技术领域
[0001] 本发明涉及一种检测系统。
相关背景技术
[0002] 以往，有时需要在产品(例如处理装置上)安装灯。
[0003] 在上述产品中，为了检测灯的发光情况是否满足要求，有时还会固定设置紫外线传感器等光传感器来对灯的发光情况进行检测。
[0004] 不过，在实际中，可能需要在预设方向上间隔设置多个灯，在这种情况下，若针对各个灯设置紫外线传感器，则容易导致产品的制造成本上升。
具体实施方式
[0035] 下面，结合图1至图3对本发明实施方式的检测系统进行说明，其中，图1是示意表示本发明实施方式的检测系统的局部侧视图，图2是示意表示本发明实施方式的检测系统的局部俯视图，图3是示意表示本发明实施方式的检测系统的局部侧视图。
[0036] (检测系统的结构)
[0037] 此处，为方便说明，将相互正交的三个方向设为X方向、Y方向和Z方向，且将X方向的一侧设为X1，将X方向的另一侧设为X2，将Y方向的一侧设为Y1，将Y方向的另一侧设为Y2，将Z方向的一侧设为Z1，将Z方向的另一侧设为Z2，并且，Z1方向例如与实际中的上方一致。
[0038] 如图1所示，检测系统1包括：检测对象10，该检测对象10设有灯11，灯11沿X方向(相当于第一方向)间隔排列设置有多个；以及检测装置20，该检测装置20包括以能相对于检测对象10沿X方向移动的方式设置的光传感器29。
[0039] 此处，检测对象10例如是处理装置，灯11是紫外灯，光传感器29是紫外线传感器。
[0040] 此外，如图1和图2所示，检测对象10呈矩形的平板状，且设置成厚度方向与Z方向一致(例如架设于未图示的货架)。并且，如图1至图3所示，灯11沿X方向等间隔地排列设置有多个，灯11形成为沿与X方向垂直的Y方向(相当于第二方向)延伸的长条状。
[0041] 此外，如图1所示，检测装置20是机器人，该机器人包括主体部21和手部22，手部22以能沿X方向移动的方式设置于主体部21，且设置有光传感器29。具体而言，如图1所示，主体部21包括导轨211和立柱212，导轨211设置于地面，且沿X方向延伸，立柱212的下端以能沿X方向移动的方式支承于导轨211，立柱212例如能沿Z方向伸缩。并且，如图1和图2所示，手部22包括基部221和指状部222，基部221将主体部21与指状部222连接(在图示的例子中，基部221设置于立柱212的顶部，但并不局限于此)，指状部222沿X方向延伸(在图示的例子中从基部221朝向X2方向侧延伸)，且以沿Y方向间隔排列的方式设置有多个，各指状部222设置有光传感器29(在图示的例子中，光传感器29设置在各指状部222的与基部221相反的前端侧即X2方向侧，但并不局限于此)。并且，在检测装置20工作时，指状部222穿过检测对象10的Z2方向侧。
[0042] 此外，虽未图示，但检测装置20具有第一驱动部(例如马达等)，该第一驱动部沿X方向驱动立柱212移动。
[0043] 此外，如图1所示，检测系统1还包括控制部23，该控制部23对检测装置20的动作进行控制，还对光传感器29的通断进行控制。
[0044] (检测系统的检测动作的一例)
[0045] 假设在初始状态下检测对象10和检测装置20处于图1至图3所示的位置关系(指状部222和光传感器29相对于灯11位于Z2方向侧)，且灯11以间距p沿X方向排列设置有n个，在X方向上最靠近光传感器29的灯11相对于预设的坐标原点在X方向上的坐标位置为S(图1中的在X方向上最靠近光传感器29的灯11的X方向上的灯11的中心位置)。
[0046] 在检测动作开始时，对各灯11通电，并利用第一驱动部朝向X2方向驱动立柱212，以使指状部222穿过检测对象10的Z2方向侧。
[0047] 当光传感器29在X方向上移动到坐标位置S‑a(检测开始位置时)，控制部23使光传感器29接通，利用光传感器29开始对灯11的发光情况(光量等)进行检测。接着，当光传感器29在X方向上移动到坐标位置S+b(检测结束位置时)，控制部23使光传感器29断开。由此，完成对第一个灯11的发光情况的检测。
[0048] 然后，继续第一驱动部朝向X2方向驱动立柱212，反复进行上升基于光传感器29的检测(第二个灯11的检测开始位置为(S+p×1)‑a，检测结束位置为(S+p×1)+b，第三个灯11的检测开始位置为(S+p×2)‑a，检测结束位置为(S+p×2)+b，以此类推)，直至完成对最后一个灯11的发光情况的检测。
[0049] 在完成所有的灯11的发光情况的检测之后，停止对各灯11通电，并利用第一驱动部朝向X1方向驱动立柱212，以使指状部222从检测对象10的Z2方向侧退出。
[0050] (本实施方式的主要效果)
[0051] 根据本实施方式的检测系统1，还包括检测装置20，该检测装置20包括以能相对于检测对象10沿X方向移动的方式设置的光传感器29，因此，即使检测对象10的灯11沿X方向间隔排列设置有多个，也能通过使较少的光传感器29沿X方向移动来对这多个灯11的发光情况进行检测，抑制所需的光传感器29的个数，由此，有助于以较低的成本对设于检测对象10的多个灯11的发光情况进行检测，以便进行检测对象的维护等。
[0052] 此外，根据本实施方式的检测系统1，检测装置20是机器人，该机器人包括主体部21和手部22，手部22包括指状部222，指状部222沿X方向延伸，光传感器29设置在指状部222的前端侧，因此，即使检测对象10具有多个沿X方向间隔排列的灯11(即多个灯11在X方向上的分布范围较宽)，也容易对这多个灯11的发光情况都进行检测。
[0053] 上面结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明的具体实现并不受上述实施方式的限制。
[0054] 例如，在上述实施方式中，在检测动作中，仅在光传感器29靠近各灯11的位置时使光传感器29接通，由此对各灯11的光量等进行检测，但并不局限于此，也可使光传感器29在检测动作中始终保持接通，并由控制部23根据获得的数据的分布来求取各灯11的光量等。
[0055] 此外，在上述实施方式中，灯11是紫外灯，光传感器29是紫外线传感器，但并不局限于此，灯11的类型和光传感器29的类型可根据需要适当选择。
[0056] 此外，在上述实施方式中，还可采用以下结构：灯11形成为沿与X方向垂直的Y方向延伸的长条状，手部22具有基部221和指状部222，指状部222沿X方向延伸，且以能沿Y方向移动的方式设置于基部221，在指状部222的与基部221相反的前端侧设置有光传感器29。在这种情况下，还可设置沿Y方向驱动指状部222的第二驱动部(例如马达等)。由此，即使仅在部分指状部222的前端侧设置光传感器29，也能准确地检测灯11的整体发光情况(在Y方向上的光量分布情况)，从而能进一步减少所需的光传感器的数量。
[0057] 此外，在上述实施方式中，还包括将光传感器29的检测结果输出的通知部(例如显示器等，未图示)。在这种情况下，能方便地知晓相关的灯11是否满足要求。
[0058] 此外，在上述实施方式中，检测对象10和检测装置20的形状、结构也不局限于图示的形状、结构，例如，检测对象10的灯11的形状也可以不是长条状，在X方向上，多个灯11彼此间的间距也可以不相等，检测装置20也可以是水平多关节机器人等。
[0059] 应当理解，本发明在其范围内，能将实施方式中的各个部分自由组合，或是将实施方式中的各个部分适当变形、省略。
