本发明公开了一种动态双目视觉相机基线的三维视觉测量系统，涉及视觉成像技术领域，其技术方案要点是：包括3台相机和“Y”型的支架，3台相机分别固定在“Y”型支架的3个末端处，呈等边三角形布置，每台相机镜头的光轴均向“Y”形支架中心的方向倾斜18°；所述相机与相机之间的基线长度为1.3m‑13m，“Y”型支架的各个末端到支架中心的距离为0.75m‑7.5m；双目相机采用汇聚式的摆放方式。引入的第三台相机所带来的相互约束条件，使得特征点在每幅图像上具有唯一的几何位置，有效提高了图像特征点匹配的正确率。动态调整相机基线长度，扩大了测量系统的探测距离，提高了双目视觉相机的使用场景，提升了空间目标测量的精度和鲁棒性。