技术领域
[0001] 本发明涉及运载技术领域，更具体地说，涉及一种爬楼车。
相关背景技术
[0002] 我国现有旧小区的楼房大多数没有电梯，基本上以楼梯为主要的上下楼通道，这对于许多膝盖受损，可以在平地上走路，但是无法爬行楼梯的人造成了很大的不便。
[0003] 现有技术中，爬楼轮椅的操作复杂，流程繁琐，且造价高，需要他人辅助操作，造成用户出行不便；直线电梯需要与墙面或者楼梯扶手连接，安装复杂，每层都需要独立安装一套，造价极高，并且在楼道内会占用一定空间，会造成楼道通行障碍。
[0004] 因此，如何使膝盖受损的用户方便地上下楼梯，成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。
具体实施方式
[0037] 本发明的核心在于公开一种爬楼车，以便于辅助膝盖受损的用户方便地上下楼梯。
[0038] 以下，参照附图对实施例进行说明。此外，下面所示的实施例不对权利要求所记载的发明内容起任何限定作用。另外，下面实施例所表示的构成的全部内容不限于作为权利要求所记载的发明的解决方案所必需的。
[0039] 本申请的发明人发现，部分膝盖受损伤的人群在平地上是可以正常走路的，只是在上下楼梯的时候会很困难，但现有技术中的爬楼轮椅需要他人辅助操作，且操作流程繁琐；直线电梯安装复杂，且造价昂贵，并且会占用一定的楼道空间，造成楼道通行障碍。对此，本申请的发明人公开了一种爬楼车来辅助用户便捷地上下楼梯。
[0040] 结合图1和图2，本发明公开的一种爬楼车，用于辅助用户上下楼梯100，该爬楼车包括底盘20、脚踏升降装置30和控制装置10。
[0041] 底盘20上设置有爬楼履带40，爬楼履带40通过第一驱动装置驱动，用于与台阶角咬合，并进行上下楼梯100的爬行动作。需要说明的是，底盘20的长度至少应横跨两个台阶，以使爬楼履带40在爬楼过程中始终能与两个相邻的台阶角进行咬合。具体地，底盘20可以为铝合金材质，且底盘20的长度在一米以上。进一步地，为了保证爬楼的安全性，爬楼履带40的宽度也可根据实际情况进行适当调整。
[0042] 脚踏升降装置30用于为用户提供支撑基础，在上下楼梯100时，用户站立于脚踏升降装置30。脚踏升降装置30通过第二驱动装置34传动设置于底盘20，以沿底盘20移动。为了便于理解，若楼梯100的相邻的两个台阶角之间的距离为L，则底盘20的长度不小于2L。在爬行楼梯100时，脚踏升降装置30的初始位置位于靠近用户的一端，以使用户方便地迈向爬楼车，然后用户通过脚踏升降装置30移动到底盘20相对靠近爬楼车爬行前端的中间位置，且使用户站立的位置距离底盘20的两端的长度均不小于L(即在保证爬楼车不倾覆的条件下，尽可能地使用户站立于靠近爬楼车爬行前端的位置)，以使在爬楼过程中，用户与爬楼车的重心保持稳定，不会发生翻到等意外事故；在爬楼车爬到最后一级台阶时，用户通过脚踏升降装置30移动到底盘20靠近最后一级台阶的一端，以使用户可以方便地从爬楼车靠近边缘的位置下车，完成上下楼作业。
[0043] 需要说明的是，为了进一步简化爬楼车的结构，脚踏升降装置可以始终固定于底盘20靠近中间的位置，不进行移动，此时用户需要从第一节台阶迈向脚踏升降装置，以及从脚踏升降装置迈向最后一级台阶。
[0044] 控制装置10设置于脚踏升降装置30，用于控制第一驱动装置和第二驱动装置34动作，以使爬楼履带40的爬楼动作和脚踏升降装置30在底盘20上的移动受用户控制，使用户可方便地操作爬楼车进行上下楼梯100。
[0045] 相较于现有技术采用爬楼轮椅或直线电梯的爬楼方式，本发明实施例公开的爬楼车可以辅助用户方便地上下楼梯100，同时用户可以自行操作，无需他人辅助，成本较低，运行安全稳定。
[0046] 为了更好地实现爬楼车的爬楼功能，底盘20包括第一履带支架21、第二履带支架22、第一支撑板23和第二支撑板24。
[0047] 第一驱动装置设置于第一履带支架21，第一履带支架21对第一驱动装置进行固定；第二履带支架22平行设置于第一履带支架21的一侧，且爬楼履带40包括套设于第一履带支架21上的第一爬楼履带和套设于第二履带支架22上的第二爬楼履带。通过设置于第一履带支架21的第一驱动装置对第一爬楼履带和第二爬楼履带进行驱动。
[0048] 第一支撑板23的两端分别与第一履带支架21和第二履带支架22连接；第二支撑板24的两端分别与第一履带支架21和第二履带支架22连接，第一支撑板23和第二支撑板24对第一履带支架21和第二履带支架22进行连接，共同形成底盘20。脚踏升降装置30传动设置于第一支撑板23和第二支撑板24之间，以配合用户的爬楼动作在底盘20的不同位置进行移动。
[0049] 套设于底盘20的爬楼履带40用于在楼梯100上进行爬楼动作，为了更好地驱动爬楼履带40爬楼，第一履带支架21靠近第一驱动装置的一端设置有第一驱动齿轮，第一驱动齿轮与第一爬楼履带的内齿相啮合；第二履带支架22靠近第一驱动装置的一端设置有第二驱动齿轮，第二驱动齿轮与第二爬楼履带的内齿相啮合；第一驱动齿轮和第二驱动齿轮通过驱动轴41同步驱动，驱动轴41与第一驱动装置传动连接。在用户使用爬楼车上下楼时，第一驱动装置通过驱动轴41带动第一驱动齿轮和第二驱动齿轮转动，第一驱动齿轮和第二驱动齿轮再分别带动第一爬楼履带和第二爬楼履带转动，实现爬楼履带40的爬楼动作。
[0050] 本领域技术人员可以理解，驱动轴41与第一驱动装置可以为上述的分体式结构，也可以为一体式结构。当为一体式结构时，第一驱动装置的输出轴与第一驱动齿轮和第二驱动齿轮传动连接，第一驱动装置的输出轴即为驱动轴41。
[0051] 为了使用户可以在底盘20上进行位置移动，如图3和图4所示，第二驱动装置34设置于第二支撑板24，且与脚踏升降装置30传动连接，控制装置10与第二驱动装置34电连接，通过控制装置10可以控制第二驱动装置34以驱动脚踏升降装置30在底盘20上进行移动。第一支撑板23较第二支撑板24靠近第一驱动装置布置，以使第二驱动装置34对相对靠近第一支撑板23的第一驱动装置进行避让。
[0052] 需要说明的是，上述第二驱动装置34的布置方案可根据需求进行调整，只需使脚踏升降装置30在底盘20上的移动不受影响即可。
[0053] 为了使脚踏升降装置30在底盘20上更好地移动，脚踏升降装置30包括升降丝杠33和脚踏板31。
[0054] 升降丝杠33平行爬楼履带40的延伸方向设置于第一支撑板23和第二支撑板24之间，以为脚踏板31提供平行爬楼履带40的延伸方向的行程轨道。第二驱动装置34为丝杠电机，且输出端与升降丝杠33传动连接，用于驱动升降丝杠33转动。脚踏板31通过丝母传动设置于升降丝杠33，以沿升降丝杠33的轴向进行移动。
[0055] 脚踏板31用于在爬楼时对用户进行支撑，为了使用户在站立时保持稳定，脚踏板31与升降丝杠33呈锐角，以使得在爬楼车爬楼时，脚踏板31与水平面之间的夹角不大于
15°。当时脚踏板31与水平面之间的夹角为0°时，脚踏板31的站立平面与水平面平行，是较为优选的方案。
[0056] 为了增强加脚踏板31的支撑能力，脚踏板31的下方设置有折叠拉杆32。当折叠拉杆32拉开之后，可对脚踏板31进行支撑。在本发明公开的一个具体的实施例中，脚踏板31的一端与底盘20铰接，当折叠拉杆32拉开时，折叠拉杆32对脚踏板31进行支撑，同时对脚踏板31进行固定使其与底盘20的平面之间的夹角不大于15°，并对用户进行支撑；当折叠拉杆31收起之后，折叠拉杆32对脚踏板31的固定作用消失，脚踏板31沿铰接于底盘20的一端向底盘20的方向转动，最终与底盘20的平面相贴合，以缩小爬楼车的体积，便于用户进行收纳。
此为现有技术，在此不再赘述。
[0057] 需要说明的是，脚踏板31与升降丝杠33之间的夹角根据不同的楼梯坡度应该可以进行调整，以便于用户的使用。
[0058] 为了增强用户在爬楼过程中的安全性，脚踏升降装置30还包括设置于脚踏板31的扶手杆13，扶手杆13用于对用户进行站立时的依扶，扶手杆13远离脚踏升降装置30的一端设置有控制扶手11，控制扶手11为控制装置10，用户通过抓握控制扶手11既可以进行站立时的支撑，也可以方便地通过控制扶手11对第一驱动装置和第二驱动装置34进行控制。
[0059] 本领域技术人员可以理解，对于第一驱动装置和第二驱动装置34的控制既可以通过一个控制开关进行，也可以分成两个控制开关进行。在本发明公开的一个具体的实施例中，控制扶手11设置有第一控制部和第二控制部，第一控制部用于控制第一驱动装置动作，以使爬楼履带40进行爬楼动作，第二控制部用于控制第二驱动装置34动作，以使脚踏升降装置沿底盘20移动。
[0060] 为了对爬楼履带40进行驱动，第一驱动装置包括供电设备和减速电机。供电设备设置于第一履带支架21的一端，用于向减速电机供电。可以为电瓶，便于用户对爬楼车进行充电。减速电机设置于第一履带支架21的一端，且与供电设备电连接，并与驱动轴41传动连接，以对爬楼履带40进行驱动。需要说明的是，减速电机可以为驱动电机与减速装置的集成，以使电机输出的转速控制在较为合理的范围内。
[0061] 用户通过操作第一控制部和第二控制部，可以轻松完成上楼和下楼。在本发明实施例公开的一个实施例中，第一控制部和第二控制部分别为一个控制按钮，通过按动第一控制部，第一驱动装置驱动爬楼履带40开始爬楼，并带动用户上下楼，再次按动第一控制部，第一驱动装置停止输出，爬楼履带40停止动作；通过按动第二控制部，第二驱动装置34驱动脚踏升降装置在底盘20移动，再次按动第二控制部，第二驱动装置34停止输出，脚踏升降装置停止动作。本发明实施例公开的爬楼车结构简单轻便，能快速使用，无需另一人辅助，并保证了在爬楼过程中，爬楼车重心基本稳定于底盘20的中间位置，稳定性好，安全性高，操作简单，且成本较低。
[0062] 本领域技术人员可以理解，第一控制部和第二控制部可以集成为一个控制按钮，通过长按和短按进行第一驱动装置和第二驱动装置34的控制区分，此为现有技术，在此不再赘述。
[0063] 在本发明公开的另一实施例中，当用户使用爬楼车时，用户将爬楼车设置有第一驱动装置的一端(驱动端，且为上述的爬行前端)放到将要爬行的台阶上，爬楼履带40的外部齿牙和台阶角咬合，此时脚踏板31位于爬楼车靠近站立地面另一端，用户可方便地从站立地面踏上脚踏板31并站立于脚踏板31上，然后按动第二控制部的控制按钮让丝杠电机运行，丝杠电机带动脚踏板31运行至底盘20相对靠近爬楼车驱动端的中间位置并自动停止。然后按动一次第一控制部的控制按钮控制第一驱动装置带动驱动轴41转动，驱动轴41再带动第一驱动齿轮和第二驱动齿轮转动，爬楼履带40随之转动，从而开始爬楼车在楼梯100上的爬行。当爬楼车的驱动端运行至最后一个台阶时，用户再次按动一次第一控制部的控制按钮，第一驱动装置停止运行，然后用户按动第二控制部的控制按钮让丝杠电机运行，丝杠电机带动脚踏板31从底盘20的中间位置运行至底盘20的靠近驱动端的一端并自动停止。用户从脚踏板31迈向楼道平台，上楼完成。为了便于下次使用，用户可以通过第二控制部的控制按钮控制丝杠电机反转，以使脚踏板31移动至底盘20远离驱动端的另一端。下楼过程即是上楼的反向过程。
[0064] 本发明实施例公开的爬楼车结构简单，且重量较轻，在日常生活中，用户可以通过控制扶手11或扶手杆13轻松地将爬楼车提起。当爬楼车爬行到楼梯段之间的楼梯休息平台时，用户可以通过提起爬楼车来进行楼梯休息平台的过渡。
[0065] 本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”和“第二”等是用于区别不同的对象，而不是用于描述特定的顺序。此外术语“包括”和“具有”以及他们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有设定于已列出的步骤或单元，而是可包括没有列出的步骤或单元。
[0066] 对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
