在UAV(Unmanned Aerial Vehicle:无人飞行器)与UAV controller相对应并建立连接时,未明确更新连接信息的过程。另外,用于进行UAV通信的连接必须激活用户平面资源。UAV基于从网络接收包括UAV controller的识别信息和IP地址的PDU会话变更命令消息,更新存储的UAV controller的识别信息和IP地址。另外,UAV在建立提供用于进行C2(Command and Control)通信的QoS流的PDU会话的情况下,收发用于建立网络和Always-on PDU session的信息。