[0001] 本公开属于民航地面智能机械设备领域，具体涉及一种智能化航空器地面警示装置。

[0002] 为了警示地面车辆以及人员与航空器保持一定的安全距离，在航空器入位以后，通常需要在发动机前部、航空器翼尖以及尾部的下方设置警示装置，在航空器短停、航前和航后等地面保障中，当航空器发动机停转30秒后，机务人员需要按逆时针方向逐个将5个警示装置放置在上述规定的位置。

[0003] 在接机工作过程中，由于工作程序手册规定警示装置需要逆时针摆放，因此摆放右机翼外侧和2号发动机前部两个警示装置属于放置警示装置工作的最后两个工作节点，由于机务人员在行走至航空器尾部这段时间内2号发动机和右机翼附近位置处于无人监管以及警示位置，这种视野盲区时间容易造成意外事故，因此，现有的警示装置在放置过程中有滞后的问题。

[0042] 下面将结合本公开实施例中的附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本公开保护的范围。

[0043] 如图1所示，一种智能化航空器地面警示装置,包括移动轨道单元，移动轨道单元包括第一底板1，第一底板1放置于移动轨道单元底部，第一底板1的两端各连接有第一固定板2，第一底板1顶部两侧放置有以第一底板1顶部中心线为对称线的相对称的第一轨道3，第一轨道3的两端与第一固定板2相连接，第一底板1上方放置有以第一底板1顶部中心线为对称线的相对称的第二轨道，第二轨道的两端与第一固定板2相连接，第一固定板2用于对第一轨道3、第二轨道进行支撑，第一轨道3、第二轨道用于使轨道上的物体方便的进行移动。

[0044] 第二轨道中放置有第一滚轮，第一滚轮顶部连接有第二底板4，第二底板4之间以第一底板1顶部中心线为对称线对称分布，第二底板4之间相贴合，第二底板4底部远离第一滚轮的一侧连接有第一连接杆，第一连接杆以第一底板1顶部中心线为对称线对称分布，第一连接杆底部连接有第二滚轮，第二滚轮插入第一轨道3，第二底板4用于放置需移动的物品，第一滚轮与第二滚轮用于使第二底板4进行移动，同时，第一滚轮与第二滚轮处于两侧能够使第二底板4保持移动时的稳定。

[0045] 第二底板4顶部放置有警示单元，警示单元之间以第一底板1顶部中心线为对称线对称分布，警示单元之间相贴合，警示单元包括多层锥体5、千斤顶、力矩马达，多层锥体5放置于第二底板4顶部，多层锥体5由多个锥体组成，锥体之间放置有千斤顶、力矩马达，千斤顶的两端分别与两个锥体相碰触，力矩马达与千斤顶相连接；多层锥体5顶部开设有第一孔洞，第一孔洞插入有第一连接棒8，多层锥体5底部开设有第二孔洞，第一连接棒8用于将警示单元连接在一起，当将第一连接棒8从第一孔洞拔出后，警示单元之间相分离，力矩马达用于控制千斤顶的运行，千斤顶用于抬高锥体，提高多层锥体5的高度，当不需要警示时，力矩马达控制锥体进行收缩，便于警示单元的存放。

[0046] 警示单元一侧的第一固定板2的顶部连接有第一固定棒，第一固定棒靠近警示单元的一侧连接有第二固定棒6，第二固定棒6远离第一固定棒的一端连接有第一旋转棒，第一旋转棒的一侧连接有第一固定杆7，第一固定杆7靠近第二底板4的一侧开设有第三孔洞，第一固定杆7的中心点与第一连接棒8的中心点处于同一水平面，第一旋转棒远离第一固定杆7的一侧连接有第一连接线，第一连接线远离第一旋转棒的一端连接有第二连接杆，第二连接杆远离第一连接线的一端插入第三孔洞；第一底板1的一侧放置有第一感应板9，第一感应板9一侧的第一轨道3开设有第一凹槽，第一凹槽插入有第一挡板12，第一挡板12靠近第二底板4的一侧与第一感应板9远离第二底板4的一侧处于同一水平面；第一感应板9远离第二底板4的一侧放置有第二感应板10；第一感应板9远离第二感应板10的一侧放置有第一控制器11，第一控制器11靠近第一底板1的一侧放置有第一电机13，第一电机13的转轴顶部连接有第一旋转杆，第一旋转杆的一侧连接有第二旋转杆；第一电机13靠近第二感应板10的一侧放置有第二电机14，第二电机14的转轴顶部连接有齿轮，齿轮一侧的第一轨道3开设有第二凹槽，第二凹槽插入有第二挡板，第二挡板远离第二底板4的一侧与齿轮远离第二底板4的一侧处于同一水平面，齿轮的单个轮齿与第二挡板靠近齿轮的一端之间连接有第二连接线，第一固定杆7、第一连接线、第二连接杆之间形成平衡，当平衡被破坏时，第一固定杆7向下摆动将第一连接棒8撞出第一孔洞，使得警示单元之间相分离；第一感应板9、第二感应板10在受到挤压时会传输信号到第一控制器11，第一控制器11用于控制第一电机13、第二电机14的转动，其中第一感应板9的信号会使得第二电机14启动，第二感应板10的信号会使得第一电机13启动；第二旋转杆用于碰撞第一连接线，使得第一固定杆7向下摆动；第一挡板12、第二挡板用于阻止在其所处轨道进行移动的第二底板4；当第一感应板9受到挤压时，会传输信号到第一控制器11，使得第二电机14转动，进而牵引第二连接线使得第二挡板脱离第二凹槽，让两个第二底板4能够沿着两条第二轨道进行移动，同时第一控制器11控制力矩马达使其控制千斤顶上升；当第二感应板10受到挤压时，会传输信号到第一控制器11，使得第一电机13转动，进而带动第二旋转杆碰撞第一连接线，通过破坏第一固定杆7、第一连接线、第二连接杆之间的平衡使得第一固定杆7向下摆动将第一连接棒8撞出第一孔洞，使得警示单元之间相分离，便于远离第二挡板的警示单元能够沿着远离第二挡板的第二轨道进行移动。

[0047] 第二感应板10一侧的第一固定板2开设有多个第四孔洞，第四孔洞远离第一固定板2的一侧放置有第二控制器15，第二控制器15靠近第四孔洞的一侧放置有第一拉伸单元，第一拉伸单元包括第三电机16，第三电机16放置于第四孔洞一侧，第三电机16的转轴的一端连接有第一分隔板，第一分隔板远离第三电机16的一端连接有第二旋转棒，第二旋转棒远离第三电机16的一端连接有第二分隔板，第二分隔板远离第三电机16的一端连接有第三旋转棒，第三旋转棒远离第三电机16的一端连接有第三分隔板；第一连接杆靠近第三电机16的一端连接有第三连接线，第三连接线穿过第四孔洞后分别与第二旋转棒、第三旋转棒相连接；第三电机16远离第一固定板2的一侧放置有第四电机17，第四电机17的转轴远离第二控制器15的一端连接有第四分隔板，第四分隔板远离第四电机17的一端连接有第四旋转棒，第四旋转棒远离第四电机17的一端连接有第五分隔板，第五分隔板远离第四电机17的一端连接有第五旋转棒，第五旋转棒远离第四电机17的一端连接有第六分隔板；第一连接杆一侧的第一固定板2靠近第一连接杆的一侧连接有圆环，第一连接杆靠近圆环的一侧连接有第四连接线，第四连接线依次穿过圆环与第四孔洞后分别与第四旋转棒、第五旋转棒相连接，第二控制器15用于接收来自第一感应板9、第二感应板10的信号，然后控制第三电机16、第四电机17的运行；第三电机16通过转动将第三连接线分别卷在第二旋转棒、第三旋转棒上，进而拉动第二底板4进行移动；第四电机17通过将第四连接线分别卷在第四旋转棒、第五旋转棒上，使得第二底板4朝着远离第四电机17的方向进行运动，实现警示单元的自动返回。

[0048] 第一底板1远离第一感应板9的一侧放置有两个相对称的第二固定板18，第二固定板18顶部之间连接有第一连接板19，第二固定板18中部的两端之间分别连接有第三连接杆26，第二固定板18远离第一底板1的一端之间连接有第二连接板27，第二连接板27与靠近第二连接板27的第三连接杆26之间放置有第一放置板35；第二固定板18相对的两侧连接有相对称的第一转轴，第一转轴之间以第一连接板19顶部中心线为对称线对称分布，第二固定板18靠近第一底板1的一侧放置有相对称的第二转轴22，第二转轴22中部开设有第六孔洞，第二转轴22的下方放置有第三放置板34，第三放置板34的顶部与第三连接板的顶部处于同一水平面，第二放置板28的两侧分别连接有第七连接线，第七连接线依次与第一转轴、第二转轴22顶部相贴合后连接于第三放置板34的两侧，第二放置板28与第七连接线、第三放置板34组成升降单元，当第三放置板34移动时会带动第二放置板28进行上升或者下降，第一转轴、第二转轴22用于支撑第七连接线。

[0049] 第一底板1一侧的第一固定板2的内壁开设有第三凹槽，第三凹槽插入有插板25，插板25靠近第二放置板28的一侧连接有第二固定杆，插板25远离第二固定杆的一端连接有第五连接线；第一连接板19的顶部连接有两个相对称的第三固定杆29，第三固定杆29之间放置有第三旋转杆，第三旋转杆中部开设有第五孔洞，第三固定杆29之间连接有第二连接棒，第二连接棒穿过第五孔洞；第一连接板19的顶部连接有两个相对称的第四固定杆20，第四固定杆20的长度大于第三固定杆29，第四固定杆20之间连接有第三连接棒，第三连接棒的一侧连接有第六连接线，第六连接线的一端连接有第一固定块30，第一固定块30放置于第三旋转杆顶部，第一固定块30的中心点与第一放置板35的中心点处于同一水平面；第五连接线的一端连接有第二固定块，第二固定块放置于第三旋转杆顶部，第二固定块的重量大于第一固定块30；第一固定板2与第三放置板34之间放置有传送单元，传送单元包括传送转轴、传送带21，传送转轴内放置有第五电机，传送带21贴合在传送转轴表面，第二固定块的重量大于第一固定块30，用于对第一固定块30进行固定，传送单元用于传送落在传送带21上的物体，当第二放置板28向上移动带动第二固定杆上升时，插板25也随之向上移动，接着插板25通过第五连接线拉动第二固定块离开第三旋转杆，当第二固定块离开第三旋转杆后，第一固定块30向下摆动并撞击第一放置板35，接着第一放置板35撞击放置在第二放置板28上的备用警示单元使其落到传送带21上，然后传送单元对备用警示单元进行运输。

[0050] 传送单元远离第一底板1的一侧放置有支撑块23，支撑块23靠近传送单元的一侧连接有多个第一支撑杆31，第一支撑杆31分别与各传送转轴的一端相连接，支撑块23靠近传送单元的一侧连接有第四连接杆32，第四连接杆32穿过靠近支撑块23的第二转轴22后插入远离支撑块23的第二转轴22上的第六孔洞，支撑块23用于对传送单元、第二转轴22进行支撑。

[0051] 支撑块23顶部连接有第一滑道24，第一滑道24插入有第一滑块，第一滑块底部连接有伸缩杆，伸缩杆靠近第一底板1的一侧连接有伸缩棒33，伸缩杆与伸缩棒33组成运输单元，伸缩棒33通过插入第二孔洞内对落在传送带21上的备用警示单元进行固定，接着将其运输到第三放置板34上。

[0052] 第一底板1与第三放置板34之间放置有第三固定块，第三固定块顶部开设有第二滑道，第二滑道插入有第二滑块37，第二滑块37顶部开设有第七孔洞，第三放置板34靠近第三固定块的一侧连接有第五连接杆，第五连接杆远离第三放置板34的一端开设有第八孔洞，第二底板4靠近第二滑块37的一侧开设有第九孔洞，第二滑道上方放置有第四连接棒36，第四连接棒36依次穿过第八孔洞、第七孔洞、第九孔洞，第四连接棒36用于将第二滑块
37与第三放置板34、第二底板4进行连接，使得第二底板4移动时带动第三放置板34进行移动，保持两者之间距离不变的同时，牵引第二放置板28进行移动。

[0053] 工作原理：

[0054] 本公开通过设置第一感应板9与第二感应板10，当其受到挤压时，会传输信号到第一控制器11与第二控制器15上，当第一感应板9受到挤压时，会传输信号到第一控制器11与第二控制器15上，第一控制器11使得第二电机14转动并启动力矩马达控制千斤顶上升，进而牵引第二连接线使得第二挡板脱离第二凹槽，让两个第二底板4能够沿着两条第二轨道进行移动，第二控制器15控制第三电机16通过转动将第三连接线分别卷在第二旋转棒、第三旋转棒上，进而拉动第二底板4进行移动，最后停止在第一挡板12前；当第二感应板10受到挤压时，会传输信号到第一控制器11与第二控制器15上，第一控制器11使得第一电机13转动，进而带动第二旋转杆碰撞第一连接线，通过破坏第一固定杆7、第一连接线、第二连接杆之间的平衡使得第一固定杆7向下摆动将第一连接棒8撞出第一孔洞，使得警示单元之间相分离，第二控制器15控制第三电机16通过转动将第三连接线分别卷在第二旋转棒、第三旋转棒上，进而拉动远离第一挡板12的第二底板4进行移动；当第二底板4移动时，会通过第四连接棒36带动第三放置板34进行移动，保持两者之间距离不变的同时，牵引第二放置板28进行移动，当第二放置板28向上移动带动第二固定杆上升时，插板25也随之向上移动，接着插板25通过第五连接线拉动第二固定块离开第三旋转杆，当第二固定块离开第三旋转杆后，第一固定块30向下摆动并撞击第一放置板35，接着第一放置板35撞击放置在第二放置板28上的备用警示单元使其落到传送带21上，当需要更换警示单元时，通过将伸缩棒33插入第二孔洞内对落在传送带21上的备用警示单元进行固定，接着将其运输到第三放置板34上，然后进行更换，当第一感应板9与第二感应板10受到的挤压结束后，第一感应板9与第二感应板10通过第二控制器15控制第四电机17将第四连接线分别卷在第四旋转棒、第五旋转棒上，使得第二底板4朝着远离第四电机17的方向进行运动，实现警示单元的自动返回。

[0055] 在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本公开的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

[0056] 以上显示和描述了本公开的基本原理、主要特征和本公开的优点。本行业的技术人员应该了解，本公开不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本公开的原理，在不脱离本公开精神和范围的前提下，本公开还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本公开范围内。