[0001] 本发明涉及食品加工设备技术领域，特别涉及一种脱模机构及脱模机。

[0002] 随着人们经济及生活水平的提高，食品加工行业发展迅速，食品的生产逐渐脱离传统的手工生产，走向自动化流水线生产。其中有许多食品生产过程中需要使用模具对其进行定型如蛋糕等，而脱模时传统的人工方式常采用震动或撞击模具外壳的形式脱模，劳动强度大，模具或食品外观容易受损，且效率低下，故出现了自动化机械装置进行食品脱模的加工方式。

[0003] 目前最常见的自动化机械脱模装置为震动式脱模机构，该机构通过抖动模具、使模具内食品依靠自身重力掉落，从而完成脱模，该脱模机构主要应用于烘焙食品生产过程；也有通过真空负压的抽吸力实现脱模的脱模机构，例如公开号为CN107183094A的中国专利《一种自动化食品脱模机》公开了一种自动化食品脱模机，包括支架和带移动机构的脱模器,所述脱模器包括真空箱，所述真空箱与一负压风机通过真空管相连通，所述真空箱的下开口设有上下贯通的吸取箱，所述吸取箱的上开口设有带网孔的隔板，并且所述吸取箱的内部嵌有海绵块，所述吸取箱与真空箱通过驱动气缸二相连接。该技术方案也是应用于烘焙食品生产过程，而针对近两年逐渐火热的冷冻食品则无法直接使用。

[0004] 冷冻食品的加工过程中需要将待加工食品与模具一同进行冷冻定型，而由于冷冻过程中，待加工食品会发生膨胀、固化，并对模具内腔产生挤压，最终使得无法通过上述脱模机构进行脱模。针对这一问题，公开号为CN217389887U的中国专利《一种卧式全自动糯米糍雪糕送料脱模收盘一体机》公开了一种卧式全自动糯米糍雪糕送料脱模收盘一体机，其中的脱模机构包括气缸固定板、第一气缸、活动板、连接杆、寸套压头固定板、寸套压头、弹簧、振动脱料板、落料大板、落料孔、固定杆、落料挡板和震动气缸，所述气缸固定板后端固定有第一气缸，所述第一气缸前端的活塞杆与活动板固定连接，所述活动板前端边角处与连接杆固定连接，且连接杆前端与寸套压头固定板后端边角处固定连接，所述寸套压头固定板前端固定有寸套压头，所述寸套压头固定板前端通过弹簧与振动脱料板弹性连接，所述气缸固定板前端边角处与固定杆固定连接，所述固定杆前端与落料大板后端边角处固定连接，所述落料大板内部开设有落料孔，所述落料大板前端左右两侧均固定有落料挡板，所述振动脱料板顶端中部固定有震动气缸，且震动气缸顶端贯穿寸套压头固定板，所述气缸固定板和落料挡板底端均与支撑桌面板固定连接。

[0005] 这种脱模机构通过寸套压头顶出产品，但该机构工作前还需要经过滑轨转换模具托盘的方向，且这种产品顶出方式会导致产品在掉落过程中产生碰撞，影响产品外形的完整性，从而造成良品率低，不适用于脆度高的产品使用。

[0023] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

[0024] 需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示（诸如上、下、左、右、前、后……），则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

[0025] 另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，若全文中出现的“和/或”或者“及/或”，其含义包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案、或B方案、或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

[0026] 请参考图1至图9，本发明实施例提出一种脱模机构，包括支撑单元01、脱模单元02和电气控制单元06，所述支撑单元01包括支撑柱011和横梁012，所述脱模单元02包括与横梁012固定连接的基座021、与基座021活动连接的升降柱022、与升降柱022的底部固定连接的基板023，所述基板023为矩形结构，基板023的底面设置脱模凸块024，基板023的后侧设置固定挡板025，基板023的前侧设置活动挡板026，基板023的左侧和右侧对向设置一对抓取夹板027，所述活动挡板026包括挡片028，挡片028的上部与曲臂029的一端固定连接，曲臂029通过轴销及铰接座030与基板023铰接，曲臂029的另一端铰接气动推拉杆031的活动端，气动推拉杆031的固定端与基板023的顶部铰接；所述抓取夹板027包括横向推拉杆032和竖向推拉杆033，所述横向推拉杆032包括与基板023固定连接的第一固定座034，及在第一固定座034内滑动的第一推杆035，所述竖向推拉杆033包括与第一推杆035的前端固定连接的第二固定座036，及第二固定座036内滑动的第二推杆037，所述第二推杆037的底部固定连接抓取臂038；所述电气控制单元06与通过气路连接气动推拉杆031、横向推拉杆032及竖向推拉杆033。

[0027] 在安装应用过程中，通过支撑柱将横梁固定在传送带的正上方，传送带传送包含有冷冻食品的模具至脱模单元的正下方，在这过程中，横梁上的基座允许升降柱上下滑动，并带动基板及基板底面的脱模凸块悬停在模具上方，通过固定挡板挡住模具，此时电气控制单元通过气路控制气动推拉杆推出活动端，活动端推动曲臂并使挡片向下翻转最终与固定挡板一起夹住模具的前、后端。另外一个方向、电气控制单元通过气路控制基板左侧及右侧的横向推拉杆，使其第二推杆推动抓取臂从左、右方向夹住模具。抓取臂夹住模具的左、右侧后，电气控制单元通过气路控制竖向推拉杆拉回第一推杆，第一推杆带动第二固定座及被抓取臂夹持住的模具向基板方向运动，在此过程中脱模凸块抵住模具中的冷冻食品，借助脱模凸块相对于冷冻食品产生的冲击力，冷冻食品被推出模具回落至传送带，完成含有冷冻食品的模具的脱模过程。脱模完成后控制升降柱向上提升，固定挡板离开传送带，脱出模具的冷冻食品被传送带送至下一个工段，而后控制升降柱再次向下降，通过电气控制单元控制竖向推拉杆推出第一推杆，第一推杆带动第二固定座及被抓取臂夹持柱的模具向传动带方向运动，模具离开脱模凸块并悬停在传送带上方，通过电气控制单元控制横向推拉杆拉回第二推杆，第二推杆带动抓取臂释放原本被其夹持的模具，再通过电气控制单元控制气动推拉杆拉回活动端，活动端拉动曲臂并使挡片向上翻转释放被挡片及固定挡板夹住的模具，最后控制升降柱再次向上提升，固定挡板离开传送带，模具被传送带送至下一个工段，到此一整个脱模工序完成再循环前述动作进入下一个脱模工序。

[0028] 本发明实施例的脱模机构通过固定挡板、活动挡板、对向设置的抓取板能够实现模具的定位抓取，并通过抓取板中的竖向推拉杆及脱模凸块实现脱模，通过电气控制单元控制各部件的正向、逆向运转最终实现脱模工序的循环，整个脱模过程无需转换模具托盘的方向，且所需产品掉落的距离、避免产品产生碰撞，最大限度保证产品外形的完整性，提升产品的良品率，适用于不同脆度的产品使用。

[0029] 具体地，在又一实施例中，所述抓取臂038包括抓盘板039及设置于抓盘板039内侧壁的抓盘钩040，所述抓盘钩040设置有水平承托面041。通过抓盘钩的水平承托面能够托住模具的左、右边框的手托部，在脱模凸块相对模具向下运动过程中为模具提供更可靠的承托力，防止原结构中抓取臂对模具夹持力不够而导致模具脱落的情况发生。

[0030] 在一实施例中，所述第二固定座036的侧壁设置勾边槽042，所述第一推杆035通过连接板043及气缸连接板044与第二固定座036可拆卸连接，其中气缸连接板044通过外六角螺栓045与勾边槽042锁紧连接，未锁紧时，外六角螺栓045的栓帽046可在沟边槽042的槽体内限位滑动。通过勾边槽、气缸连接板及连接板能实现抓取臂的机械位置快速调节，辅助矫正脱模机构的相关起止参数。

[0031] 具体地，在又一实施例中，所述第二固定座036的侧壁设置一对勾边槽042，该勾边槽沿第二推杆037的滑动方向、且对称设置于第二固定座036的侧壁，所述气缸连接板044设置为左、右两块，所述气缸连接板044与连接板043形成工字连接结构。这种结构结合更牢固、作用力更均匀。

[0032] 在一实施例中，所述基板023的左侧及右侧对向设置多对抓取夹板027。多对抓取夹板能使夹持模具的过程中，夹持力分布更均匀，夹持更牢固。

[0033] 在一实施例中，所述基座021包括升降通道047及驱动电机048，所述升降柱022在升降通道047内上下运动，所述升降柱022的侧壁设置升降齿条049，所述升降齿条049通过啮合齿轮050与驱动电机048啮合连接，驱动电机048与电气控制单元06电性连接。通过啮合齿轮、升降齿条、驱动电机、电气控制单元能有效控制升降柱的升降。

[0034] 在一实施例中，所述脱模凸块024通过螺丝051与基板023可拆卸连接。这种结构能实现脱模凸块的快速跟换，进而匹配不同的模具。

[0035] 在一实施例中，所述横梁012设置滑轨013，且横梁012的左端设置驱动齿轮支架014，所述驱动齿轮支架014上可转动连接驱动齿轮015，所述驱动齿轮连接同步电机016，所述横梁012的右端设置从动齿轮支架017，所述从动齿轮支架017可转动连接从动齿轮018，驱动齿轮015与从动齿轮018通过齿轮皮带053啮合连接，所述基座021设置滑块052与滑轨
013滑动连接，所述基座021与齿轮皮带053固定连接，所述同步电机016与电气控制单元06电性连接。通过同步电机、驱动齿轮及齿轮皮带带动基座在滑轨上实现左右滑动，并由基座带动升降柱及其底部连接的其他部件实现左右位移，这种结构能实现双传送带或多传送带运转，以双传送带为例，其中一条传送带为含有冷冻食品的模具或冷冻食品传送带，另一条为脱模后模具传送带。借助这个结构能够分离冷冻食品及模具，让它们分流进入下一工序，减少后续工序中的人员投入。

[0036] 本发明实施例还提供一种脱模机，包括上述任一实施例的脱模机构，所述脱模机构正下方设置传送带07，传送带07上放置模具08，所述模具08包括矩形边框081及与矩形边框081固定连接的模体082，所述模体082为顶底连通的环状结构，且模体的数量、位置与脱模凸块024对应。脱模机构的具体结构参照上述实施例，由于本脱模机采用了上述脱模机构所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

[0037] 在一实施例中，所述矩形边框081的前侧壁、后侧壁为竖直平面，矩形边框的左侧壁、右侧壁对向设置一对托条083。托条能有效匹配抓取臂的抓盘钩使用，特别是为水平承托面提供承托位点。

[0038] 具体地，在又一实施例中，所述矩形边框081的左侧壁、右侧壁对向设置两对托条083，且两对托条083对称设置于矩形边框081的左侧壁、右侧壁。这种结构能使抓取臂与模具的抓取过程中作用力分布更均匀。

[0039] 在一实施例中，所述脱模机构正下方设置第一传送带071和第二传送带072，所述第一传送带071放置含有食品的模具，所述第二传送带072放置脱模后的模具，所述第一传送带071设置激光传感器073，所述激光传感器073与脱模机构的电气控制单元06电性连接。借助这个结构能够分离冷冻食品及模具，让它们分流进入下一工序，减少后续工序中的人员投入。

[0040] 以上所述仅为本发明的可选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。