技术领域
[0001] 本发明涉及电机生产设备技术领域，尤其涉及电机组装生产线。
相关背景技术
[0002] 电机在生产过程中需要将磁瓦装入电机外壳的内壁，为了保证磁瓦与电机外壳之间的粘附稳定性，通常在磁瓦的外壁或者电机外壳的内壁上涂覆胶水，将磁瓦装入电机外壳的内壁之后再将整批电机外壳放入烤炉中烘烤，以使得胶水固化，虽然烤炉对整批电机外壳进行烘烤能够保证温度的一致性，但涂胶、装配等工序大多采用人工操作，劳动强度高，生产效率低，无法保证产品质量。
[0003] 因此，亟需电机组装生产线，提高自动化程度，提高生产效率。
具体实施方式
[0053] 为使本发明解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本发明实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0054] 在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
[0055] 在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0056] 于本文的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”，仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。
[0057] 在本说明书的描述中，参考术语“一实施例”、“示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。
[0058] 下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
[0059] 如图1至图9所示，本实施例提供电机组装生产线，该电机组装生产线包括滑道装置1、插瓦装置2、涂胶装置3、喷雾装置4、搬运装置5以及加热装置6，滑道装置1用于运载装配工装9；插瓦装置2设置于滑道装置1的一侧，用于将磁瓦100插设于装配工装9的外壁；涂胶装置3设置于滑道装置1的一侧，用于将胶水涂覆于磁瓦100的外壁；喷雾装置4设置于滑道装置1的一侧，用于将催化剂喷射到外壳200的内壁；搬运装置5设置于涂胶装置3的下游并位于喷雾装置4与滑道装置1之间，搬运装置5用于将外壳200罩设于装配工装9的外周；加热装置6设置于滑道装置1的一侧并位于喷雾装置4的下游，加热装置6用于加热外壳200。
[0060] 具体的，电机组装生产线运行时，滑道装置1将装配工装9输送至插瓦装置2的一侧，插瓦装置2将磁瓦100插设于装配工装9的外壁，涂胶装置3将胶水涂覆于磁瓦100的外壁，之后滑道装置1将装配工装9连同磁瓦100运输至搬运装置5的下方，将外壳200套设于装配工装9之前，先由喷雾装置4将催化剂喷射到外壳200的内壁，再由搬运装置5将外壳200罩设于装配工装9的外周，磁瓦100贴附于外壳200的内壁，催化剂对胶水进行催化，加速胶水的固化速度和提高胶水的粘度，之后再由滑道装置1将装配工装9连同外壳200和磁瓦100输送至加热装置6，加热装置6对装配工装9上的外壳200和磁瓦100加热，加快胶水固化。采用本实施例的电机组装生产线能够提高自动化程度，提高生产效率，降低员工的劳动强度。
[0061] 如图7所示，可选的，喷雾装置4包括喷雾组件41和引流板42，引流板42用于承载外壳200，喷雾组件41设置于引流板42的下方，喷雾组件41用于伸入外壳200的内部并将催化剂喷射于外壳200的内壁。
[0062] 可选的，喷雾装置4还包括吸雾组件和吸雾板43，吸雾板43设置于引流板42的上方，外壳200放置于引流板42上时，吸雾板43套设于外壳200的外周，吸雾组件的吸雾口与吸雾板43相通，吸雾组件用于吸附飘散在空气中的催化剂。
[0063] 吸雾组件可采用现有的空气吸附设备，具体吸附原理不再一一赘述。
[0064] 可选的，喷雾装置4的上游设置有打标装置10，打标装置10用于对外壳200进行打标。
[0065] 可选的，滑道装置1的末端设置有冷却装置11，经过加热装置6加热的外壳200由机械手搬运至冷却装置11，冷却装置11用于冷却外壳200。
[0066] 如图8和图9所示，可选的，插瓦装置2的一侧设置有搬瓦装置7，搬瓦装置7用于将磁瓦100搬运至插瓦装置2，搬瓦装置7包括磁吸组件71，磁吸组件71包括侧板711、磁铁712以及第一动力件713，第一动力件713设置于侧板711，磁铁712设置于第一动力件713的输出端，侧板711面向磁铁712的侧壁设置有限位台714，第一动力件713提升磁铁712和磁瓦100时，磁瓦100抵接于限位台714的底部。
[0067] 可选的，搬瓦装置7的一侧设置有储料装置12，储料装置12用于储存磁瓦100，搬瓦装置7将储料装置12上的磁瓦100搬运至插瓦装置2。
[0068] 具体的，当需要吸附储料装置12上的磁瓦100时，第一动力件713驱动磁铁712靠近磁瓦100，由于磁瓦100采用钢材制成，因此磁瓦100吸附于磁铁712上；当需要将磁铁712放置于插瓦装置2时，第一动力件713提升磁铁712和磁瓦100，磁铁712和磁瓦100靠近第一动力件713的本体，当磁瓦100抵接于限位台714的底部时，磁瓦100与磁铁712分离，磁瓦100落入插瓦装置2。在本实施例中，第一动力件713为气缸。
[0069] 在本实施例中，储料装置12利用料盘储存磁瓦100，磁瓦100在料盘上成排布置，磁吸组件71在料盘上每次吸附一排磁瓦100，由于磁瓦100的顶部边沿设置有倒角，若利用真空吸盘吸附磁瓦100，则由于真空吸盘与磁瓦100之间存在间隙而导致漏气，吸附稳定性较差，因此本实施例利用磁铁712吸附磁瓦100，以保证吸附稳定性。
[0070] 可选的，搬瓦装置7还包括横移模组72和升降模组73，升降模组73安装于横移模组72的输出端，磁吸组件71安装于升降模组73的输出端，横移模组72驱动升降模组73和磁吸组件71在储料装置12和插瓦装置2之间往复运动，升降模组73驱动磁吸组件71在Z轴方向上移动。
[0071] 利用横移模组72和升降模组73配合，以使得磁吸组件71在水平面横移或者在Z轴方向升降的原理可参考现有技术，本实施例不再一一赘述。
[0072] 可选的，磁吸组件71还包括安装板715，安装板715安装于第一动力件713的输出端，安装板715安装有多个磁铁712，第一动力件713驱动磁铁712靠近并接触磁瓦100时，安装板715抵接于限位台714的顶部。
[0073] 在安装板715上设置多个磁铁712，可一次性吸附多个磁瓦100，当第一动力件713驱动磁铁712靠近并接触磁瓦100时，安装板715抵接于限位台714的顶部，限制安装板715朝下的移动，以避免磁铁712压坏磁瓦100。
[0074] 如图3至图6所示，可选的，插瓦装置2包括旋转组件和插瓦组件21，旋转组件设置于滑道装置1的一侧，用于带动装配工装9绕Z轴线旋转；插瓦组件21设置于旋转组件的上方，涂胶装置3固定设置于插瓦组件21的下方，插瓦组件21将磁瓦100插入装配工装9的过程中，涂胶装置3对磁瓦100涂胶。
[0075] 具体的，插瓦装置2还包括推入组件和推出组件，滑道装置1将装配工装9带动至旋转组件的一侧之后，推入组件将装配工装9推入旋转组件，装配工装9移动至旋转组件的顶部之后，插瓦组件21将磁瓦100沿Z轴方向插入装配工装9的外壁，同时涂胶装置3对磁瓦100进行涂胶，当装完一片磁瓦100之后，旋转组件驱动装配工装9旋转预设角度，例如30°或者45°或者60°或者90°，具体角度大小与磁瓦100的数量相关，例如，每个外壳200匹配四片磁瓦100，则装配工装9每次旋转90°，若每个外壳200匹配八片磁瓦100，则装配工装9每次旋转
45°，当装配工装9旋转预设角度之后，进行进行插磁瓦100和涂胶工作，直到装配工装9的外壁装完对应数量的磁瓦100，推出组件将装配工装9推离旋转组件而进入滑道装置1。
[0076] 可选的，旋转组件包括第一旋转电机和旋转座，旋转座安装于第一旋转电机的输出端，旋转座用于承载装配工装9。
[0077] 可选的，推入组件包括第一气缸和第一推板，第一推板安装于第一气缸的输出端，第一推板用于推动装配工装9进入旋转座。
[0078] 可选的，推出组件包括第二气缸和第二推板，第二推板安装于第二气缸的输出端，第二推板用于推动装配工装9进入滑道装置1。
[0079] 可选的，插瓦装置2还包括支撑架22和推料组件24，支撑架22的一端设置有料道板23，料道板23沿Z轴方向开设有料道槽231，旋转组件设置于料道槽231的下方，支撑架22的顶部设置有储料槽231，储料槽231用于存储磁瓦100，储料槽231与料道槽231接通；推料组件24用于将储料槽231中的磁瓦100推入料道槽231，插瓦组件21设置于料道槽231的上方，插瓦组件21包括第二动力件211和插片212，第二动力件211设置于第二动力件211的输出端，第二动力件211沿Z轴方向驱动插片212将位于储料槽231内的磁瓦100逐一推入料道槽
231。
[0080] 在本实施例中，第二动力件211为气缸。
[0081] 磁吸组件71将成排的磁瓦100放置于料道，推料组件24将磁瓦100推向料道槽231，当磁瓦100滑道至料道槽231的顶部时，第二动力件211驱动插片212将磁瓦100推入料道槽231并沿Z轴方向持续向下抵推磁瓦100，直到磁瓦100插入装配工装9的外壁。
[0082] 可选的，插片212沿Z轴方向开设有避让槽213，料道板23的一侧设置有第三动力件25和弹力胶垫26，弹力胶垫26安装于第三动力件25的输出端，第三动力件25用于驱动弹力胶垫26穿过避让槽213并抵接磁瓦100。
[0083] 具体的，插片212上的避让槽213延伸至插片212自身的底部，插片212沿Z轴方向的升降不会带动弹力胶垫26。第三动力件25驱动弹力胶垫26穿过避让槽213并抵接磁瓦100，当第二动力件211带动插片212沿Z轴方向向上脱离于料道槽231时，弹力胶垫26能够缓冲磁瓦100对料道槽231的侧壁的冲击，避免磁瓦100刚性撞击料道槽231的侧壁，且弹力胶垫26还能够稳定磁瓦100的移动路径，保证磁瓦100与料道槽231的适配性；磁瓦100移动至料道槽231的顶部之后，第二动力件211带动插片212沿Z轴方向向下抵推料道槽231中的磁瓦100，当料道槽231中的磁瓦100向下越过弹力胶垫26之后，第三动力件25再推出弹力胶垫
26，使弹力胶垫26抵接于储料槽231中最靠近料道槽231的磁瓦100，能够减少该磁瓦100与插片212之间的摩擦，减少磁瓦100受到的磨损。
[0084] 在本实施例中，第三动力件25为气缸。
[0085] 可选的，料道板23的一侧设置有第四动力件27，第四动力件27的输出端设置有拨叉28，第四动力件27用于驱动拨叉28伸入装配工装9外壁的定位槽。拨叉28能够伸入装配工装9外壁的定位槽，以避免装配工装9绕Z轴旋转，同时，该拨叉28对磁瓦100具备导向功能，以保证磁瓦100能够准确插设于装配工装9的外壁，之后第四动力件27带动拨叉28远离装配工装9，以便于旋转组件带动装配工装9旋转。
[0086] 在本实施例中，第四动力件27为气缸。
[0087] 可选的，料道板23的一侧还设置有第七动力件29和定位柱210，第七动力件29位于旋转组件的上方，定位柱210安装于第七动力件29的输出端，第七动力件29用于驱动定位柱210压紧于位于旋转组件上的装配工装9。
[0088] 可选的，涂胶装置3包括胶枪31以及第五动力件32，胶枪31安装于第五动力件32的输出端，第五动力件32沿水平方向驱动胶枪31靠近磁瓦100。
[0089] 具体的，第五动力件32驱动胶枪31靠近装配工装9，在距离装配工装9外壁一个磁瓦100厚度的位置停止移动，插片212将磁瓦100向下插设于装配工装9的外壁的同时，胶枪31将胶水涂覆于磁瓦100的外壁，插磁瓦工作和涂胶工作同步进行，以保证涂胶位置的精准度。
[0090] 可选的，胶枪31的底部设置有胶杯，胶杯用于收集从胶枪31滴落的胶水，避免胶水粘附于设备的其他部件。
[0091] 可选的，搬运装置5与加热装置6之间还设置有测外径装置8，测外径装置8包括第六动力件81和检测筒82，第六动力件81用于驱动检测筒82罩设于外壳200，以检测外壳200的外径。
[0092] 磁瓦100装入外壳200之后，对外壳200的外径造成影响，即外壳200存在被撑大的可能，因此有必要对外壳200的外径进行测量，当外壳200的外径超过预设值时，检测筒82无法套设于外壳200的外周，证明外壳200的外径过大，此时由于外壳200还未经过加热装置6加热，胶水尚未固化，能够及时将磁瓦100从外壳200的内壁取下，以便于返修，当检测筒82能够套设于外壳200的外周，证明外壳200的外径符合要求。
[0093] 此外，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。
