技术领域
[0001] 本发明涉及航空食品车技术领域，特别涉及航空食品车液压应急撤离系统。
相关背景技术
[0002] 航空食品车属于机场专用车辆，用专门于客机的配餐，航空食品车包括底盘以及上装部件，上装部件包括一个用于存放食品的厢体，以及设置于厢体一侧的四向平台；底盘与上装部件通过叉架相连接，在底盘上设置的液压缸可以带动叉架上升，以使上装部件靠近飞机的舱门，从而向飞机输送食品或者撤离飞机上的食品。
[0003] 航空食品车在卸料时，通过利用临时架设的运输带伸入厢体内进行输送，此过程复杂，需要工作人员，还需要将食品箱人工搬运到皮带上，但遇到紧密情况（飞机场的临时停运情况、临时换货等），需要快速装卸货时，则此举显然费时费力，因为现有的食品车功能单一，自动化程度低，不能快速撤离食品，无法应急处理此类情况，为此，我们提出航空食品车液压应急撤离系统。
具体实施方式
[0025] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0026] 实施例一：如图1‑7所示，本实施例提供了航空食品车液压应急撤离系统，包括车厢1，车厢1的侧面开设有应急出口2，应急出口2上活动设置有移动门3，起到密封作用，车厢1的顶部内侧开设有用于放置移动门3的水平收纳槽4，起到收纳保护的作用，移动门3的边侧处设置有传动机构。
[0027] 具体的，传动机构包括曲柄8、第一连杆7、第二连杆6、摆杆5，如图2所示，曲柄8的一端部上设置有驱动轴，驱动轴连接驱动电机，驱动电机位于车厢1内壁处。
[0028] 本实施例中，驱动轴带动曲柄8转动，曲柄8的另一端部和移动门3的边侧面底部铰接。
[0029] 本实施例中，曲柄8的中部铰接有第一连杆7，第一连杆7、第二连杆6和摆杆5的端部铰接在同一位置处，第二连杆6的另一端铰接在移动门3的边侧面中部位置，摆杆5的另一端部铰接在移动门3的边侧面顶部位置。
[0030] 本实施例中，应急出口2的底部位置设置有液压输送机38，用于向外张开形成输送通道，将车厢1内的食品箱37输送出去。
[0031] 具体的，液压输送机38包括铰座9、第一液压缸10、第一双头供油箱12、软油管13和第一液压伸缩杆14，如图4所示1。
[0032] 本实施例中，铰座9共两组对称固定设置在应急出口2的内侧边缘位置，铰座9上分别转动设置有第一液压缸10，铰座9的开口方向朝向前侧，从而限制第一液压缸10向后倾倒。
[0033] 本实施例中，应急出口2的底部边侧向下位置对称开设有用于容纳第一液压缸10的第二限位槽53，第一液压缸10向下摆动时，会进入到第二限位槽53内，起到限位作用。
[0034] 进一步的，两组第一液压缸10之间设置有第一双头供油箱12，第一双头供油箱12分别通过两组软油管13和第一液压缸10连通。
[0035] 进一步的，第一液压缸10内设置有第一液压伸缩杆14。
[0036] 第一液压缸10的中部还设置有斜撑杆11，当第一液压缸10未展开处于移动门3后侧位置时，利用斜撑杆11和移动门3背面接触，从而抵靠在移动门3处，这样就能保证打开移动门3瞬间，第一液压缸10会立即向下摆动。
[0037] 具体的，液压输送机38还包括L型连杆15、连接轴承16、卷筒17、连接卡槽18和软皮带57，如图4所示。
[0038] 本实施例中，L型连杆15共两组对称焊接在两组第一液压伸缩杆14暴露在外的部分上，L型连杆15上固定连接有连接轴承16。
[0039] 本实施例中，连接轴承16的连接头卡在连接卡槽18内，两组L型连杆15通过连接轴承16连接卷筒17，卷筒17围绕连接轴承16转动。
[0040] 进一步的，卷筒17上缠绕有软皮带57，软皮带57从卷筒17上向外拉伸出，软皮带57拉伸后边沿固定在锁定座19上。
[0041] 本实施例中，锁定座19上端设置有曲面20，通过曲面20焊接在第一液压缸10底部上。
[0042] 本实施例中，锁定座19的内侧面上等距固定有三组螺栓21，三组螺栓21在穿上软皮带57后利用锁定螺母22拧固，如图6所示。
[0043] 进一步的，在软皮带57和锁定螺母22之间设置有垫片23，垫片23起到连接保护的作用。
[0044] 本实施例中，第一液压缸10的内侧面、第一液压伸缩杆14暴露位置的内侧面上均开设有轮槽24，轮槽24内安装有导向侧轮25，导向侧轮25用于食品箱37的导向，防止其向边侧移动。
[0045] 本实施例中，导向侧轮25的局部暴露在轮槽24外，轮槽24内部还包括轮轴和轮轴上下部的轴承座。
[0046] 进一步的，两组第一液压伸缩杆14的下端部处设置有支撑器26，支撑器26和地面接触，起到支撑整个液压输送机38的作用。
[0047] 本实施例中，车厢1的内部底面对称设置有两组活动底板27，活动底板27用于常规摆放和堆积食品箱37。
[0048] 具体的，活动底板27靠近车厢1中部的一端两侧对称设置有固定轴28，固定轴28位于车厢1底部固定的轴承座内，活动底板27围绕固定轴28提升翻转。
[0049] 本实施例中，两组活动底板27的下方对称设置有第二液压缸29，第二液压缸29竖直固定，第二液压缸29内部包括第二液压伸缩杆30。
[0050] 本实施例中，第二液压伸缩杆30的上端焊接有双头提升支架31，双头提升支架31的上端面两头部位置利用球架对称安装有滚动球体32，活动底板27的下端面开设有供滚动球体32伸入并且滚动的滚槽33。
[0051] 进一步的，两组第二液压缸29之间设置有第二双头供油箱34，用于供油以及回油，第二双头供油箱34的两组油通口分别连接两组直油管35，直油管35另一端和第二液压缸29连通。
[0052] 进一步的，车厢1的内部底面并且位于两组活动底板27之间设置有水平皮带机36，水平皮带机36包括主动轮、从动轮、皮带和驱动结构。
[0053] 具体的，水平皮带机36顺时针运动，当活动底板27倾斜时，活动底板27上的食品箱37移动到水平皮带机36，通过水平皮带机36传递给液压输送机38，被统一输送到地面上。
[0054] 本实施例中，车厢1的前端面设置有常规进料口以及常规密封门54，常规密封门54上带有和飞机舱门连接的平台。
[0055] 本实施例中，车厢1的下方设置有车盘55，车盘55和车厢1之间设置有叉式液压升降机。
[0056] 本实施例中，车盘55边侧处对称设置有四组止动器56，止动器56下降到地面起到止动作用。
[0057] 本实施例在使用时，当发生紧急情况，需要撤离食品车上的食品箱37时，通过启动驱动电机，驱动轴带动曲柄8逆时针转动，作用在移动门3上，配合第一连杆7、第二连杆6和摆杆5，让移动门3从竖直位置翻转到水平收纳槽4内，这时微倾斜的第一液压缸10失去支撑点，从倾斜状态向下摆动，运动到应急出口2外侧，以第二限位槽53为限位点处于向斜下方倾斜状态，这时让第一双头供油箱12出油，液压油通过两组软油管13进入到第一液压缸10内，第一液压伸缩杆14向外伸出，伸长后利用各自的支撑器26支撑在地面上，形成一个牢固的送料机构，在第一液压伸缩杆14伸出的过程中，拉扯卷筒17转动，软皮带57也伸出，并且被拉直，用于接料，之后让第二双头供油箱34出油，液压油通过两组直油管35进入到第二液压缸29内，第二液压伸缩杆30向上顶升，带动双头提升支架31一起上升，滚动球体32一边在滚槽33内滚动，一边抬升活动底板27，使其从车厢1底部水平的位置被抬升为倾斜状，此时两侧活动底板27上堆放的食品箱37集中向车厢1中部移动，车厢1中部的水平皮带机36工作，将食品箱37传递给已经摆放好的液压输送机38，经过在软皮带57上滑动，再被统一输送到地面上，达到撤离货物的目的。
[0058] 实施例二：在实施例一的基础上，对支撑器26进行设计，从而解决不同地面地块有高度差异、并且存在凹凸不平现象，导致支撑器26支撑不稳、向一侧倾斜的技术问题，如图8‑9所示。
[0059] 具体的，支撑器26包括压杆39、上弹簧套40、一号弹簧41、上盖体42、杆槽43、下弹簧套44和盖座45。
[0060] 本实施例中，压杆39上端焊接在第一液压伸缩杆14的下端部。
[0061] 本实施例中，压杆39中部上套接有上弹簧套40，上盖体42的内部焊接有下弹簧套44，上弹簧套40和下弹簧套44之间固定设置有一号弹簧41，一号弹簧41起到复位作用，上弹簧套40位于上盖体42的内部空腔中。
[0062] 本实施例中，杆槽43开设在上盖体42的上端面中间位置处，供压杆39上下移动，上盖体42通过铆接槽47固定在盖座45上。
[0063] 具体的，支撑器26还包括中心卡口46、斜插通孔48、斜杆49、第一限位槽50、二号弹簧51和弹簧钢片52。
[0064] 本实施例中，盖座45上围绕中心卡口46均匀开设有若干组斜插通孔48，中心卡口46供压杆39的下端圆弧头伸入，起到限位作用。
[0065] 本实施例中，斜杆49安装在斜插通孔48内部。
[0066] 进一步的，斜插通孔48内部还设置有作用于斜杆49的二号弹簧51，二号弹簧51套接在斜杆49上，起到复位作用，二号弹簧51一端固定在斜插通孔48内。
[0067] 进一步的，压杆39的下端圆弧头处均匀开设有和斜杆49相对应的第一限位槽50，起到限位作用，防止侧偏。
[0068] 进一步的，斜杆49的下端部焊接有弹簧钢片52，斜插通孔48位于盖座45下端面的部分设置有作用于弹簧钢片52的容纳槽，弹簧钢片52呈斜L型，具有可弯曲性，和地面接触。
[0069] 本实施例在使用时，压杆39在自然状态下，因为一号弹簧41的存在（具有弹性），只伸进一号弹簧4部分，当第一液压伸缩杆14完全伸出，液压输送机38的重力作用在压杆39上，使得压杆39压缩一号弹簧4，穿过下弹簧套44，向下运动进入到中心卡口46内，形成锁定状态，在此过程中，压杆39圆弧头侧面会挤压若干组靠拢的斜杆49，推动其在各自的斜插通孔48内移动，斜杆49带动弹簧钢片52向斜下方运动，其底部若干组弹簧钢片52伸出容纳槽，加强与地面接触效果，并使盖座45微上升，支撑器26达到某种受力平衡状态，此时弹簧钢片52被压弯，又因为地面凹凸不平，从而使每组弹簧钢片52弯曲程度不同，弹簧钢片52上端区域处于水平状态，支撑器26不会向一侧倾斜。
[0070] 需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
[0071] 尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
