技术领域
[0001] 本发明涉及板材加工领域，特别涉及一种板材自动覆膜生产线。
相关背景技术
[0002] 板材通常是制作成标准大小的扁平材料板，一般为矩形，并可按厚度划分为薄板、中板、厚板、特厚板等，广泛应用于家具、建筑等行业。
[0003] 为迎合市场需求，一些大尺寸薄板通过粘贴膜纸制作成覆膜板，以用于墙壁、天花板等地方的外观装饰。然而，在覆膜板的加工生产线中，一般是采用人工对大尺寸薄板进行上料和下料，不仅用工成本高，而且，效率低下，产线稼动率不足。
具体实施方式
[0044] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的方案进行清楚完整的描述，显然，所描述的实施例仅是本发明中的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0045] 需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0046] 还需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件上时，它可以直接在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。当一个元件被称为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接另一个元件或者可能同时存在居中元件。
[0047] 另外，在本发明中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
[0048] 本发明提出一种板材自动覆膜生产线，参照图1，该板材自动覆膜生产线包括：
[0049] 板材覆膜机100，具有进板端和出板端，用于对板材进行覆膜；
[0050] 第一传送线体200，其传出端与板材覆膜机100的进板端对接，用于传送待覆膜板材并将其传入板材覆膜机100；
[0051] 第二传送线体300，其传入端与板材覆膜机100的出板端对接，用于接收板材覆膜机100传出的已覆膜板材并对其进行传送；
[0052] 上料装置400，位于第一传送线体200的输入端，用于将待覆膜板材上料至第一传送线体200上；
[0053] 下料装置500，位于第二传送线体300的输出端，用于对第二传送线体300上的已覆膜板材进行下料。
[0054] 本实施例所提出的板材自动覆膜生产线用于板材的覆膜加工生产，覆膜也即贴膜，板材通过在表面粘贴一层膜纸以加工成覆膜板。其中，板材可以是大尺寸薄板，且可为木质板材。
[0055] 板材自动覆膜生产线的上料装置400、第一传送线体200、板材覆膜机100、第二传送线体300和下料装置500依次设置，具体地，覆膜加工生产过程为：上料装置400将待覆膜板材上料至第一传送线体200上，第一传送线体200传送待覆膜板材并从板材覆膜机100的进料端将待覆膜板材传入板材覆膜机100，然后通过板材覆膜机100对板材进行覆膜，第二传送线体300则从板材覆膜机100的出料端接收其传出的已覆膜板材，并将已覆膜板材进行传送至下料装置500处，下料装置500对第二传送线体300上的已覆膜板材进行下料。进一步地，在实际应用时，板材自动覆膜生产线的上料位置处设有上料暂存区，上料暂存区用于放置待覆膜板材，以供上料装置400上料；相应地，板材自动覆膜生产线的下料位置处设有下料暂存区，下料暂存区用于放置已覆膜板材，以供下料装置500下料。
[0056] 本板材自动覆膜生产线中，板材覆膜机100的结构构造可参见市面上的现有机器设备，在此不作细述。第一传送线体200和第二传送线体300的线体形式可根据实际情况设置，比如采用滚筒传送线等。示例性地，如图2所示，第一传送线体200包括传送架210和设于传送架210上的传送滚筒组220，传送滚筒组220包括多个依次间隔设置的传送滚筒221，传送架210上设有传动杆230和用于驱动传动杆230转动的驱动机构(图中未示出)，其中，传动杆230沿第一传送线体200的传送方向设置，以及传动杆230的长度方向与传送滚筒221的长度方向相垂直。传动杆230与传送滚筒组220的各传送滚筒221之间分别设置有传动带240，传动带240呈“8”字形，传动带240的一端套设在传动杆230上，另一端套设在传送滚筒221上。在驱动机构的驱动下，传动杆230转动并通过传动带240传动传送滚筒组220中的各传送滚筒221同步转动，进而实现第一传送线体200的工作运行。可选地，第二传送线体300与第一传送线体200结构相同，第二传送线体300的结构构造参见第一传送线体200即可，在此不作赘述。另外，上料装置400和下料装置500可采用吸附式、夹取式等结构形式，根据实际情况选择，可设置的具体结构构造在后续实施中详细说明，在此不作过多阐述。
[0057] 本板材自动覆膜生产线通过上料装置400和下料装置500取代人工，实现大尺寸薄板的自动上下料，不仅降低了成本，而且提高了效率，有助于提升生产效益。
[0058] 在一些实施例中，参照图3，上料装置400包括：
[0059] 第一龙门架410；
[0060] 第一吸附机构420，设于第一龙门架410上，用于吸附待覆膜板材；
[0061] 第一驱动机构430，用于驱动第一吸附机构420移动。
[0062] 本实施例中，上料装置400包括第一龙门架410、第一吸附机构420和第一驱动机构430的结构组成，通过第一驱动机构430的驱动，第一吸附机构420可在上料空间中进行移动，进而可从上料暂存区吸附待覆膜板材并将其放置于第一传送线体200上，以实现板材的上料。其中，第一吸附机构420的活动方向可包括X轴和/或Y轴和/或Z轴方向，在此不作限制，相应地，第一驱动机构430的结构组成根据实际情况设置。可选地，如图1和图3所示，第一龙门架410为一个且该第一龙门架410位于第一传送线体200的一侧，第一龙门架410的架体方向与第一传送线体200的线体方向相同。其中，第一吸附机构420包括多个第一吸盘，以通过多个吸盘组合吸附板材。
[0063] 在一些实施例中，参照图3和图4，第一龙门架410上设有第一移动架440，第一龙门架410包括第一横梁411以及设于第一横梁411上的滑轨412，第一移动架440上设有可沿滑轨412的上表面滚动的第一滚动件441和/或可沿滑轨412的侧表面滚动的第二滚动件442；
[0064] 第一吸附机构420位于第一移动架440上，第一驱动机构430包括：
[0065] 第一驱动组件431，用于驱动第一移动架440沿第一横梁411移动。
[0066] 本实施例中，在第一驱动机构430的第一驱动组件431的驱动下，第一移动架440沿第一横梁411移动进而带动第一吸附机构420移动，以实现驱动第一吸附机构420沿水平方向移动。其中，第一驱动组件431驱动第一移动架440时，第一移动架440上的第一滚动件441沿滑轨412的上表面滚动，和/或，第一移动架440上的第二滚动件442沿滑轨412的侧表面滚动，进而支撑第一移动架440移动。可选地，第二滚动件442至少包括一组，一组具有两个相对设置的第二滚动件442，且两个第二滚动件442分别沿滑轨412的相对不同侧表面滚动。其中，第一滚动件441和第二滚动件442可采用轴承。第一移动架440通过所设第一滚动件441和第二滚动件442与第一横梁411上的滑轨412滚动配合，以实现在第一横梁411上的抱轨移动，并可保证移动方向以及位置的准确性，以及提升移动稳定性。
[0067] 可选地，如图5所示，第一驱动组件431包括：
[0068] 第一驱动件431a，固定于第一移动架440上；
[0069] 第一齿条431b，设于第一龙门架410的第一横梁411上并沿第一横梁411的长度方向延伸设置；
[0070] 第一齿轮431c，安装于第一驱动件431a的输出轴且与第一齿条431b相啮合。
[0071] 其中，第一驱动组件431通过第一驱动件431a的输出轴转动以带动第一齿轮431c转动，因与第一齿轮431c相啮合的第一齿条431b固定于第一横梁411上，受到力的反向作用，第一齿轮431c转动并沿第一齿条431b移动，进而带动第一驱动件431a及第一移动架440移动。作为优选方案，滑轨412设于第一横梁411的上表面，而第一齿条431b则设于第一横梁411的下表面。
[0072] 在一些实施例中，参照图3和图5，第一移动架440上设有第一升降架450，第一吸附机构420位于第一升降架450上，第二驱动机构430还包括：
[0073] 第二驱动组件432，用于驱动第一升降架450沿竖直方向移动。
[0074] 本实施例中，在第一驱动机构430的第二驱动组件432的驱动下，第一升降架450沿竖直方向移动进而带动第一吸附机构420移动，以实现驱动第一吸附机构420沿竖直方向移动。可选地，如图5所示，第二驱动组件432包括第一气缸，第一气缸的缸体固定在第一移动架440上，第一气缸的活塞杆竖直朝上且通过多根导杆与第一升降架450连接。具体地，多根导杆穿设于第一移动架440上，多根导杆的上端与第一气缸的活塞杆通过连接板连接，下端则与第一升降架450连接。
[0075] 在一些实施例中，参照图6，下料装置500包括：
[0076] 第二龙门架510；
[0077] 第二吸附机构520，设于第二龙门架520上，用于吸附已覆膜板材；
[0078] 第二驱动机构530，用于驱动第二吸附机构520移动。
[0079] 本实施例中，下料装置500包括第二龙门架510、第二吸附机构520和第二驱动机构530的结构组成，通过第二驱动机构530的驱动，第二吸附机构520可在下料空间中进行移动，进而可从第二传送线体300上吸附已覆膜板材并将其放置于下料暂存区，以实现板材的下料。其中，第二吸附机构520的活动方向可包括X轴和/或Y轴和/或Z轴方向，在此不作限制，相应地，第二驱动机构530的结构组成根据实际情况设置。可选地，如图1和图6所示，第二龙门架510为两个，且两个第二龙门架510位于第二传送线体300的相对不同侧，第二龙门架510的架体方向与第二传送线体300的线体方向相同。其中，第二吸附机构520可包括多个第二吸盘，以通过多个吸盘组合吸附板材。
[0080] 在一些实施例中，参照图6和图7，第二龙门架510上设有第二移动架540，第二龙门架510包括两根并列设置的第二横梁511，第二移动架540位于两根第二横梁511之间，第二移动架540上设有可沿第二横梁511的表面滚动的行走轮541；
[0081] 第二吸附机构520位于第二移动架540上，第二驱动机构530包括：
[0082] 第三驱动组件531，用于驱动第二移动架540沿第二横梁511移动。
[0083] 本实施例中，在第二驱动机构530的第三驱动组件531的驱动下，第二移动架540沿第二横梁511移动进而带动第二吸附机构520移动，以实现驱动第二吸附机构520沿水平方向移动。其中，第三驱动组件531驱动第二移动架540时，第二移动架540上的行走轮沿第二横梁511的表面滚动，以支撑第二移动架540在两根第二横梁511上移动行走。
[0084] 可选地，如图7所示，第三驱动组件531包括：
[0085] 传动轴531a，可转动地设于第二移动架540上；
[0086] 第二驱动件531b，第二驱动件531b的输出轴与传动轴531a传动连接，用于带动传动轴531a转动；
[0087] 至少两个第二齿条531c，分别设于第二龙门架510的两根第二横梁511上并沿第二横梁511的长度方向延伸设置；
[0088] 至少两个第二齿轮531d，分别安装于传动轴531a的相对两端且对应与两根第二横梁511上的第二齿条531c相啮合。
[0089] 其中，第三驱动组件531通过第二驱动件531b的输出轴转动以带动传动轴531a绕其自身轴线转动，传动轴531a两端的第二齿轮531d随其转动，因与第二齿轮531d相啮合的第二齿条531c固定于第二横梁511上，受到力的反向作用，第二齿轮531d转动并沿第二齿条531c移动，进而带动传动轴531a及第二移动架540移动。
[0090] 在一些实施例中，参照图7，行走轮541包括上行走轮541a，第二移动架540上设有至少一根上轮轴542a，上轮轴542a的两端分别安装有上行走轮541a且对应接触于两根第二横梁511的上表面；和/或，
[0091] 行走轮541包括下行走轮541b，第二移动架540上设有至少一根下轮轴542b，下轮轴542b的两端分别安装有下行走轮541b且对应接触于两根第二横梁511的下表面；和/或，[0092] 行走轮541包括侧行走轮541c，两根第二横梁511至少其中之一的侧表面上具有侧行走轮541c。
[0093] 本实施例中，第三驱动组件531驱动第二移动架540时，第二移动架540的上轮轴542a上的上行走轮541a在第二横梁511的上表面滚动，和/或，第二移动架540的下轮轴542b上的下行走轮541b在第二横梁511的下表面滚动，和/或，第二移动架540的侧行走轮541c在第二横梁511的侧表面滚动，以支撑第二移动架540移动行走。其中，第二移动架540通过所设上行走轮541a、下行走轮541b和侧行走轮541c于第二横梁511上滚动，以实现在第二横梁
511上的抱梁移动，可保证移动稳定性。
[0094] 进一步地，下轮轴542b为可活动设置，第二移动架540上设有弹性件(图中未示出)，弹性件用于对下轮轴542b施加竖直向上的弹性力，以使下轮轴542b上的下行走轮541b弹性接触于第二横梁511的下表面。在弹性件的弹性力作用下，下行走轮541b与第二横梁511的下表面保持紧密接触，可提升第二移动架540移动时的稳定性。其中，弹性件可以是一个或多个，根据实际情况设置。可选地，如图7所示，第二移动架540上设有连接板，连接板上穿设有竖直设置的螺杆10，螺杆10在连接板上可移动，螺杆10的上端装有与其螺纹配合的螺母(图中未示出)，弹性件为套设于螺杆10且位于螺母与连接板之间的弹簧，弹簧的两端分别弹性抵接于螺母和连接板；螺杆10的下端设有安装座，下轮轴542b穿设安装于安装座。
弹性件对螺母所施加的朝上的弹性力，以传递至下行走轮541b，使得下行走轮541b向上与第二横梁511的下表面保持弹性接触。
[0095] 另外，下轮轴542b与第二移动架540通过至少一根连杆20连接，连杆20的一端与下轮轴542b铰接，另一端与第二移动架540铰接。通过所设多根连杆20，可增强下轮轴542b及下行走轮541b与第二移动架540的连接强度，进而提升结构稳定性。
[0096] 在一些实施例中，参照图6和图8，第二移动架540上设有第二升降架550，第二吸附机构520位于第二升降架550上，第二驱动机构530还包括：
[0097] 第四驱动组件532，用于驱动第二升降架550沿竖直方向移动。
[0098] 本实施例中，在第二驱动机构530的第四驱动组件532的驱动下，第二升降架550沿竖直方向移动进而带动第二吸附机构520移动，以实现驱动第二吸附机构520沿竖直方向移动。可选地，如图8所示，第四驱动组件532包括第二气缸，第二气缸的缸体固定在第二移动架540上，第二气缸的活塞杆竖直朝下且与第二升降架550连接。
[0099] 在一些实施例中，参照图8，第四驱动组件532的驱动端朝下与第二升降架550铰接，第二升降架550与第二移动架540之间通过至少两剪叉机构560连接。
[0100] 本实施例中，第四驱动组件532的驱动端向下移动时，对应带动第二升降架550远离第二移动架540移动，二者之间的剪叉机构560逐渐展开；第四驱动组件532的驱动端向上移动时，对应带动第二升降架550朝向第二移动架540移动，二者之间的剪叉机构560逐渐收缩。可选地，第四驱动组件532的驱动端铰接于第二升降架550的中心位置，剪叉机构560具有两个，两个剪叉机构560关于第二升降架550的中心位置对称设置。剪叉机构560对第二升降架550具有移动导向作用，可保证第二升降架550的移动稳定性，防止下料过程中第二升降架550出现晃动而造成板材掉落。
[0101] 在一些实施例中，参照图1，板材自动覆膜生产线还包括：
[0102] 切板装置600，与第二传送线体300邻近设置，用于对第二传送线体300上的已覆膜板材进行切割分板。
[0103] 本实施例中，已覆膜板材在第二传送线体300上进行传送时，通过切板装置600进行切割分板，方便后续加工以及运输。具体地，切板装置600包括切刀和用于驱动切刀移动的第三驱动机构，当第二传送线体300传送已覆膜板材从切板装置600的下方经过时，切板装置600的切刀通过第三驱动机构驱动，以从移动的已覆膜板材上划过，进而实现对已覆膜板材的切割。其中，切刀的移动方向与第二传送线体300的传送方向存在夹角，以使得切割出的板材的切割边为直角边，该夹角范围根据实际情况设置。可选的，已覆膜板材通过切板装置600切割一分为二。
[0104] 以上所述的仅为本发明的部分或优选实施例，无论是文字还是附图都不能因此限制本发明保护的范围，凡是在与本发明一个整体的构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明保护的范围内。
