[0001] 本发明涉及一种确定用以改善运动动作的课题的技术。

[0002] 近年来，智能手机等便携通信终端的轻量化不断发展，而且，也盛行以智能手表为代表的所谓可穿戴设备的开发。这些设备在跑步等运动中也可以穿在身上，能够通过内置的加速度传感器等测定运动动作。也存在基于其测定结果进行用以改善运动动作的指导的服务或应用程序。

[0003] 现有技术文献

[0004] 专利文献

[0005] 专利文献1：日本专利特开2014‑124448号公报

[0022] 在本实施方式中，作为一例，进行用以改善跑步中的姿态或力的使用方法之类的运动动作的指导。用以改善运动动作的指标经层级化，最上位层级的指标包括“着地冲击”“上下移动”“制动力”等。这些最上位层级的各指标朝向下位层级而被阶段性地细分化，最下位层级中存在“接地位置”“接地角度”“躯干角度”等能够个别地改善的指标。通过参照跑步中所获得的测定数据，并且从上位层级向下位层级探索这种指标的层级结构，能够确定出应优先改善的课题指标。

[0023] 图1是包括实施方式的运动改善指导装置100的系统的整体结构图。运动改善指导装置100基于在使用者的跑步中由测定设备20所测得的测定数据，生成用以改善跑步的运动动作的指导信息。所生成的指导信息显示于使用者所使用的显示设备30。

[0024] 测定设备20例如为在跑步中使用者能够穿在身上的智能手表等可穿戴设备或智能手机，通过内置的传感器测定跑步中的运动动作。但是，在本实施方式中，测定设备20并不限定于这些，只要具有跑步中的数据测定功能、及用来将所述测定数据传导至运动改善指导装置100的最低限度的数据传导功能，则可为任意设备。例如，作为测定设备20，也可以使用拍摄跑步中的使用者的相机(拍摄设备)。在所述情况下，将由相机拍摄到的数据作为测定数据供给至运动改善指导装置100。

[0025] 如上所述，由于可使用各种设备作为测定设备20，故而运动改善指导装置100能够获得与使用者跑步中的运动动作相关的各种测定数据。

[0026] 例如，在如上所述使用可穿戴设备或智能手机作为测定设备20的情况下，能够从这些设备中所内置的加速度传感器、角速度传感器、位置传感器(全球定位系统(Global Positioning System，GPS)等)、磁性传感器等获得与使用者的位置或运动相关的基本的物理量作为测定数据。通过将这些测定数据适当组合并加以分析，不仅可获得跑步中的使用者的位置、速度、加速度之类的基本的信息，而且也可获得跑步中的使用者的姿势、蹬踩的强度或角度、接地的位置或角度之类的与运动动作的详情相关的信息。而且，也可获得距离、高度、倾斜度之类的与跑步的路线相关的信息。

[0027] 进而，在测定设备20包括测定亮度等的环境光传感器、温度传感器、湿度传感器等测定外部环境的传感器的情况下，运动改善指导装置100也能够基于跑步中的外部环境进行合适的运动改善指导。而且，在使用近年开发盛行的能够测定心跳等生物信号的可穿戴设备作为测定设备20的情况下，运动改善指导装置100也能够基于使用者的身体的状态进行合适的运动改善指导。

[0028] 此外，测定设备20也可以从周围测定运动中的使用者，而非必须由使用者在运动中穿在身上。上述利用相机的拍摄是作为典型的例子来考虑，但不限定于此。例如，在使用者使用跑步机等在室内的有限范围内进行跑步的情况下，也能够使用难以携带的测定设备20，因此可利用的测定数据的种类飞越性地增加。

[0029] 以上举例所说明的各种测定设备20可单独使用，也可以组合多个使用。例如，可为使用者将作为第一测定设备20的可穿戴设备穿在身上进行测定，同时利用作为第二测定设备20的相机拍摄使用者。运动改善指导装置100能够基于这种来自多个测定设备20的测定数据，对使用者的运动动作多方面地进行分析，而可生成用于其的有效改善的指导信息。

[0030] 显示设备30是显示基于来自测定设备20的测定数据而由运动改善指导装置100所生成的用以改善运动动作的指导信息的设备。例如，在使用智能手机作为测定设备20的情况下，所述智能手机也作为显示指导信息的显示设备30发挥功能。而且，在使用不具有指导信息的显示功能的相机等测定设备20的情况下，使用使用者所拥有的其他设备、例如智能手机、平板、个人计算机作为显示设备30。此外，显示基于来自测定设备20的测定数据而由运动改善指导装置100所生成的用以改善运动动作的指导信息的方法并不限于利用显示设备30进行显示。例如，可以通过从语音设备输出语音来对使用者提示所述指导信息的方式构成。

[0031] 运动改善指导装置100构成于能够经由互联网等广域通信网络而与测定设备20及显示设备30进行通信的服务器上。运动改善指导装置100包括层级指标存储部110、课题指标确定部120、及指导信息生成部130。此外，本实施方式并不限定于此，运动改善指导装置100也可以能够经由局域网(Local Area Network，LAN)等局部通信网络而与测定设备20及显示设备30进行通信的方式构成。而且，在测定设备20或显示设备30为智能手机、平板、个人计算机等信息处理装置的情况下，也可以将运动改善装置100的功能作为在这些信息处理装置上运行的应用软件进行安装。而且，也可以将由测定设备20所测得的数据储存于通用串行总线(universal serial bus，USB)存储器等存储媒体中，使具有运动改善指导装置
100的功能的个人计算机等进行读取，由此进行本实施方式中的运动改善指导。

[0032] 层级指标存储部110存储用以改善跑步中的姿态或力的使用方法之类的运动动作的经层级化的指标。由层级指标存储部110所存储的指标的层级结构构成于系统的初始设置等时。因此，所构成的层级结构为了进行具有一贯性的运动改善指导，可在一定期间不进行更新而对多个运动阶段使用相同的层级结构。而且，也可以通过追加新指标或者变更或删除现有的指标来更新层级结构。除此以外，也可以获得表示运动动作的表现与各指标的相关关系的教学数据，基于所述教学数据，通过机械学习生成输入运动动作的表现并输出相对应的指标的学习模型。根据这种学习模型，可基于实际的运动动作的表现而优先设定与运动动作的有效改善相关的指标。进而，通过自主分析各指标所使用的用语或其生物力学上的含义，也能够自动生成指标的层级结构。

[0033] 课题指标确定部120基于由层级指标存储部110所存储的指标的层级结构，参照利用测定设备20所获得的跑步中的测定数据，确定出课题指标。具体而言，课题指标确定部120基于跑步中的测定数据评估经层级化的指标，而确定出课题指标。

[0034] 利用课题指标确定部120对课题指标的探索是从层级结构的上位层级向下位层级进行。此时，关于层级结构中处于同一层级的多个指标，选择规定的基准数据与测定数据的背离度最大的指标，从其起进一步向下位层级对课题指标进行探索。然后，课题指标确定部120在层级结构的最下位层级中确定出课题指标。实施方式并不限定于从层级结构的最上位层级起开始探索。例如，使用者也可以预先指定想要改善的任意指标，从所述指标的层级向下位层级对课题指标进行探索。

[0035] 指导信息生成部130生成用来改善由课题指标确定部120所确定出的课题指标的指导信息。将所生成的指导信息发送至显示设备30，并显示于其显示画面。

[0036] 图2表示由层级指标存储部110所存储的指标的层级结构的一例。所述层级结构包括作为最上位层级的第一层L1至作为最下位层级的第四层L4这四个层级。在第一层L1中例示性地配置有作为评估跑步的运动动作时的主要指标的“着地冲击”“上下移动”“制动力”。

[0037] 在第一层L1的正下方的第二层L2中配置有将第一层L1的各指标细分化而成的指标。例如第一层L1的“上下移动”在第二层L2中被细分化为“接地时上下移动”与“滞空时上下移动”这两个指标。即，在第一层L1的“上下移动”存在问题的情况下，大致分为接地时的上下移动存在问题的情况与滞空时的上下移动存在问题的情况，因此在第二层L2中设置与各情况相对应的指标，以能够具体地确定出问题的原因。此外，作为第一层L1的其他指标的“着地冲击”“制动力”在第二层L2以下也被同样地细分化，这里省略图示及说明。此外，在将上位层级的指标细分化为下位层级的指标时，并不要求严格的逻辑性，多个下位指标可彼此重复，而且多个下位指标的组合可不完整再现上位指标。

[0038] 在第二层L2的正下方的第三层L3中配置有将第二层L2的各指标细分化而成的指标。例如第二层L2的“滞空时上下移动”在第三层L3中被细分化为“蹬踩角度”与“蹬踩加速度”这两个指标。即，在第二层L2的“滞空时上下移动”存在问题的情况下，大致分为离地时的蹬踩角度存在问题的情况与离地时的蹬踩加速度存在问题的情况，因此在第三层L3中设置与各情况相对应的指标，以能够具体地确定出问题的原因。此外，作为第二层L2的其他指标的“接地时上下移动”在第三层L3以下也被同样地细分化，这里省略图示及说明。

[0039] 在第三层L3的正下方的第四层L4中配置有将第三层L3的各指标细分化而成的指标。例如第三层L3的“蹬踩角度”在第四层L4中被细分化为“接地位置”“接地角度”“躯干角度”这三个指标。即，在第三层L3的“蹬踩角度”存在问题的情况下，大致分为接地位置存在问题的情况、接地角度存在问题的情况、及躯干角度存在问题的情况，因此在第四层L4中设置与各情况相对应的指标，以能够具体地确定出问题的原因。此外，作为第三层L3的其他指标的“蹬踩加速度”在第四层L4中也被同样地细分化，这里省略图示及说明。

[0040] 在如以上的层级结构中，参照跑步中所获得的测定数据，从上位层级向下位层级依次评估各指标，由此能够具体地确定出应改善的课题指标。例如，即使作为最上位层级的第一层L1的“上下移动”存在问题，若确定不了其具体的原因，则无法进行合适的运动改善指导。根据本实施方式的层级结构，在确定了上位层级中的问题“上下移动”的情况下，可从其起向下位层级探索具体的原因。然后，例如在确定作为最下位层级的第四层L4的“接地位置”为原因的情况下，可生成用来改善所述情况的指导信息“向一步远的近侧着地试试”等。

[0041] 图3表示使用如以上的层级结构而由运动改善指导装置100进行运动改善指导的处理的流程。在以下说明中，“S”意指步骤。

[0042] 在S10中，在使用者的运动中利用测定设备20进行测定。

[0043] 在S20中，测定设备20将测定数据发送至运动改善指导装置100。此时，在利用多个测定设备20进行S10中的运动测定的情况下，也可以将多个测定设备20的测定数据发送至运动改善指导装置100。而且，在利用一个测定设备20测定多个数据的情况下，可将多个测定数据发送至运动改善指导装置100。

[0044] 在S30中，运动改善指导装置100处理S20中所接收到的各种测定数据，并将层级结构中的各指标转换为能够评估的测定数据。层级结构中的指标多数情况下在由测定设备20所测得的数据的状态下无法评估，因此需要进行适当的运算处理而转换为能够评估的数据。转换的方法在本技术领域中已知有各种方法，因此省略详细的说明，对于本流程图中所说明的以下指标，例如可以如下方式获得评估用的测定数据。

[0045] 第一层L1的“上下移动”：能够利用加速度传感器等直接测定。

[0046] 第二层L2的“滞空时上下移动”：能够利用加速度传感器等区分滞空时与接地时而测定上下移动。

[0047] 第三层L3的“蹬踩角度”：能够根据从接地状态转变为滞空状态时的加速度传感器或角速度传感器的测定数据进行运算。

[0048] 第四层L4的“接地位置”：根据离地时(接地→滞空)及接地时(滞空→接地)的各位置传感器等的测定数据运算接地位置相对于离地位置的相对位置。

[0049] 在S40中，课题指标确定部120基于S30中经处理的测定数据探索课题指标。S40包括与层级结构的四个层级L1～L4相对应的S41～S44。通过按照S41、S42、S43、S44的顺序进行处理，而从层级结构的上位层级向下位层级进行课题指标的探索。更具体而言，基于测定数据评估处于各层级的多个指标，选择问题最大的指标，从其起进一步向下位层级进行原因的探索。

[0050] 作为第一层L1的探索步骤的S41包括S411～S413。

[0051] 在S411中，基于测定数据评估处于第一层L1的多个指标。具体而言，评估处于第一层L1的三个指标“着地冲击”“上下移动”“制动力”。对各指标预先设定表示其正常值的基准数据，将其与S30中各指标的评估用所处理的测定数据加以比较，求出其背离度。然后，基于背离度的大小，评估所述指标是否存在问题。以下为了简化说明，对于全部指标，将评估为有问题的基准一律设为“背离度超过10％”，但实际上可对各指标设置不同的基准。而且，设背离度的大小表示所述指标的紧急度、即运动改善指导中的优先度。因此，在背离度20％的指标与背离度15％的指标中，前者的紧急度高，成为运动改善指导中的优先指标。

[0052] 在S412中，判定是否存在S411中有问题的指标。即，对于处于第一层L1的三个指标“着地冲击”“上下移动”“制动力”，判定是否存在背离度超过10％的指标。在任一指标的背离度均小于10％的情况下，可认为包括各自的下位指标在内全部指标处于正常范围内，因此课题指标确定部120未确定课题指标，指导信息生成部130未生成指导信息，并结束处理。在这种情况下，指导信息生成部130也可以生成“保持这个状态，加油吧”等鼓励使用者的消息。

[0053] 另一方面，在S412中存在背离度超过10％的指标的情况下，在S413中选择背离度最大的指标。在图2的层级结构中，例如在“着地冲击”的背离度为15％、“上下移动”的背离度为20％、“制动力”的背离度为7％的情况下，虽然背离度超过10％的“着地冲击”与“上下移动”存在问题，但背离度最大的“上下移动”的紧急度高，而被选择为优先指标。在后续的步骤中，从其起进一步向下位层级进行课题指标的探索。

[0054] 作为第二层L2的探索步骤的S42对S413中所选择的优先指标“上下移动”的下位的指标进行探索，包括S421～S422。

[0055] 在S421中，基于测定数据评估作为第一层L1的优先指标“上下移动”的下位指标的第二层L2的多个指标“接地时上下移动”“滞空时上下移动”。具体而言，对于各指标，将规定的基准数据与测定数据加以比较，求出其背离度。

[0056] 在S422中，选择背离度最大的指标。例如，在“接地时上下移动”的背离度为8％、“滞空时上下移动”的背离度为15％的情况下，背离度最大的“滞空时上下移动”的紧急度高，而被选择为优先指标。在后续的步骤中，从其起进一步向下位层级进行课题指标的探索。

[0057] 作为第三层L3的探索步骤的S43对S422中所选择的优先指标“滞空时上下移动”的下位的指标进行探索，包括S431～S432。

[0058] 在S431中，基于测定数据评估作为第二层L2的优先指标“滞空时上下移动”的下位指标的第三层L3的多个指标“蹬踩角度”“蹬踩加速度”。具体而言，对于各指标，将规定的基准数据与测定数据加以比较，求出其背离度。

[0059] 在S432中，选择背离度最大的指标。例如，在“蹬踩角度”的背离度为17％、“蹬踩加速度”的背离度为8％的情况下，背离度最大的“蹬踩角度”的紧急度高，而被选择为优先指标。在后续的步骤中，从其起进一步向下位层级进行课题指标的探索。

[0060] 作为第四层L4的探索步骤的S44对S432中所选择的优先指标“蹬踩角度”的下位的指标进行探索，包括S441～S442。

[0061] 在S441中，基于测定数据评估作为第三层L3的优先指标“蹬踩角度”的下位指标的第四层L4的多个指标“接地位置”“接地角度”“躯干角度”。具体而言，对于各指标，将规定的基准数据与测定数据加以比较，求出其背离度。

[0062] 在S442中，选择背离度最大的指标。例如，在“接地位置”的背离度为20％、“接地角度”的背离度为13％、“躯干角度”的背离度为5％的情况下，背离度最大的“接地位置”的紧急度高，而被选择为优先指标。然后，课题指标确定部120将所选择的优先指标“接地位置”确定为课题指标。

[0063] 在S50中，指导信息生成部130生成用来改善由课题指标确定部120所确定出的课题指标“接地位置”的指导信息“向一步远的近侧着地试试”等。这里，将所生成的指导信息发送至显示设备30，并显示于其显示画面。

[0064] 根据以上处理流程，通过参照以层级结构表示的各指标间的关系，能够确定出与运动动作的有效改善相关的课题指标，而生成指导信息。

[0065] 课题指标确定部120通过从层级结构的上位层级向下位层级探索课题指标，能够在上位层级中确定出大的问题，并在下位层级中确定出其根本原因，因此能够进行有效的运动改善指导。

[0066] 所述课题指标的探索是从作为最上位层级的第一层L1向作为最下位层级的第四层依次进行，在各层级中的探索处理S41、S42、S43、S44中，基于关于各指标的实测值与基准值的背离，确定出优先指标。由此，能够在各层级中确定出紧急度最高的指标，从而确定出需要最优先改善的指标作为课题指标。

[0067] 课题指标确定部120通过在作为层级结构的最下位层级的第四层L4中确定出课题指标，能够确定出表示问题的根本原因且容易生成用于改善的具体的指导信息的课题指标。

[0068] 图4表示于在利用图3的处理流程进行运动改善指导后使用者进行另一跑步的情况下由运动改善指导装置100进行运动改善指导的处理的流程。在所述处理中，课题指标确定部120在与过去的跑步时进行比较而确定出有了规定程度的改善的指标的情况下，以与所述指标处于同一层级或上位层级的其他指标作为对象，对课题指标进行探索。而且，在课题指标确定部120确定出与过去的跑步时相同的课题指标的情况下，指导信息生成部130生成与过去的跑步时不同的指导信息。在图4中，与图3同样地进行S10、S20、S30、S40的处理，在S40的最终步骤即S442中，选择背离度大的优先指标。以下，作为过去的跑步时，以上次跑步时为例进行说明，但本实施方式的处理可应用于比上次更靠前的过去的跑步时。

[0069] 在S60中，判定本次的运动时的S442中所选择的优先指标是否与上次运动时的S442中所选择的优先指标“接地位置”相同。在优先指标与上次运动时不同的情况下，课题指标确定部120确定出其优先指标为课题指标，指导信息生成部130在S50中生成用于改善所述课题指标的指导信息。例如，在本次的运动时的课题指标为“躯干角度”的情况下，生成“保持躯干笔直”等指导信息。

[0070] 另一方面，在优先指标为与上次运动时相同的“接地位置”的情况下，在S64中，对于所述指标，与上次运动时加以比较，判定是否有了规定程度的改善。改善的有无的判定基准可针对每个指标任意设定，可利用上文所述的背离度。例如，可在与上次运动时相比背离度小5％以上的情况下判定有所改善。由于上次运动时的“接地位置”的背离度为20％，故而在本次运动时，只要背离度小于15％，则判定有了规定程度的改善。

[0071] 在S64中，在判定“接地位置”没有规定程度的改善的情况下，即在背离度依然为高至15％以上的状态的情况下，课题指标确定部120确定出与上次运动时相同的“接地位置”为课题指标。在所述情况下，指导信息生成部130在S51中再次生成用来改善“接地位置”的指导信息，但生成不同于上次的指导信息。由此，使用者能够从不同的观点出发谋求对同一课题指标的改善。

[0072] 在S64中，在判定“接地位置”有了规定程度的改善的情况下，即在背离度小于15％的情况下，转移至作为上位层级的第三层L3继续进行探索。具体而言，在S63中，对于作为“接地位置”(第四层L4)的上位指标的“蹬踩角度”(第三层L3)，与上次运动时加以比较，判定是否有了规定程度的改善。

[0073] 在S63中，在判定“蹬踩角度”没有规定程度的改善的情况下，由于其下位层级依然存在应优先改善的课题指标，故而返回图3中的S44，继续进行下位层级(第四层L4)中的探索。此时，在第四层L4中，“接地位置”的背离度最大，因此直接执行S44中的S442后，结果确定出“接地位置”为课题指标。但是，“接地位置”与上次运动时相比有规定程度的改善(S64)，因此可从本次运动时的课题指标的候选中排除。在所述情况下，在S442中，确定出“接地位置”除外的其他指标“接地角度”“躯干角度”中背离度最大的指标作为课题指标。另一方面，可直接执行S442，确定出与上次运动时相同的“接地位置”为课题指标。在所述情况下，如关于S51所说明那样，优选生成不同于上次的指导信息。

[0074] 在S63中，在判定“蹬踩角度”有了规定程度的改善的情况下，转移至作为上位层级的第二层L2继续进行探索。具体而言，在S62中，对于作为“蹬踩角度”(第三层L3)的上位指标的“滞空时上下移动”(第二层L2)，与上次运动时加以比较，判定是否有了规定程度的改善。

[0075] 在S62中，在判定“滞空时上下移动”没有规定程度的改善的情况下，由于其下位层级依然存在应优先改善的课题指标，故而返回图3中的S43，继续进行下位层级(第三层L3)中的探索。

[0076] 在S62中，在判定“滞空时上下移动”有了规定程度的改善的情况下，转移至作为上位层级的第一层L1继续进行探索。具体而言，在S61中，对于作为“滞空时上下移动”(第二层L2)的上位指标的“上下移动”(第一层L1)，与上次运动时加以比较，判定是否有了规定程度的改善。

[0077] 在S61中，在判定“上下移动”没有规定程度的改善的情况下，由于其下位层级依然存在应优先改善的课题指标，故而返回图3中的S42，继续进行下位层级(第二层L2)中的探索。

[0078] 在S61中，在判定“上下移动”有了规定程度的改善的情况下，返回图3中的S412，判定第一层L1中是否存在有问题的指标。此时，“上下移动”与上次运动时相比有规定程度的改善，因此优选将其从S412的判定对象中排除。在所述情况下，在S412中，以“上下移动”除外的其他指标“着地冲击”“制动力”作为对象进行判定。

[0079] 根据以上处理流程，也能够基于从过去的运动时起的改善高效地探索本次的运动时的课题指标。此时，可通过从层级结构的下位层级向上位层级依次执行的改善判断处理S64、S63、S62、S61，高效地确定到哪个层级有所改善。

[0080] 以上，已基于实施方式对本发明进行了说明。实施方式为例示，本领域技术人员可理解，这些各结构要素或各处理工艺的组合可存在各种变形例，并且这种变形例也处于本发明的范围内。

[0081] 在所述实施方式中，结构为从层级结构的上位层级向下位层级进行利用课题指标确定部120对课题指标的探索，但层级结构中的探索方法不限于此。例如，也可以不从最上位层级开始课题指标的探索，而是从使用者或系统预先指定的层级开始探索。而且，也可以首先探索最下位层级，确定其中背离度最大的指标为课题指标。在所述探索中，不考虑处于最下位层级以外的层级的指标，但在如图4所说明那样也基于从过去的运动时起的改善进行运动改善指导的情况下，如S64、S63、S62、S61那样考虑各层级的指标。

[0082] 而且，在所述实施方式中，以最上位层级L1的全部指标被细分化至最下位层级L4的指标，且层级结构的深度一律为四层的情况为例进行了说明，但层级结构的深度可依指标而异。即，在与实施方式同样地将最上位层级设为L1的情况下，在第一层L1之下可存在不存在层级结构的深度1的指标，也可以存在被细分化至第二层L2的深度2的指标，也可以存在被细分化至第三层L3的深度3的指标。此时，也可以不存在对应于全部层级的指标。例如，将第一层L1的某一指标细分化而成的指标可不存在于正下方的第二层L2，而是被细分化为更下位的第三层L3的指标。而且，对于全部指标，无需最上位层级为第一层L1，最上位指标也可以存在于第二层L2、第三层L3、第四层L4。在如所述那样对深度不同的层级结构进行探索时，无需探索至其最下位层级，使用者或系统也可以针对每个指标每次指定所探索的深度。例如，即使在对深度为3的层级结构进行探索的情况下，在指定探索至深度2的情况下，也不探索深度3的最下位层级，而是在其上的深度2的层级中确定课题指标。

[0083] 在所述实施方式中，结构为在层级结构的最下位层级中确定课题指标，但也可以在其以外的层级中确定课题指标。例如，也可以确定出全部层级中背离度最大的指标为课题指标。在所述情况下，优选与层级无关，对全部指标预先准备相对应的指导信息。而且，在如在过去的运动时对某一层级的指标生成指导信息，结果在本次的运动时所述层级的指标充分改善的情况下，也可以在所述层级的上位层级中确定出课题指标。由此，能够根据使用者的运动动作的改善，进行基于合适的层级的指导。

[0084] 在所述实施方式中，在利用课题指标确定部120对课题指标进行探索时，选择各层级中基准数据与测定数据的背离度最大的指标，进一步向下位层级探索课题指标，但也可以选择各层级中背离度大于预先设定的值的多个指标。在这种情况下，针对所选择的每个指标进行下位层级的探索，而确定出多个课题指标。指导信息生成部130针对所确定出的每个课题指标分别生成指导信息，并显示于显示设备30。在显示设备30上，可将所述多个指导信息显示于一个画面中，也可以通过使用者操作切换多个画面，以便能够确认各课题指标的指导信息。

[0085] 在图4的处理流程中，在某一层级的指标与过去的运动时相比有了规定程度的改善的情况下，对处于其上位层级的指标判定改善的有无，但也可以对处于同一层级的其他指标判定改善的有无。例如，在图4中，在S64中第四层L4的“接地位置”有了改善的情况下，在S63中判定第三层L3的“蹬踩角度”有无改善，但也可以对处于第四层L4的其他指标“接地角度”“躯干角度”判定改善的有无。第四层L4的这些指标从属于第三层L3的“蹬踩角度”，因此在哪一层级判定改善的有无均无太大差别。

[0086] 在所述实施方式中，作为层级结构，例示出如图2所示的树形结构、即从上位层级向下位层级分叉的结构，但本发明的层级结构并不限定于这种树形结构。图5以有向图的形式表示层级结构的另一例。在本图中，有向图的顶点A～顶点K表示各层级L1～层级L4的指标，将各指标相连结的有向的边表示课题指标的探索的方向。最上位层级的第一层L1中存在指标A、指标B、指标C。

[0087] 第二层L2中存在指标D、指标E。这里，指标D以将第一层L1的指标A及指标B分别作为起点的边(箭头)连结，意指在指标A及指标B的背离度大于规定值的情况下进行指标D的评估。因此，若指标A及指标B的至少一者的背离度为规定值以下，则关于指标A及指标B，在第一层L1中结束课题指标的探索。此时，若指标A及指标B的背离度均为规定值以下，则均不是课题指标，若任一者的背离度大于规定值，则确定出其为课题指标。下文省略同样的说明，如上所述，有向的边(箭头)意指在背离度大于规定值的情况下进入下位层级的指标的探索。此外，不同于图2的树形结构，在所述例子中，也可以理解为将上位指标A及上位指标B整合于下位指标D中。

[0088] 第三层L3中存在指标F、指标G、指标H。指标F由从第二层L2的指标D起的箭头所指定。指标G由从第二层L2的指标E与第一层L1的指标C起的箭头所指定。指标H由从第二层L2的指标E起的箭头所指定。

[0089] 第四层L4中存在指标I、指标J、指标K。指标I由从第三层L3的指标F及指标G起的箭头所指定。指标J由从第三层L3的指标G起的箭头所指定。指标K由从第三层L3的指标F及指标H起的箭头所指定。

[0090] 根据如以上的有向图表示的层级结构，能够适当地描述比图2所示的树形结构更复杂的指标间的关系，而能够有效地确定出课题指标。而且，在图5中，仅图示出从上位层级朝向下位层级的箭头，但如关于图4所说明的从下位层级向上位层级对从过去的运动时起的改善进行探索的处理也可以通过图5中从下位层级的指标朝向上位层级的指标的箭头来描述。

[0091] 在本实施方式中，作为运动的例子而列举跑步进行了说明，但本发明也能够应用于其他运动。例如可应用于各种陆上竞技、游泳、体操、步行、公路自行车等中的训练或锻炼、舞蹈、足球等球类运动。

[0092] 此外，实施方式中所说明的各装置的功能结构可通过硬件资源或软件资源、或者硬件资源与软件资源的协动来实现。作为硬件资源，可利用处理器、只读存储器(read only memory，ROM)、随机存取存储器(random access memory，RAM)、其他大规模集成电路(large scale integration，LSI)。作为软件资源，可利用操作系统、应用程序等程序。

[0093] 符号的说明

[0094] 100：运动改善指导装置

[0095] 110：层级指标存储部

[0096] 120：课题指标确定部

[0097] 130：指导信息生成部

[0098] 20：测定设备

[0099] 30：显示设备

[0100] 产业上的可利用性

[0101] 本发明涉及一种确定用以改善运动动作的课题的运动改善指导装置。