技术领域
[0001] 本申请涉及AR及数字孪生技术领域，尤其涉及一种设备辅助维修系统。
相关背景技术
[0002] 家用电器等设备的维修养护、检查检测一直需要高素质、高技能、反应快速以及经验丰富的维修人员，各个企业都会针对维修人员进行专业的培训和指导，以保证维修人员可以在培训后快速掌握基本的维修知识及方法，并在工作中通过积累经验成为一名专业的高素质维修人员。
[0003] 目前维修人员由于培训时长、实操经验和动手能力等方面存在个体差异，使得每一位维修人员对同一设备的维修效率和效果也会存在差别。如今家用电器普遍智能化、系统化、自动化和一体化，也会给维修带来很多新的挑战，使得很多维修人员在上门检测时，倾向于整体更换整机或主要零部件，造成成本增加，维修体验差等问题。维修人员经验不足或动手能力差，导致设备无法通过上门维修解决。因此，目前售后人员上门维修效果主要取决于维修人员个人经验及操作能力，容易出现经验不足、乱收费、效率低、修理不当等问题。
具体实施方式
[0029] 为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。
[0030] 需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
[0031] 根据本申请实施例的一个方面，提供了一种设备辅助维修系统。该设备辅助维修系统广泛应用于智慧家庭(Smart Home)、智能家居、智能家用设备生态、智慧住宅(Intelligence House)生态等全屋智能数字化控制应用场景。可选地，在本实施例中，上述设备辅助维修系统可以应用于如图1所示的由终端设备102和服务器104所构成的硬件环境中。如图1所示，服务器104通过网络与终端设备102进行连接，可用于为终端或终端上安装的客户端提供服务(如应用服务等)，可在服务器上或独立于服务器设置数据库，用于为服务器104提供数据存储服务，可在服务器上或独立于服务器配置云计算和/或边缘计算服务，用于为服务器104提供数据运算服务。
[0032] 上述网络可以包括但不限于以下至少之一：有线网络，无线网络。上述有线网络可以包括但不限于以下至少之一：广域网，城域网，局域网，上述无线网络可以包括但不限于以下至少之一：WIFI(Wireless Fidelity，无线保真)，蓝牙。终端设备102可以并不限定于为PC、手机、平板电脑、智能空调、智能烟机、智能冰箱、智能烤箱、智能炉灶、智能洗衣机、智能热水器、智能洗涤设备、智能洗碗机、智能投影设备、智能电视、智能晾衣架、智能窗帘、智能影音、智能插座、智能音响、智能音箱、智能新风设备、智能厨卫设备、智能卫浴设备、智能扫地机器人、智能擦窗机器人、智能拖地机器人、智能空气净化设备、智能蒸箱、智能微波炉、智能厨宝、智能净化器、智能饮水机、智能门锁等。
[0033] 图2是本申请提供的设备辅助维修系统的结构示意图之一。如图2所示，该系统包括客户端1和服务端2，所述客户端1包括增强现实维修端11和专家端12；其中：所述增强现实维修端11，用于对故障设备进行三维注册、位姿修正和空间锚定，生成所述故障设备的数字孪生模型并同步到所述服务端2，以及从所述服务端2获取由所述专家端12提供的远程辅助维修指引；所述服务端2，用于分别与所述增强现实维修端11和所述专家端12建立通信连接，通过虚拟房间实现所述专家端12和所述增强现实维修端11的维修空间信息的同步；其中，所述维修空间信息包括所述故障设备的所述数字孪生模型以及通过虚拟人展示的维修操作信息；所述专家端12，用于基于所述维修空间信息提供维修所述故障设备的所述远程辅助维修指引。
[0034] 增强现实维修端11运行在AR侧，由维修人员佩戴AR眼镜等AR辅助设备作为交互及显示设备，在取得指引信息之前需要对虚拟设备进行三维注册和虚实融合工作。该客户端可以集成维修智能指引和维修远程指引两个指引模式，智能指引能够满足维修人员独自解决典型故障的需求，远程指引能请求远程专家协助，解决维修中遇到的非典型故障。
[0035] 基于光学透视式的摄像机成像模型，在维修空间中建立一系列坐标系，利用坐标空间转换，实现在维修空间中用同一套坐标系统表达虚拟内容和真实物体。坐标系统共包括六个坐标系，分别为真实世界坐标系、摄像机坐标系、眼睛坐标系、图像物理坐标系、像素坐标系和虚拟世界坐标系。
[0036] 图3是本申请提供的设备辅助维修系统的结构示意图之二。图4是本申请提供的设备辅助维修系统的结构示意图之三。如图3、图4所示，增强现实维修端(简称维修端)11包括位姿注册模块111和指引管理模块112，其中：
[0037] 增强现实维修端11用于实现虚拟设备在真实世界的三维注册、虚实融合和空间保持，为后续指引信息的AR呈现奠定基础。
[0038] 指引管理模块112用于为维修人员提供设备维修的智能指引和远程指引服务。智能指引可满足维修人员获取故障的维修方案；远程指引可借助远程专家的技术支持，解决设备维修过程中非典型故障问题。智能指引和远程指引可以单独进行，也可以结合进行。
[0039] 服务端2运行于PC端，负责系统各客户端1间的通信、数据查找、信息传输等业务。服务端2包括业务层21和数据访问层22；业务层21用于增强现实维修端11和专家端12的交互管理，数据访问层22用于为客户端1和业务层21提供数据服务；专家端12用于提供设备维修的远程指引服务。
[0040] 服务端2用于分别与增强现实维修端11和专家端12建立通信连接，通过虚拟房间实现专家端12和增强现实维修端11的维修空间信息的同步；其中，维修空间信息包括故障设备的数字孪生模型以及通过虚拟人展示的维修操作信息。维修空间信息中虚拟人的手部动作代表维修人员的手部动作，因此通过数字孪生模型和虚拟人相结合得到的维修空间信息可以实时获取维修人员对于故障设备的操作情况，专家端12可以基于维修空间信息的情况提供远程指引。
[0041] 专家端12运行于PC端，是远程专家的工作平台，主要为维修人员提供远程指引服务。专家端12能将维修人员的真实维修场景虚拟化表达，保证场景信息同步的同时，还能满足专家与故障设备的交互，能向维修人员提供清晰、高效、多感官的实时维修指引，另外，虚拟维修场景避免了出现如视频画面隐私性不足的问题。
[0042] 本申请提供的设备辅助维修系统，通过使用数字孪生、AR辅助维修人员工作，通过在线专家实时指导完善设备维修全链条，提高设备维修整体质量，提高用户满意度。
[0043] 根据本申请提供的一种设备辅助维修系统，所述专家端12在用于基于所述维修空间信息提供维修所述故障设备的所述远程辅助维修指引时，具体用于：通过视频对话、音频对话或在所述维修空间信息中添加操作指导信息提供所述远程辅助维修指引。
[0044] 专家端12和增强现实维修端11可以直接在虚拟房间通过视频通话、音频通话等方式进行远程辅助维修指引。另外，专家端12的专业人员还可以操作PC机，如在发现维修人员动作错误时，可以通过触摸屏、鼠标等在维修空间中做标记，更新维修空间信息后同步到虚拟房间，增强现实维修端11可以通过虚拟房间看到专家添加的操作指导信息以接受远程指导。
[0045] 本申请提供的设备辅助维修系统，通过视频对话、音频对话或在维修空间信息中添加操作指导信息提供远程辅助维修指引，实现了多样化的远程指引。
[0046] 根据本申请提供的一种设备辅助维修系统，所述服务端2还用于对所述虚拟房间的创建房间、加入房间、离开房间及删除房间进行管理，为所述增强现实维修端11匹配对应的所述专家端12，进而将所述增强现实维修端11和对应的所述专家端12分配到同一所述虚拟房间。
[0047] 如图4所示，所述业务层21包括房间管理模块211，所述房间管理模块211用于对远程指引服务中的创建房间、加入房间、离开房间及删除房间进行管理；所述业务层21还包括数据处理模块212，所述数据处理模块212用于为所述增强现实维修端11匹配对应的所述专家端12，并分配到同一虚拟房间。
[0048] 服务端2的业务层21包括房间管理模块211，房间管理模块211为客户端1提供创建、加入、离开房间的权限，当房间最后一个客户端离开房间后，服务端2的房间管理模块负责将该房间删除。
[0049] 服务端2的业务层21还包括数据处理模块212，数据处理模块212用于为增强现实维修端11匹配对应的专家端12(客户端角色匹配)，增强现实维修端11和匹配的专家端12实现在同一房间进行维修指导，通过房间管理策略实现多组一对一的远程协助，提升多专家与多维修人员间的对接效率。
[0050] 本申请提供的设备辅助维修系统，通过进行远程指引服务的房间管理和客户端角色匹配，提高了远程指引服务的质量。
[0051] 根据本申请提供的一种设备辅助维修系统，所述服务端2还用于所述增强现实维修端11和所述专家端12的消息处理及传输，以及所述增强现实维修端11和所述专家端12的连接和断开。
[0052] 业务层21包括房间管理模块211、数据处理模块212和客户端管理模块213，数据处理模块212主要负责处理客户端1发送过来的消息、消息的网络传输及客户端1连接后的角色匹配；客户端管理模块213主要处理所述增强现实维修端11和所述专家端12的连接及断开。
[0053] 本申请提供的设备辅助维修系统，通过服务端还用于增强现实维修端和专家端的消息处理及传输，以及增强现实维修端和专家端的连接和断开，有利于提高增强现实维修端和专家端的交互质量。
[0054] 根据本申请提供的一种设备辅助维修系统，所述增强现实维修端11还用于：分别获取左手掌和右手掌的虚拟世界坐标数据，将所述虚拟世界坐标数据通过所述服务端2发送至所述专家端12进行解析；所述专家端12还用于将解析结果在所述虚拟人对应手掌上进行表达，根据所述虚拟人和所述数字孪生模型更新所述维修空间信息，并同步到所述虚拟房间。
[0055] 手掌同步是维修过程中非常重要的步骤，通过精细化的手掌同步可以避免在维修过程中出现局部细节错误。首先对专家端12的虚拟人左、右手建立手掌坐标系。增强现实维修端11完成坐标系建立，通过AR设备追踪获取维修人员左右手掌姿态，实现与专家端12处理的虚拟人左右手掌的远程同步。当然，在算力允许的情况下，也可以由服务端2负责处理手掌同步。
[0056] 指引管理模块112通过远程指引辅助设备维修时，通过在增强现实维修端11和专家端12手掌同步的基础上进行远程指引。增强现实维修端11的指引管理模块112分别获取维修人员的左手掌和右手掌的虚拟世界坐标数据，分别将左手掌和右手掌的虚拟世界坐标数据通过服务端2发送至专家端12进行解析。
[0057] 专家端12用于将维修人员的左手掌和右手掌的虚拟世界坐标数据的解析结果在专家端12的虚拟人对应手掌上进行表达，实现增强现实维修端11和专家端12的手掌同步，并在手掌同步基础上进行维修指导。
[0058] 本申请提供的设备辅助维修系统，通过在手掌同步基础上进行设备维修的远程指导，提高了远程指导的效果。
[0059] 根据本申请提供的一种设备辅助维修系统，所述增强现实维修端11在用于分别获取左手掌和右手掌的虚拟世界坐标数据时，具体用于：若判断获知左手掌在AR辅助设备的视野范围，则获取左手掌的所述虚拟世界坐标数据；若判断获知右手掌在所述AR辅助设备的视野范围，则获取右手掌的所述虚拟世界坐标数据。
[0060] 增强现实维修端11的指引管理模块112在分别获取左手掌和右手掌的虚拟世界坐标数据时，判断左手掌和右手掌是否在AR辅助设备的视野范围，若左手掌在AR辅助设备的视野范围，则获取左手掌的虚拟世界坐标数据，若右手掌在AR辅助设备的视野范围，则获取右手掌的虚拟世界坐标数据；若左手掌不在AR辅助设备的视野范围，则左手掌的虚拟世界坐标数据为空，专家端12不会接收到左手掌的虚拟世界坐标数据，无需进行左手掌的手掌同步；若右手掌不在AR辅助设备的视野范围，则右手掌的虚拟世界坐标数据为空，专家端12不会接收到右手掌的虚拟世界坐标数据，无需进行右手掌的手掌同步。
[0061] 本申请提供的设备辅助维修系统，通过若判断获知左手掌在AR辅助设备的视野范围，则获取左手掌的虚拟世界坐标数据，若判断获知右手掌在AR辅助设备的视野范围，则获取右手掌的虚拟世界坐标数据，有利于提高手掌同步的合理化展示。
[0062] 根据本申请提供的一种设备辅助维修系统，所述专家端12还用于在判断获知未收到左手掌的所述虚拟世界坐标数据时，将左手掌放回虚拟人身左侧，以及在判断获知未收到右手掌的所述虚拟世界坐标数据时，将右手掌放回虚拟人身右侧。
[0063] 在进行远程指引时，增强现实维修端11和专家端12进行实时的手掌同步，增强现实维修端11和专家端12实时的手掌同步实质是虚拟人和维修人员的手掌同步。增强现实维修端11可以实时地将左手掌和/或右手掌的虚拟世界坐标数据发送至专家端12。但维修人员不一定双手操作，若左手掌未在AR辅助设备的视野范围，只是右手掌在AR辅助设备的视野范围，则增强现实维修端11只是把右手掌的虚拟世界坐标数据发送至专家端12；若右手掌未在AR辅助设备的视野范围，只是左手掌在AR辅助设备的视野范围，则增强现实维修端11只是把左手掌的虚拟世界坐标数据发送至专家端12。
[0064] 若专家端12没有收到增强现实维修端11发送的左手掌的虚拟世界坐标数据，则专家端12将虚拟人的左手掌放回虚拟人身左侧，若专家端12没有收到增强现实维修端11发送的右手掌的虚拟世界坐标数据，则专家端12将虚拟人的右手掌放回虚拟人身右侧。可以理解的，若是第一次接收到增强现实维修端左右手的虚拟坐标数据，且专家端虚拟人的左右手的初始状态为在虚拟人身的左右侧，则若没有左手掌的数据，就无需对虚拟人的左手进一步操作；若无右手掌的数据，就无需对虚拟人的右手进一步操作。
[0065] 图5是本申请提供的设备辅助维修系统的手掌同步处理流程示意图。如图5所示，该手掌同步处理流程包括：
[0066] 增强现实维修端在追踪手的过程中，判断左右手是否在视野范围；若左手在视野范围，则获取左手掌位姿，若右手掌在视野范围，则获取右手掌位姿，若左手或右手未在视野范围，则转到追踪手的处理中；在获取到左手或右手的位姿数据(包括虚拟世界坐标数据)后，判断当前是否正在远程指引，若未在远程指引，判断增强现实维修端是否关闭，若增强现实维修端关闭，则结束，若增强现实维修端未关闭，则转到追踪手的处理中；若正在远程指引，则将获取的左右手的位姿数据打包成消息，并发送至专家端，增强现实维修端持续追踪手，并执行上述操作；专家端接收消息后，判断是否有左手掌的位姿数据，若有，则解析数据，调整虚拟人的左手掌位姿，若无，则将左手掌放回虚拟人身左侧；判断是否有右手掌的位姿数据，若有，则解析数据，调整虚拟人的右手掌位姿，若无，则将右手掌放回虚拟人身右侧。专家端判断远程指引是否结束，若未结束，继续接收增强现实维修端发送的消息，并进行解析处理；若已结束，则结束手掌同步的处理流程。
[0067] 本申请提供的设备辅助维修系统，通过在判断获知未收到左手掌的虚拟世界坐标数据时，将左手掌放回虚拟人身左侧，以及在判断获知未收到右手掌的虚拟世界坐标数据时，将右手掌放回虚拟人身右侧，提高了手掌同步的合理化展示。
[0068] 根据本申请提供的一种设备辅助维修系统，所述服务端2存储有维修知识库，所述维修知识库包括设备汇总表、零件信息表、拆卸流程表、装配流程表、故障案例表和模块化检测手册；所述增强现实维修端11还用于通过访问所述维修知识库获取所述设备汇总表、所述零件信息表、所述拆卸流程表、所述装配流程表、所述故障案例表和所述模块化检测手册中的至少一种以获取设备维修智能指引。
[0069] 服务端2的数据访问层实现维修知识库数据表的插入、删除、修改、查询操作。维修知识库中主要数据表包括有：设备汇总表、零件信息表、拆卸流程表、装配流程表、故障案例表等，这些数据表的具体设计可以如下：
[0070] 设备汇总表：用于汇总系统支持AR辅助维修的设备信息，内容包括：设备名称、设备尺寸、设备安装日期、设备报废日期。图6是本申请提供的设备辅助维修系统中设备汇总表的示例图。
[0071] 零件信息表：用于存储设备各零件的名称、类别、数量、安装时间、下次维修时间、状态等信息，展示零件的各项参数，在增强现实维修端中充当人与物“联系”的桥梁。图7是本申请提供的设备辅助维修系统中零件信息表的示例图。
[0072] 拆卸流程表和装配流程表用于储存设备各零件的拆装流程、操作工具及零件拆装操作等信息，这两个表的结构样式类似，是提示零件操作方法的重要数据表，指引内容的关键。图8是本申请提供的设备辅助维修系统中装配流程表的示例图。
[0073] 故障案例表用于汇总典型故障案例，方便维修人员动态获取常见故障的维修方案，储存上一级故障、下一级故障、故障帮助、检查位置等信息，是组成智能指引的重要内容，能协助维修人员排除或解决故障。图9是本申请提供的设备辅助维修系统中故障案例表的示例图。
[0074] 另外，维修知识库还包括模块化检测手册，模块化检测手册记录设备模块化检测的方法。增强现实维修端11可以从服务端2获取同型号设备类似问题的模块化检测手册，以供对当前故障设备进行模块化检测，确定问题。
[0075] 增强现实维修端11可以根据需要通过访问维修知识库获取设备汇总表、零件信息表、拆卸流程表、装配流程表、故障案例表和所述模块化检测手册中的至少一种。
[0076] 服务端2的数据访问层还可以存储指引记录表、客户端连接数据表等。
[0077] 图10是本申请提供的设备辅助维修系统中指引信息形成过程示意图。如图10所示，通过以上维修知识库的建立，能够通过智能指引和远程指引提供完备的综合指引信息。
[0078] 本申请提供的设备辅助维修系统，通过在服务端的数据访问层存储有维修知识库，维修知识库包括设备汇总表、零件信息表、拆卸流程表、装配流程表、故障案例表和模块化检测手册供查询以获取设备维修智能指引，丰富了指引模式，并有利于提高智能指引的质量。
[0079] 根据本申请提供的一种设备辅助维修系统，所述增强现实维修端11还用于：从所述服务端2获取当前故障设备的所述拆卸流程表和所述装配流程表，并判断当前操作是装配操作还是拆卸操作；若获知当前操作是拆卸操作，根据所述拆卸流程表检测下一步需要拆卸的零件；若存在下一步需要拆卸的零件，则将下一步需要拆卸的零件置于不被渲染状态，在所述零件拆卸完毕后，转到所述判断当前操作是装配操作还是拆卸操作的步骤，直至拆卸完所述当前故障设备的所有零件；若获知当前操作是装配操作，根据所述装配流程表检测下一步需要装配的零件；若存在下一步需要装配的零件，则在所述零件装配好后，重新渲染所述零件，转到所述判断当前操作是装配操作还是拆卸操作的步骤，直至装配完所述当前故障设备的所有零件。
[0080] 在虚拟零件和真实设备的虚实融合中，通过对虚拟设备零件的渲染进行逻辑管理，具体渲染管理方案是：在保持虚拟零件之间原有的装配及遮挡关系基础上，对某些零件的渲染进行管理，使零件不可见，也即透明化。结合维修知识库中该设备的拆卸流程表和装配流程表，对模型的零件材质进行渲染管理，不渲染不会被操作(拆卸或装配)的零件，同时根据当前是拆卸或装配任务，分别管理虚拟零件的渲染。
[0081] 图11是本申请提供的设备辅助维修系统零件拆装处理流程图。
[0082] 如图11所示，该零件拆装处理流程包括：
[0083] 增强现实维修端通过获取该设备(当前故障设备)的拆卸流程表和装配流程表进行零件拆装操作，处理过程中不渲染不被操作的零件。增强现实维修端判断当前操作是拆卸操作还是装配操作，若是拆卸操作，根据拆卸流程表检测下一步需要拆卸的零件；若存在下一步需要拆卸的零件，则将下一步需要拆卸的零件置于不被渲染状态，在零件拆卸完毕后，转到判断当前操作是装配操作还是拆卸操作的步骤，直至拆卸完当前故障设备的所有零件，结束；
[0084] 若获知当前操作是装配操作，根据装配流程表检测下一步需要装配的零件；若存在下一步需要装配的零件，则在零件装配好后，重新渲染该零件(因为维修中是先拆后装的过程)，转到判断当前操作是装配操作还是拆卸操作的步骤，直至装配完当前故障设备的所有零件，结束。
[0085] 本申请提供的设备辅助维修系统，通过根据拆卸流程表和装配流程表进行零件的拆装，并不渲染不被操作的零件，提高了零件拆装过程中的可视化效果。
[0086] 根据本申请提供的一种设备辅助维修系统，所述增强现实维修端11在用于将下一步需要拆卸的零件置于不被渲染状态时，具体用于：将下一步需要拆卸的零件的材质利用预先制作好的实现不可见表达的材质进行替换。
[0087] 虚拟零件的渲染与否，需要在Unity3D中对零件进行材质管理，先设计一个能满足要求的材质，当零件处于不被渲染状态时，增强现实维修端会将该材质替换零件原有的材质实现零件的不可见表达，相反地，当零件被装配，会复原其原有材质，使其能够被重新渲染。
[0088] 本申请提供的设备辅助维修系统，通过将下一步需要拆卸的零件的材质利用预先制作好的实现不可见表达的材质进行替换，实现了拆卸过程中已拆除零件的不可见表达。
[0089] 本申请提供的设备辅助维修系统，其业务处理流程可以包括：
[0090] 步骤一：维修人员通过AR辅助设备进入维修状态，对故障设备进行三维注册、位姿修正和空间锚定，完成对实体设备的数字孪生模型。
[0091] 步骤二：维修人员查询服务端的维修知识库，检索同型号设备类似问题的模块化检测手册，根据手册以及维修人员个人经验，对设备进行模块化检测，确定问题。
[0092] 步骤三：维修人员可以主动申请专家帮助，专家通过专家端PC设备接入对应虚拟房间，查看虚拟房间已生成的虚拟故障设备。辅助维修人员对设备进行检测，并提供维修指导。增强现实维修端的虚拟故障设备和专家端的虚拟人可以在手掌同步的基础上通过虚拟房间进行展示。
[0093] 步骤四：维修人员通过AR辅助，配合专家指导，完成设备维修检测，给出更换零部件或其他维修建议，并完成设备维修。
[0094] 另外，服务端通过实体设备的数字孪生模型，还可以进一步发现可能发生的问题，并发起主动维修流程，提升用户体验。
[0095] 本申请将AR、远程技术专家引入家用电器等设备的维修过程，通过建立增强现实维修端、专家端和服务端的系统框架，在维修人员经验技术差异化的前提下，完成对故障设备的智能化引导、标准化检测和系统化维修，解决了维修人员由于经验或技能不足出现的维修效率低、乱收费、维修效果差等问题。在维修人员上门维修时，通过AR技术实现资深技术专家实时远程指导，提供模块化数据检测，历史数据管理，数字孪生设备模型等方案，为用户提供高效、准确、可靠的上门维修服务。
[0096] 本申请提供的设备维修系统，采用基于AR辅助的虚实融合设备辅助维修方法，对于维修人员而言，智能指引和远程指引均能为其提供有效、高效、清晰的辅助维修指引；对于专家而言，专家端的使用能提升其交互体验、操作灵活性和工作效率。
[0097] 以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
[0098] 通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
[0099] 最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围。
