件23安装到外部承载件上；其中，每组拉伸扭转弹簧组件23包括有一扭转弹簧31和一拉伸弹簧34，扭转弹簧31于按摩主体下方并安装在外部承载件上，拉伸弹簧34的上端通过上端拉伸扭臂35连接按摩主体，下端通过下端拉伸扭臂32连接扭转弹簧31的一端；各组相连的上端拉伸扭臂35、拉伸弹簧34、下端拉伸扭臂32相对于按摩主体同时顺时针方向或朝逆时针方向倾斜设置；

[0056] 在按摩主体受到压力时，拉伸扭转弹簧组件23被压缩、扭转共同产生转动推力，推动按摩主体顺时针或逆时针旋转，实现按摩效果，同时扭转弹簧组件被压缩、扭转并储存变形能。当施加在按摩主体上的压力逐渐消失时，即拉伸扭转弹簧组件能量逐渐释放，则按摩主体自动复位。

[0057] 在本实施例中，如图2中所示，按摩珠包括有四组扭转弹簧组件23，四组拉伸扭转弹簧组件23绕按摩主体的中心周向均布，以便于按摩主体稳定旋转。本实施例中，四组扭转弹簧组件23的设置使得按摩主体的旋转角度约在60°‑70°之间，按摩效果好；当然，在其他实施例中该按摩珠包括的扭转弹簧组件23的组数也可为两组或者三组或者五组等等，组数越少，推动按摩主体旋转的角度越大；扭转弹簧组件23的具体组数此处不做限制，可根据按摩主体的旋转角度等需求进行相应的调整。

[0058] 其中，四组拉伸扭转弹簧组件23均朝顺时针方向倾斜，如图2‑3、图6；或者，四组拉伸扭转弹簧组件23均朝逆时针方向倾斜，如图4‑5、7；四组拉伸扭转弹簧组件23均朝同样方向倾斜设置，使得按摩主体在受到压力下压时，扭转弹簧组件23扭转推动按摩主体顺时针方向或逆时针方向转动。

[0059] 在本实施例中，每组扭转弹簧组件23中的拉伸弹簧34竖向倾斜设置，扭转弹簧31横向设置在按摩主体的下方，拉伸弹簧34的上端通过上端拉伸扭臂35与按摩主体连接，下端通过投下端拉伸扭臂32同一扭转弹簧31连接。

[0060] 其中，优选的每组相连的上端拉伸扭臂35、拉伸弹簧34、下端拉伸扭臂32整体相对于按摩主体的轴向的倾斜角度相同，且倾斜角度范围为5°‑45°，在该倾斜角度下，在保证能够推动按摩主体旋转的同时，还保证了按摩主体能够旋转最大的旋转角度，从而提高按摩效果；当然在其他实施例中具体的倾斜角度也可不局限于以上所述，该角度可根据按摩珠的按摩主体在竖直方向的高度以及水平方向上的旋转角度进行调整，也可根据按摩珠的实际应用领域如脚底部凹凸不平的程度进行适当设置，从而实现多种不同角度、不同方向的旋转按摩。

[0061] 在本实施例中，同组中的上端拉伸扭臂与下端拉伸扭臂同角度倾斜设置，即同轴设置，上端拉伸扭臂、下端拉伸扭臂连接到拉伸弹簧上的连接位置均可根据具体需要进行选择；即参照图8‑10，将相对设置的两个上端拉伸扭臂或者下端拉伸扭臂所在的轴线设为第一轴线(两个)，以顺时针旋转为例，可将两个拉伸弹簧设置于两个第一轴线的外侧、内侧，或两条第一轴线穿设拉伸弹簧的中心线(或两条第一轴线穿设于拉伸弹簧本体内任一个位置)。

[0062] 具体的，如图10所示，两个拉伸弹簧设置于两个第一轴线外侧的拉伸扭转弹簧组件23具备的缓冲力较大，扭转角度更大，一般适用于体重较大、按摩要求更高的使用者；如图9所示，两个拉伸弹簧本体设置于两个第一轴线内侧的拉伸扭转弹簧组件23具备的缓冲力较小，一般适用于体重较轻、扭转角度较小的使用者；如图8所示，两个第一轴线穿设两个拉伸弹簧的拉伸扭转弹簧组件23适用于体重中等的使用者。因此，可根据使用者的体重对拉伸扭转弹簧组件的线径、间距、圈数、材质、长度、外径和高度进行适配。

[0063] 当然，在其他实施例中，上端拉伸扭臂35与下端拉伸扭臂32不同轴设置，即处于不相同的倾斜角度，此时，上端拉伸扭臂35会略向需要旋转的方向、水平偏移一定的角度、同时插入按照上端拉伸扭臂35水平偏移的角度设计的按摩座22侧面上，这样的设计可以使得按摩珠产生更大的旋转角度以满足不同个性化人们的需求。

[0064] 在本实施例中，上端拉伸扭臂35远离拉伸弹簧34的一端转动连接到按摩主体的周向外侧壁上；具体的，按摩主体的侧壁上设置有安装孔，上端拉伸扭臂35的端部插设在安装孔内实现转动连接。当然，在其他实施例中上端拉伸扭臂35与按摩主体之间的转动连接方式并不局限于以上所述，可根据具体情况进行调整。

[0065] 进一步的，安装孔边缘的下侧设置有下圆弧92，如图12中所示，这样设计可避免上端拉伸扭臂35与按摩主体直角磨损。

[0066] 在本实施例中，拉伸弹簧34的弹簧线圈之间留有间距，拉伸弹簧34和扭转弹簧31的线径、间距、圈数、材质、长度、外径和高度均可按照体重、脚底凹凸程度进行调整。通过调整扭转弹簧31的材质、圈数、线径、线圈间距、弹力和高度，可以进一步实现对不同人体的体重及脚底凹凸程度、大小、高低的匹配，进而实现个性化的设计，使得在使用者在使用过程中畅享舒适的自助按摩、理疗和反作用力三重享受，更大地提升生活品质。

[0067] 在本实施例中，各组的扭转弹簧31横向安装到外部承载件52上，具体的扭转弹簧31的轴向平行设置在按摩主体的下方，且均沿按摩主体的径向设置。

[0068] 进一步的，各扭转弹簧31之间可分别延伸连接有一延伸臂33，各延伸臂33一端连接扭转弹簧31、另一端相互连接在一起，从而保证四组拉伸扭转弹簧组件之间的相对稳定性。具体的，本实施例中相对的两个扭转弹簧31之间分别通过一延伸臂33相连，四个扭转弹簧31通过两个延伸臂33两两连接，两个延伸臂33呈十字交叉即90°设置，且交叉处相互固定连接，具体固定连接方式可以为焊接或粘接等，此处不做限制。当然在其他实施例中各扭转弹簧31之间的连接方式并不局限于以上所述，可根据具体情况进行调整。

[0069] 在本实施例中，优选的，每组扭转弹簧组件23所包括的上端拉伸扭臂35、拉伸弹簧34、下端拉伸扭臂32、扭转弹簧31以及延伸臂33一体成型，两组相对设置的扭转弹簧组件23之间由于共用一个延伸臂使其也一体成型，一体成型可保证组合形成的拉伸扭转弹簧组件
23更牢固。

[0070] 进一步的，拉伸扭转弹簧组件23的材料可以设置为金属、合金材料或其他具有较好的韧性、弹性及支撑力的合成材料或复合材料。通过拉伸扭转弹簧组件23的反复扭转和扭转弹簧31的复位实现按摩珠的转动。本领域技术人员可以根据按摩珠应用领域的需要自由设置拉伸扭转弹簧组件23的材质、大小、线径和长度等参数，其均包含在本实施例的范围内。

[0071] 当然，在其他实施例中拉伸扭转弹簧组件23的材质、形状、结构并不局限于以上所述，也可更具具体情况进行调整。

[0072] 在本实施例中，该按摩珠是将扭转弹簧31安装到外部承载件52上实现固定安装的，外部承载件52可以为一底座，然后再将该底座安装到鞋底、鞋垫、垫子等载体上，外部承载件52也可直接为鞋底、鞋垫、垫子等这些载体，此处不做限制。

[0073] 具体的，如图3中所示，外部承载件52上与按摩珠对应处具有一孔，用于容置各扭转弹簧31以及延伸臂33，相邻扭转弹簧31之间还卡设有一固定块51，相邻固定块51之间形成的卡槽53用于固定扭转弹簧31，防止其滑动；优选的，卡槽53的尺寸会比扭转弹簧31的尺寸略小以便压紧扭转弹簧31，外部承载件52的底部也可开设有槽，以便将扭转弹簧31的延伸臂嵌入其中。

[0074] 当然，在其他优选实施例中，扭转弹簧31与外部承载件52之间的连接方式并不局限于以上所述，即固定块51也可以替换为其他结构，如设置在载体上的固定槽等，固定槽与固定块51的作用相同，或是通过对插、榫卯、卡扣、胶水或扣合装置与载体固定连接，从而起到固定扭转弹簧31的作用(或固定槽与载体合为一体成型)其工作过程此处不再赘述。

[0075] 在本实施例中，外部承载件上与各拉伸弹簧对应处设置有容放部521，当按摩主体受力旋转完全下压后，拉伸弹簧34置于容放部内，用于防止拉伸弹簧34与外部承载件发生干涉，以保证按摩主体的正常旋转。进一步的，容放部的实现方式可以为在外部承载件上开设的缺口，如图11中所示；当然在其他实施例中容放部的实现方式并不局限于以上所述，也可根据具体情况进行调整。

[0076] 在本实施例中，按摩主体包括有按摩座22和按摩结构21，按摩结构设置在按摩座的上端面上，上端拉伸扭臂35连接到按摩座22上。当然，在其他实施例中按摩座22和按摩结构21也可合二为一，为一体式结构，此处不做限制，可根据具体情况进行选择。

[0077] 在本实施例中，如图13，按摩结构21的上部可设置为光滑半球面体凸面结构。当按摩结构21受到压力在按摩珠整体的工作下发生转动时，光滑半球面体凸面结构发生转动并作用在被按摩对象上，提供温和的旋转按摩。在其他优选实施例中，按摩结构21的上部还可以设置为半椭圆球面体，或者按摩结构21的上部还可以设置为设有预设图案的多个凹槽和/或凸起的半圆型或半椭圆型凸面组合结构，如在凸面结构上设置凸起的点、十字凸起的花纹或其他形式的凸起花纹结构。按摩结构21表面还可以设置各种图案的凹槽，或者凸起及凹槽同时设置。凸起及/或凹槽结构的设置可以进一步提高按摩效果，改善按摩的体验。当然，按摩结构21的上部还可以设置为表面粗糙的半圆型或半椭圆型凸面组合结构，本领域技术人员可以根据按摩珠应用领域的需要自由设置按摩结构21的表面的结构形式，其均包含在本实施例的范围内。

[0078] 在其他实施例中，参看图15和图16，按摩结构可为多个小型球体，同时设置多个小的球体，有益于按摩珠的超大角度旋转，并得到多点旋转的按摩体验。其中，小型球体可均固定设置在按摩结构21上，也可直接一体成型按摩座上，形成多球顶按摩结构；其中，球体可以是半球面体和/或半椭圆球面体任意组合，球体可以是均匀分布，也可以是不规则分布，可进一步提高按摩效果，改善按摩的感受。

[0079] 在本实施例中，按摩座22和按摩结构21之间通过连接件实现连接。

[0080] 具体的，参照图13‑14，按摩结构21的下部设有第一连接件，按摩座22上设有相匹配的第二连接件。按摩结构21通过第一连接件与按摩座22的第二连接件相连接；其中第一连接件、第二连接件可以为凸块和凹槽的插接配合方式。

[0081] 进一步的，本实施例中，按摩结构21的下部的第一连接件为凸块81，对应的，按摩座22上的第二连接件为匹配的孔91，通过凸块81插入到孔91，以及环保胶水的辅助固定，从而实现按摩结构21在按摩座22上的固定连接。本实施例中，凸块81及孔91的截面形状为正方形，用于防止相互转动。当然在其他实施例中，凸块81、孔91的截面形状也可为其他多边形或者其他规则或不规则的形状，此处不做限制，均可根据具体情况进行调整。

[0082] 进一步的，本实施例中，按摩座22为具有孔91的圆片结构，其结构形式外圆内方，类似于古代钱币；按摩结构21设置有凸块81的一侧为平面结构。当按摩结构21与按摩座22通过凸块81与孔91安装固定时，两者相接的一面均为平面实现平整的贴合，提高两者安装匹配后的结构稳定性。当然在其他实施例中空91也可不贯穿按摩座22，此处不做限制。

[0083] 关于按摩座22与按摩结构21之间的连接方式并不局限于以上所述，例如第一连接件也可为空结构，第二连接件为凸块结构，例如第一连接件、第二连接件的数量也可为多个，又例省略第一连接件、第二连接件的设置，按摩座22与按摩结构21之间直接通过胶水固定；只要能够实现两者之间的固定即可，此处均不做限制。

[0084] 在本实施例中，按摩结构21的材料为砭石、石头、纯物质材料或复合材料或合成材料等，可根据具体情况进行选择，此处不做限制。

[0085] 其中，按摩结构21的材料为石头时，所述石头可以为：玉石、磁石、锗石、金刚长寿石或金刚药石、钍尔玛琳、黑曜石、石榴石、孔雀石、橄榄石、黄水晶、麦矾石或麦饭石等等。

[0086] 其中，按摩结构21的材料为砭石时，砭石含有多种对人体有益的稀土和微量元素。具体的，采用砭石的工具进行医疗保健是较为流行的一种方法，使用砭石作为按摩的按摩结构21进行按摩具有安神、调理气血、疏通经络的作用。将砭石作为按摩结构21设置在按摩珠上，通过拉伸扭转弹簧组件23与按摩座22的结合，可以控制砭石在受到压力时进行精确角度的旋转，旋转角度大于普通的按摩钮，实现了良好的按摩体验。这种按摩珠有效地解决了现有的砭石按摩仅能通过人工进行大角度旋转按摩的问题。本实施例提供的按摩珠实现了重量轻、灵活旋转和承上启下的良好效果，将其用于其他载体时也更加实用。

[0087] 选材目的就是为了更好地实现旋转按摩的效果，上述不同种类的按摩结构21均可以通过按摩珠的拉伸扭转弹簧组件23与按摩座22的配合，在受到压力时进行精确的大角度旋转，配合不同的按摩结构21的材料自身的保健效果，为使用者提供更加良好的按摩功能。

[0088] 在本实施例中，按摩座22的材料为碳纤维，也可以是纯物质材料、复合材料或合成材料等，此处不做限制，可根据具体情况进行选择。

[0089] 其中，按摩座22的材料则为碳纤维时，这种材料质地较轻，结构稳固、耐高温、抗摩擦、耐腐蚀，用在按摩珠结构中使得整体结构的重量较轻，当按摩珠应用在不同的载体上时，可以有效降低整体结构重量，可以调整按摩珠数量而改善按摩体验。同时，因按摩座22是耐磨的碳纤维材质，使得按摩珠反复使用时，产生较少的额外磨损。

[0090] 综上所述，本实施例提供的按摩珠可以实现在压力的作用下大幅度旋转，并在压力减轻或消失时自动复位。通过设置拉伸扭转弹簧组件实现不依赖人工的大角度按摩，同时拉伸弹簧34的上端拉伸扭臂35与按摩座22结合即可实现大角度扭转，相对现有的其他按摩结构，摩擦损失较小，使得本实施例的按摩珠更加经久耐用。

[0091] 拉伸扭转弹簧组件23的不同尺寸、线径、圈数、数量及材料设置可以灵活改变，适用于多种需求。针对人体重量、脚底凹凸等不同情形，均可以设计不同的拉伸扭转弹簧组件23，使按摩体验更舒适。

[0092] 该按摩珠结构简单，重量轻，适用于各种场景的按摩应用。将该按摩珠应用在不同的载体(如鞋、垫等)上时，其应用范围和使用体验更加丰富。该按摩珠可以在不同的场景下为使用者提供更加全面、均衡、舒适的按摩效果。

[0093] 实施例2

[0094] 参照图17‑18，本实施例是在实施例1的基础上进行的调整。

[0095] 具体的，在本实施例中，按摩珠包括有三组扭转弹簧组件23，三组拉伸扭转弹簧组件23绕按摩主体的中心周向均布。其中，三个扭转弹簧31分别延伸有一延伸臂33，每组拉伸扭转弹簧组件23为一体成型；三个延伸臂33间隔120°布置，且各个延伸臂33一端连接扭转弹簧31、另一端相互连接在一起，具体可通过焊接、胶水等方式连接在一起。

[0096] 本实施例中按摩珠的其他结构均可参照实施例1中的描述，此处不做限制。

[0097] 本实施例提供的按摩珠只设置有三组扭转弹簧组件23，相对于实施例中的四组扭转弹簧组件23，按摩主体的旋转角度达到约90°‑100°，旋转角度更大，按摩效果更好。

[0098] 实施例3

[0099] 本实施例是在实施例2的基础上进行的调整。

[0100] 参照图19‑20，在本实施例中，,按摩主体的侧壁上设置有耳环孔93(耳环孔边缘仍设置有圆弧)，上端拉伸扭臂的端部以环扣方式与耳环孔93实现连接。

[0101] 本实施例中按摩珠的其他结构均可参照实施例2中的描述，此处不做限制。

[0102] 实施例4

[0103] 参看图21，本实施例提供了一种鞋，包括上述实施例1或实施例2中所述的按摩珠102。具体可将按摩珠102设置在鞋垫内或是设置在鞋底101上。

[0104] 当设置在鞋垫内时，鞋垫内设置有多个上述实施例所述的按摩珠102。本实施例中，将鞋垫作为载体，在鞋垫内开设多个孔(或槽)来容置按摩珠102。鞋垫可以直接放置在鞋内。按摩珠102的位置可以根据需要按摩的脚底穴位进行设置，按摩珠102的数量、拉伸扭转弹簧组件、大小可以根据实际需要进行设置。同样地，按摩珠102自身的旋转角度及受力下压的运动距离均可以根据需要进行调整。本领域技术人员可以根据需要对这种具有按摩功能的鞋垫或垫子在面向不同使用者时的不同保健需求自由设置按摩珠102的数量以及各个部分结构的具体尺寸和材料，其均包含在本实施例的范围内。

[0105] 当按摩珠102设置在鞋底101上时，本实施例的鞋底101上通过卡槽53来容置、压紧拉伸扭转弹簧组件、进而固定按摩珠102的扭转弹簧和底部延伸臂，卡槽53可设置于鞋底，尺寸比按摩珠102底部、扭转弹簧和底部延伸臂略小，可以通过固定装置或胶粘的方式将按摩珠102固定在底座52内，同时不影响按摩珠的扭转。参考图22，这里卡槽53的深度设置为与按摩珠102结构中的扭转弹簧的弹簧部分的高度相同或相近。当按摩珠102受力时，除了可以进行在鞋底101所在水平面的旋转时，还可以在鞋底101的垂直方向进行较大幅度的上下运动。最大幅度可以达到按摩座22下平面与扭转弹簧的底部延伸臂的垂直距离。鞋底上可覆盖有与鞋底按摩珠相同位置、开孔的鞋垫(弹性材料层121)，参考图23，恰当地罩住每一个按摩珠，而只露出按摩结构21。这样，通过使用该种具有按摩功能的鞋可以实现大角度的旋转，对足底的按摩效果更佳。

[0106] 实施例5

[0107] 本实施例提供了一种垫，包括上述实施例1或实施例2中所述的按摩珠102。垫上设置有若干个上述实施例所述的按摩珠102。垫作为载体，在垫上开设多个孔来容置按摩珠102。

[0108] 这种垫可以为鞋垫、瑜伽垫、坐垫、脚垫等等，也可以平铺在地上，方便人们休闲时直接踩在脚下按摩。垫自身的材料根据其应用领域自由设置，垫上开设的孔配合必要的固定装置能够使得按摩珠102底部扭转弹簧相对垫而固定，但又不影响扭转弹簧的扭转即可。这里的固定装置可以根据需要设置为对插、榫卯、卡扣、胶水或扣合装置与垫连接，也可以与垫合为一体。按摩珠102的位置可以根据需要垫的不同位置进行设置，按摩珠102的数量可以根据想要实现的按摩效果进行设置。同样地，按摩珠102自身的旋转角度及受力下压的运动距离均可以根据需要进行调整。本领域技术人员可以根据需要对这种具有按摩功能的垫在面向不同使用者时的不同保健需求自由设置按摩珠102的数量、大小以及各个部分结构的具体尺寸和材料，其均包含在本实施例的范围内。

[0109] 实际应用中，按摩珠在垫上的角度可任意摆放。按摩结构外径、顶部形状和弧度，按摩座外径及拉伸扭转弹簧组件的长度和高度可任意调整，使得按摩珠大小可任意调整。比如按摩结构外径小于、等于、或大于按摩座外径，或按摩座外径小于、等于、或大于拉伸扭转弹簧组件的长度，或按摩结构外径小于、等于、或大于拉伸扭转弹簧组件的长度等。或按摩结构、按摩座是一体合成等。

[0110] 上面结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施方式。即使对本发明作出各种变化，倘若这些变化属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则仍落入在本发明的保护范围之中。