本发明公开了一种多运行模式双五相永磁电机单相开路容错控制方法，包括如下步骤：根据前后反电势不变原则的降阶解耦矩阵，推导出双五相电机在外定子五相绕组发生单相开路故障下的转矩方程；根据容错转矩模型和外定子故障下增加的容错电流和外定子相电流故障前后幅值不变为原则，推导在两种运行模式下的辅驱内定子绕组注入相应的补偿电流及转矩公式。确定运行模式来补偿外定子绕组因故障缺失的转矩。本发明实现了多运行模式双五相永磁电机在容错下运行，并解决了在故障前后负载不变下，维持故障定子剩余相电流的幅值不变，电机不仅容错状态下运行时间增长，而且提高系统安全性和降低因故障带来的损耗。