[0001] 本说明书中公开的技术涉及升降装置。

[0002] 在升降装置的技术领域中，已知如专利文献1公开的那样的升降装置。

[0003] 在先技术文献

[0004] 专利文献

[0005] 专利文献1:日本特开2015‑110459号公报。

[0053] 在一个或者一个以上的实施方式中，升降装置具备：立柱、被立柱引导的升降部件、产生使升降部件升降的动力的马达、将马达的动力传递到升降部件的传递机构、在不传递动力时抑制升降部件下降的抑制部件。

[0054] 在上述的构成中，在马达的驱动停止而马达的动力不被传递到升降部件的不传递动力时，能够通过抑制部件抑制升降部件下降。由此，能够抑制升降部件意外下降。

[0055] 在一个或者一个以上的实施方式中，传递机构可以具有：通过马达进行旋转的旋转体、以能够旋转的方式支承于升降部件的升降带轮、将旋转体与升降带轮连接起来的线缆。通过旋转体卷绕及放出线缆，升降部件可以升降。

[0056] 在上述的构成中，传递机构能够将马达的动力适当地传递到升降部件。

[0057] 在一个或者一个以上的实施方式中，抑制部件可以包括单向轴承，该单向轴承设置于传递机构且在不传递动力时锁止。

[0058] 在上述的构成中，在马达的动力不被传递到升降部件的不传递动力时单向轴承锁止。由此，能够抑制升降部件意外下降。

[0059] 在一个或者一个以上的实施方式中，传递机构可以具有：主轴，其连结于旋转体；输出齿轮，其配置在主轴的周围且通过马达进行旋转；螺母，其具有配置在主轴的周围且与设置于主轴的外周部的螺纹牙螺合的螺纹槽，以能够沿主轴的轴向移动的方式支承于在输出齿轮上设置的销，并与输出齿轮一起旋转；套筒，其配置在轴向上比螺母远离输出齿轮的位置，并支承于单向轴承。可以是，当输出齿轮以及螺母向一方向旋转时，螺母沿轴向移动，使得螺母与输出齿轮分离且与套筒接触，并在单向轴承空转的状态下，主轴、输出齿轮、螺母以及套筒一体旋转，通过主轴的旋转，旋转体进行旋转，使得升降部件上升。

[0060] 在上述的构成中，在马达被驱动而马达的动力传递到升降部件的传递动力时，当马达向一方向旋转时，单向轴承空转而主轴进行旋转，使得升降部件上升。

[0061] 在一个或者一个以上的实施方式中，可以在马达不使输出齿轮旋转的情况下，单向轴承被锁止，限制主轴进行旋转。

[0062] 在上述的构成中，在马达的驱动停止而马达的动力不被传递到升降部件的不传递动力时，单向轴承被锁止。由此，能够抑制升降部件意外下降。

[0063] 在一个或者一个以上的实施方式中，可以是，当输出齿轮以及螺母向另一方向旋转时，螺母沿轴向移动，使得螺母与套筒分离且与输出齿轮接触，主轴、输出齿轮以及螺母一体旋转，通过主轴的旋转，旋转体进行旋转，使得升降部件下降。

[0064] 在上述的构成中，在马达被驱动而马达的动力传递到升降部件的传递动力时，若马达向另一方向旋转，则单向轴承与动力传递路径分离，主轴进行旋转，使得升降部件下降。

[0065] 一个或者一个以上的实施方式中，传递机构可以具有立柱带轮，该立柱带轮以能够旋转的方式支承于立柱的上端部。线缆可以在挂设于立柱带轮的状态下将旋转体与升降带轮连接起来。

[0066] 上述的构成中，传递机构能够将马达的动力适当地传递到升降部件。

[0067] 以下，针对本发明涉及的实施方式参照附图进行说明，但是，本发明不限于实施方式。以下说明的实施方式的构成要素可以进行适当组合，此外，可以省略一部分构成要素。在实施方式中，使用“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”这样的用语来说明各部分的位置关系。这些用语表示以升降装置1的中心为基准的相对位置或者方向。

[0068] ＜第1实施方式＞

[0069] [升降装置的概要]

[0070] 图1是表示实施方式的升降装置1的从前方观察的立体图。图2是表示实施方式的升降装置1的从后方观察的立体图。图3是表示实施方式的升降装置1的主视图。图4是表示实施方式的升降装置1的后视图。图5是表示实施方式的升降装置1的俯视图。图6是表示实施方式的升降装置1仰视图。图7是表示实施方式的升降装置1的右视图。图8是表示实施方式的升降装置1的左视图。图9是表示实施方式的升降装置1的一部分的从后方观察的立体图。图10是表示实施方式的升降机装置1的一部分的剖视图，相当于图9的A－A线剖面向视图。

[0071] 升降装置1被使用于搬运对象S的搬运及升降。升降装置1具备：移动架2、车轮3、小脚轮4(小车轮)、保护部5，立柱6、手柄7、升降部件8、马达9、控制器10、传递机构11、壳体12，蓄电池安装部13、灯单元14，操作装置15、显示装置16、停止制动机构17、以及锁止机构18。

[0072] 移动架2对立柱6进行支承。移动架2包括主架19、子架20、一对主板21以及一对子板22。

[0073] 主架19具有后架19B、左架19L、右架19R。后架19B在左右方向上延伸。左架19L和右架19R分别在前后方向上延伸。后架19B被配置成将左架19L的后端部与右架19R的后端部连结起来。主架19由中空的部件(管)构成，主架19的材质为铁系金属。

[0074] 子架20配置在比后架19B靠近前方的位置。子架20被配置成将左架19L的后部与右架19R的后部连结起来。子架20在左右方向上延伸。子架20由中空的部件(管)构成，子架20的材质为铁系金属。

[0075] 主板21从下方侧支承于后架19B以及子架20。主板21设有一对。一对主板21配置在左右方向上。主板21包括左侧的主板21L和右侧的主板21R。主板21通过螺栓23连接于立柱6的下部。

[0076] 子板22支承于后架19B。子板22设有一对。一对子板22配置在左右方向上。子板22包括左侧的子板22L和右侧的子板22R。在子板22L与子板22R之间配置有主板21L和主板21R。在主板21L的左侧配置有子板22L。在主板21R的右侧配置有子板22R。

[0077] 车轮3支承于移动架2的后部。车轮3在左右方向上配置有一对。车轮3包括左侧的车轮3L和右侧的车轮3R。车轮3L以及车轮3R分别连结于车轴24。车轴24将左侧的车轮3L与右侧的车轮3R连结起来。车轴24支承于主板21以及子板22。车轮3借助车轴24支承于移动架2。车轴24在左右方向上延伸。车轮3以能够旋转的方式连结于车轴24。车轮3的旋转轴在左右方向上延伸。同车轮3的旋转轴平行的轴向与左右方向一致。在车轮3与车轴24之间配置有轴承。

[0078] 小脚轮4支承于移动架2的前部。小脚轮4在左右方向上配置有一对。小脚轮4包括左侧的小脚轮4L和右侧的小脚轮4R。左侧的小脚轮4L支承于左架19L的前端部。右侧的小脚轮4R支承于右架19R的前端部。小脚轮4被罩部25覆盖。罩部25包括：从上方覆盖左侧的小脚轮4L的左侧的罩部25L和从上方覆盖右侧的小脚轮4R的罩部25R。罩部25L设置于左架19L的前端部。罩部25R设置于右架19R的前端部。

[0079] 保护部5固定于子板22。保护部5在左右方向上配置有一对。保护部5包括左侧的保护部5L和右侧的保护部5R。左侧的保护部5L的前部通过螺栓26固定于左侧的子板22L。左侧的保护部5L的后部配置于左侧的车轮3L的后方。右侧的保护部5R的前部通过螺栓26固定于右侧的子板22R。右侧的保护部5R的后部配置在右侧的车轮3R的后方。保护部5L以及保护部5R分别弯曲成L字状。保护部5L的后部向左侧弯曲。保护部5R的后部向右侧弯曲。当升降装置1要向后方倾倒时，保护部5的后部与地面接触。通过保护部5的后部接触地面，能够抑制升降装置1向后方倾倒。另外，保护部5能够抑制升降装置1的使用者与车轮3接触。

[0080] 立柱6支承于移动架2。立柱6借助主板21(21L，21R)支承于移动架2。详细而言，移动架2支承主板21(21L，21R)，主板21(21L，21R)支承立柱6。立柱6在上下方向上延伸。移动架2连结于立柱6的下端部。立柱6以从移动架起向上方延伸的方式配置。立柱6以能够转动的方式连结于移动架2。立柱6能够以向前方倾倒的方式转动。立柱6为铝制品。立柱6是中空的部件。立柱6由铝制的拉拔成型件构成，重量轻。

[0081] 手柄7供升降装置1的使用者的手握住。手柄7固定在立柱6的后部。手柄7借助一对托架27固定在立柱6的上部。托架27通过螺丝28固定于立柱6。在立柱6的后部设有多个螺孔29。多个螺孔29沿上下方向配置。通过选择插入螺丝28的螺孔29来调整手柄7的高度。

[0082] 升降部件8一边被立柱6引导一边进行升降。升降部件8具有：被立柱6引导的滑动器30、连结于滑动器30的臂31、支承于臂31的台部32、固定在滑动器30的上部的背板33。

[0083] 在立柱6形成有引导槽34。引导槽34包括：形成在立柱6的左表面的引导槽34L和形成在立柱6的右表面的引导槽34R。在立柱6的前表面形成的引导开口35。引导槽34以及引导开口35分别在上下方向上延伸。滑动器30的左部30L与左侧的引导槽34L对置。滑动器30的右部30R与右侧的引导槽34R对置。滑动器30的前部与引导开口35对置。滑动器30的至少一部配置在引导开口35的内侧。滑动器30以能够旋转的方式支承辊轮36。辊轮36包括：配置于左侧的引导槽34L的辊轮36L和配置于右侧的引导槽34R的辊轮36R。辊轮36能够在引导槽34中滚动。通过辊轮36在引导槽34中滚动，滑动器30能够一边被立柱6引导一边沿上下方向顺畅地移动。引导槽34以及引导开口35通过铝的拉拔加工而形成。

[0084] 臂31以从滑动器30向前方延伸的方式配置。臂31在左右方向上配置有一对。臂31包括左侧的臂31L和右侧的臂31R。左侧的臂31L的后部通过螺栓37连结于滑动器30的左部30L。右侧的臂31R的后部通过螺栓37连结于滑动器30的右部30R。臂31以能够转动的方式连结于滑动器30。

[0085] 台部32从下方支承搬运对象S。搬运对象S被放置于台部32。台部32被从左右方向支承于臂31L和臂31R。台部32配置在比立柱6靠近前方的位置。台部32借助臂31连结于滑动器30。台部32以能够转动的方式连结于滑动器30。通过臂31相对于滑动器30转动，台部32与臂31一起转动。

[0086] 背板33从后方支承搬运对象S。背板33固定在滑动器30的前表面的上部。

[0087] 升降部件8的至少一部分在立柱6的前侧进行升降。至少滑动器30的前部、臂31的前部、台部32以及背板33配置在比立柱6靠近前方的位置，在立柱6的前侧进行升降。

[0088] 马达9产生使升降部件8升降的动力。马达9是电动马达。马达9是无刷马达。

[0089] 控制器10对搭载于升降装置1的电子设备进行控制。控制器10至少对马达9进行控制。

[0090] 传递机构11将马达9的旋转力传递到升降部件8。

[0091] 壳体12收纳马达9以及控制器10。壳体12为合成树脂制。壳体12收纳传递机构11的至少一部分。壳体12固定于立柱6的至少一部分。在实施方式中，壳体12通过螺丝38固定于立柱6的后表面。在上下方向上，壳体12固定于立柱6的中央部。

[0092] 在蓄电池安装部13安装蓄电池组39。蓄电池组39在被安装于蓄电池安装部13的状态下向搭载于升降装置1的电子设备进行供电。蓄电池组39至少向马达9进行供电。蓄电池组39能够相对于蓄电池安装部13装拆。蓄电池组39是电动工具用的蓄电池组。蓄电池组39在从蓄电池安装部13卸下的状态下被充电。

[0093] 蓄电池安装部13设置于壳体12。蓄电池安装部13设置于壳体12的外表面。在实施方式中，蓄电池安装部13设置于壳体12的右部。

[0094] 灯单元14射出照亮升降部件8的前方附近的照明光。此外，灯单元14也可以照亮与升降部件8的前方附近不同的场所。灯单元14配置在立柱6的上端部。

[0095] 操作装置15通过被升降装置1的使用者操作而生成对马达9进行驱动的操作信号。操作装置15将生成的操作信号发送至控制器10。操作装置15设置于壳体12。

[0096] 操作装置15包含多个按钮。按钮配置在壳体12的上表面。设有操作装置15的壳体12的上表面朝向后方并向下方倾斜。由此，使用者变得易于操作操作装置15。在实施方式中，按钮包括：电源接通切断按钮15A、使升降部件8上升的上升按钮15B、使升降部件8下降的下降按钮15C、使灯单元14启动或者停止的照明按钮15D。

[0097] 显示装置16包括：在电源接通的状态下点亮且在电源切断的状态下熄灭的电源显示部16A；和显示蓄电池组39的剩余量的剩余量显示部16B。剩余量显示部16B包括具有多个发光部的指示器。剩余量越多则点亮的发光部的数量越多，剩余量越少则点亮的发光部的数量越少。

[0098] 停止制动机构17对车轮3的旋转进行抑制。停止制动机构17具有：配置于车轮3的上方的制动部件40、为了使制动部件40在上下方向上移动而被操作的制动手柄41、将制动部件40与制动手柄41连接起来的制动杆42、将制动手柄41以能够转动的方式支承的制动支承部件43。制动部件40包括配置在车轮3L的上方的制动部件40L、和配置在车轮3R的上方的制动部件40R。

[0099] 锁止机构18将立柱6的转动锁止。立柱6能够以相对于移动架2向前方倾倒的方式进行转动。锁止机构18将立柱6锁止，以使得立柱6不向前方倾倒。

[0100] [蓄电池安装部]

[0101] 图11是表示实施方式的升降装置1的一部分的从后方观察的立体图。如图9以及图11所示，在实施方式中，蓄电池安装部13包括：第1蓄电池安装部13A、第2蓄电池安装部13B。
第2蓄电池安装部13B配置在第1蓄电池安装部13A的旁边。在实施方式中，第1蓄电池安装部
13A与第2蓄电池安装部13B在壳体12的右部的外表面沿前后方向配置。第2蓄电池安装部
13B配置在比第1蓄电池安装部13A靠近后方的位置。

[0102] 蓄电池组39包括：安装于第1蓄电池安装部13A的第1蓄电池组39A、安装于第2蓄电池安装部13B的第2蓄电池组39B。在第1蓄电池安装部13A安装第1额定电压的第1蓄电池组39A。在第2蓄电池安装部13B安装第2额定电压的第2蓄电池组39B。作为一个例子，第1蓄电池组39A的第1额定电压为36V，第2蓄电池组39B的第2额定电压为18V。

[0103] 壳体12支承盖部件44，该盖部件44覆盖第1蓄电池安装部13A以及第2蓄电池安装部13B的任意一者。盖部件44在第1蓄电池组39A被安装于第1蓄电池安装部13A时覆盖第2蓄电池安装部13B，在第2蓄电池组39B被安装于第2蓄电池安装部13B时覆盖第1蓄电池安装部13A。盖部件44以可滑动的方式支承于壳体12。在壳体12的右部形成引导槽12G，该引导槽
12G将盖部件44沿前后方向引导。引导槽12G在前后方向上延伸。盖部件44一边被引导槽12G引导一边在前后方向上滑动。升降装置1的使用者可以用手指抓住设置于盖部件44的凸部
44A来沿前后方向移动盖部件44。

[0104] 如图9所示，通过盖部件44向后方滑动，第2蓄电池安装部13B被盖部件44覆盖，第1蓄电池安装部13A露出。第1蓄电池组39A通过从第1蓄电池安装部13A的上方插入至第1蓄电池安装部13A而被安装于第1蓄电池安装部13A。

[0105] 如图11所示，通过盖部件44向前方滑动，第1蓄电池安装部13A被盖部件44覆盖，第2蓄电池安装部13B露出。第2蓄电池组39B通过从第2蓄电池安装部13B的上方插入至第2蓄电池安装部13B而被安装于第2蓄电池安装部13B。

[0106] 另外，在实施方式中，以当第1蓄电池组39A安装于第1蓄电池安装部13A时无法在第2蓄电池安装部13B安装第2蓄电池组39B，当第2蓄电池组39B安装于第2蓄电池安装部13B时无法在第1蓄电池安装部13A安装第1蓄电池组39A的方式，决定第1蓄电池安装部13A与第2蓄电池安装部13B的相对位置。由此，例如即使不存在盖部件44，也能够抑制2个蓄电池组
39被同时安装这一情形。

[0107] 此外，在蓄电池安装部13的前方和后方分别设置有保护部45。保护部45以从壳体12的右部的外表面向右方突出的方式设置。通过保护部45能够抑制升降装置1的周围的物体接触蓄电池组39或者蓄电池安装部13这一情形。

[0108] [停止制动机构]

[0109] 图12是表示实施方式的停止制动机构17的从后方观察的立体图。图13是表示实施方式的停止制动机构17的剖视图。

[0110] 停止制动机构17具有：配置在车轮3的上方的制动部件40、为了使制动部件40移动而被操作的制动手柄41、将制动部件40与制动手柄41连结起来的制动杆42、将制动手柄41以能够转动的方式支承的制动支承部件43。

[0111] 制动手柄41具有：借助传动轴46而以能够转动的方式支承于制动支承部件43的凸轮部41A、以及手柄部41B。

[0112] 制动杆42的上端部借助枢轴47连结于凸轮部41A。

[0113] 制动支承部件43固定于立柱6的后表面。制动支承部件43具有：配置在凸轮部41A的左侧的左板部43L、配置在凸轮部41A的右侧的右板部43R、以将左板部43L的上端部与右板部43R的上端部连结起来的方式配置的上板部43U。传动轴46的左端部支承于左板部43L，传动轴46的右端部支承于右板部43R。

[0114] 升降装置1的使用者可以用手握住手柄部41B来使凸轮部41A转动。如图12以及图13所示，当凸轮部41A以手柄部41B向上方移动的方式转动时，制动杆42下降。若制动杆42下降，则制动部件40下降，制动部件40L与车轮3L接触并从上方按压车轮3L，制动部件40R与车轮3R接触并从上方按压车轮3R。由此，成为车轮3的旋转被抑制，停车制动器生效的状态。另外，在停车制动器生效的状态下，凸轮部41A的凸轮面41C与制动支承部件43的上板部43U接触，因此在停车制动器生效的状态下，能够抑制凸轮部41A意外地转动。

[0115] 如图2所示，当凸轮部41A以手柄部41B向下方移动的方式转动时，制动杆42上升。若制动杆42上升，则制动部件40上升并与车轮3分离。由此，制动解除。另外，如图13所示，在传动轴46的周围配置有扭簧106。扭簧106产生弹力以使手柄部41B向下方移动。在制动被解除的状态下，由于扭簧106产生弹力以使手柄部41B向下方移动，因此在制动解除的状态下，能够抑制凸轮部41A意外转动。

[0116] 如图13所示，在制动杆42的下部设有螺丝部42A。在螺丝部42A的周围配置有螺母42B以及螺母42C。制动部件40借助螺母42B以及螺母42C固定于制动杆42。通过使螺母42B以及螺母42C旋转，制动部件40能够相对于制动杆42在上下方向相对移动。由此，调整制动部件40的初始位置。通过调整制动部件40的初始位置来调整停止制动机构17的制动器的作用情况。

[0117] 此外，在上下方向上，在制动部件40与制动支承部件43之间配置有保护部48。保护部48固定于立柱6的后表面。在保护部48的左板部以及右板部分别形成凹部48A。在制动解除的状态下，制动部件40的至少一部分配置在凹部48A的内侧。另外，在保护部48的上板部形成开口48B，在开口48B中配置有制动杆42的至少一部分。

[0118] [传递机构]

[0119] 图14是表示实施方式的升降装置1的一部分的剖视图，相当于图2的B‑B线剖视向视图。图15是表示实施方式的滑动器30的从后方观察的立体图。图16是实施方式的立柱6的上端部的从上方观察的立体图。图17是表示实施方式的升降装置1的一部分的剖视图，相当于图16的C‑C线剖视向视图。图18是示意性表示实施方式的传递机构11的主视图。

[0120] 传递机构11具有：通过马达9进行旋转的旋转体49；以能够旋转的方式支承于升降部件8的升降带轮50；以能够旋转的方式固定于立柱6的上端部的立柱带轮51；挂设于升降带轮50以及立柱带轮51的线缆52。线缆52能够在上下方向上移动。线缆52的一端部固定于固定部件，该固定部件设置在立柱6的上端部。线缆52的另一端部固定于旋转体49。

[0121] 如图10等所示，旋转体49配置在立柱6的内部空间。旋转体49以能够旋转的方式支承于立柱6。

[0122] 升降带轮50支承于传动轴部件53，传动轴部件53固定于滑动器30。传动轴部件53以从滑动器30的前部向后方突出的方式配置。传动轴部件53的至少一部分配置于立柱6的引导开口35。传动轴部件53的后端部配置在立柱6的内部空间。升降带轮50借助传动轴部件53支承于滑动器30。在传动轴部件53的周围配置有轴承54。升降带轮50借助轴承54以能够旋转的方式支承于传动轴部件53。升降带轮50配置在立柱6的内部空间。升降带轮50在立柱
6的内部空间进行旋转。另外，升降带轮50在立柱6的内部空间进行升降。

[0123] 立柱带轮51支承于传动轴部件55，该传动轴部件55配置在立柱6的上端部。传动轴部件55支承于托架56。托架56固定于支承板57，支承板57固定在立柱6的上端部。立柱带轮51借助传动轴部件55、托架56以及支承板57支承于立柱6的上端部。在传动轴部件55的周围配置有轴承58。立柱带轮51借助轴承58以能够旋转的方式支承于传动轴部件55。

[0124] 如图1等所示，在立柱6的上端部配置有盖59。盖59以覆盖立柱带轮51的方式安装于立柱6的上端部。图16表示卸下盖59的状态的立柱6的上端部。

[0125] 如图18所示，线缆52的一端部固定于固定部件，该固定部件设置在立柱6的上端部。线缆52的另一端部固定于旋转体49。靠近线缆52的一端部的线缆52的第1中间部挂设于升降带轮50。线缆52的第1中间部与另一端部之间的线缆52的第2中间部挂设于立柱带轮51。在实施方式中，通过旋转体49卷绕及放出线缆52，升降部件8进行升降。

[0126] 图19是表示实施方式的升降装置1的从前方观察的立体图。当马达9向一方向旋转而旋转体49向一方向旋转时，旋转体49卷绕线缆52。通过旋转体49以卷绕线缆52的方式进行旋转，升降带轮50上升。通过升降带轮50上升，如图19所示，连结于升降带轮50的升降部件8上升。

[0127] 当马达9向另一方向旋转而旋转体49向另一方向旋转时，旋转体49放出线缆52。通过旋转体49以放出线缆52的方式进行旋转，升降带轮50下降。通过升降带轮50下降，如图1等所示，连结于升降带轮50的升降部件8下降。

[0128] [极限传感器]

[0129] 图20是表示实施方式的立柱6的上部的剖视图。图21是表示实施方式的立柱6的下部的剖视图。如图20以及图21所示，滑动器30具有上接触部件30T以及下接触部件30B。上接触部件30T以及下接触部件30B分别配置在立柱6的引导开口35的内侧。当滑动器30升降时，上接触部件30T以及下接触部件30B分别与滑动器30一起在引导开口35的内侧升降。

[0130] 在实施方式中，升降装置1具有上极限传感器60和下极限传感器61。

[0131] 上极限传感器60配置在立柱6的上端部。上极限传感器60具有接触件60A，接触件60A配置在能够与上接触部件30T接触的位置。包含接触件60A在内的上极限传感器60分别配置在上接触部件30T的左侧以及右侧。

[0132] 下极限传感器61配置在立柱6的下端部。下极限传感器61具有接触件61A，接触件61A配置在能够与下接触部件30B接触的位置。包含接触件61A在内的下极限传感器61分别配置在下接触部件30B的左侧以及右侧。

[0133] 当升降部件8上升时，滑动器30的上接触部件30T与上极限传感器60的接触件60A接触。上极限传感器60向控制器10发送表示上接触部件30T与接触件60A接触这一情形的检测信号。控制器10基于来自上极限传感器60的检测信号使马达9停止。控制器10在接收到表示上接触部件30T与接触件60A接触这一情形的检测信号的情况下，即使上升按钮15B被操作也使马达9停止。

[0134] 当升降部件8下降时，滑动器30的下接触部件30B与下极限传感器61的接触件61A接触。下极限传感器61向控制器10发送表示下接触部件30B与接触件61A接触这一情形的检测信号。控制器10基于来自下极限传感器61的检测信号使马达9停止。控制器10在接收到表示下接触部件30B与接触件61A接触这一情形的检测信号的情况下，即使下降按钮15C被操作也使马达9停止。

[0135] [灯单元]

[0136] 图22是表示实施方式的立柱6的上部的剖视图。图23是表示实施方式的立柱6的上部的主视图。

[0137] 灯单元14射出照亮升降部件8的前方的照明光。灯单元14配置在立柱6的上端部。灯单元14具有发光器62和透光部件63。发光器62包含：发光元件62A、搭载发光元件62A的电路基板62B。作为发光元件62A，例示了发光二极管。透光部件63配置在发光器62的前方。透光部件63可以是不具有透镜功能的透明盖，也可以是透镜。透光部件63可以由光扩散树脂形成。从发光元件62A射出的照明光经由透光部件63向灯单元14的前方照射。

[0138] [减速机构]

[0139] 图24是表示实施方式的传递机构11的一部分的剖视图，相当于图9的D－D线剖视向视图。

[0140] 如图24所示，壳体12收纳马达9以及传递机构11的一部分。传递机构11具有：旋转体49、连结于旋转体49的主轴64、以及将马达9的旋转传递到主轴64的减速机构65。

[0141] 减速机构65收纳于齿轮箱67。马达9、减速机构65以及齿轮箱67收纳于壳体12。马达9、轴承箱66与齿轮箱67通过螺丝68而被固定。齿轮箱67固定于立柱6的后部。

[0142] 主轴64的至少一部分收纳于壳体12。在主轴64与壳体12之间配置有齿轮箱67。旋转体49收纳于立柱6的内部空间。在立柱6的后部形成开口69。开口69将立柱6的内部空间与外部空间连接起来。主轴64经由开口69连结于旋转体49。

[0143] 马达9是内转子型的无刷马达。马达9具有定子70和转子71。转子71配置在定子70的内侧。

[0144] 转子71具有转子芯72和转子传动轴73。转子芯72配置在转子传动轴73的周围。转子传动轴73固定于转子芯72。转子传动轴73的后部以能够旋转的方式支承于轴承74。转子传动轴73的前部以能够旋转的方式支承于轴承75。轴承74支承于轴承箱66。轴承75支承于齿轮箱67。

[0145] 风扇76固定于转子传动轴73的后端部。风扇76与转子传动轴73一起旋转。通过风扇76旋转，产生用于冷却马达9的气流。风扇76的上部被风扇盖77覆盖。在壳体12的下部设有吸气口12A以及排气口12B。吸气口12A设置在比排气口12B靠近前方的位置。当风扇76旋转时，壳体12的周围的空气经由吸气口12A流入至壳体12的内部空间。流入至壳体12的内部空间的空气分别与马达9的定子70以及转子71接触来冷却定子70以及转子71，并且在通过风扇76后经由排气口12B而从壳体12的内部空间排出到外部空间。

[0146] 输入齿轮78设置于转子传动轴73的前端部。减速机构65与马达9的转子传动轴73连结。减速机构65对转子传动轴73的旋转进行减速，以比转子传动轴73低的旋转速度使主轴64旋转。通过主轴64旋转，旋转体49旋转。

[0147] 主轴64被轴承79以能够旋转的方式支承。轴承79支承于齿轮箱67。旋转体49以能够旋转的方式支承于轴承80以及轴承81。轴承80经由衬套82支承于立柱6。衬套82配置于开口69。轴承81支承于立柱6。

[0148] 图25是表示实施方式的减速机构65的一部分的剖视图。图26是表示实施方式的减速机构65的一部分的剖视图。图27是表示实施方式的减速机构65的一部分的剖视图。

[0149] 在实施方式中，减速机构65具有：与输入齿轮78啮合的第1中间齿轮83；与第1中间齿轮83一起旋转的第2中间齿轮84、与第2中间齿轮84啮合的输出齿轮85。第2中间齿轮84以能够旋转的方式支承于轴承86以及滑动轴承107。

[0150] 输入齿轮78的齿数比第1中间齿轮83的齿数少。第2中间齿轮84的齿数比输出齿轮85的齿数少。

[0151] 当马达9启动而转子传动轴73旋转时，输入齿轮78旋转。当输入齿轮78旋转时，第1中间齿轮83旋转。当第1中间齿轮83旋转时，第2中间齿轮84旋转。当第2中间齿轮84旋转时，输出齿轮85旋转。

[0152] 输出齿轮85配置在主轴64的周围。通过马达9，输出齿轮85借助输入齿轮78、第1中间齿轮83以及第2中间齿轮84进行旋转。

[0153] 输出齿轮85与主轴64被固定。当马达9使得输出齿轮85旋转时，主轴64与输出齿轮85一起旋转。

[0154] 主轴64的前端部与旋转体49的后端部固定。当主轴64旋转时，旋转体49与主轴64一起旋转。

[0155] 这样，当转子传动轴73的旋转力经由减速机构65传递至主轴64而主轴64旋转时，旋转体49与主轴64一起旋转。

[0156] 减速机构65具有抑制部件87，该抑制部件87在不从马达9向升降部件8传递动力的不传递动力时抑制升降部件8的下降。抑制部件87包括在不传递动力时被锁止的单向轴承(one way bearing)。在以下的说明中，将抑制部件87适当地称为单向轴承87。

[0157] 在实施方式中，减速机构65具有单向轴承87、螺母88以及套筒89。

[0158] 螺母88配置在主轴64的周围。螺母88配置在比输出齿轮85靠近后方的位置。螺母88具有筒部88A和凸缘部88B。在主轴64的外周部设有螺纹牙64A。螺母88具有与主轴64的螺纹牙64A螺合的螺纹槽88C。

[0159] 螺母88以能够沿主轴64的轴向亦即前后方向移动的方式支承于销90，销90设于输出齿轮85。销90固定于输出齿轮85的一部分。在螺母88的凸缘部88B设有开口，该开口供销90配置。通过销90，对螺母88在前后方向上进行引导。另外，通过销90，输出齿轮85与螺母88连结，因此螺母88与输出齿轮85一起旋转。

[0160] 套筒89在主轴64的轴向、亦即前后方向上配置在比螺母88远离输出齿轮85的位置。即，套筒89配置在比螺母88靠近后方的位置。套筒89借助单向轴承87支承于齿轮箱67。套筒89不在前后方向上移动。

[0161] 套筒89具有：配置在螺母88的筒部88A的周围的筒部89A、以及与筒部89A的后端部连接的圆环部89B。

[0162] 套筒89支承于单向轴承87。单向轴承87配置于套筒89的筒部89A的周围。单向轴承87支承于齿轮箱67。

[0163] 图26表示马达9的动力被传递至升降部件8，使得升降部件8上升的状态。输出齿轮85与螺母88借助销90连结。当输出齿轮85向一方向旋转时，螺母88也与输出齿轮85一起向一方向旋转。当输出齿轮85以及螺母88向一方向旋转时，螺母88沿轴向移动，使得螺母88与输出齿轮85分离，且与套筒89接触。即，螺母88通过在主轴64的周围旋转并在螺纹牙64A以及螺纹槽88C的作用下而向后方移动。通过螺母88向后方移动而与套筒89接触，主轴64、输出齿轮85、螺母88以及套筒89成为一体。在实施方式中，螺母88的凸缘部88B的后表面与套筒89的筒部89A的前端面接触。另外，在套筒89沿着升降部件8上升的方向旋转的情况下，单向轴承87空转。即，当马达9旋转，使得升降部件8上升时，螺母88向后方移动，使得螺母88与输出齿轮85分离，且与套筒89接触，在单向轴承87空转的状态下，主轴64、输出齿轮85、螺母
88以及套筒89一体旋转。通过主轴64的旋转，转体49旋转，使得升降部件8上升。

[0164] 在马达9停止，马达9不使输出齿轮85旋转的情况下，主轴64、螺母88以及套筒89向另一方向旋转的力起作用，单向轴承87被锁止，限制主轴64旋转。由此，在不从马达9向升降部件8传递动力的不传递动力时，能够抑制升降部件8下降(落下)。

[0165] 图27表示马达9的动力被传递至升降部件8，使得升降部件8下降的状态。当输出齿轮85以及螺母88向另一方向旋转时，螺母88沿轴向移动，使得螺母88与套筒89分离，且与输出齿轮85接触。即，螺母88向前方移动。通过螺母88向前方移动而与输出齿轮85接触，主轴64、输出齿轮85以及螺母88成为一体。另外，主轴64、输出齿轮85以及螺母88与套筒89分体。
由于主轴64、输出齿轮85以及螺母88与套筒89分体，所以单向轴承87的锁止功能不对输出齿轮85以及主轴64的旋转造成影响。即，当马达9旋转，使得升降部件8下降时，螺母88向前方移动，使得螺母88与套筒89分离且与输出齿轮85接触而不受单向轴承87的影响，在此状态下，主轴64、输出齿轮85以及螺母88一体旋转。通过主轴64旋转，旋转体49旋转，使得升降部件8下降。

[0166] [锁止机构]

[0167] 接下来，参照图2、图4、图6以及图28等对锁止机构18进行说明。图28是表示实施方式的锁止机构18的从后方观察的立体图。

[0168] 锁止机构18对立柱6的转动进行锁止。立柱6以向前方倾倒的方式转动。锁止机构18对立柱6进行锁止，以使得使立柱6不向前方倾倒。

[0169] 锁止机构18包含第1锁止机构18A和第2锁止机构18B。即，锁止机构18为双重锁止结构。在第1锁止机构18A以及第2锁止机构18B两方的锁止被解除的状态下，立柱6转动。

[0170] 移动架2具有凹部91。凹部91设置在比立柱6靠近后方的位置。在实施方式中，凹部91设置在主板21的上表面。

[0171] 第1锁止机构18A具有锁止杆92，该锁止杆92以支承立柱6的状态配置于凹部91。通过锁止杆92插入至凹部91，第1锁止机构18A被锁止。

[0172] 在实施方式中，第1锁止机构18A具有：以能够转动的方式连结于立柱6并支承锁止杆92的支承部件94、以及以将锁止杆92按压于凹部91的方式产生弹力的扭簧95。支承部件94在左右方向上配置有一对。设有将一对支承部件94连结起来的传动轴94A。扭簧95配置在传动轴94A的周围。

[0173] 第2锁止机构18B具有锁止销96。托架99固定在立柱6的后表面。托架99具有供锁止销96配置的第1开口97。移动架2具有供锁止销96配置的第2开口98。在实施方式中，第2开口98设置于右侧的主板21。第1开口97以及第2开口98分别设置在比立柱6靠近后方的位置。通过锁止销96分别配置在第1开口97以及第2开口98来锁止第2锁止机构18B。

[0174] 另外，第2锁止机构18B具有：支承于托架99的固定凸轮100、以及具有固定于锁止销96且与固定凸轮100接触的转动凸轮101的锁止销杆102。

[0175] 另外，第2锁止机构18B具有螺旋弹簧103，该螺旋弹簧103支承于托架99，并产生弹力以使得锁止销96插入于第2开口98。

[0176] 以下，参照图28～图34对解除锁止机构18的锁止的方法进行说明。图29是表示实施方式的锁止机构18的从前方观察的立体图。图30是表示实施方式的锁止机构18的从前方观察的立体图。图31是表示实施方式的锁止机构18的从后方观察的立体图。图32是表示实施方式的锁止机构18的一部分的从后方观察的立体图。图33是表示实施方式的锁止机构18的一部分的从后方观察的立体图。图34是表示实施方式的锁止机构18的锁止被解除的状态的升降装置1的图。

[0177] 对解除第1锁止机构18A的锁止的方法进行说明。为了解除第1锁止机构18A的锁止，实施从凹部91拔出锁止杆92的处理。如图28所示，升降部件8具有钩部件104，该钩部件104以能够转动的方式连结于右侧的臂31L。在实施方式中，使用钩部件104来实施从凹部91拔出锁止杆92的处理。如图28所示，以能够将钩部件104挂于锁止杆92的方式调整升降部件
8的高度。

[0178] 接下来，如图29所示，使臂31向后方转动，使得能够将钩部件104挂于锁止杆92。由此，升降装置1的使用者能够将钩部件104挂于锁止杆92。

[0179] 接下来，如图30、图31以及图32所示，在钩部件104挂于锁止杆92的状态下，臂31向前方转动。升降装置1的使用者以对抗扭簧95的弹力的方式将臂31向前方转动。通过臂31向前方转动，锁止杆92被从凹部91拔出。

[0180] 通过利用钩部件104将锁止杆92从凹部91拔出，解除第1锁止机构18A的锁止。钩部件104具有解除第1锁止机构18A的锁止的功能。

[0181] 接下来，对解除第2锁止机构18B的锁止的方法进行说明。为了解除第2锁止机构18B的锁止，实施从第2开口98拔出锁止销96的处理。如图33所示，为了从第2开口98拔出锁止销96，使用者向下方转动锁止销杆102。通过锁止销杆102向下方转动，固定凸轮100与转动凸轮101的啮合的状态变化，转动凸轮101以及锁止销杆102向左方移动。通过转动凸轮
101以及锁止销杆102向左方移动，锁止销96一边被第1开口97引导一边向左方移动。锁止销
96通过向左方移动而被从第2开口98拔出。

[0182] 第2锁止机构18B具有螺旋弹簧103，螺旋弹簧103产生弹力以使得锁止销96插入于第2开口98。升降装置1的使用者以对抗螺旋弹簧103的弹力的方式将锁止销杆102向下方转动。通过锁止销杆102向下方转动，锁止销96被从凹部91拔出。

[0183] 通过锁止销96从第2开口98拔出，解除第2锁止机构18B的锁止。

[0184] 通过解除第1锁止机构18A以及第2锁止机构18B两方的锁止，如图34所示，升降装置1的使用者能够使立柱6向前方转动。即，升降装置1的使用者能够以立柱6接近主架19的方式使立柱6转动。

[0185] 在实施方式中，移动架2的右侧的主板21具有第3开口105。在立柱6以向前方倾倒的方式转动后，锁止销96通过螺旋弹簧103的弹力而插入于第3开口105。

[0186] 钩部件104的基端部连结于升降部件8的臂31L。钩部件104的前端部挂于锁止杆92。锁止杆92借助支承部件94连接于立柱6。因此，如图34所示，在立柱6以向前方倾倒的方式转动后的状态下，钩部件104能够抑制升降部件8向前方移动。

[0187] [使用方法]

[0188] 如图6所示，搬运对象S载置于台部32。在实施方式中，台部32的前后方向的尺寸为400[mm]，台部32的左右方向的尺寸为480[mm]。升降部件8的最大积载量为50[kg]以上且
150[kg]以下，优选为70[kg]以上且120[kg]以下。在以车轮3接触的地面的高度为基准的情况下，升降部件8的升降范围为5[mm]以上且1500[mm]以下，优选为10[mm]以上且1200[mm]以下。此外，车轮3的外径为255[mm]，小脚轮4的外径为50[mm]。

[0189] 另外，在实施方式中，蓄电池组39的额定电压为14.4[V]以上且120[V]以下，优选为18[V]以上且54[V]以下，更优选为18[V]以上且36[V]以下。额定电压18[V]的蓄电池组被称为20Vmax的蓄电池组，额定电压36[V]的蓄电池组被称为40Vmax的蓄电池组，额定电压54[V]的蓄电池组被称为60Vmax的蓄电池组。

[0190] 马达9的定子70的外径为35[mm]以上且100[mm]以下，优选为38[mm]以上且70[mm]以下，更优选为44[mm]以上且60[mm]以下。

[0191] 升降装置1的使用者可以在用握住手柄7的状态下，通过推或拉升降装置1来移动升降装置1。

[0192] 在将搬运对象S载置于例如搬运车辆的情况下，升降装置1的使用者操作上升按钮15B使升降部件8上升。如图19所示的那样，通过操作上升按钮15B，升降部件8上升。在实施方式中，在升降部件8的可动范围内升降部件8从下端位置上升到上端位置所需要的时间为
12秒以上且14秒以下。此外，在升降部件8配置在下端位置时的从地面到升降部件8的高度为100

[0193] [mm]。在升降部件8配置在上端位置时的从地面到升降部件8的高度为1050[mm]。

[0194] 如图34所示，升降装置1能够折叠。因此，能够缩小升降装置1的保管空间。

[0195] [效果]

[0196] 如以上说明过的那样，在实施方式中，升降装置1具备：立柱6、被立柱6引导的升降部件8、产生使升降部件8升降的动力的马达9、将马达9的动力传递到升降部件8的传递机构11、以及在不传递动力时抑制升降部件8的下降的抑制部件87。

[0197] 在上述的构成中，在马达9的驱动停止而马达9的动力不向升降部件8传递的不传递动力时，通过抑制部件87抑制升降部件8的下降。由此，能够抑制升降部件8意外地下降。

[0198] 在实施方式中，传递机构11具有：通过马达9而进行旋转的旋转体49、以能够旋转的方式支承于升降部件8的升降带轮50、将旋转体49与升降带轮50连结起来的线缆52。通过旋转体49卷绕及放出线缆52，升降部件8升降。

[0199] 在上述的构成中，传递机构11能够将马达9的动力适当地传递到升降部件8。

[0200] 在实施方式中，抑制部件87包括设置于传递机构11并在不传递动力时锁止的单向轴承87。

[0201] 在上述的构成中，在马达9的动力不向升降部件8传递的不传递动力时，单向轴承87被锁止。由此，能够抑制升降部件8意外地下降。

[0202] 在实施方式中，传递机构11具有：连结于旋转体49的主轴64；输出齿轮85，其配置在主轴64的周围且通过马达9而进行旋转；螺母88；其具有配置在主轴64的周围且与设于主轴64的外周部的螺纹牙64A螺合的螺纹槽88C，以能够沿主轴64的轴向移动的方式支承于设置于输出齿轮85的销90，与输出齿轮85一起旋转；套筒89，其配置在轴向上比螺母88远离输出齿轮85的位置且支承于单向轴承87。当输出齿轮85以及螺母88向一方向旋转时，螺母88沿轴向移动，使得螺母88与输出齿轮85分离，且与套筒89接触，而在单向轴承87空转的状态下主轴64、输出齿轮85、螺母88以及套筒89一体旋转，通过主轴64的旋转，旋转体49旋转，使得升降部件8上升。

[0203] 在上述的构成中，在马达9被驱动而马达9的动力传递到升降部件8的动力传递时，若马达9向一方向旋转，则单向轴承87空转，从而主轴64旋转，使得升降部件8上升。

[0204] 在实施方式中，在马达9不使输出齿轮85旋转的情况下，由于主轴64、螺母88以及套筒89向另一方向旋转的力起作用，因此单向轴承87被锁止，限制主轴64的旋转。

[0205] 在上述的构成中，在马达9的驱动停止而马达9的动力不传递到升降部件8的不传递动力时，单向轴承87被锁止。由此，能够抑制升降部件8意外地下降。

[0206] 在实施方式中，当输出齿轮85以及螺母88向另一方向旋转时，螺母88沿轴向移动，使得螺母88与套筒89分离，且与输出齿轮85接触，主轴64、输出齿轮85以及螺母88一体旋转，通过主轴64的旋转，旋转体49旋转，使得升降部件8下降。

[0207] 在上述的构成中，在马达9被驱动而马达9的动力传递到升降部件8的动力传递时，若马达9向另一方向旋转，则单向轴承87与动力传递路径分离，主轴64旋转，使得升降部件8下降。

[0208] 在实施方式中，传递机构11具有立柱带轮51，该立柱带轮51以能够旋转的方式支承于立柱6的上端部。线缆52在被挂设于立柱带轮51的状态下将旋转体49与升降带轮50连结起来。

[0209] 在上述的构成中，传递机构11能够将马达9的动力适当地传递到升降部件8。

[0210] ＜第2实施方式＞

[0211] 对第2实施方式进行说明。在以下的说明中，对于与上述的实施方式相同或者等同的构成要素赋予同一附图标记，并简略或者省略其构成要素的说明。

[0212] 在本实施方式中，对在上述的第1实施方式中说明的传递机构11的变形例进行说明。在上述的第1实施方式中，单向轴承87配置在旋转体49的旋转轴上。在本实施方式的传递机构211中，单向轴承287以及离合器部300配置在与旋转体49的旋转轴不同的旋转轴上。在本实施方式中，单向轴承287以及离合器部300配置在马达209的旋转轴上。通过单向轴承
287以及离合器部300配置在马达209的旋转轴上，在不从马达209向旋转体49传递动力的不传递动力时，能够抑制过大的负荷施加于单向轴承287以及离合器部300这一情形。通过抑制过大的负荷施加于单向轴承287这一情形，能够抑制单向轴承287的破损以及离合器部
300的磨损。

[0213] 图35是表示本实施方式的升降装置201的主视图。与上述的第1实施方式同样，升降装置201具备：移动架2、车轮3、小脚轮4、立柱6、手柄7、升降部件8、壳体12、蓄电池安装部13以及灯单元14。

[0214] 壳体12收纳马达209以及传递机构211的至少一部分。马达209产生使升降部件8升降的动力。传递机构211将马达209的旋转力传递到升降部件8。

[0215] 图36是表示本实施方式的传递机构211的主视图。图37、图38以及图39分别是表示本实施方式的传递机构211的剖视图。图37相当于图36的E‑E线剖视向视图。图38相当于图36的F‑F线剖视向视图。图39相当于图36的G‑G线剖视向视图。图40是表示本实施方式的传递机构211的主要部位的从后方观察的立体图。图41是表示本实施方式的传递机构211的主要部位的从前方观察的立体图。

[0216] 传递机构211具有：与旋转体49连结的主轴264；将马达209的旋转传递到主轴264的减速机构265；在不从马达209向旋转体49传递动力的不传递动力时锁止的单向轴承287；第1轴承箱66A；配置在比第1轴承箱66A靠近前方的位置的第1齿轮箱67A；配置在比第1齿轮箱67A靠近前方的位置的第2齿轮箱67B；配置在比第2齿轮箱67B靠近前方的位置的第2轴承箱66B。与上述的实施方式同样，旋转体49配置在立柱6的内部空间。线缆52的另一端部固定于旋转体49。

[0217] 马达209为内转子型的无刷马达。马达209具有定子270和转子271。转子271配置在定子270的内侧。

[0218] 转子271具有转子芯272和转子传动轴273。转子芯272配置在转子传动轴273的周围。转子传动轴273固定于转子芯272。转子271以旋转轴AX为中心进行旋转。转子271的旋转轴AX沿前后方向延伸。

[0219] 转子传动轴273以沿前后方向延伸的方式配置。转子传动轴273以旋转轴AX(第1旋转轴)为中心进行旋转。转子传动轴273的后部以能够旋转的方式支承于轴承274。转子传动轴273的前部以能够旋转的方式支承于轴承275A。轴承274被保持于第1轴承箱66A。轴承275A被保持于第1齿轮箱67A。轴承275A的后端部支承于防脱环275R。防脱环275R的外周部配置于槽671，槽671设置于第1齿轮箱67A的内周面。防脱环275R能够抑制轴承275A从第1齿轮箱67A向后方脱落这一情形。

[0220] 风扇276固定于转子传动轴273的后端部。风扇276与转子传动轴273一起旋转。通过风扇276旋转，产生用于冷却马达209的气流。

[0221] 第1轴承箱66A与第1齿轮箱67A通过螺丝268固定。定子270被第1齿轮箱67A和第1轴承箱66A从前后方向夹持。定子270分别固定于第1齿轮箱67A以及第1轴承箱66A。第2齿轮箱67B连接于第1齿轮箱67A的前端部。第1齿轮箱67A与第2齿轮箱67B通过未图示的螺丝固定。第2轴承箱66B固定于第2齿轮箱67B的前端部。第2齿轮箱67B与第2轴承箱66B通过未图示的螺丝固定。第1轴承箱66A、第1齿轮箱67A、第2齿轮箱67B以及第2轴承箱66B都收纳于壳体12。减速机构265收纳于第2轴承箱66B以及第2齿轮箱67B。

[0222] 主轴264连结于旋转体49。主轴264以及旋转体49分别以与旋转轴AX不同的旋转轴CX(第2旋转轴)为中心进行旋转。主轴264的后部以能够旋转的方式支承于轴承79A。主轴264的前部以能够旋转的方式支承于轴承79B。轴承79A被保持于第2齿轮箱67B。轴承79B支承于第2轴承箱66B。

[0223] 旋转体49的至少一部分配置在比主轴264靠近前方的位置。旋转体49固定于主轴264的前端部264T。在旋转体49的后部设有孔49T，孔49T供主轴264的前端部264T插入。前端部264T的外周面包含一对曲面264A和一对平面264B。孔49T的内周面包括一对曲面49A和一对平面49B。前端部264T插入至孔49T，使得曲面264A与曲面49A对置且平面264B与平面49B对置。由此，能够抑制主轴264与旋转体49的相对旋转。旋转体49与主轴264一起以旋转轴CX为中心进行旋转。

[0224] 旋转体49的后端部以能够旋转的方式支承于轴承80。旋转体49的前端部以能够旋转的方式支承于轴承81。轴承80借助衬套82A支承于立柱6。如图24所示，在立柱6设有开口69。衬套82A与上述的第1实施方式所涉及的衬套82同样地配置于立柱6的开口69。轴承81借助衬套82B支承于立柱6。

[0225] 传递机构211具有中间传动轴110，该中间传动轴110借助第2垫片151、从动侧离合器150、驱动侧离合器140以及第1垫片141连结于转子传动轴273。中间传动轴110配置在比转子传动轴273靠近前方的位置。中间传动轴110以沿前后方向延伸的方式配置。中间传动轴110通过转子传动轴273的旋转力而以旋转轴AX为中心进行旋转。中间传动轴110的后部以能够旋转的方式支承于轴承275B。中间传动轴110的前部以能够旋转的方式支承于滚针轴承170。轴承275B保持于第2齿轮箱67B。滚针轴承170保持于第2齿轮箱67B。

[0226] 减速机构265将转子传动轴273的旋转力传递到主轴264。减速机构265对转子传动轴273的旋转进行减速，以比转子传动轴273低的旋转速度使主轴264旋转。通过主轴264旋转，旋转体49进行旋转。减速机构265借助中间传动轴110、第2垫片151、从动侧离合器150、驱动侧离合器140以及第1垫片141连结于转子传动轴273。

[0227] 减速机构265具有：固定于中间传动轴110的前端部的输入齿轮278(第1齿轮)、固定于主轴264的输出齿轮285(第2齿轮)、将输入齿轮278的旋转力传递到输出齿轮285的第1中间齿轮283(第3齿轮)以及第2中间齿轮284(第3齿轮)。输入齿轮278以旋转轴AX为中心进行旋转。输出齿轮285以旋转轴CX为中心进行旋转。第1中间齿轮283以及第2中间齿轮284分别以与旋转轴AX以及旋转轴CX不同的旋转轴BX(第3旋转轴)为中心进行旋转。旋转轴BX沿前后方向延伸。第1中间齿轮283与输入齿轮278啮合。第2中间齿轮284与输出齿轮285啮合。

[0228] 第1中间齿轮283与第2中间齿轮284为一体。第1中间齿轮283和第2中间齿轮284以旋转轴BX为中心一起旋转。杆部284L从第2中间齿轮284的前端部向前方突出。第1中间齿轮283配置在杆部284L的周围。第1中间齿轮283固定于杆部284L。第2中间齿轮284的后端部以能够旋转的方式支承于轴承86A。第2中间齿轮284的前端部以能够旋转的方式支承于轴承
86B。轴承86A保持于第2齿轮箱67B。轴承86B保持于第2轴承箱66B。

[0229] 输出齿轮285配置在主轴264的周围。输出齿轮285与主轴264固定。在主轴264与输出齿轮285之间设有键285A。通过键285A来抑制输出齿轮285与主轴264的相对旋转。输出齿轮285与主轴264以旋转轴CX为中心一起旋转。通过马达209，输出齿轮285借助输入齿轮278、第1中间齿轮283以及第2中间齿轮284进行旋转。当通过马达209而输出齿轮285进行旋转时，主轴264与输出齿轮285一起以旋转轴CX为中心进行旋转。

[0230] 输出齿轮285的齿数比输入齿轮278的齿数多。输出齿轮285的齿数比第1中间齿轮283的齿数以及第2中间齿轮284的齿数多。第1中间齿轮283的齿数比输入齿轮278的齿数多。第1中间齿轮283的齿数比第2中间齿轮284的齿数多。减速机构265对中间传动轴110的转速进行2级减速来使主轴264旋转。

[0231] 单向轴承287在不从马达209向升降部件8传递动力的不传递动力时抑制升降部件8的下降。在本实施方式中，单向轴承287在不从马达209向主轴264传递动力的不传递动力时被凸缘部131和凸缘部121固定，使得第2垫片151、从动侧离合器150、驱动侧离合器140、第1垫片141不相对旋转。即，第2垫片151、从动侧离合器150、驱动侧离合器140以及第1垫片
141被凸缘部131和凸缘部121夹持而被一体化。单向轴承287配置在与主轴264的旋转轴CX不同的旋转轴上。在本实施方式中，单向轴承287配置在转子传动轴273以及中间传动轴110的旋转轴AX上。单向轴承287包含能够将转子传动轴273与中间传动轴110结合的单向离合器。在转子传动轴273与中间传动轴110借助第2垫片151、从动侧离合器150、驱动侧离合器
140以及第1垫片141而被结合的状态下，中间传动轴110与转子传动轴273一起以旋转轴AX为中心进行旋转。

[0232] 单向轴承287具有：固定于转子传动轴273的第1支承部件120、固定于中间传动轴110的第2支承部件130、支承于第1支承部件120的驱动侧离合器140、支承于第2支承部件
130的从动侧离合器150、配置在驱动侧离合器140以及从动侧离合器150的周围的外筒160。

[0233] 第1支承部件120配置在转子传动轴273的周围。转子传动轴273的前部被压入于第1支承部件120。第1支承部件120与转子传动轴273一起旋转。第1支承部件120具有：凸缘部
121和从凸缘部121向前方突出的筒部122。凸缘部121以能够旋转的方式支承于轴承275A。
转子传动轴273以能够旋转的方式借助第1支承部件120而支承于轴承275A。

[0234] 第2支承部件130配置在转子传动轴273的前端部的周围以及中间传动轴110的周围。中间传动轴110的后端部被压入第2支承部件130。第2支承部件130与中间传动轴110一起旋转。第2支承部件130具有：凸缘部131和从凸缘部131向后方突出的筒部132。凸缘部131以能够旋转的方式支承于轴承275B。中间传动轴110以能够旋转的方式借助第2支承部件130而支承于轴承275B。

[0235] 筒部132配置在转子传动轴273的前端部的周围。在转子传动轴273的前端部的外周部设有螺纹牙112。在筒部132的内周部设有螺纹槽114。转子传动轴273的螺纹牙112与筒部132的螺纹槽114螺合。

[0236] 驱动侧离合器140实质上为筒状。驱动侧离合器140的至少一部分配置在第1支承部件120的筒部122的周围。驱动侧离合器140以能够旋转的方式支承于第1支承部件120的筒部122。在驱动侧离合器140的至少一部分与第1支承部件120之间配置有第1垫片141。在升降部件8上升时，驱动侧离合器140与转子传动轴273以及第1支承部件120一起以旋转轴AX为中心进行旋转。在升降部件8下降时，驱动侧离合器140不旋转。

[0237] 从动侧离合器150实质上为筒状。从动侧离合器150的至少一部分配置在第2支承部件130的筒部132的周围。从动侧离合器150以能够旋转的方式支承于第2支承部件130的筒部132。在从动侧离合器150的至少一部分与第2支承部件130之间配置有第2垫片151。在升降部件8上升时，从动侧离合器150与中间传动轴110以及第2支承部件130一起以旋转轴AX为中心进行旋转。在升降部件8下降时，从动侧离合器150不旋转。

[0238] 单向轴承287配置在驱动侧离合器140以及从动侧离合器150的周围。单向轴承287将驱动侧离合器140以及从动侧离合器150以能够旋转的方式支承。单向轴承287保持于第1齿轮箱67A。

[0239] 如图40以及图41所示，驱动侧离合器140具有：从驱动侧离合器140的前端部向前方突出的凸部142、从驱动侧离合器140的前端部向后方凹陷的凹部143。从动侧离合器150具有：自从动侧离合器150的后端部向前方凹陷的凹部152、自从动侧离合器150的后端部向后方突出的凸部153。通过凸部142配置在凹部152的内侧，凸部153配置在凹部143的内侧，能够抑制驱动侧离合器140与从动侧离合器150的相对旋转。凸部142、凹部152、凸部153以及凹部143分别作为抑制驱动侧离合器140与从动侧离合器150的相对旋转的止转器发挥作用。

[0240] 中间传动轴110以及第2支承部件130能够相对于转子传动轴273以及第1支承部件120沿前后方向移动。中间传动轴110以可沿前后方向移动的方式支承于滚针轴承170。从动侧离合器150以可沿前后方向移动的方式支承于外筒160。当中间传动轴110以及第2支承部件130沿前后方向移动时，从动侧离合器150与中间传动轴110以及第2支承部件130一起沿前后方向移动。当中间传动轴110以及第2支承部件130沿前后方向移动时，轴承275B与中间传动轴110以及第2支承部件130一起沿前后方向移动。

[0241] 转子传动轴273与第2支承部件130借助螺纹牙112和螺纹槽114而螺合。通过转子传动轴273与第2支承部件130相对旋转，螺纹牙112与螺纹槽114相对旋转。通过螺纹牙112与螺纹槽114相对旋转，中间传动轴110以及第2支承部件130相对于转子传动轴273以及第1支承部件120沿前后方向移动。

[0242] 在以升降部件8上升的方式驱动马达209的情况下，在升降部件8上升时虽然转子传动轴273旋转，但由于升降部件8的载荷附加于凸缘部131，所以凸缘部131的旋转变重。在凸缘部131的旋转较重的情况下，通过转子传动轴273的螺纹牙112与筒部132的螺纹槽114的相对旋转，凸缘部131以接近马达209的方式向后方移动。当凸缘部131以接近马达209的方式移动时，第2垫片151、从动侧离合器150、驱动侧离合器140以及第1垫片141被凸缘部131和凸缘部121夹持而一体化。其中，单向轴承287能够朝升降部件8上升的旋转方向进行旋转。因此，在以升降部件8上升的方式驱动马达209的情况下，第2垫片151、从动侧离合器
150、驱动侧离合器140以及第1垫片141以被凸缘部131和凸缘部121夹持而一体化的状态进行旋转。

[0243] 在马达209的驱动停止，马达209不使输出齿轮285旋转的情况下，升降部件8的载荷施加于凸缘部131。在对凸缘部131施加载荷的情况下，通过转子传动轴273的螺纹牙112与筒部132的螺纹槽114的相对旋转，凸缘部131以接近马达209的方式移动。当凸缘部131以接近马达209的方式移动时，第2垫片151、从动侧离合器150、驱动侧离合器140以及第1垫片141被凸缘部131和凸缘部121夹持而一体化。其中，单向轴承287由于不朝升降部件8下降的旋转方向进行旋转，所以单向轴承287被锁止，能够限制主轴264的旋转。

[0244] 在以升降部件8下降的方式驱动马达209的情况下，转子传动轴273向与升降部件8上升时相反的方向进行旋转。通过转子传动轴273的螺纹牙112与筒部132的螺纹槽114的相对旋转，凸缘部131向前方移动，使得凸缘部131远离马达209。当凸缘部131进行移动，使得凸缘部131远离马达209时，凸缘部131与第2垫片151分离，在凸缘部131与第2垫片151之间形成间隙。由此，第2垫片151、从动侧离合器150、驱动侧离合器140以及第1垫片141的一体化被解除，第2垫片151、从动侧离合器150、驱动侧离合器140以及第1垫片141分别成为自由的状态。在该情况下，主轴264的旋转不受单向轴承287的影响，马达209的旋转力被传递到主轴264。

[0245] 如以上说明过的那样，在本实施方式中，单向轴承287配置在与旋转体49的旋转轴CX不同的旋转轴AX上。通过单向轴承287配置在马达209的旋转轴AX上，在不从马达209向旋转体49传递动力的不传递动力时，能够抑制对单向轴承287以及马达209施加过大负荷这一情形。另外，从旋转体49对单向轴承287的单向离合器施加的负荷(转矩)通过减速机构265而衰减。由此，能够抑制对单向轴承287施加过大负荷这一情形。

[0246] 此外，在本实施方式中，单向轴承287还可以配置在旋转轴BX上。