技术领域
[0001] 本发明涉及病房输送技术领域，尤其是一种用于医疗病房的辅助输送机构。
相关背景技术
[0002] 随着生活节奏的加快，人们在生活和工作中的压力和不健康活动导致各种疾病的发生几率也越来越频繁，因此社会对于医学的需求也更高，医学界也承载着越来越重的任务和责任。其中病房室是医院的一个重要部门之一，是供病人休息养病的场所，目前在病房内的患者需要自行或者陪护人员辅助进行行动，病房中没有辅助输送患者的设备，对于行动不便者或者体型较小陪护人员来说操作难度很大。
具体实施方式
[0019] 现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
[0020] 在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
[0021] 图1、图2和图3所示的一种用于医疗病房的辅助输送机构，包括主机架1、安装在主机架1上的驱动电机2、调节撑杆3和调节电机4，主机架1上端两侧具有向斜上方弯折的一体结构上置装配筒5，上置装配筒5内部滑动插接有由调节电机4控制的顶部升降框6，顶部升降框6顶端具有横向弯折的一体结构乘坐框7，主机架1下表面前端两侧活动装配有由调节撑杆3控制的前置导向轮8，主机架1外侧面上活动装配有由驱动电机2控制的侧向驱动轮组，顶部升降框6外侧面上活动装配有翻转式外部控制杆9，翻转式外部控制杆9侧壁上安装有用于分别控制驱动电机2、调节撑杆3和调节电机4的调节开关10。
[0022] 其中驱动电机2、调节撑杆3和调节电机4为现有技术。
[0023] 为了配合斜置伸缩调节，上置装配筒5内部活动装配有与顶部升降框6下端螺纹装配的第一内部调节丝杆11，第一内部调节丝杆11下端与调节电机4的调节轴之间通过内部齿轮组12啮合传动。
[0024] 为了配合对角度进行调节，前置导向轮8内侧装配端轴向活动装配有与调节撑杆3相配合的内侧调节框架13，调节撑杆3的伸缩段顶部与内侧调节框架13侧壁活动装配。
[0025] 为了配合内部调节伸缩，主机架1内部滑动装配有横置调节座14和与横置调节座14螺纹装配的第二内部调节丝杆15，第二内部调节丝杆15一侧与调节电机4的调节轴之间通过内部齿轮组12啮合传动。
[0026] 调节电机4固定在主机架1的前端夹角位置，通过内部齿轮组12同时与第一内部调节丝杆11下端和第二内部调节丝杆15一侧啮合传动，当调节电机4转动，同时控制第一内部调节丝杆11和第二内部调节丝杆15转动，第一内部调节丝杆11的螺纹间距大于第二内部调节丝杆15的螺纹间距，因此顶部升降框6抬升长度较横置调节座14的平移距离较大。
[0027] 为了降低调节时的内部摩擦力，顶部升降框6和横置调节座14外侧面两侧均开设有8个侧向装配槽，侧向装配槽内部均通过内侧装配轴活动装配有侧置导向轮16。
[0028] 为了配合内部导向和限位，主机架1和上置装配筒5内侧面上均开设有与侧置导向轮16相配合的内侧导向槽17。
[0029] 为了配合侧向调节平移，主机架1外侧面上开设有条形导向口18，侧向驱动轮组包括插接在条形导向口18内部的倒L型结构侧向装配支架19和安装在侧向装配支架19内侧壁上的底侧驱动轮20，驱动电机2下端螺栓固定在侧向装配支架19上端，侧向装配支架19与横置调节座14为一体结构。
[0030] 驱动电机2通过下端驱动轴上的第一驱动齿轮和底侧驱动轮20侧向转动轴上的第二驱动齿轮啮合传动。
[0031] 为了避免患者等不及在半途如厕，提升安全性，乘坐框7下表面具有向下凸起的一体结构装配滑轨21，乘坐框7下端通过装配滑轨21滑动装配有可拆卸式底部积污盒22。
[0032] 通过将可拆卸式底部集物盒22套在装配滑轨21上，在乘坐框7下端开口位置形成一个类似于便携式马桶的结构。
[0033] 为了配合自动控制，主机架1下表面位于调节撑杆3一侧开设有底部功能槽，底部功能槽内部固定装配有用于控制调节撑杆3的视频检测模块23。
[0034] 通过在病房地面上黏贴寻路条，然后通过现有技术中的视频检测模块23实时对寻路条进行扫描，通过现有技术中的视频寻路系统来控制调节撑杆3伸缩，比如当寻路条与视频检测模块23处于水平状态，则调节撑杆3复位到初始状态，当寻路条与视频检测模块23图像框之间存在倾角，则控制调节撑杆3伸、缩，对倾角进行修正，从而最终达到水平状态。
[0035] 为了提升底部稳定性和方便移动，主机架1外侧面上固定装配有内部安装蓄电池的底侧能源盒24。蓄电池为现有技术。
[0036] 本发明的一种用于医疗病房的辅助输送机构采用电驱动设计，可以辅助患者在医疗病房内部进行输送，从而方便患者洗漱和如厕，大大提升行动不便者和陪护者的操作难度；采用可升降结构设计，可以根据不同的操作场景需要改变乘坐者的高度，提升机构的适用性；通过采用自动控制方式可以自动控制机构移动，无需患者一直控制，降低操作难度，提升智能化程度和安全性；通过采用联动伸缩方式可以提升整个输送机构的稳定性。
[0037] 以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
