[0001] 实施例涉及一种相机致动器和一种相机模块。

[0002] 相机模块捕捉被摄体(subject)并将其存储为图像或视频，并且被安装在诸如手机、笔记本电脑、无人机和车辆等移动终端的各种设备中。

[0003] 通常，上述设备配备有微型相机模块，并且相机模块可以执行自动聚焦(AF)功能，AF功能自动调整图像传感器与透镜之间的距离以对准透镜的焦距。另外，相机模块可以通过变焦透镜增大或减小远处被摄体的放大率来执行放大或缩小的变焦功能。

[0004] 同时，变焦致动器(zoom actuator)用于相机模块中的变焦功能。然而，当由于致动器的机械移动而使透镜移动时产生摩擦扭矩，并且由于摩擦扭矩而发生诸如驱动力降低、功耗增大以及控制特征降低的问题。

[0005] 特别地，为了导出光学性质，不仅多个透镜组之间的对准而且多个透镜组与图像传感器的对准都必须很好地匹配。然而，当透镜组之间的球形表面的中心偏离光轴、倾斜(这是透镜偏斜现象，或者透镜组和图像传感器的中心轴不对准的现象)时，存在由于视角改变或焦点失焦而使图像质量或分辨率劣化的问题。

[0006] 另外，当在产生摩擦的区域中增大分离距离以减小在相机模块中移动透镜用于变焦功能时的摩擦扭矩阻力时，存在的技术问题在于，当变焦移动或变焦移动反转时，透镜偏心或透镜倾斜加深。

[0007] 另外，近年来的相机模块采用图像稳定(IS)技术来校正或防止由于固定设备不稳定或用户移动引起的相机移动而产生的图像抖动。

[0008] 这样的图像稳定(IS)技术包括光学图像稳定器(OIS)技术和使用图像传感器的图像稳定技术。这里，OIS技术是通过改变光的路径来校正运动的技术，并且使用图像传感器的图像稳定技术是通过机械和电子方式来补偿运动的技术，并且最近，OIS技术越来越多地被采用。

[0009] 同时，相机模块可以包括反射式构件、驱动单元等，其可以改变光的路径来实现OIS功能。反射式构件可以通过从驱动单元施加的驱动力而倾斜，并且可以在该过程期间改变光的路径。例如，当相机模块检测到由用户产生的手抖振动波形时，反射式构件可以倾斜以补偿手抖振动波形。然而，存在这样的问题，即产生相对小的振动波形，或者在由诸如组件的噪声和同步的问题引起的手抖振动波形与补偿手抖振动波形的波形之间发生偏差。然而，当发生相对小的振动波形或发生诸如组件的噪声和同步的问题时，存在的问题在于，由这样的问题引起的手抖振动波形与补偿它的波形之间存在偏差。在这种情况下，相机模块的光学特性可能劣化，并且存在OIS功能的效果微不足道的问题。

[0010] 因此，需要一种能够解决上述问题的新型相机模块。

[0052] 下面将参考附图详细地描述本发明的实施例。

[0053] 然而，本发明的精神和范围不限于所述实施例的部分，并且能够以各种其他形式实施，并且在本发明的精神和范围内，实施例的一个或多个元件可以选择性地组合和取代以供使用。

[0054] 另外，除非另有明确定义和描述，否则本发明的实施例中使用的术语(包括技术和科学术语)可以被解释为与本发明所属的本领域技术人员通常理解的含义相同，并且诸如在常用词典中定义的那些术语可以被解释为具有与它们在相关技术背景下的含义一致的含义。

[0055] 此外，在本发明的实施例中使用的术语是用于描述实施例，无意限制本发明。在本说明书中，单数形式也可以包括复数形式，除非在短语中特别说明，并且当在“A(和)B和C中的至少一个(或多个)”中描述时，可以包括可以在A、B和C中组合的所有组合中的至少一个。

[0056] 此外，在描述本发明的实施例的元件时，可能使用诸如第一、第二、A、B、(a)和(b)的术语。这些术语仅用于将元件与其他元件区分开来，并且术语不限于元件的本质、顺序或顺序。另外，当一个元件被描述为“连接”、“耦接”或“连接”到另一元件时，不仅可以包括当该元件直接“连接”到、“耦接”到或“连接”到其他元件时，而且包括当该元件通过该元件与其他元件之间的另一元件“连接”、“耦接”或“连接”时。

[0057] 另外，当被描述为被形成或设置在每个元件“上(之上)”或“下(之下)”时，“上(之上)”或“下(之下)”可以不仅包括当两个元件彼此直接连接时，而且包括当一个或多个其他元件形成或设置在两个元件之间时。此外，当被表述为“上(之上)”或“下(之下)”时，可以不仅包括基于一个元件的上方向而且包括下方向。

[0058] 下面使用的光轴方向可以被定义为耦接到相机致动器和相机模块的透镜的光轴方向，并且垂直方向可以被定义为垂直于光轴的方向。

[0059] 下面使用的自动聚焦功能可以被定义为通过根据被摄体的距离在光轴方向中移动透镜来调整与图像传感器的距离而在被摄体上自动聚焦以便被摄体的清晰图像能够由图像传感器获得的功能。

[0060] 同时，自动聚焦可以对应于自动聚焦(AF)。另外，闭环自动聚焦(CLAF)控制可以被定义为通过感测图像传感器与透镜之间的距离来提高焦点调整精度的透镜位置的实时反馈控制。

[0061] 另外，在描述本发明的实施例之前，第一方向可以意指附图中所示的x轴方向，第二方向可以是与第一方向不同的方向。例如，第二方向可以意指与第一方向垂直的方向的在附图中示出的y轴方向。此外，第三方向可以不同于第一方向和第二方向。例如，第三方向可以意指垂直于第一方向和第二方向的方向的在附图中示出的z轴方向。这里，第三方向可以意指光轴方向。

[0062] 下面将参考附图描述根据本实施例的相机模块的构造。

[0063] 图1是根据实施例的相机模块的透视图，并且图2是其中从根据实施例的相机模块省略了一些组件的透视图。

[0064] 参考图1和图2，根据实施例的相机模块10可以包括一个或多个相机致动器。例如，相机模块10可以包括第一相机致动器1000和第二相机致动器2000，并且可以包括用于保护第一相机致动器1000和第二相机致动器2000的盖壳15。

[0065] 第一相机致动器1000可以是光学图像稳定器(OIS)致动器。在这种情况下，从外部入射到相机模块10上的光可以优先入射到第一相机致动器1000上。另外，入射到第一相机致动器1000上的光可以通过改变光的路径而入射到第二相机致动器2000上，并且穿过第二相机致动器2000的光可以入射到图像传感器2900上。

[0066] 第二相机致动器2000可以是变焦和/或自动聚焦致动器。第二相机致动器2000可以包括多个透镜。第二相机致动器2000可以通过根据控制器的控制信号在光轴方向中移动至少一个透镜来执行变焦或自动聚焦功能。

[0067] 图3是根据实施例的第一相机致动器的分解透视图，并且图4是根据实施例的第一相机致动器的第一驱动单元的视图。另外，图5是根据实施例的第一相机致动器的第一外壳的视图，并且图6和图7是根据实施例的第一相机致动器的棱镜单元的视图。

[0068] 将参考图3至图7更详细地描述根据实施例的第一相机致动器1000。

[0069] 参考图3，第一相机致动器1000可以包括盖构件100、第一外壳200、第一驱动单元300、棱镜单元400以及第二驱动单元500。

[0070] 盖构件100可以在其中包括容纳空间，并且至少一个侧表面可以是敞开的。例如，盖构件100可以具有其中彼此连接的多个侧表面被敞开的结构。详细地，盖构件100可以具有下述结构，其中可以设置光从外部入射穿过的前表面、对应于第一相机致动器100的下表面和与前表面相对的后表面、以及棱镜单元400的光移动路径，下文将描述。

[0071] 盖构件100可以包括刚性材料。例如，盖构件100可以包括诸如树脂、金属或陶瓷的材料，并且可以支撑容纳空间中设置的第三外壳200。例如，盖构件100被设置成包围第一外壳200、第三驱动单元300、棱镜单元400等，并且可以支撑这些组件。

[0072] 参考图4，第一驱动单元300可以包括第一电路板310、线圈单元330和磁体350。

[0073] 第一电路板310可以连接到电源(未示出)以向线圈单元330施加电力。第一电路板310可以包括具有可电连接的布线图案的电路板，诸如刚性印刷电路板(刚性PCB)、柔性印刷电路板(柔性PCB)以及刚性柔性印刷电路板(刚性柔性PCB)。

[0074] 线圈单元330可以电连接到第一电路板310。线圈单元330可以包括一个或多个线圈单元。例如，线圈单元330可以包括第一线圈单元331、第二线圈单元332以及第三线圈单元333。

[0075] 第一至第三线圈单元331、332和333可以彼此间隔开。例如，第一电路板310可以具有‘C’形状，第一线圈单元331和第二线圈单元332可以分别设置在彼此面对的第一电路板310的第一和第二表面上。此外，第三线圈单元333被可以设置在连接第一电路板310的第一和第二表面的第三表面上。

[0076] 磁体350可以包括一个或多个磁体。例如，磁体350可以包括被设置在对应于线圈单元330的区域中的第一磁体351、第二磁体352和第三磁体353。详细地，第一磁铁351可以被设置在第一电路板310的第一表面上。详细地，第一磁体351可以被设置在对应于第一线圈单元331的区域上。此外，第二磁体352可以被设置在第一电路板310的第二表面上。第二磁体352可以被设置在对应于第二线圈单元332的区域上。此外，第三磁铁353可以被设置在第一电路板310的第三表面上。第三磁体353可以被设置在对应于第三线圈单元333的区域上。

[0077] 第一驱动单元330可以进一步包括感测单元。例如，第一驱动单元300可以进一步包括霍尔(Hall)传感器和陀螺传感器(未示出)。霍尔传感器可以包括与从第一线圈单元331和第二线圈单元332之中选择的一个线圈单元相邻设置的第一霍尔传感器HS1。第一霍尔传感器HS1可以检测第一磁体351的位置。另外，霍尔传感器可以包括与第三线圈单元333相邻设置的第二霍尔传感器HS2。第二霍尔传感器HS2可以检测第三磁体353的位置。

[0078] 第一驱动单元300可以倾斜棱镜单元400。详细地，第一驱动单元300可以通过施加的电力来控制棱镜单元400沿第一轴或第二轴的倾斜。

[0079] 参考图5，第一外壳200可以包括用于容纳棱镜单元400的容纳空间。第一外壳200可以包括多个内表面。例如，第一外壳200可以具有对应于第一电路板310的第一表面的第一内表面200S1、对应于第一电路板310的第二表面的第二内表面200S2，以及对应于第一电路板310的第三表面的第三内表面200S3。

[0080] 详细地，第一外壳200可以包括对应于第一线圈单元331的第一内表面200S1和对应于第二线圈单元332的第二内表面200S2。第一内表面200S1和第二内表面200S2可以被设置成在第一方向(x轴方向)中彼此面对。

[0081] 另外，第一外壳200可以进一步包括第三内表面200S3和第四内表面200S4。第三内表面200S3可以被设置在对应于第三线圈单元333的区域中。第三内表面200S3可以被设置在第一内表面200S1与第二内表面200S2之间以连接两个内表面。第三内表面200S3可以具有在第一方向(x轴方向)中延伸的形状。第四内表面200S4可以被设置在第一内表面200S1与第二内表面200S2之间，并且可以连接到第三内表面200S3。第四内表面200S4可以具有在第二方向(y轴方向)中延伸的形状。

[0082] 第一外壳200可以包括多个外壳孔210。外壳孔210可以是贯穿第一外壳200的外表面和内表面的通孔。多个外壳孔210可以包括第一外壳孔211、第二外壳孔212以及第三外壳孔213。第一外壳孔211可以是穿过对应于第一内表面200S1的外表面的通孔。第二外壳孔212可以是穿过对应于第二内表面200S2的外表面的通孔。第三外壳孔213可以是穿过对应于第三内表面200S3的外表面的通孔。

[0083] 第一外壳孔211可以被设置在对应于第一线圈单元331的区域中。此外，第一外壳孔211可以具有与第一线圈单元331的尺寸和形状相对应的尺寸和形状。因而，第一线圈单元331可以通过被部分地或全部地插入到第一外壳孔211中被设置。

[0084] 第二外壳孔212可以被设置在对应于第二线圈单元332的区域中。此外，第二外壳孔212可以具有与第二线圈单元332的尺寸和形状相对应的尺寸和形状。因而，第二线圈单元332可以通过被部分地或全部地插入到第二外壳孔212中被设置。

[0085] 第三外壳孔213可以被设置在对应于第三线圈单元333的区域中。此外，第三外壳孔213可以具有与第三线圈单元333的尺寸和形状相对应的尺寸和形状。因而，第三线圈单元333可以通过被部分地或全部地插入到第三外壳孔213中被设置。

[0086] 参考图6和图7，棱镜单元400可以被设置在第一外壳200中。详细地，棱镜单元400可以被设置在第一外壳200的容纳空间内。

[0087] 棱镜单元400可以包括棱镜410和被设置在棱镜410上的棱镜移动器430。

[0088] 棱镜410可以是直角棱镜。棱镜410可以反射从外部入射的光的方向。也就是说，棱镜410可以改变从外部朝向第一相机致动器1000入射到第一相机致动器1000的光的路径。

[0089] 棱镜移动器430可以被设置在棱镜410上。棱镜移动器430可以被设置成围绕棱镜410。棱镜移动器430的至少一侧可以是敞开的并且可以在其中包括容纳空间。详细地，棱镜移动器430可以具有其中彼此连接的多个外表面被敞开的结构。例如，棱镜移动器430可以具有其中对应于棱镜410的外表面敞开的结构，并且可以在其中包括限定为第一空间435的容纳空间。第一空间435可以具有对应于棱镜410的形状。第一空间435可以具有比棱镜410更大的体积。因而，第一空间435可以提供在其中棱镜410能够倾斜的空间。

[0090] 棱镜移动器430可以包括内表面435S。内表面2435S可以是构成第一空间2435的内表面。内表面435S可以是面对棱镜410的一个侧表面的表面。内表面435S可以与棱镜410的一个侧表面间隔开。例如，当棱镜410的倾斜控制不受第二驱动单元500控制时，棱镜410的一个侧表面可以与内侧435S间隔开。

[0091] 棱镜移动器430可以包括台阶436。台阶436可以被设置在第一空间435中。台阶436可以用作用于棱镜410的引导件和/或基座部分。例如，可以在棱镜410的外侧上形成对应于台阶436的突起。因而，当棱镜410被设置在棱镜移动器430上时，棱镜410的突起可以由棱镜移动器430的台阶436引导，以被设置在第一空间435中。也就是说，棱镜移动器430可以将棱镜410布置在由台阶436设定的位置并且有效地支撑棱镜410。

[0092] 另外，棱镜移动器430可以执行棱镜410的停止器(stopper)功能。例如，棱镜410可以被设置成通过稍后将描述的第二驱动单元500在棱镜移动器430上在第一和/或第二轴方向中可倾斜。在这种情况下，棱镜单元400的台阶436和内表面435S可以在控制棱镜410的倾斜时提供停止器功能。

[0093] 例如，当棱镜410在棱镜单元400上沿第一轴倾斜时，内表面435S可以防止棱镜410倾斜超过阈值。另外，当棱镜410在棱镜单元400上沿第二轴倾斜时，步骤436可以防止棱镜倾斜超过阈值。因而，棱镜410可以在棱镜移动器430上具有改进的对准特性和光学特性，并且可以具有改进的可靠性。

[0094] 棱镜单元400可以包括多个外表面。例如，棱镜移动器430可以包括多个外表面。棱镜移动器430可以包括与第一外壳200的第一内表面200S1相对应的第一外表面430s1、与第二内表面200S2相对应的第二外表面430S2、与第三内表面200S3相对应的第三外表面430S3以及与第四内表面200S4相对应的第四外表面430S4。这里，第三外表面430S3可以是棱镜单元430的下表面。

[0095] 此外，棱镜移动器430可以包括多个凹进。凹进可以是在棱镜移动器430的外表面上在第一空间435的方向中具有凹形形状的凹进。多个凹进可以包括第一凹进433R1、第二凹进433R2和第三凹进433R3。例如，第一凹进433R1可以被设置在第一外表面430S1上。第一凹进433R1可以被设置在对应于第一外壳孔211的区域中。此外，第二凹进433R2可以被设置在第二外表面430S2上。第二凹进433R2可以被设置在对应于第二外壳孔212的区域中。此外，第三凹进433R3可以被设置在第三外表面430S3上。第三凹进433R3可以被设置在对应于第三外壳孔213的区域中。也就是说，第一外壳孔211可以对应于第一线圈单元331，并且第二外壳孔212可以对应于第二线圈单元332。此外，第三外壳孔213可以对应于第三线圈单元333。

[0096] 磁体350可以被设置在凹进中。例如，第一磁体351处于第一凹进433R1中，第二磁体352处于第二凹进433R2中，并且第三磁体353处于第一凹进433R1中，并且磁体可以彼此间隔开。

[0097] 图8是示出根据实施例的第一相机致动器中的第一驱动单元的操作的示例性视图。

[0098] 参考图8，棱镜单元400可以由第一驱动单元300向第一轴或第二轴倾斜。这里，第一轴倾斜可以意指以附图中所示的x轴方向为旋转轴沿上下方向(y轴方向；第二方向)倾斜，并且第二轴倾斜可以意指以附图中所示的y轴方向为旋转轴沿左右方向(x轴方向；第一方向)倾斜。

[0099] 第一驱动单元300可以包括多个子驱动单元，所述多个子驱动单元包括线圈单元330和磁体350。例如，第一驱动单元300包括：第一子驱动单元，所述第一子驱动单元包括第一线圈单元331和第一磁体351；第二子驱动单元，所述第二子驱动单元包括第二线圈单元
332和第二磁体352；以及第三子驱动单元，所述第三子驱动单元包括第三线圈单元333和第二磁体353。第一子驱动单元可以被设置成面对第一外表面430S1，第二子驱动单元可以被设置成面对第二外表面430S2，并且第三子驱动单元可以被设置成面对第三外表面430S3。
第一子驱动单元可以被设置成在第一方向(x轴方向)上面对第二子驱动单元。第三子驱动单元可以被设置成在第二方向(y轴方向)上面对棱镜单元400。

[0100] 棱镜单元400可以沿第一轴倾斜。详细地，第一驱动单元300可以被设置成使得棱镜单元400能够围绕第一虚拟线L1作为轴旋转，第一虚拟线L1由第一磁体351、第一线圈单元331、第二磁体352和第二线圈单元332形成。这里，第一线L1可以是在第一方向(x轴方向)中延伸的线。第一线L1可以在第一方向中与棱镜410的中心重叠。

[0101] 也就是说，第三子驱动单元能够以第一线L1为轴在上下方向(y轴方向)上旋转并且移动棱镜单元400。

[0102] 例如，在第三线圈单元333与第三磁体353的第三‑第一磁体之间可以产生排斥力，并且在第三线圈单元333与第三磁体353的第三‑第二磁体之间可以产生吸引力。这里，第三‑第一磁体和第三‑第二磁体可以在第三方向(z轴方向)中彼此面对。在这种情况下，棱镜单元400可以通过所产生的电磁力在向上方向中倾斜(参考图8)。

[0103] 另外，在第三线圈单元333与第三磁体353的第三‑第一磁体之间可以产生吸引力，并且在第三线圈单元333与第三磁体353的第三‑第二磁体之间可以产生排斥力。在这种情况下，棱镜单元400可以通过所产生的电磁力在向下方向中被倾斜(参考图8)。

[0104] 棱镜单元400可以沿第二轴倾斜。详细地，第一驱动单元300可以被设置成使得棱镜单元400可以围绕第二虚拟线L2作为轴旋转，第二虚拟线L2由第三磁体353和第三线圈单元333形成。这里，第二线L2可以是在第二方向(y轴方向)中延伸的线。棱镜410的第二线L2可以在第二方向中与棱镜410的中心重叠。

[0105] 也就是说，第一和第二子驱动单元能够关于作为轴的第二线L2在左右方向(x轴方向)中旋转并移动棱镜单元400。

[0106] 例如，在第一线圈单元331与第一磁体351的第一‑第一磁体之间可以产生排斥力，并且在第一线圈单元331与第一磁体351的第一‑第二磁体之间可以产生吸引力。另外，在第二线圈单元332与第二磁体352的第二‑第一磁体之间可以产生吸引力，并且在第二线圈单元332与第二磁体352的第二‑第二磁体之间可以产生排斥力。这里，第一‑第一磁体和第二‑第二磁体可以在第一方向中彼此面对，并且第一‑第二磁体和第二‑第二磁体可以在第一方向中彼此面对。在这种情况下，棱镜单元400可以通过所产生的电磁力在向左方向中被倾斜(参考图8)。

[0107] 另外，在第一线圈单元331与第一磁体351的第一‑第一磁体之间可以产生吸引力，并且在第一线圈单元331与第一磁体351的第一‑第二磁体之间可以产生排斥力。另外，在第二线圈单元332与第二磁体352的第二‑第一磁体之间可以产生排斥力，并且在第二线圈单元332与第二磁体352的第二‑第二磁体之间可以产生吸引力。在这种情况下，棱镜单元400可以通过所产生的电磁力在向右方向中被倾斜(参考图8)。

[0108] 也就是说，根据实施例的第一相机致动器1000包括VCM(音圈马达)型第一驱动单元300，并且光学图像稳定器(OIS)可以通过由第一驱动单元300控制入射光到第一轴和/或第二轴的移动路径来实现。在这种情况下，第一相机致动器1000可以通过在实施OIS时最小化偏心和倾斜现象的发生而具有改进的光学特性。然而，实施例不限于此，第一驱动单元300可以包括压电设备，例如，压电设备或形状记忆合金。在这种情况下，第一驱动单元300可以使用压电设备或形状记忆合金的物理变化使棱镜单元400倾斜，并且可以控制入射光的移动路径。

[0109] 图9至图11是根据实施例的第一相机致动器的第二驱动单元的视图。

[0110] 参考图9至图11，根据实施例的第一相机致动器1000可以包括第二驱动单元500。第二驱动单元500可以被设置在棱镜单元400上。例如，第二驱动单元500可以被设置在棱镜移动器430上。第二驱动单元500可以被设置在棱镜410与棱镜移动器430之间。详细地，第二驱动单元500可以被设置在棱镜移动器430的内表面435S上。也就是说，第二驱动单元500可以被设置成在以预定角度偏斜的内表面435S上面对棱镜410的一个侧表面。内表面435S的偏斜角度可以对应于棱镜410的一个侧表面的偏斜角度。

[0111] 第二驱动单元500可以包括第二电路板510、基础层520和压电设备530。

[0112] 第二电路板510可以被设置在棱镜移动器430的内表面435S上。第二电路板510的平面面积可以小于内表面435s的平面面积。电力可以被施加给多个压电设备530。第二电路板510可以包括具有可电连接的布线图案的电路板，诸如刚性印刷电路板(刚性PCB)、柔性印刷电路板(柔性PCB)和刚性柔性印刷电路板(刚性柔性PCB)。

[0113] 基础层520可以被设置在棱镜移动器430的内表面435S上。基础层520可以被设置在第二电路板510上。基础层520可以被设置成与第二电路板510的上表面直接接触。基础层520可以具有预定厚度并且可以包括柔软和弹性的材料。例如，基础层520可以包括硅酮、热塑性树脂、热塑性硅树脂、热塑性弹性体、聚氨酯弹性体、乙烯乙酸乙烯酯(EVA)、无害增塑剂和加入稳定剂的聚氯乙烯(PVC)材料中的至少一种。基础层520可以通过棱镜410弹性变形。例如，棱镜410可以通过下文将描述的压电设备530被倾斜。在该过程中，棱镜410可以按压基础层520的部分区域，并且基础层520的部分区域可以通过压力被弹性变形。另外，当从棱镜410移除驱动力以返回到原始位置时，基础层520的部分区域可以被弹性地恢复。

[0114] 基础层520可以包括开口。开口可以是贯穿基础层520的上表面和下表面的通孔。这里，基础层520的上表面可以是面对棱镜410的一个侧表面的表面，基础层520的下表面可以是面对第二电路板510的表面。开口可以暴露第二电路板510的上表面。

[0115] 多个开口可以被设置在基础层520上。详细地，若干开口可以对应于下文将描述的若干压电设备530。多个开口可以彼此间隔开。例如，多个开口可以包括在第二方向中彼此间隔开的第一开口521和第二开口522。此外，多个开口可以包括在第一方向中彼此间隔开的第三开口523和第四开口524。第三开口523和第四开口524可以被设置在第一开口521与第二开口522之间的区域中。

[0116] 压电设备530可以被设置在棱镜移动器430的内表面435S上。压电设备530可以被设置在第二电路板510上。压电设备530可以电连接到第二电路板510。另外，压电设备530可以被设置成与棱镜410直接或间接接触。例如，棱镜410可以通过被设置在压电设备530的上表面与棱镜410的一个侧表面之间的粘合构件(未示出)物理耦接。

[0117] 压电设备530可以包括通过施加的电力引起机械变形的材料。压电设备530可以包括压电设备。压电设备530可以包括陶瓷材料。例如，压电设备530可以包括ZnO、AlN、LiNbO4、锡酸铅锑、钽酸铅镁、钽酸铅镍、钛酸盐、钨酸盐、锆酸盐或锆酸钛酸铅[Pb(ZrxTi1‑x)O3(PZT)]、锆酸铅镧(PLZT)、锆酸铅铌(PNZT)、BaTiO3、SrTiO3、铌镁酸铅、铌酸铅镍、铌酸铅锰、铌酸铅锌、铅、钡和铋、包括钛酸铅以及锶的铌酸盐中的至少一个。

[0118] 多个压电设备530可以被设置在第二电路板510上。多个压电设备530可以分别设置在基础层520的开口中。例如，多个压电设备530可以包括彼此间隔开的第一压电设备531、第二压电设备532、第三压电设备533以及第四压电设备534。第一压电设备531可以被设置在基础层520的第一开口521中。此外，第二压电设备532可以被设置在基础层520的第二开口522中。此外，第三压电设备533可以被设置在基础层520的第三开口523中。此外，第四压电设备534可以被设置在基础层520的第四开口524中。

[0119] 也就是说，第一压电设备531和第二压电设备532可以被设置成在第二方向中彼此间隔开。此外，第三压电设备533和第四压电设备534可以被设置成在第一方向中彼此间隔开。第三压电设备533和第四压电设备534可以被设置在第一压电设备531与第二压电设备532之间的区域中。

[0120] 第一压电设备531可以具有与第二压电设备532相同的形状和高度。另外，第三压电设备533可以具有与第四压电设备534相同的形状和高度。此外，第一至第四压电设备531、532、533和534可以具有相同的高度。

[0121] 第一至第四压电设备531、532、533和534可以具有与第一至第四开口521、522、523和524中的每个相对应的平面形状。另外，第一至第四压电设备531、532、533和534可以具有与第一至第四开口521、522、523和524中的每个相对应的宽度。

[0122] 另外，第一至第四压电设备531、532、533和534可以具有大于或等于第一至第四开口521、522、523和524中的每个的深度的厚度。也就是说，第一至第四压电设备531、532、533和534可以比基础层520更厚或具有与基础层520相同的厚度。

[0123] 例如，当第一至第四压电设备531、532、533和534的厚度与第一至第四开口521、522、523和524的深度相同时，第一至第四压电设备531、532、533和534的上表面可以被设置在与基础层520的上表面相同的平面上，如图10中所示。因而，当没有驱动力施加到棱镜410时，基础层520的上表面和压电设备530可以被设置成与棱镜410的一个侧表面接触。

[0124] 另外，当第一至第四压电设备531、532、533和534的厚度大于第一至第四开口521、522、523和524的深度时，第一至第四压电设备531、532、533和534的上表面可以被设置在基础层520的上表面之上。因而，当没有驱动力施加到棱镜410时，压电设备530可以被设置成与棱镜410的一个侧表面接触并且可以与基础层520的上表面间隔开预定距离。

[0125] 图12是示出根据实施例的第一相机致动器中的第二驱动单元的操作的示例性视图。

[0126] 参考图12，压电设备530可以通过施加的电力而机械变形。详细地，压电设备530可以在施加设定电力时扩展或收缩。例如，压电设备530可以朝向棱镜410的一侧表面扩展或在相反方向中收缩。压电设备530可以在光轴方向中扩展或收缩。

[0127] 在这种过程中，第二驱动单元500的压电设备530可以倾斜棱镜410。详细地，压电设备530可以通过施加的电力来控制棱镜410在第一轴或第二轴上的倾斜。

[0128] 例如，棱镜410可以在棱镜移动器430上沿第一轴倾斜。棱镜410可以通过压电设备530在上下方向中(参考图12)以第一线L1为轴旋转。棱镜410可以通过第一压电设备531和第二压电设备532中的至少一个沿上下方向(y轴方向)旋转。

[0129] 详细地，第一压电设备531可以通过施加的电力而扩展。另外，第二压电设备532可以由施加的电力而收缩或由于没有施加电力而保持设定形状。因而，棱镜410可以通过压电设备530的机械变形在向下方向(参考图12)中关于作为轴的第一线L1倾斜。这里，由于不向第三压电设备533和第四压电施加534施加电力，所以可能不会发生变形。可替选地，第三压电设备533和第四压电设备534可以通过预定电力变形，以提供用于在向下方向中倾斜棱镜410的驱动力。

[0130] 此外，第二压电设备532可以通过施加的电力而扩展。另外，第一压电设备531可以通过施加的电力而收缩，或由于没有施加电力而保持设定形状。因而，棱镜410可以通过压电设备530的机械变形在向上方向(参考图12)中关于作为轴的第一线L1倾斜。这里，由于不向第三压电设备533和第四压电施加534施加电力，所以可能不会发生变形。可替选地，第三压电设备533和第四压电设备534可以通过预定电力变形，以提供用于在向上方向中倾斜棱镜410的驱动力。

[0131] 棱镜410可以在棱镜移动器430上沿第二轴倾斜。棱镜410可以通过压电设备530在左右方向(参考图12)中以第二线L2为轴旋转和移动。棱镜410可以通过第三压电设备533和第四压电设备534中的至少一个在左右方向(x方向)中旋转。

[0132] 详细地，第三压电设备533可以通过施加的电力而扩展。另外，第四压电设备534可以通过施加的电力而收缩或者因为没有施加电力而保持设定形状。因而，棱镜410可以通过压电设备530的机械变形在向右方向(参考图12)中关于作为轴的第二线L2倾斜。这里，由于不向第一压电设备531和第二压电施加532施加电力，所以可能不会发生变形。可替选地，第一压电设备531和第二压电设备532可以通过预定电力变形，以提供用于在向右方向中倾斜棱镜410的驱动力。

[0133] 此外，第四压电设备534可以通过施加的电力而扩展。另外，第三压电设备533可以通过施加的电力而收缩或者因为没有施加电力而保持设定形状。因而，棱镜410可以通过压电设备530的机械变形在向左方向(参考图12)中关于作为轴的第二线L2倾斜。这里，由于不向第一压电设备531和第二压电施加532施加电力，所以可能不会发生变形。可替选地，第一压电设备531和第二压电设备532可以通过预定电力变形，以提供用于在向左方向中倾斜棱镜410的驱动力。

[0134] 也就是说，根据实施例的第一相机致动器1000包括第二驱动单元500，并且棱镜410可以由第二驱动单元500向第一轴或第二轴倾斜。因而，第二驱动单元500可以最小化当由第一驱动单元300实施OIS时产生的偏差。

[0135] 在这种情况下，第二驱动单元500的驱动位移可以小于第一驱动单元300的驱动位移。例如，第二驱动单元500的驱动位移可以是第一驱动单元300的驱动位移的大约30％或更小。

[0136] 详细地，当第二驱动单元500的驱动位移超过第一驱动单元300的驱动位移的大约30％时，棱镜410的倾斜角度可以相对地大。也就是说，棱镜410在棱镜移动器430上变化的范围相对地大，使得棱镜移动器430的所需尺寸可能增加。另外，当第二驱动单元500的驱动位移超过第一驱动单元300的驱动位移的大约30％时，棱镜410和棱镜移动器430之间的耦接力可以减小。因而，第二驱动单元500的驱动位移优选地满足上述范围。

[0137] 图13是根据在根据实施例的第一相机致动器中的第一驱动单元和第二驱动单元的OIS实施方式的曲线图。详细地，图13是第一驱动单元和第二驱动单元的手抖振动和波形的曲线图。

[0138] 第一相机致动器1000可以有效地补偿由第一驱动单元300和第二驱动单元500产生的手抖振动。

[0139] 例如，如图13中所示，当由于手抖振动而产生波形时，第一驱动单元300可以形成与手抖振动波形相对应的补偿波形(图13中的主补偿角度)。然而，如图13中所示，在手抖振动波形与第一驱动单元300的补偿波形之间可能发生偏差。例如，可能发生由于第一驱动单元300的噪声引起的偏差，例如，线圈单元330的噪声、霍尔传感器HS1和HS2的噪声、陀螺传感器的噪声、组件的驱动同步等。

[0140] 在这种情况下，第二驱动单元500可以形成对应于偏差的校正波形(图13的主校正结果)。这里，校正波形可以是用于第一驱动单元300的手抖振动波形和补偿波形之间的差的波形。也就是说，第二驱动单元500能够以比第一驱动单元300小的驱动位移变化，以便补偿微小产生的波形。因而，第一相机致动器1000可以根据校正结果波形(图13的主+从校正结果)来获得波形。

[0141] 也就是说，在该实施例中，手抖振动可以由第二驱动单元500通过与手抖振动与第一驱动单元300之间的偏差相对应的驱动位移来更有效地校正。因而，第一相机致动器1000可以在实施OIS时具有改进的光学特性。

[0142] 图14是根据实施例的第二相机致动器的分解透视图，图15是根据实施例的第二相机致动器的横截面图。另外，图16是根据实施例的第二相机致动器的前视图，并且图17是示出被设置在根据实施例的第二相机致动器的外壳内的第三驱动单元和第四驱动单元的透视图。另外，图18和图19是根据实施例的第一驱动单元和第二驱动单元的分解透视图，并且图20是根据实施例的第二相机致动器的局部构造的透视图。

[0143] 参考图14至图20，根据实施例的第二相机致动器2000可以包括第二外壳2100、第一透镜单元2105、第一透镜镜筒2200、第三驱动单元2300、第二透镜镜筒2400以及第四驱动单元2500。

[0144] 第二外壳2100可以形成第二相机致动器2000的外部。第二外壳2100可以具有敞开的上部分区域和下部分区域并且可以具有六面体形状。

[0145] 第二外壳2100可以在其中包括容纳空间。第一透镜镜筒2200、第三驱动单元2300、第二透镜镜筒2400和第四驱动单元2500可以被容纳在第二外壳2100的容纳空间中。

[0146] 第二外壳2100可以包括第一子外壳2110和第二子外壳2120。

[0147] 第一子外壳2110可以包括第一孔2111。第一孔2111可以形成在第一子外壳2110的一侧上。第一孔2111为中空孔(hollow hole)并且可以是穿过第一子外壳2110外部和内部的孔。

[0148] 第一子外壳2110可以进一步包括第二孔2112和第三孔2113。第二孔2112和第三孔2113可以被设置在第一子外壳2110的一侧上。第二孔2112和第三孔2113可以是穿过第一子外壳2110的外部和内部的中空孔。第二孔2112和第三孔2113可以与第一孔2111间隔开。详细地，第一孔2111可以被设置在第二孔2112与第三孔2113之间。第一孔2111可以与第二孔
2112和第三孔2113等间隔地设置。

[0149] 第二孔2112可以包括从第二孔2112的内圆周表面朝向第二孔2112的中心突出的多个突起。例如，多个突起可以包括在光轴方向中被设置在第二孔2112的上端处的第一突起2112a和被设置在第二孔2112的下端处的第二突起2112b。

[0150] 详细地，第一突起2112a可以包括彼此间隔开的多个第一子突起(未示出)。多个第一子突起可以沿同心圆形状的圆周从第二孔2112的中心等间隔地布置。此外，第二突起2112b可以在光轴方向中与第一突起2112a间隔开。第二突起2112b可以被设置在第一突起
2112a之下。第二突起2112b可以包括彼此间隔开的多个第二子突起(未示出)。多个第二子突起可以沿同心圆形状的圆周从第二孔2112的中心被等间隔地布置。第一突起2112a和第二突起2112b可以提供空间，其中设置将在下文描述的第三驱动单元2300的一部分，例如，第一缓冲构件2321。

[0151] 第三孔2113可以包括从第三孔2113的内圆周表面朝向第三孔2113的中心突出的多个突起。多个突起可以包括关于光轴方向被设置在第三孔2113的上端处的第三突起2113a和被设置在第二孔2112的下端处的第四突起2113b。

[0152] 第三突起2113a可以包括彼此间隔开的多个第三子突起(未示出)。多个第三子突起可以沿同心圆形状的圆周从第三孔2113的中心被等间隔地布置。此外，第四突起2113b可以在光轴方向中与第三突起2113a间隔开。第四突起2113b可以包括彼此间隔开的多个第四子突起(未示出)。多个第四子突起可以沿同心圆形状的圆周从第三孔2113的中心被等间隔地布置。第三突起2113a和第四突起2113b可以提供空间，其中设置将在下文描述的第四驱动单元2500的一部分，例如，第三缓冲构件2521。

[0153] 第二子外壳2120可以被设置在第一子外壳2110之下。详细地，第二子外壳2120可以在第三方向(z轴、光轴方向)中设置在第一子外壳2110之下。第二子外壳2120可以被设置成比第一子外壳2110更靠近下文将描述的图像传感器2900。第一透镜镜筒2200、第三驱动单元2300、第二透镜镜筒2400和第四驱动单元2500可以被设置在第二子外壳2120中。

[0154] 第二子外壳2120可以耦接到第一子外壳2110。例如，第一子外壳2110和第二子外壳2120可以通过诸如螺栓的单独的紧固构件(未示出)被耦接。另外，第一子外壳2110和第二子外壳2120可以通过分别形成于其中的耦接钳和耦接凹槽的物理耦接而彼此耦接。

[0155] 第一透镜单元2105可以被设置在第二外壳2100中并且可以包括至少一个透镜。例如，第一透镜单元2105可以被设置在第一子外壳2110中。详细地，第一透镜单元2105可以被设置在第一子外壳2110的第一孔2111中。例如，第一透镜单元2105可以通过形成在第一孔2111的内圆周表面上的螺栓螺纹被耦接到第一子外壳2110。

[0156] 第一透镜镜筒2200可以被设置在第二外壳2100中。第一透镜镜筒2200可以被设置在第二子外壳2120中。第一透镜镜筒2200可以被设置在第一透镜单元2105之下。例如，第一透镜镜筒2200可以在光轴方向中设置在第一透镜单元2105下方，并且可以比第一透镜单元2105更靠近图像传感器2900。第一透镜镜筒2200可以耦接到第三驱动单元2300。第一透镜镜筒2200可以通过第三驱动单元2300在第二外壳2100中移动。详细地，第一透镜镜筒2200可以通过第三驱动单元2300在光轴方向中移动。

[0157] 第一透镜镜筒2200可以包括第一镜筒部分2210、第二透镜单元2205、第一引导部分2220以及第一弹性部分2230。

[0158] 第一镜筒部分2210可以被设置在与光轴重叠的区域中并且可以在一个表面和另一表面上具有敞开的形状。例如，第一镜筒部分2210可以具有圆柱形形状，其中一个表面和另一表面是敞开的。

[0159] 第一镜筒部分2210可以包括第一通孔2211。第一通孔2211可以是贯穿第一镜筒部分2210的一个表面和另一表面的通孔。这里，第一镜筒部分2210的一个表面可以是面对第一透镜单元2105的表面，并且另一表面可以是与该一个表面相对并且面对图像传感器2900的表面。

[0160] 第二透镜单元2205可以被设置在第一镜筒部分2210上。详细地，第二透镜单元2205可以被设置在第一通孔2211中。例如，可以在第一通孔2211的内圆周表面上形成螺纹线(screw line)，并且可以通过螺纹线将第二透镜单元2205耦接到第一镜筒部分2210。

[0161] 第二透镜单元2205可以包括至少一个透镜。第二透镜单元2205可以执行变焦功能。第二透镜单元2205可以在光轴方向中移动。详细地，第二透镜单元2205可以关于第一透镜单元2105在光轴方向中移动。

[0162] 第一引导部分2220可以从第一镜筒部分2210向外延伸。例如，第一引导部分2220可以从第一镜筒部分2210沿垂直于光轴的方向延伸，例如，沿第一方向(x轴方向)延伸。

[0163] 第一引导部分2220可以包括第一上表面2221、第一侧表面2222和第一下表面2223。

[0164] 第一上表面2221可以面对第二外壳2100的内上表面。第一上表面2221可以在第二方向(y轴方向)中面对第二外壳2100的内上表面。第一上表面2221可以包括多个子上表面。详细地，第一上表面2221可以包括第一子上表面2221a和被设置成在第二方向(y轴方向)中低于第一子上表面2221a的第二子上表面2221b。也就是说，第二子上表面2221b可以被设置成比第一子上表面2221a邻近于第一下表面2223。至少一个第一紧固突起(未示出)可以被设置在第二子上表面2221b上。第一紧固突起可以具有在第二子上表面2221b上向上突出的形状。第一紧固突起可以被插入到形成于下文将描述的第一弹性部分2230中的第一固定凹槽(未示出)。

[0165] 此外，第一上表面2221可以包括被设置在第一子上表面2221a与第二子上表面2221b之间的第一台阶表面2225。第一台阶表面2225可以与第一子上表面2221a和第二子上表面2221b的端部连接。第一台阶表面2225可以被定义为第一台阶部2225。也就是说，第一上表面2221可以包括第一子上表面2221a、第二子上表面2221b和第一台阶部2225，并且可以具有台阶结构。

[0166] 第一下表面2223可以面对下文将描述的第二外壳2100的内下表面。第一凹槽223h1可以被设置在第一下表面2223上。第一凹槽223h1可以在从第一下表面2223到第一上表面2221的方向中具有凹形形状。下文将描述的第一磁性定标器2610可以被设置在第一凹槽223h1中。

[0167] 此外，第二凹槽2223h2可以被设置在第一下表面2223上。第二凹槽2223h2可以与第一凹槽223h1间隔开。第二凹槽2223h2可以被设置在第一下表面2223的边缘区域中。第二凹槽2223h2可以提供其中设置下文将描述的第一弹性部分2230的一部分的区域。详细地，第二凹槽2223h2可以提供第一弹性部分2230被安装和固定在其中的区域。

[0168] 第一侧表面2222可以被设置在第一上表面2221与第一下表面2223之间。详细地，第一侧表面2222可以是连接第一上表面2221和第一下表面2223的表面。更详细地，第一侧表面2222可以是连接第二子上表面2221b和第一下表面2223的表面。第一侧表面2222可以面对下文将描述的第二子外壳2120的第二内表面。

[0169] 第一凹进2222h可以被设置在第一侧表面2222上。第一凹进2222h可以在从第一侧表面2222到第一镜筒部分2210的方向中具有凹形形状。此外，第一凹进2222h可以具有在光轴方向(z轴方向)中延伸的凹槽形状。第一凹进2222h在从前面观察时可以具有V形状。

[0170] 第一引导部分2220可以包括第一插入孔2220h1。第一插入孔2220h1可以是穿过第一引导部分2220的一个表面和另一表面的孔。这里，第一引导部分2220的一个表面可以是面对第一透镜单元2105的表面，并且另一表面可以是与该一个表面相对并且面对图像传感器2900的表面。

[0171] 第一销2250可以被设置在第一插入孔2220h1中。第一销2250可以被设置成穿过第一插入孔2220h1。第一销2250可以具有在光轴方向(z轴方向)中延伸的形状，并且可以具有在光轴方向中比第一透镜镜筒2200的长度更长的长度。第一销2250可以耦接到第一子外壳2110和第二子外壳2120中的至少一个。第一透镜镜筒2200可以在光轴方向中移动第一销
2250作为移动轴。通过这种方式，被设置在第一透镜镜筒2200中的第二透镜单元2205可以执行变焦功能和/或自动聚焦功能。

[0172] 第一弹性部分2230可以被设置在第一引导部分2220上。例如，第一弹性部分2230可以被设置在第一导引部分2220的第一上表面2221、第一下表面2223、以及第一侧表面2222上。第一弹性部分2230可以耦接到第一引导部分2220。

[0173] 第一弹性部分2230可以包括第一弹性构件2231和第二弹性构件2232。

[0174] 第一弹性构件2231可以耦接到第一引导部分2220。第一弹性件2231可以被设置在第一侧表面2222上的设定位置处。

[0175] 第一弹性构件2231可以具有对应于第一侧表面2222的形状。例如，第一弹性构件2231可以包括第一区域2231a、第二区域2231b和第三区域2231c。

[0176] 第一区域2231a和第二区域2231b可以被设置在第一引导部分2220的第一侧表面2222上并且可以彼此间隔开。第一区域2231a和第二区域2231b可以被设置第一侧表面2222的在其中未设置第一凹进2222h的区域上。

[0177] 第三区域2231c可以被设置在第一区域2231a与第二区域2231b之间以连接两个区域2231a和2231b。第三区域2231c可以被设置在对应于第一凹进2222h的区域中。第三区域2231c可以具有对应于第一凹进2222h的V形状。

[0178] 第二弹性构件2232可以被设置在第一引导部分2220上。第二弹性构件2232可以耦接到第一引导部分2220。

[0179] 第二弹性构件2232可以包括第四区域2232a、第五区域2232b以及第六区域2232c。

[0180] 第四区域2232a可以被设置在第一引导部分2220的第一上表面2221上。详细地，第四区域2232a可以被设置在第一引导部分2220的第二子上表面2221b上。第四区域可以包括第一固定凹槽(未示出)。第一固定凹槽可以被设置在对应于第一紧固突起的区域中，并且可以具有对应于第一紧固突起的形状。

[0181] 第五区域2232b可以连接到第四区域2232a。例如，第五区域2232b可以在第四区域2232a的一端处弯曲，并且可以被设置在第一引导部分2220的第一侧表面2222上。第五区域
2232b可以被设置在第一弹性构件2231上。第五区域2232b可以平行于第一区域2231a和第二区域2231b。第五区域2232b可以被设置成覆盖第一弹性构件2231。

[0182] 第六区域2232c可以连接到第五区域2232b。例如，第六区域2232c可以在第五区域2232b的一端处弯曲，并且可以被设置在第一引导部分2220的第一下表面2223上。第六区域
2232c的一部分可以被插入到第一下表面2223上设置的第二凹槽2223h2中。

[0183] 也就是说，第二弹性构件2232可以通过在形成于第四区域2232a中的第一固定凹槽啮合第一紧固突起的同时将第六区域2232c插入第二凹槽2223h2中，而物理地耦接到第一引导部分2220。因而，第一弹性部分2230可以保持牢固地耦接到第一引导部分2220的状态。

[0184] 另外，第一透镜镜筒2200可以进一步包括第一引导凹槽2210h1。第一引导凹槽2210h1可以被设置在从第一镜筒部分2210向外延伸的区域中。第一引导凹槽2210h1可以被设置在对应于下文将描述的第二销2450的区域中。第一引导凹槽2210h1可以提供第二销
2450插入其中的空间。第一透镜镜筒2200可以通过第一销2250和第二销2450在光轴方向中移动。在这种情况下，第一引导凹槽2210h1可以在一侧处具有敞开形状。例如，第一引导凹槽2210h1可以在面对第二外壳2100的第一内表面的一侧处具有敞开形状。因而，可以最小化在第一透镜镜筒2200被第三驱动单元2300移动时产生的摩擦和振动。

[0185] 第二相机致动器2000可以包括第三驱动单元2300。第三驱动单元2300可以被设置在第二外壳2100中。第三驱动单元2300可以耦接到第一透镜镜筒2200。第三驱动单元2300可以在光轴方向(z轴方向)中移动第一透镜镜筒2200。

[0186] 第三驱动单元2300可以包括第一压电设备2310、第一延伸杆2320、第一缓冲构件2321以及第二缓冲构件2322。

[0187] 第一压电设备2310可以包括压电设备。例如，第一压电设备2310可以包括通过施加的电力而引起机械变形的材料。第一压电设备2310可以通过所施加的电力而收缩或扩展，并且可以在设定方向中引起机械变形。例如，第一压电设备2310可以在通过所施加的电力在光轴方向(z轴方向)中引起机械变形的同时产生振动。

[0188] 第一压电设备2310可以包括第一盘部分2311和第一突起2512。第一盘部分2311可以具有板形状并且可以被设置在第二孔2112上。例如，第一盘部分2311可以被设置在第二孔2112的第一突起2112a上。详细地，第一盘部分2311可以被设置在多个第一子突起上。第一突起2112a可以支撑第一盘部分2311。

[0189] 第一突起2512可以被设置在第一盘部分2311之下。详细地，第一突起2512可以在第三方向(z轴方向)中被设置在第一盘部分2311之下，并且可以连接至第一盘部分2311。第一突起2512的一部分可以被设置在第二孔2112中。第一突起2512可以具有朝着图像传感器2900突出的形状。第一突起2512的宽度(x轴、y轴方向)可以朝着光轴方向变化。例如，第一突起2512的宽度可以随着其接近图像传感器2900而减小。

[0190] 第一延伸杆2320可以在光轴方向中延伸。第一延伸杆2320可以被设置成平行于光轴，并且可以连接到第一压电设备2310。例如，第一延伸杆2320的上端可以连接到第一突起2512。另外，第一延伸杆2320的下端可以插入到第二外壳2100的下端中，例如，插入到第二子外壳2120的下端处形成的第四孔(未示出)中。

[0191] 另外，第一延伸杆2320的一个区域可以连接到第一透镜镜筒2200。例如，第一延伸杆2320可以通过第一弹性部分2230连接到第一透镜镜筒2200。详细地，第一延伸杆2320可以被设置在第一弹性构件2231与第二弹性构件2232之间。更详细地，第一延伸杆2320可以被设置在第一弹性构件2231的第三区域2231c与第二弹性构件2232的第五区域2232b之间。第一延伸杆2320可以通过第一弹性构件2231和第二弹性构件2232的弹性力被固定。

[0192] 第一延伸杆2320可以将在第一压电设备2310中产生的振动传递到第一透镜镜筒2200。第一透镜镜筒2200可以根据第一延伸杆2320的振动方向向上或向下(z轴方向，光轴方向)移动。通过这种方式，第一透镜镜筒2200中的第二透镜单元2205可以移动以执行放大或缩小的变焦功能。

[0193] 第一缓冲构件2321可以被设置在第一延伸杆2320上。第一缓冲构件2321可以被设置在第一延伸杆2320的上部区域上。第一缓冲构件2321可以被设置在第二外壳2100的第二孔2112中。例如，第一缓冲构件2321可以被设置在第二孔2112的第一突起2112a与第二突起2112b之间。第一缓冲构件2321可以被固定在由第一突起2112a和第二突起2112b设定的位置上。另外，第一缓冲构件2321可以包括第一延伸杆2320插入其中的通孔。

[0194] 第二缓冲构件2322可以被设置在第一延伸杆2320上。第二缓冲构件2322可以被设置在第一延伸杆2320的下部区域上。第二缓冲构件2322可以在光轴方向中与第一缓冲构件2321间隔开。第二缓冲构件2322可以被设置在第二外壳2100的第四孔(未示出)中。第二缓冲构件2322可以被设置成插入到第四孔中。第二缓冲构件2322可以包括第一延伸杆2320被插入其中的通孔。

[0195] 第一缓冲构件2321和第二缓冲构件2322可以防止由第一延伸杆2320的振动引起的噪声。另外，第一缓冲构件2321和第二缓冲构件2322可以防止第一延伸杆2320因外部冲击而变形或损坏。

[0196] 第二透镜镜筒2400可以被设置在第二外壳2100中。第二透镜镜筒2400可以被设置在第二子外壳2120中。第二透镜镜筒2400可以设置在第一透镜镜筒2200之下。例如，第二透镜镜筒2400可以在光轴方向中被设置在第一透镜镜筒2200之下，并且可以比第一透镜镜筒2200更靠近图像传感器2900。第二透镜镜筒2400可以耦接到第四驱动单元2500。第二透镜镜筒2400可以通过第四驱动单元2500在第二外壳2100中移动。详细地，第二透镜镜筒2400可以由第四驱动单元2500在光轴方向中移动。

[0197] 第二透镜镜筒2400可以包括第二镜筒部分2410、第三透镜单元2405、第二引导部分2420以及第二弹性部分2430。

[0198] 第二镜筒部分2410可以被设置在与光轴重叠的区域中，并且可以在一个表面和另一表面上具有敞开形状。例如，第二镜筒部分2410可以具有其中一个表面和另一表面敞开的圆柱形形状。

[0199] 第二镜筒部分2410可以包括第二通孔2411。第二通孔2411可以是贯穿第二镜筒部分2410的一个表面和另一表面的通孔。这里，第二镜筒部分2410的一个表面可以是面对第一透镜镜筒2200的表面，并且另一表面可以是与该一个表面相对并且面对图像传感器2900的表面。

[0200] 第三透镜单元2405可以被设置在第二镜筒部分2410上。详细地，第三透镜单元2405可以被设置在第二通孔2411中。例如，可以在第二通孔2411的内圆周表面上形成螺纹线，并且可以通过螺纹线将第三透镜单元2405耦接到第二镜筒部分2410。

[0201] 第三透镜单元2405可以包括至少一个透镜。第三透镜单元2405可以执行自动聚焦功能。第三透镜单元2405可以在光轴方向中移动。详细地，第三透镜单元2405可以关于第一透镜单元2105在光轴方向中移动。第三透镜单元2405可以与第二透镜单元2205分开移动。此外，第三透镜单元2405能够在光轴方向中移动的距离可以与第二透镜单元2205相同或不同。

[0202] 第二引导部分2420可以从第二镜筒部分2410向外延伸。例如，第二引导部分2420可以从第二镜筒部分2410在垂直于光轴的方向中延伸，例如，在第一方向(x轴方向)中延伸。在这种情况下，第二引导部分2420可以在与第一引导部分2220相反的方向中延伸。例如，第一引导部分2220可以从第一镜筒部分2210在+x轴方向中延伸，并且第二引导部分2420可以从第二镜筒部分2410在‑x轴方向中延伸。

[0203] 第二引导部分2420可以包括第二下表面2421、第二侧表面2422以及第二上表面2423。

[0204] 第二上表面2423可以面对第二外壳2100的内上表面。第二上表面2423可以在第二方向(y轴方向)中面对第二外壳2100的内上表面。第三凹槽2423h1可以被设置在第二上表面2423上。第三凹槽2423h1可以在从第二上表面2423到第二下表面2421的方向中具有凹形形状。下文将描述的第二磁性定标器2620可以被设置在第三凹槽2423h1中。

[0205] 另外，第四凹槽2423h2可以被设置在第二上表面2423上。第四凹槽2423h2可以与第三凹槽2423h1间隔开。第四凹槽2423h2可以被设置在第二上表面2423的边缘区域中。第四凹槽2423h2可以提供其中设置下文将描述的第二弹性部分2430的一部分的区域。详细地，第四凹槽2423h2可以提供第二弹性部分2430被安装和固定在其中的区域。

[0206] 第二下表面2421可以面对第二外壳2100的内下表面。第二下表面2421可以在第二方向(y轴方向)中面对第二外壳2100的内下表面。第二下表面2421可以包括多个子下表面。详细地，第二下表面2421可以包括第一子下表面2421a和在第二方向(y轴方向)中设置在第一子下表面2421a上方的第二子下表面2421b。也就是说，第二子下表面2421b可以被设置成比第一子下表面2421a更靠近第二上表面2423。至少一个第二紧固突起(未示出)可以被设置在第二子下表面2421b上。第二紧固突起可以具有从第二子下表面2421b向下突出的形状。第二紧固突起可以被插入到形成于下文将描述的第二弹性部分2430中的第二固定凹槽(未示出)。

[0207] 此外，第二下表面2421可以包括被设置在第一子下表面2421a与第二子下表面2421b之间的第二台阶表面2425。第二台阶表面2425可以连接到第一子下表面2421a和第二子下表面2421b的下端。第二台阶表面2425可以被定义为第二台阶部2425。也就是说，第二下表面2421可以包括第一子下表面2421a、第二子下表面2421b以及第二台阶部2425，并且可以具有台阶结构。

[0208] 第二侧表面2422可以被设置在第二上表面2423与第二下表面2421之间。详细地，第二侧表面2422可以是连接第二上表面2423和第二下表面2421的表面。更详细地，第二侧表面2422可以是连接第二子下表面2421b和第二上表面2423的表面。第二侧表面2422可以面对下文将描述的第二子外壳2120的第一内表面。

[0209] 第二凹进2422h可以被设置在第二侧表面2422上。第二凹进2422h可以具有从第二侧表面2422朝着第二镜筒部分2410的凹形形状。此外，第二凹进2422h可以具有在光轴方向(z轴方向)中延伸的凹槽形状。第二凹进2422h在从前面观察时可以具有V形状。

[0210] 第二引导部分2420可以包括第二插入孔2420h1。第二插入孔2420h1可以是穿过第二引导部分2420的一个表面和另一表面的孔。这里，第二引导部分2420的一个表面可以是面对第一透镜镜筒2200的表面，并且另一表面可以是与该一个表面相对并且面对图像传感器2900的表面。

[0211] 第二销2450可以被设置在第二插入孔2420h1中。第二销2450可以被设置成穿过第二插入孔2420h1。第二销2450可以具有在光轴方向(z轴方向)中延伸的形状。第二销2450可以与第一销2250间隔开并且可以平行于第一销2250。第二销2450可以具有在光轴方向中比第二透镜镜筒2400的长度更长的长度。第二销2450可以耦接到第一子外壳2110和第二子外壳2120中的至少一个。第二透镜镜筒2400可以在光轴方向中移动第二销2450作为移动轴。通过这种方式，被设置在第二透镜镜筒2400中的第三透镜单元2405可以执行变焦功能和/或自动聚焦功能。

[0212] 第二弹性部分2430可以被设置在第二引导部分2420上。例如，第二弹性部分2430可以被设置在第二引导部分2420的第二上表面2423、第二下表面2421和第二侧表面2422上。第二弹性部分2430可以耦接到第二引导部分2420。

[0213] 第二弹性部分2430可以包括第三弹性构件2431和第四弹性构件2432。

[0214] 第三弹性构件2431可以耦接到第二引导部分2420。第三弹性构件2431可以被设置在第二侧表面2422上的设定位置处。

[0215] 第三弹性构件2431可以具有对应于第二侧表面2422的形状。例如，第三弹性构件2431可以包括第七区域2431a、第八区域2431b和第九区域2431c。

[0216] 第七区域2431a和第八区域2431b可以被设置在第二引导部分2420的第二侧表面2422上，并且可以彼此间隔开。第七区域2431a和第八区域2431b可以被设置在第二侧表面
2422的其中未设置第二凹进2422h的区域中。

[0217] 第九区域2431c可以被设置在第一区域2231a与第二区域2231b之间，以连接两个区域2431a和2431b。第九区域2431c可以被设置在对应于第二凹进2422h的区域中。第九区域2431c可以具有对应于第二凹进2422h的V形状。

[0218] 第四弹性构件2432可以被设置在第二引导部分2420上。第四弹性构件2432可以耦接到第二引导部分2420。

[0219] 第四弹性构件2432可以包括第十区域2432a、第十一区域2432b以及第十二区域2432c。

[0220] 第十区域2432a可以被设置在第二引导部分2420的第二下表面2421上。详细地，第十区域2432a可以被设置在第二引导部分2420的第二子下表面2421b上。第十区域2431a可以包括第二固定凹槽(未示出)。第二固定凹槽可以被设置在对应于第二紧固突起的区域中，并且可以具有对应于第二紧固突起的形状。

[0221] 第十一区域2432b可以连接到第十区域2432a。例如，第十一区域2432b可以在第十区域2432a的一端处弯曲并且可以被设置在第二引导部分2420的第二侧表面2422上。第十一区域2432b可以被设置在第三弹性构件2431上。第十一区域2432b可以平行于第七区域2431a和第八区域2431b。第十一区域2432b可以被设置成覆盖第三弹性构件2431。

[0222] 第十二区域2432c可以连接到第十一区域2432b。例如，第十二区域2432c可以在第十一区域2432b的一端处弯曲并且可以被设置在第二引导部分2420的第二上表面2423上。第十二区域2432c的一部分可以被插入到第二上表面2423上设置的第四凹槽2423h2。

[0223] 也就是说，第四弹性构件243可以通过在形成于第七区域2431a中的第二固定凹槽啮合第二紧固突起的同时将第十二区域2432c插入到第四凹槽2423h2中来物理地耦接到第二引导部分2420。因而，第二弹性部分2430可以保持牢固地耦接到第二引导部分2420的状态。

[0224] 另外，第二透镜镜筒2400可以进一步包括第二引导凹槽2410h1。第二引导凹槽2410h1可以被设置在从第二镜筒部分2410向外延伸的区域中。第二引导凹槽2410h1可以被设置在对应于第一销2250的区域中。第二引导凹槽2410h1可以提供第一销2250插入其中的空间。第二透镜镜筒2400可以通过第一销2250和第二销2450在光轴方向中移动。在这种情况下，第二引导凹槽2410h1可以在一侧处具有敞开形状。例如，第二引导凹槽2410h1可以在面对第二外壳2100的第二内表面的一侧处具有敞开形状。因而，可以最小化在第二透镜镜筒2400由第四驱动单元2500移动时产生的摩擦和振动。

[0225] 第二相机致动器2000可以包括第四驱动单元2500。第四驱动单元2500可以被设置在第二外壳2100中。第四驱动单元2500可以耦接到第二透镜镜筒2400。第四驱动单元2500可以在光轴方向(z轴方向)中移动第二透镜镜筒2400。

[0226] 第四驱动单元2500可以包括第二压电设备2510、第二延伸部分2520、第三缓冲构件2521以及第四缓冲构件2522。

[0227] 第二压电设备2510可以包括压电设备。例如，第二压电设备2510可以包括通过所施加的电力引起机械变形的材料。第二压电设备2510可以通过所施加的电力而收缩或扩展，并且可以在设定方向中引起机械变形。例如，第二压电设备2510可以在通过所施加的电力引起光轴方向(z轴方向)中的机械变形的同时产生振动。

[0228] 第二压电设备2510可以包括第二盘部分2511和第二突起2512。第二盘部分2511具有板形状并且可以被设置在第三孔2113上。例如，第二盘部分2511可以被设置在第三孔2113的第三突起2113a上。详细地，第二盘部分2511可以被设置在多个第三子突起上。第三突起2113a可以支撑第二盘部分2511。

[0229] 第二突起2512可以被设置在第二盘部分2511之下。详细地，第二突起2512可以在第三方向(z轴方向)中被设置在第二盘部分2511之下并且可以连接到第二盘部分2511。第一突起2512的一部分可以被设置在第三通孔2113中。第二突起2512可以具有朝着图像传感器2900突出的形状。第二突起2512的宽度(x轴、y轴方向)可以朝着光轴方向变化。例如，第二突起2512的宽度可以随着其接近图像传感器2900而减小。

[0230] 第二延伸部分2520可以在光轴方向中延伸。第二延伸部分2520可以平行于光轴设置并且可以连接到第二压电设备2510。例如，第二延伸部分2520的上端可以连接到第二突起2512。此外，第二延伸部分2520的下端可以被插入到第二外壳2100的下端中，例如，插入到第二子外壳2120的下端处形成的第五孔(未示出)中。

[0231] 另外，第二延伸部分2520的一个区域可以连接到第二透镜镜筒2400。例如，第二延伸部分2520可以通过第二弹性部分2430被连接到第二透镜镜筒2400。详细地，第二延伸部分2520可以被设置在第三弹性构件2431与第四弹性构件2432之间。更详细地，第二延伸部分2520可以被设置在第三弹性构件2431的第九区域2431c与第四弹性构件2432的第十一区域2432b之间。第二延伸部分2520可以通过第三弹性构件2431和第四弹性构件2432的弹性力被固定。

[0232] 第二延伸部分2520可以将在第二压电设备2510中产生的振动传递到第二透镜镜筒2400。第二透镜镜筒2400可以根据第二延伸部分2520的振动方向向上或向下(z轴方向、光轴方向)移动。通过这种方式，第二透镜镜筒2400中的第三透镜单元2405可以移动以执行放大或缩小的变焦功能。

[0233] 第三缓冲构件2521可以被设置在第二延伸部分2520上。第三缓冲构件2521可以被设置在第二延伸部分2520的上部区域上。第三缓冲构件2521可以被设置在第二外壳2100的第三孔2113中。例如，第三缓冲构件2521可以被设置在第三孔2113的第三突起2113a与第四突起2113b之间。第三缓冲构件2521可以被固定到由第三突起2113a和第四突起2113b设定的位置。另外，第三缓冲构件2521可以包括第二延伸部分2520被插入其中的通孔。

[0234] 第四缓冲构件2522可以被设置在第二延伸部分2520上。第四缓冲构件2522可以被设置在第二延伸部分2520的下部区域上。第四缓冲构件2522可以在光轴方向中与第三缓冲构件2521间隔开。第四缓冲构件2522可以被设置在第二外壳2100的第五孔(未示出)中。第四缓冲构件2522可以被设置成插入到第五孔中。第二缓冲构件2322可以包括第二延伸部分2520插入其中的通孔。

[0235] 第三缓冲构件2521和第四缓冲构件2522可以防止由第二延伸部分2520的振动引起的噪声。另外，第三缓冲构件2521和第四缓冲构件2522可以防止第二延伸部分2520受外部冲击而变形或损坏。

[0236] 第二相机致动器2000可以包括第一磁性定标器2610、第一感测单元(未示出)、第二磁性定标器2620以及第二感测单元(未示出)。

[0237] 第一磁性定标器2610可以被设置在第一透镜镜筒2200上。例如，第一磁性定标器2610可以被设置在第一下表面2223上。详细地，第一磁性定标器2610可以被设置在第一透镜镜筒2200的第一凹槽223h1中。第一磁性定标器2610可以与第一透镜镜筒2200一起沿光轴方向移动。

[0238] 第一磁性定标器2610可以包括多个磁体。例如，第一磁性定标器2610可以具有在光轴方向中交替设置的N极和S极。

[0239] 第一感测单元可以被设置成与第一磁性定标器2610相邻。例如，第一感测单元可以被设置成在第一方向(x轴方向)或第二方向(y轴方向)中面对第一磁性定标器2610。第一感测单元可以检测第一磁性定标器2610的位置。通过这种方式，第一感测单元可以检测与第一磁性定标器2610一起移动的第一透镜镜筒2200的位置和移动。

[0240] 第二磁性定标器2620可以被设置在第二透镜镜筒2400上。例如，第二磁性定标器2620可以被设置在第二上表面2423上。详细地，第二磁性定标器2620可以被设置在第二透镜镜筒2400的第三凹槽2423h1中。第二磁性定标器2620可以与第二透镜镜筒2400一起沿光轴方向移动。

[0241] 第二磁性定标器2620可以包括多个磁体。例如，第二磁性定标器2620可以具有在光轴方向中交替设置的N极和S极。

[0242] 此外，第二感测单元可以被设置成与第二磁性定标器2620相邻。例如，第二感测单元可以被设置成在第一方向(x轴方向)或第二方向(y轴方向)中面对第二磁性定标器2620。第二感测单元可以检测第二磁性定标器2620的位置。通过这种方式，第二感测单元可以检测与第二磁性定标器2620一起移动的第二透镜镜筒2400的位置和移动。

[0243] 此外，虽然附图中未示出，但是根据实施例的第二相机致动器2000可以进一步包括陀螺传感器(未示出)。陀螺传感器可以被设置在第二外壳2100中。陀螺传感器可以检测使用相机致动器的用户的移动。

[0244] 根据实施例的第二相机致动器2000可以包括第二基板2800。第二基板2800可以被设置在第二外壳2100上。第二基板2800可以被设置成围绕第二外壳2100的部分区域。例如，第二基板2800可以被设置成围绕第二子外壳2120的外侧的一部分。第二基板2800可以向第二外壳2100中设置的组件提供电力或电流。也就是说，第二基板2800可以是电路板，并且可以包括具有能够电连接的布线图案的电路板，诸如刚性印刷电路板(刚性PCB)、柔性印刷电路板(柔性PCB)以及刚性柔性印刷电路板(刚性柔性PCB)。第二基板2800可以电连接到上述的第一电路板310。

[0245] 第二基板2800可以包括第一端2810。第一端2810可以被设置在第三驱动单元2300的第一压电设备2310上。例如，第一端2810可以被设置在第一压电设备2310的第一盘部分2311上。详细地，第一端2810可以被设置在第一盘部分2311的一个表面上。此外，第一端
2810可以被设置在第四驱动单元2500的第二压电设备2510上。例如，第二端2820可以被设置在第二压电设备2510的第二盘部分2511上。详细地，第一端2810可以被设置在第二盘部分2511的一个表面上。

[0246] 第二基板2800可以包括第二端2820。第一端2810可以与第一端2810间隔开。此外，第二端2820可以被设置于在光轴方向中不与第一端2810重叠的区域中。

[0247] 第二端2820可以被设置在第三驱动单元2300的第一压电设备2310上。例如，第二端2820可以被设置在第一压电设备2310的第一盘部分2311上。详细地，第一端2810可以被设置在与第一盘部分2311的一个表面相对的另一表面上。此外，第二端2820可以被设置在第四驱动单元2500的第二压电设备2510上。例如，第二端2820可以被设置在第二压电设备2510的第二盘部分2511上。详细地，第二端2820可以被设置在与第二盘部分2511的一个表面相对的另一表面上。

[0248] 也就是说，第二基板2800可以向第一压电设备2310和第二压电设备2510供应电力。因而，第三驱动单元2300和第四驱动单元2500可以通过所施加的电力来分别驱动第一透镜镜筒2200和第二透镜镜筒2400。

[0249] 如上所述，根据实施例的第二相机致动器2000包括具有压电设备的第三驱动单元2300和第四驱动单元2500，并且第一和第二透镜镜筒2200和2400可以由第三和第四驱动单元2300和2500在光轴方向中移动。然而，实施例不限于此，并且第三和第四驱动单元2300和
2500可以包括音圈马达(VCM)或形状记忆合金。在这种情况下，第三和第四驱动单元2300和
2500可以通过使用VCM的电磁力或形状记忆合金的物理变化来移动第一和第二透镜镜筒
2200和2400。

[0250] 根据实施例的第二相机致动器2000可以包括图像传感器2900。图像传感器2900可以收集以第一透镜单元2105、第二透镜单元2205和第三透镜单元2405的顺序穿过的光并将其转换成图像。图像传感器2900可以被设置成与透镜单元105、205和405的透镜的光轴重合。图像传感器2900的光轴与透镜的光轴可以对准。

[0251] 图21是根据实施例的相机模块所应用的移动终端的透视图。

[0252] 参考图21，移动终端3可以包括被设置在后侧上的相机模块10、自动聚焦设备31和闪光灯模块33。

[0253] 相机模块10可以包括图像捕捉功能和自动聚焦功能。例如，相机模块10可以包括使用图像的自动聚焦功能。

[0254] 相机模块10在拍摄模式或视频通话模式下处理由图像传感器获得的静止图像或移动图像的图像帧。处理后的图像帧可以显示在预定的显示单元上并存储在存储器中。相机(未示出)也可以被设置在移动终端主体的前部。

[0255] 例如，相机模块10可以包括第一相机模块10A和第二相机模块10B。在这种情况下，第一相机模块10A和第二相机模块10B中的至少一个可以包括前述相机模块，例如，根据图1至图20的相机模块10。因而，相机模块10可以与变焦功能和自动聚焦功能一起实现OIS功能。

[0256] 自动聚焦设备31可以包括使用激光的自动聚焦功能。自动聚焦设备31可以主要用于使用相机模块10的图像的自动聚焦功能劣化的状况，例如，10m或更小的接近度或在黑暗环境中。自动对角设备31可以包括发光单元和光接收单元，发光单元包括垂直腔表面发射激光器(VCSEL)半导体设备，光接收单元(诸如光电二极管)将光能转换成电能。

[0257] 闪光灯模块33可以包括在其中发光的发光设备。闪光灯模块33可以通过移动终端的相机操作或者通过用户的控制被操作。

[0258] 然后，图22是根据实施例的相机模块所应用的车辆5的透视图。例如，图22是根据实施例的相机模块10所应用的包括车辆驾驶辅助设备的车辆的外部视图。

[0259] 参考图22，根据实施例的车辆5可以包括通过动力源和预定传感器旋转的车轮53FL和53RL。传感器可以是相机传感器51，但不限于此。

[0260] 相机51可以是根据实施例的相机模块(例如，根据图1至图20的相机模块10)所应用的相机传感器。

[0261] 实施例的车辆5可以通过捕捉前方图像或周围图像的相机传感器51来获取图像信息，并且可以使用图像信息来确定车道未识别情况，并在车道未被识别时生成虚拟车道。

[0262] 例如，相机传感器51可以通过拍摄车辆5的前方来获取前方图像，并且处理器(未示出)可以通过分析包括在前方图像中的物体来获得图像信息。

[0263] 例如，当在由相机传感器51捕捉的图像中捕捉到与车道、相邻车辆、行驶障碍物和间接道路标记相对应的诸如中央分隔带(median)、路缘或街道树的物体时,处理器可以检测这样的物体并将其包括在图像信息中。

[0264] 在这种情况下，处理器可以通过从经由相机传感器51检测到的物体获取距离信息来进一步补充图像信息。图像信息可以是关于在图像中拍摄的物体的信息。

[0265] 相机传感器51可以包括图像传感器和图像处理模块。相机传感器51可以处理由图像传感器(例如，CMOS或CCD)获得的静止图像或移动图像。图像处理模块可以处理通过图像传感器获得的静止图像或移动图像，提取必要的信息，并将提取的信息发送到处理器。

[0266] 在这种情况下，相机传感器51可以包括立体相机以提高物体的测量准确度并进一步确保诸如车辆5与物体之间的距离的信息，但不限于此。

[0267] 在上述实施例中描述的特征、结构、效果等被包括在至少一个实施例中，并且不一定仅限于一个实施例。此外，每个实施例中所示的特征、结构、效果等可以由实施例所属技术领域的技术人员针对其他实施例进行组合或修改。因而，与此类组合和变体有关的内容应被解释为包括在实施例的范围内。

[0268] 在上文中，已经主要描述了实施例，但是这仅仅是示例并且不限制实施例，并且实施例所属领域的技术人员应明白，在不偏离本实施例的本质特征的情况下，可能有上文未示出的各种修改和应用。例如，可以通过修改来实现实施例中具体示出的每个组件。并且与这些修改和应用有关的差异应被解释为被包括在所附权利要求书中阐述的实施例的范围内。