技术领域
[0001] 本发明涉及一种自动清灰的控释片载药盘，属于载药盘技术领域。
相关背景技术
[0002] 目前，激光加工作为一种先进的制造技术，已广泛应用于汽车、电子、电器、航空、冶金、机械制造等重要国民经济部门，在提高产品质量、劳动生产率、自动化、无污染、减少材料消耗方面发挥着越来越重要的作用。那么激光打孔在过程中，会产生少量/大量的烟尘，如果不及时处理，不仅会影响控释片的质量和打孔环境，还会损坏昂贵的激光头和摄像头等设备，目前许多装置在打孔产烟处安装有吸烟嘴装置，但仍有不少烟尘落到载药盘上影响控释片成品的质量，所以本发明基于此，设计一种可以自动清灰的控释片载药盘，无需人工清理，即可在每次工作后都能对载药盘表面进行一次烟尘清理。
具体实施方式
[0029] 为了对本发明的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。
[0030] 如图1‑4所示，一种自动清灰的控释片载药盘，包括旋转台面1、固定在旋转台面1上的旋转台座2、转动设在旋转台面1上的载药盘表盘3和开设在载药盘表盘3上的置药孔4，旋转台座2的顶部安装有凸台壳体5，凸台壳体5的侧壁上通过活动组件安装有异形连杆6，异形连杆6的一端还通过连杆支架安装在凸台壳体5底部边缘上，异形连杆6的一侧底部上安装有毛刷7，毛刷7与置药孔4相对应；
[0031] 旋转台座2上设有储灰槽8，旋转台座2上方还设有负压管道9，负压管道9的底端与储灰槽8相连通，负压管道9的顶部贯穿并伸出凸台壳体5，并连通有管道10，异形连杆6的一侧顶部上还设有与毛刷7相匹配的中转箱11，中转箱11上设有开口，并与毛刷7相对应，中转箱11的顶部一端设有负压吸嘴12，负压吸嘴12与管道10相连通。
[0032] 活动组件的个数与异形连杆6的个数、毛刷7的个数和中转箱11的个数均相等，且活动组件的个数至少为两个。
[0033] 每个活动组件包括离心管支架、离心管13、前推杆14、钢珠15、后推杆16、前推头17、后推头18、限位槽23、弹簧19；
[0034] 离心管支架安装在旋转台座2的顶部，离心管13安装在离心管支架上，后推杆16通过弹簧19活动套设在离心管13的一端端部，前推杆14活动套设在离心管13的另一端端部，钢珠15设在离心管13内部，并位于前推杆14和后推杆16之间，前推杆14的一端伸出离心管13并连接有前推头17；
[0035] 凸台壳体5的侧壁上安装有通道，后推头18滑动安装在通道内，后推头18的端部设有半球，并与前推头17相对应，后推头18上还设有第一磁铁20，后推头18和通道的一端上也共同设有弹簧19，位于凸台壳体5内部的通道外侧壁上也设有第一磁铁20，用于与后推头18上的第一磁铁20相吸引时，此时位于后推头18和通道上的弹簧19处于压缩状态，并且此时后推头18的另一端背离通道的另一端运动，限位槽23开设在后推头18的另一端上，异形连杆6的另一端顶部安装在限位槽23内部。
[0036] 需要说明的是，钢珠15在离心管13的内部运动而驱动前推杆14和后推杆16的运动时，一方面可使离心管13上的后推杆16与弹簧19耦合，另一方面前推杆14上的前推头17在运动过程中与后推头18进行接触，后推头18上的第一磁铁20被位于凸台壳体5内部的通道外侧壁上也设有第一磁铁20吸附在凸台壳体5内侧边，从而带动异型连杆6动作，将毛刷7贴靠在载药盘表盘3上；钢珠15在离心管13的内部，整个装置处于静止状态时，钢珠15在倾斜安装的离心管13会向下滚动至与后推杆16接触，而由于弹簧19的弹力的作用，钢珠15不会推动后推杆16。
[0037] 还需要说明的是，后推头18上的第一磁铁20为电磁铁，且与电机同步通电，即当启动电机时，电磁铁也带电，此时后推头18克服弹簧19的弹力而移动，直到电磁铁与位于凸台壳体5内部的通道外侧壁上也设有第一磁铁20吸附，后推头18才停止移动，电机关闭时，只受弹簧19的弹力，电磁铁与位于凸台壳体5内部的通道外侧壁上也设有第一磁铁20相分离，后推头18复位。
[0038] 负压管道9上还设有负压开关21，负压开关21与后推杆16相对应，用于在钢珠15推动后推杆16情况下，后推杆16的一端触碰负压开关21，以便启动负压管道9、管道10和负压吸嘴12和中转箱11形成的组合体对毛刷7上的灰尘进行负压吸附作业。
[0039] 需要说明的是，负压管道9上还连通有负压吸附设备(例如气泵)，目的是为了给负压管道9、管道10和负压吸嘴12和中转箱11形成的组合体提供负压吸附的动力，使得负压管道9、管道10和负压吸嘴12和中转箱11形成的组合体能进行负压吸附作业。
[0040] 离心管13与旋转台座2顶部之间夹角为20°。
[0041] 需要说明的是，采用上述方案，目的是，在旋转台座2的转动下，钢珠15在离心力作用下，可在倾斜的离心管13内进行滚动，以便与前推杆14和后推杆16进行接触。
[0042] 载药盘表盘3上的通道为单轨道。
[0043] 需要说明的是，单轨道通道指的是在载药盘表盘3上设置的孔为多个，且成一圈。
[0044] 作为另一实施例，载药盘表盘3上的通道为多轨道。
[0045] 需要说明的是，多轨道通道指的是在载药盘表盘3上设置的孔为多个，且成多圈。
[0046] 旋转台座2的底部安装有电磁铁，储灰槽8的底部设有第二磁铁，并与电磁铁相对应，当电磁铁与第二磁铁相吸引时，此时储灰槽8安装在旋转台座2上。
[0047] 需要说明的是，电机安装在外部支架上，而旋转台座2转动安装在外部支架上，且电机的输出端与旋转台座2相连接，当电机通电运动时，安装于旋转台座2底部的电磁铁也会在通电后产生磁性，同样在储灰槽8底部也安装有相同大小形状的第二磁铁，那么在电机驱动装置整体运动时，储灰槽8被牢牢吸附在凸台壳体3底部，而在电机关闭时，断电之后储灰槽8可以轻松抽出(此处需要说明的是，凸台壳体3的侧壁上还需开设便于储灰槽8取放的缺口)。
[0048] 凸台壳体5通过固定柱22固定安装在旋转台座2上。
[0049] 载药盘表盘3的旋转方向按毛刷7到中转箱11的方向旋转。
[0050] 一、工作原理：
[0051] 本发明主要依靠前推杆14向外伸出，带动异型连杆6靠近载药盘表盘3的部分向下运动，使得安装在异型连杆6上的毛刷7与载药盘表盘3贴合，此时在运动过程中，载药盘表盘3上的置药孔4附近容易产生烟尘处的地方会与毛刷4接触，并且载药盘表盘3上的烟尘会被毛刷7聚集，而当电机停止(此处需要说明的是，电机安装在外部支架上，而旋转台座2转动安装在外部支架上，且电机的输出端与旋转台座2相连接，目的是，启动电机，电机的输出端在转动的同时，带动旋转台座2的转动，最终带动载药盘表盘3的转动)，载药盘表盘3停止转动时，便会触发安装在异型连杆6上的负压吸嘴21，进行1‑2次抽吸，至此完成载药盘表盘3的清灰作业；
[0052] 整个装置在电机(位于载药盘表盘3下方)的驱动下进行运动时，即载药盘表盘3进行旋转时，在离心力的作用下，钢珠15会克服自身的重力而沿着离心管13内部向外移动，克服重力将前推杆14推出，那么此时前推杆14的前推头17在旋转过程中，与后推头18接触将其向外推动，同时结合第一磁铁20的吸附力以及离心力，使得后推头18克服弹簧19的弹力，吸附在凸台壳体3的内侧边上，此时后推头18的另一端通过连杆支架的限位，异型连杆6的外侧(靠近载药盘表盘3一侧)将会向下贴向载药盘表盘3，从而进行载药盘表盘3盘面的灰尘聚集；
[0053] 当一轮工作结束，电机关闭，载药盘表盘3会在较短时间内停下，此时还在离心管3腔斜上部的钢珠15在重力的作用下沿管壁向下落，钢珠15下落在接触到后推杆16的瞬时，由于其存在重力势能，钢珠15将克服弹簧19的力而将后推杆16推动，后推杆16便按下负压开关21，最终使负压吸嘴12将聚集在毛刷7一侧的灰尘通过负压管道9吸至储灰槽8。
[0054] 钢珠15的重力势能足够其推到后推杆16触到至少一次负压开关21，而后在弹簧19的作用下回复至静止状态，后推头18则在失去离心力的作用下，弹簧19克服第一磁体20的吸附力进行回复动作。
[0055] 以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
