本发明涉及一种基于钻进特征的钻孔效率评价方法，包括如下步骤：S1，依据矿山地质条件制备性质相同的均质岩石样本；S2，在试验轴压和转速的共同作用下进行室内钻进试验，获取钻进位移数据；S3，将钻进过程进行特征分段，确定各个阶段速度特征占比；S4，根据各阶段速度特征占比，建立钻进效率评价模型，S5，将钻进效率评价模型分成等级，并根据各评价等级进行钻进效率等级评价。其优点是：该方法利用室内钻进试验，通过分析钻进速度特征，引入的修正因子符合现场作业情况，对整体钻进效率进行评价分级，在评价效率的同时反馈并给出钻进运行参数的调整建议，从而提高钻机的钻进效率，节约钻孔时间和成本。