具体技术细节
[0006] 发明要解决的问题
[0007] 在上述的专利文献1所公开的加工机械中，在工件的附加加工时，在去除加工用头(刀具主轴)安装附加加工用头，从而附加加工用头与去除加工用头一体地在加工区域内移动。在具备这样的结构的加工机械中，附加加工用头未与用于划分形成加工区域的防护板直接相连，因此，需要将构成材料粉末和激光的供给路径的线缆与附加加工用头连接，并将该线缆从加工区域的内部向外部引出。
[0008] 然而，由于线缆从加工区域的内部向外部引出的引出方向不同，随着附加加工用头在加工区域内的移动，在加工区域内延伸的线缆的全长变长。在该情况下，存在加工区域内的线缆由于其自重而大幅度挠曲的可能性。
[0009] 因此，本发明的目的在于提供一种加工机械，该加工机械解决上述的问题，抑制在加工区域内用于向附加加工用头供给材料粉末和激光的管线体产生挠曲。
[0010] 用于解决问题的方案
[0011] 根据本发明的加工机械是能够进行工件的附加加工和去除加工的加工机械。加工机械具备：防护板，其用于划分形成加工区域；刀具主轴，其保持用于工件的去除加工的旋转刀具，在加工区域的内部能够在与水平方向平行的第1轴的轴向上和在与水平方向平行且与第1轴正交的第2轴的轴向上移动；附加加工用头，其与刀具主轴连接，向工件喷出材料粉末且照射激光；以及管线体，其从附加加工用头延伸，从加工区域的内部向外部引出，向附加加工用头供给材料粉末和激光。刀具主轴的第2轴的轴向上的最大移动量比刀具主轴的第1轴的轴向上的最大移动量短。管线体从加工区域的内部向外部引出的引出方向在俯视时是与第1轴的轴向交叉的方向。
[0012] 根据如此构成的加工机械，管线体从加工区域的内部向外部引出的引出方向在俯视时是与第1轴的轴向交叉的方向，另一方面，刀具主轴的与第1轴正交的第2轴的轴向上的最大移动量比刀具主轴的第1轴的轴向上的最大移动量短。因此，即使在使附加加工用头与刀具主轴一起在第2轴的轴向上移动了的情况下，相较于管线体的引出方向在俯视时是与第1轴的轴向平行的方向的结构，也能够缩短在加工区域内延伸的管线体的全长。由此，能够抑制管线体在加工区域内产生挠曲。
[0013] 另外，优选的是，管线体从加工区域的内部向外部引出的引出方向在俯视时是与第1轴的轴向正交的方向。
[0014] 根据如此构成的加工机械，在使附加加工用头与刀具主轴一起在第2轴的轴向上移动了的情况下，能够进一步缩短在加工区域内延伸的管线体的全长。
[0015] 另外，优选的是，加工机械还具备工件主轴，该工件主轴用于保持工件，使工件以与第1轴平行的旋转轴线为中心旋转。
[0016] 根据如此构成的加工机械，管线体从加工区域的内部向外部引出的引出方向成为与工件主轴上的工件的旋转轴线的轴向交叉的方向，因此，能够使加工区域内的管线体的路径远离工件主轴、或远离保持于工件主轴的工件。由此，能够抑制管线体与工件主轴、或保持于工件主轴的工件干涉。
[0017] 另外，优选的是，加工机械还具备支承部，该支承部在加工区域的外部支承管线体，能够在第1轴的轴向上移动。
[0018] 根据如此构成的加工机械，能够使在加工区域外支承管线体的支承部与在加工区域内沿着第1轴的轴向移动的附加加工用头一起在第1轴的轴向上移动。由此，能够防止过度的负载在加工区域的内部与外部之间施加于管线体。
[0019] 另外，优选的是，加工机械还具备第1引导机构和第2引导机构，该第1引导机构和第2引导机构在第2轴的轴向上相互分开地设置，沿着第1轴的轴向引导支承部。
[0020] 根据如此构成的加工机械，能够利用第1引导机构和第2引导机构使支承部在第1轴的轴向上更顺利地移动。
[0021] 另外，优选的是，附加加工用头以能够相对于刀具主轴拆装的方式设置。加工机械还具备连结机构，该连结机构能够在第1状态与第2状态之间动作，该第1状态是如下状态：在附加加工用头安装于刀具主轴、并进行工件的附加加工的情况下，使刀具主轴与支承部之间连结，该第2状态是如下状态：在从刀具主轴拆卸附加加工用头、并进行工件的去除加工的情况下，解除刀具主轴和支承部之间的连结。
[0022] 根据如此构成的加工机械，在工件的附加加工时利用连结机构使刀具主轴与支承部之间连结，从而能够利用简易的结构使支承部与刀具主轴和附加加工用头一体地在第1轴的轴向上移动。另外，在工件的去除加工时解除由连结机构进行的刀具主轴与支承部之间的连结，从而能够利用与支承部和附加加工用头分离着的刀具主轴进行工件的去除加工。
[0023] 另外，优选的是，加工机械还具备张力赋予机构，该张力赋予机构搭载于支承部，对管线体赋予远离附加加工用头的方向的张力。
[0024] 根据如此构成的加工机械，利用张力赋予机构对管线体赋予张力，从而能够进一步有效地抑制在加工区域内产生管线体的挠曲。
[0025] 另外，优选的是，刀具主轴还能够在与上下方向平行的第3轴的轴向上移动。加工机械还具备第1引导构件，该第1引导构件以能够以与第1轴平行的第1转动轴线为中心转动的方式与附加加工用头连接，以能够以与第1轴平行的第2转动轴线为中心转动的方式与支承部连接，在附加加工用头与支承部之间引导管线体。
[0026] 根据如此构成的加工机械，在附加加工用头在第2轴‑第3轴平面内移动着的情况下，第1引导构件相对于附加加工用头以第1转动轴线为中心进行转动动作，相对于支承部以第2转动轴线为中心进行转动动作。由此，附加加工用头与支承部之间的管线体的布设路径与附加加工用头的移动相应地顺利变化，因此，能够抑制过度的负载施加于管线体。
[0027] 另外，优选的是，第1引导构件具有以第1转动轴线与第2转动轴线之间的距离变化的方式伸缩的伸缩机构。
[0028] 根据如此构成的加工机械，在附加加工用头在第2轴‑第3轴平面内移动着的情况下，第1引导构件的伸缩机构以第1转动轴线与第2转动轴线之间的距离变化的方式伸缩。由此，能够进一步有效地抑制过度的负载施加于管线体。
[0029] 另外，优选的是，刀具主轴能够以与第2轴的轴向平行的回转轴线为中心回转。加工机械还具备第2引导构件，该第2引导构件在布设管线体的路径上设置于附加加工用头与第1引导构件之间，沿着回转轴线的周向引导从附加加工用头延伸的管线体。第2引导构件以在刀具主轴的回转时维持回转轴线的周向上的姿势的方式以回转轴线为中心相对于刀具主轴相对地转动。
[0030] 根据如此构成的加工机械，即使在刀具主轴进行了回转动作的情况下，沿着回转轴线的周向延伸的管线体的布设路径也保持一定，因此，能够抑制过度的负载施加于管线体。
[0031] 发明的效果
[0032] 如以上进行了说明这样，根据本发明，能够提供一种抑制用于向附加加工用头供给材料粉末和激光的管线体在加工区域内产生挠曲的加工机械。
法律保护范围
涉及权利要求数量10：其中独权1项，从权-1项
1.一种加工机械，其是能够进行工件的附加加工和去除加工的加工机械，其具备：
防护板，其用于划分形成加工区域；
刀具主轴，其保持用于工件的去除加工的旋转刀具，在所述加工区域的内部能够在与水平方向平行的第1轴的轴向上和在与水平方向平行且与所述第1轴正交的第2轴的轴向上移动；
附加加工用头，其与所述刀具主轴连接，向工件喷出材料粉末且照射激光；以及管线体，其从所述附加加工用头延伸，从所述加工区域的内部向外部引出，向所述附加加工用头供给材料粉末和激光，
所述刀具主轴的所述第2轴的轴向上的最大移动量比所述刀具主轴的所述第1轴的轴向上的最大移动量短，
所述管线体从所述加工区域的内部向外部引出的引出方向在俯视时是与所述第1轴的轴向交叉的方向。
2.根据权利要求1所述的加工机械，其中，
所述管线体从所述加工区域的内部向外部引出的引出方向在俯视时是与所述第1轴的轴向正交的方向。
3.根据权利要求1或2所述的加工机械，其中，
所述加工机械还具备工件主轴，该工件主轴用于保持工件，使工件以与所述第1轴平行的旋转轴线为中心旋转。
4.根据权利要求1～3中任一项所述的加工机械，其中，
所述加工机械还具备支承部，该支承部在所述加工区域的外部支承所述管线体，能够在所述第1轴的轴向上移动。
5.根据权利要求4所述的加工机械，其中，
所述加工机械还具备第1引导机构和第2引导机构，该第1引导机构和第2引导机构在所述第2轴的轴向上相互分开地设置，沿着所述第1轴的轴向引导所述支承部。
6.根据权利要求4或5所述的加工机械，其中，
所述附加加工用头以能够相对于所述刀具主轴拆装的方式设置，
所述加工机械还具备连结机构，该连结机构能够在第1状态与第2状态之间动作，该第1状态是如下状态：在所述附加加工用头安装于所述刀具主轴、并进行工件的附加加工的情况下，使所述刀具主轴与所述支承部之间连结，该第2状态是如下状态：在从所述刀具主轴拆卸所述附加加工用头、并进行工件的去除加工的情况下，解除所述刀具主轴和所述支承部之间的连结。
7.根据权利要求4～6中任一项所述的加工机械，其中，
所述加工机械还具备张力赋予机构，该张力赋予机构搭载于所述支承部，对所述管线体赋予远离所述附加加工用头的方向的张力。
8.根据权利要求4～7中任一项所述的加工机械，其中，
所述刀具主轴还能够在与上下方向平行的第3轴的轴向上移动，而且，
所述加工机械具备第1引导构件，该第1引导构件以能够以与所述第1轴平行的第1转动轴线为中心转动的方式与所述附加加工用头连接，以能够以与所述第1轴平行的第2转动轴线为中心转动的方式与所述支承部连接，在所述附加加工用头与所述支承部之间引导所述管线体。
9.根据权利要求8所述的加工机械，其中，
所述第1引导构件具有以所述第1转动轴线与所述第2转动轴线之间的距离变化的方式伸缩的伸缩机构。
10.根据权利要求8或9所述的加工机械，其中，
所述刀具主轴能够以与所述第2轴的轴向平行的回转轴线为中心回转，而且，所述加工机械具备第2引导构件，该第2引导构件在布设所述管线体的路径上设置于所述附加加工用头与所述第1引导构件之间，沿着所述回转轴线的周向引导从所述附加加工用头延伸的所述管线体，
所述第2引导构件以在所述刀具主轴的回转时维持所述回转轴线的周向上的姿势的方式以所述回转轴线为中心相对于所述刀具主轴相对地转动。
